康復(fù)工程假肢

康復(fù)工程假肢康復(fù)工程假肢第1頁康復(fù)工程是利用現(xiàn)在工程技術(shù)，對殘疾者進行測量和評定，然后按照代償和（或）適應(yīng)標準，設(shè)計和生產(chǎn)出能減他們殘疾和改進他們獨立生活能力產(chǎn)品當代工程學分支?？祻?fù)工程假肢第2頁第一節(jié)假肢假肢是用于填補截肢者肢體缺損和代償其失去肢體功效而制造、裝配人工肢體，使截肢者恢復(fù)一定生活自理和工作能力?？祻?fù)工程假肢第3頁一、上肢假肢上肢假肢是用于替換整體或個別上肢假肢。在假肢矯形技術(shù)領(lǐng)域中，上肢假肢含有特殊意義，上肢任何部位喪失，都會給截肢者造成生理上、生活上、工作上、社交上障礙，尤其是雙側(cè)上肢截肢?？祻?fù)工程假肢第4頁對上肢假肢要求首先是最大程度地恢復(fù)手和前臂主要功效而到達生活自理，其次是填補外觀上缺點。經(jīng)過努力，上肢假肢能夠從功效上和美容上代替人手，使截肢者恢復(fù)一定生活自理和工作能力。

康復(fù)工程假肢第5頁前臂殘肢截肢時，前臂旋轉(zhuǎn)活動、肘關(guān)節(jié)屈伸活動和力量都能基礎(chǔ)保留。殘肢越長，杠桿功效越大，旋轉(zhuǎn)功效保留越多；如保留了殘肢足夠肌肉，這么就有殘肢良好肌電信號，對于裝配肌電假手是非常有益。

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上肢假肢制作研究歷史比下肢假肢要晚得多，這是因為上肢假肢只能代償人手兩三種功效。伴隨科學技術(shù)發(fā)展，上肢假肢工藝、材料、制作和裝配技術(shù)日益進步和發(fā)展，各類假手不停出現(xiàn)，從美容手、工具手到肌電假手品種繁多。按照性能、結(jié)構(gòu)特點和動力將上肢假肢分類方法，上肢假肢分為被動型上肢假肢和主動型上肢假肢.

康復(fù)工程假肢第7頁上肢假肢分類上肢假肢按截肢部位可分為假手指、掌部假肢、離斷假肢，前臂假肢、肘離斷假肢、上臂假肢、肩離斷假肢；按動力起源可分為本身動力源與外部動力源假手；按手使用目標分為功效手、裝飾手、工具手。常見有：康復(fù)工程假肢第8頁①功效手有手外表和基礎(chǔ)功效，動力起源來自本身關(guān)節(jié)運動，分隨意開手、隨意閉手二類。當前我國多用隨意開手式。②裝飾手為填補肢體外觀缺點設(shè)計制作，只起到裝飾及平衡身體作用。③工具手為了從事專業(yè)性勞動或日常生活而設(shè)計、制造。由殘肢接收控制、懸吊裝置、工具連接器和專用工具組成，沒有手外形，但很實用，?？祻?fù)工程假肢第9頁④外部動力假手分電動手、氣功手二類。電動手以可重復(fù)充電鎳鎘蓄電池為能源，微型直流電機為動力驅(qū)動假手開閉。按其控制方法可分為開關(guān)控制和肌電控制，后者即肌電假手或稱生物電假手，其控制原理是利用殘余前臂屈肌、伸肌群收縮時產(chǎn)生肌電訊號，由皮膚表面電極引出，經(jīng)電子線路放大，濾波后控制直流電機運動。肌電手開閉手隨意、靈活，功效活動范圍大，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，費用高。康復(fù)工程假肢第10頁1．被動型上肢假肢、

被動型上肢假肢是指假肢關(guān)節(jié)，如手部裝置和腕，肘關(guān)節(jié)只能被動地運動，而不能由患者本身或體外力源控制。被動型上肢假肢又可分為裝飾性上肢假肢和工具型上肢假肢兩類。其中裝飾性上肢假，只能重建外型，適合用于那些明確放棄配戴功效型上肢假肢等，而只重視填補肢體外觀上缺點，這種假肢只重視外觀逼真，穿戴舒適、重量輕，操縱簡便康復(fù)工程假肢第11頁2．主動型上肢假肢

主動型上肢假肢關(guān)節(jié)能夠主動運動，又可分為本身力源上肢假肢和體外力源上肢假肢以及綜合二者特點混合型上肢假肢。

康復(fù)工程假肢第12頁.本身力源上肢假肢：是指由截肢者本身提供操縱控制假肢所需活動上肢假肢。當前我國外生產(chǎn)假肢中，大個別是本身力源假肢。索控式上肢假肢是一個經(jīng)典本身力源假肢。索控式上肢假肢，又稱為主動型抓握上肢假肢，以往常稱為機械假肢或機械手，這是一個含有間接力源本身力源型上肢假肢?？祻?fù)工程假肢第13頁它活動功效是經(jīng)過殘肢運動以及肩帶控制系統(tǒng)來完成。為了使各種功效能夠協(xié)調(diào)一致，還要求患者進行大量訓(xùn)練。因為前臂假肢是用對側(cè)鍵肢運動來控制背帶系統(tǒng)以到達控制手部運動，這么不但妨礙了鍵側(cè)活動

，也易造成背帶壓迫腋下神經(jīng)，而造成鍵側(cè)手部發(fā)麻，殘側(cè)上臂肌肉萎縮等不良現(xiàn)象。

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.體外力源上肢假肢：又稱為外部動力上肢假肢，采取電動、氣動等體外動力驅(qū)動上肢假肢。上肢假肢中，體外力源假肢主要有電動手（開關(guān)控制手、肌電控制手）和氣動手等。這類假肢中，肌電假肢以性能好，穿戴舒適，隨大腦控制自如，而且對側(cè)鍵肢運動無妨礙又優(yōu)點，當前廣泛被患者采取.

康復(fù)工程假肢第15頁依據(jù)實際應(yīng)用中不一樣操縱方式和功效用途，來將上肢假肢分成以下三種類型規(guī)則最行之有效：裝飾性上肢假肢，索控式上肢假肢，肌電式上肢假肢。

裝飾性上肢假肢是一個用健手來開閉假手被動式假肢。它主要起恢復(fù)自然外表裝飾作用。康復(fù)工程假肢第16頁索控式上肢假肢是一個截肢者自己間接操縱，由本身力源驅(qū)動假肢。它功效是由截肢者經(jīng)過肩部和殘肢運動，并借助力牽引索來控制?？祻?fù)工程假肢第17頁肌電式上肢假肢是一個純體外力源驅(qū)動假肢。假肢上裝有電池，它為假肢運動提供能量。截肢者經(jīng)過有意識地收縮殘肢肌肉，能夠在殘肢皮膚表面上產(chǎn)生一個微小電位差，利用這個電壓，能夠控制假肢功效。

康復(fù)工程假肢第18頁康復(fù)工程假肢第19頁康復(fù)工程假肢第20頁裝配要求1長度確定2接收腔要求康復(fù)工程假肢第21頁二、下肢假肢人體下肢主要功效是站立、步行、跑、跳。當前多數(shù)下肢假肢僅能代償部份功效。康復(fù)工程假肢第22頁功效良好下肢假肢應(yīng)含有以下要求：適當長度，普通應(yīng)與健側(cè)等長；有很好負擔體重功效；有良好懸吊功效，步行中殘肢在假肢內(nèi)上下移動很?。挥蓄愃葡轮硇躁P(guān)節(jié)功效仿生機械關(guān)節(jié)及正確假肢承重力線；重量輕等。以確保截肢者步行穩(wěn)健，步態(tài)近似正常和良好步行能力?？祻?fù)工程假肢第23頁（一）下肢假肢分類1按截肢部位分類2按裝配時間分類3按接收腔材質(zhì)分類康復(fù)工程假肢第24頁（二）各部假肢特點1、踝部假肢（1）假半腳康復(fù)工程假肢第25頁賽姆假肢●為賽姆截肢者(踝關(guān)節(jié)截肢者)裝配假肢。殘肢末端能夠完全支撐體重。康復(fù)工程假肢第26頁小腿假肢小腿假肢是用于小腿截肢假肢。適合用于膝關(guān)節(jié)間隙下8cm至內(nèi)踝上7cm范圍內(nèi)截肢患者。小腿假肢品種較多，主要有以下幾個?？祻?fù)工程假肢第27頁1．傳統(tǒng)型小腿假肢

傳統(tǒng)型小腿假肢采取插入式接收腔，假肢為外殼式結(jié)構(gòu)，設(shè)有金屬膝鉸鏈和皮革制作大腿上靿。穿戴時依靠大腿上靿勒緊固定，所以對血液循環(huán)有影響，而且接收腔適配也不夠合理，不能與殘肢全方面接觸；但有小腿鉸鏈穩(wěn)固膝關(guān)節(jié)，負重能力強，假肢適用范圍較寬，生產(chǎn)成本也較低。康復(fù)工程假肢第28頁依據(jù)接收腔用材不一樣，這種假肢可分為鋁小腿假肢、皮小腿假肢、木小腿假肢等。當前各地假肢廠生產(chǎn)傳統(tǒng)小腿假肢所占數(shù)量已不多，主要是鋁小腿假肢。皮小腿假肢，因其腔體柔軟、舒適且保溫性很好，較適宜北方患者使用。木小腿假肢透氣性好，不易變形，便于清洗，仍有一些患者樂于使用。

康復(fù)工程假肢第29頁（2）髕韌帶承重小腿假肢髕韌帶承重小腿假肢是當代假肢最早產(chǎn)品，它以髕韌帶為主要承重部位（接收腔前壁開有凹槽），采取樹脂復(fù)合材料層積抽真空成型接收腔，去掉了金屬膝關(guān)節(jié)鉸鏈和大腿上靿。所以，較之傳統(tǒng)小腿假肢，不但變插入式接收腔為口型與殘肢服貼、重點部位承重接收腔，更符合人體生了解剖要求，而且除去了大腿上靿束縛，降低了對血液循環(huán)影響，穿戴也較舒適方便。

康復(fù)工程假肢第30頁髕韌帶承重小腿假肢按其接收腔懸吊方式，又分為PTB（環(huán)帶式）、KBM（楔子式）、PTES（包膝式）三種：PTB(patellar-tendon-bearing)小腿假肢——是帶有髕上環(huán)帶髕韌帶承重小腿假肢，適合用于小腿中部截肢患者?？祻?fù)工程假肢第31頁PTES(prosthese-tibiale-emboitage-supracondylienne)小腿假肢——是包膝式髕韌帶承重小腿假肢，其接收腔前壁延伸到髕骨上緣，包裹住髕骨，接收腔兩側(cè)亦延伸到股骨內(nèi)外髁上緣。這種小腿假肢懸吊性能好，可用于小腿殘肢過短截肢患者。

康復(fù)工程假肢第32頁KBM(kondylen-bettung-MOnster)小腿假肢——是楔子式髕韌帶承重小腿假肢，其接收腔前壁止于髕骨下緣，兩側(cè)成翼狀突起，延伸到股骨內(nèi)外髁上緣，在內(nèi)上壁設(shè)有一個可拆卸符合股骨內(nèi)髁形狀楔形板，當殘肢穿進接收腔后，再插入楔形板，而起到懸吊固定作用。這種小腿假肢只是采取了與PTES不一樣懸吊方式，穿著外觀略好于PTES,也適合用于小腿殘肢過短截肢患者。

康復(fù)工程假肢第33頁（3）TSB(total-surface-bearing)全接觸式小腿假肢

TSB全接觸式小腿假肢主要特點是在專門承重取型架上殘肢承重狀態(tài)下取型，所以其接收腔含有全表面接觸，承重合理特點。TSB全接觸式小腿假肢接收腔兩側(cè)面適當向上延伸，可不用髕上環(huán)帶懸吊，能適合用于各部位小腿截肢患者。

康復(fù)工程假肢第34頁（4.）PTK(prostheSe-fibiale-Kegel)小腿假肢

PTK小腿假肢是多年來綜合了髕韌帶承重小腿假肢和全接觸式小腿假肢特點發(fā)展而成。在進行接收腔取石膏型時要用專門壓塊緊緊地壓住股骨內(nèi)髁?？祻?fù)工程假肢第35頁PTK接收腔形式類同KBM，前壁向上延伸到髕骨上緣，但在髕骨處開槽；兩側(cè)壁向上延伸到股骨內(nèi)髁且含有一定彈性，在股骨內(nèi)上髁上緣有一向內(nèi)凸起楔狀突起，起懸吊作用；接收腔內(nèi)襯套似PTES，做成整體包膝式。這種小腿肢承重合理，懸吊力強，活塞作用小，穿脫方便，能適合用于各部位小腿截肢（包含殘肢過短）患者?？祻?fù)工程假肢第36頁3、大腿假肢

用于大腿截肢假肢，適合用于從坐骨結(jié)節(jié)下10cm至膝關(guān)節(jié)間隙上5cm范圍內(nèi)截肢患者。因為喪失了正常膝關(guān)節(jié)，大腿截肢后功效喪失較多，裝配大腿假肢后僅能個別代償下肢功效。大腿假肢由假腳、踝關(guān)節(jié)、小腿、膝關(guān)節(jié)、接收腔、懸吊裝置等幾個別組成。大腿假肢主要品種有：康復(fù)工程假肢第37頁①傳統(tǒng)式大腿假肢：接收腔為圓錐形插入式，需用腰帶懸吊。依據(jù)接收腔用材，傳統(tǒng)式大腿假肢主要有鋁大腿假肢和皮下鋁大腿假肢。

康復(fù)工程假肢第38頁②骨骼式大腿假肢：采取樹脂復(fù)合材料抽真空成形吸著式接收腔，承重合理，不用腰帶等懸吊裝置，穿脫方便。

康復(fù)工程假肢第39頁康復(fù)工程假肢第40頁第二節(jié)外器官假體人工乳房人工乳房假體隆乳適合于幾乎全部要求隆乳患者。乳房假體主要由兩個別組成:假體外囊和內(nèi)部填充物.乳房假體內(nèi)填充是硅凝膠或鹽水,不過因為鹽水手感不及硅凝膠,所以鹽水假體使用較少.康復(fù)工程假肢第41頁當前我國外采取最多是硅凝膠假體,其優(yōu)點是：術(shù)后外形逼真且手感極佳，可選擇不一樣大小和形態(tài)乳房假體到達患者意愿，手術(shù)時間和周期較短，一次即可完成，到達立竿見影效果。將人工乳房假體植入到女性乳房內(nèi)組織,以使乳房體積增大,這么手術(shù)方法就是人工乳房假體隆乳術(shù).康復(fù)工程假肢第42頁（一）人工乳房假體類型當前國際上最常見是硅凝膠假體、生理鹽水假體以及復(fù)合假體(內(nèi)層硅膠，外層鹽水)。成形乳房假體，是以醫(yī)用固體硅膠為外膜，其內(nèi)容物分別為：液態(tài)硅膠、硅凝膠、水凝膠及生理鹽水等。成形乳房假體有體積大小不一樣規(guī)格，可供不一樣身材條件選取。假體外觀普通為半球狀。

康復(fù)工程假肢第43頁硅膠及硅凝膠假體從1970年代起、已廣泛應(yīng)用于美容性隆乳。因為其分子量較大，呈膠凍狀，故手感較靠近人體正常組織。鹽水型乳房假體，其內(nèi)容物則是充注對于人體無害生理鹽水。而水凝膠實際上是水及聚多糖化合物組成、為三維鏈狀膠凍樣結(jié)構(gòu)，普通無外滲問題，即使一旦假體破裂，內(nèi)容物水凝膠可快速被人體吸收分解，對人體無害。康復(fù)工程假肢第44頁不成形乳房注入材料，有自體脂肪及親水聚丙烯酰胺凍膠。自體脂肪可從自體腹部、大腿等處抽取，清洗之后，再將之注入乳腺組織下，但每次注入量應(yīng)不超出50ml。因為存在著脂肪液化及纖維化，故需間隔1-3個月后，再次注射，直至到達理想效果。親水聚丙烯酰胺凍膠，為生化合成物，是多年來從前蘇聯(lián)舶來品。這種材料對受術(shù)者來講確實方便簡單，痛苦小，不過因為極少數(shù)人有可能會因為在未來假如需要取出假體時較為麻煩。

康復(fù)工程假肢第45頁國外(主要是美國)主要采取生理鹽水假體，它優(yōu)點是絕對安全(人體可吸收)，切口小，大小可調(diào)整，缺點是輕易滲漏，手感不如硅膠假體。而我國最近比較流行硅膠假體。它優(yōu)點是手感很好，缺點是切口較大。從表面性狀上分光面和毛面假體。前者光滑柔軟、后者粗糙偏韌。因為二者制造工藝差異，毛面假體價格稍貴。選擇乳房假體大小普通是依據(jù)患者體形、身高、胖瘦和胸闊大小來決定。

康復(fù)工程假肢第46頁聚丙烯酰胺水凝膠（Polyacrylamidehydrogel）是一個高分子可注射型軟組織填充材料。在烏克蘭、俄羅斯等國家已廣泛應(yīng)用了10多年，取得了顯著臨床效果?？祻?fù)工程假肢第47頁外戴式人工乳房康復(fù)工程假肢第48頁乳房病人手術(shù)時切除不但是乳房，還有個別胸肌和皮下組織，所以造成胸部塌陷是比較嚴重。外戴式人工乳房分別在上方或側(cè)面進行了廷伸和補充，不但填補了乳房缺損，也填補了胸肌