液壓與氣壓傳動技術(shù)（微課版）課件 項目9.2 識讀氣動搬運(yùn)機(jī)械手氣動系統(tǒng)圖

項目9識讀與分析典型氣壓系統(tǒng)圖任務(wù)9.2識讀氣動搬運(yùn)機(jī)械手氣動系統(tǒng)圖任務(wù)描述任務(wù)1中已經(jīng)為自動線安裝和調(diào)試人員培訓(xùn)了如何根據(jù)氣動系統(tǒng)原理圖進(jìn)行氣動系統(tǒng)安裝，以及如何根據(jù)PLC控制回路圖進(jìn)行功能調(diào)試，本任務(wù)通過自動線上的氣動搬運(yùn)機(jī)械手氣動系統(tǒng)圖，為安裝和調(diào)試人員鞏固氣動系統(tǒng)的安裝和調(diào)試。子任務(wù)9.2.1分析氣動搬運(yùn)機(jī)械手氣動系統(tǒng)圖本任務(wù)認(rèn)識氣動搬運(yùn)機(jī)械手的動作，識讀氣動系統(tǒng)原理圖，并根據(jù)其動作繪制氣動搬運(yùn)機(jī)械手動作的氣路圖。一、認(rèn)識氣動搬運(yùn)機(jī)械手

機(jī)械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運(yùn)和操作的自動裝置。氣動搬運(yùn)機(jī)械手結(jié)構(gòu)1—旋轉(zhuǎn)氣缸；2—定位螺栓；3—?dú)鈩邮肿Γ?、6、9—磁性開關(guān)；5—提升氣缸；7—節(jié)流閥；8—伸縮雙聯(lián)氣缸；10—接近開關(guān)；11—緩沖閥；12—安裝支架

二、識讀氣動搬運(yùn)機(jī)械手動作氣路圖1．氣動搬運(yùn)機(jī)械手的動作氣動搬運(yùn)機(jī)械手的動作氣動搬運(yùn)機(jī)械手動作順序氣動搬運(yùn)機(jī)械手的氣路圖2．氣動搬運(yùn)機(jī)械手氣路圖伸縮雙聯(lián)氣缸3．氣動搬運(yùn)機(jī)械手氣動元件繪制氣動搬運(yùn)機(jī)械手動作氣路路線圖手爪氣缸伸出、提升氣缸伸出、伸縮雙聯(lián)氣缸伸出、旋轉(zhuǎn)氣缸左旋氣路路線圖繪制氣動搬運(yùn)機(jī)械手動作氣路路線圖手爪氣缸縮回、提升氣缸縮回、伸縮雙聯(lián)氣缸縮回、旋轉(zhuǎn)氣缸右旋氣路路線圖子任務(wù)9.2.2分析氣動搬運(yùn)機(jī)械手控制原理

前面已經(jīng)繪制完成了氣動搬運(yùn)機(jī)械手每個動作的氣路路線圖。兩個回路的動作邏輯完全由控制實現(xiàn)，這是本任務(wù)要解決的問題。一、分析氣動搬運(yùn)機(jī)械手動作邏輯關(guān)系和條件氣動搬運(yùn)機(jī)械手動作流程圖氣動搬運(yùn)機(jī)械手氣動動作條件二、氣動搬運(yùn)機(jī)械手PLC控制原理1．I/O地址分配表2．I/O接線圖3．控制功能圖/流程圖一、自動線分揀單元動作邏輯關(guān)系和條件分析自動線分揀單元動作條件二、自動線分揀單元PLC控制原理1．I/O地址分配表2．I/O接線圖3．控制功能圖/流程圖4．控制梯形圖子任務(wù)實施自動線分揀單元的氣路安裝與調(diào)試一、安全操作規(guī)范二、氣路安裝與調(diào)試子任務(wù)實施氣動搬運(yùn)機(jī)械手的PLC控制程序設(shè)計和氣路的安裝與調(diào)試PLC控制梯形圖謝謝觀看！