任務(wù)2：三菱FX系列PLC編程軟件的使用

11三菱FX系列PLC編程軟件的使用延遲符任務(wù)二：三菱FX系列PLC編程軟件的使用簡述三菱FX系列PLC內(nèi)部軟元件的類型及使用注意事項(xiàng);PLC用戶輸入、輸出設(shè)備主要有哪些？復(fù)習(xí)回顧

任務(wù)描述1任務(wù)分析2

新知識學(xué)習(xí)3

任務(wù)實(shí)施4

總結(jié)評價5學(xué)習(xí)任務(wù)流程一、任務(wù)描述

圖示是可編程控制器的等效電路圖，可見程序是連接輸入輸出設(shè)備的重要環(huán)節(jié)。

本次任務(wù)主要學(xué)習(xí)常用的編程語言、編程原則與方法和編程軟件的使用。二、任務(wù)分析

完成本任務(wù)需達(dá)成的目標(biāo)是：序號類別目標(biāo)1知識1.掌握三菱系列編程軟件的菜單操作、程序編輯、傳送監(jiān)控及調(diào)試操作

；2.熟悉PLC編程原則與方法；3.理解可編程序控制器的常用編程語言。2技能1.能夠使用編程軟件GXDEVELOPER編寫程序；2.會用常用編程語言編程；3.能排除編程軟件使用過程中遇到的各種故障。3職業(yè)素養(yǎng)1.具有相互溝通能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；2.系統(tǒng)設(shè)計施工中注重質(zhì)量、成本、安全、環(huán)保等意識。二、任務(wù)分析

可編程控制器的編程語言PLC是按照用戶的控制要求編寫程序進(jìn)行工作的。

程序的編寫就是用一定的編程語言把一個控制任務(wù)描述出來。

程序的編程語言常用的有三種：梯形圖、指令語句表、順序功能圖。三、新知識學(xué)習(xí)1

表1繼電器與三菱PLC符號對照表

梯形圖沿用了傳統(tǒng)的繼電接觸器控制中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，而且還加進(jìn)了許多功能強(qiáng)大又使用靈活的指令，將微機(jī)的特點(diǎn)結(jié)合進(jìn)去，使得編程更加容易。世界上各PLC生產(chǎn)廠家都把梯形圖作為第一用戶編程語言。（1）梯形圖----一種圖形語言三、新知識學(xué)習(xí)

可編程控制器的編程語言1三、新知識學(xué)習(xí)（1）梯形圖----一種圖形語言

可編程控制器的編程語言1

梯形圖中只有常開和常閉兩種觸點(diǎn)。各種編程元件的圖形符號相同，但元件編號不相同，統(tǒng)一標(biāo)記的觸點(diǎn)可以反復(fù)使用，次數(shù)不限。

梯形圖中每一個輸出繼電器線圈在程序中只能使用一次。

梯形圖中觸點(diǎn)可以任意的串聯(lián)或并聯(lián)，而輸出繼電器線圈可以并聯(lián)但不可以串聯(lián)。

梯形圖最左邊是起始母線，每一邏輯行必須從起始母線開始畫。梯形圖最右邊還有結(jié)束母線，一般可以將其省略。

梯形圖必須按照從左到右、從上到下順序書寫，可編程控制器是按照這個順序執(zhí)行程序。

程序結(jié)束后應(yīng)有結(jié)束符。三、新知識學(xué)習(xí)（1）梯形圖編寫規(guī)則1

可編程控制器的編程語言

PLC的每個控制功能有一個或多個語句組成的程序來執(zhí)行。每條語句規(guī)定可編程控制器中CPU如何動作的指令，它是由助記符和操作數(shù)組成的。助記符表示要執(zhí)行的功能；操作數(shù)表明操作的地址或一個預(yù)先設(shè)定的值。三、新知識學(xué)習(xí)（2）指令語句表----一種助記符編程語言

可編程控制器的編程語言1

順序功能圖專門用來編制順序控制類程序。它包含步、動作、轉(zhuǎn)換三個要素。順序功能圖法可將一個復(fù)雜的控制過程分解為一些小的順序控制要求，組合成整體的控制程序。三、新知識學(xué)習(xí)（3）順序功能圖

1

可編程控制器的編程語言

三菱PLC編程軟件

GX

Developer

version8.86

中文版適用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等系列三菱PLC，支持梯形圖、指令表、SFC、

ST及FB、Label語言程序設(shè)計，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫PLC程序功能，支持仿真GX-Simulator6。

三菱PLC編程軟件GX-Works2適用于Q系列、L系列、FX等系列PLC，是三菱公司目前最新的編程軟件，軟件自帶仿真功能，兼容GX

Developer，是GX

Developer8.86的升級版，

可實(shí)現(xiàn)PLC數(shù)據(jù)與HMI、運(yùn)動控制器的數(shù)據(jù)共享。三、新知識學(xué)習(xí)（1）軟件介紹：

編程軟件安裝2(2).

安裝環(huán)境：

三菱PLC編程軟件

GX

Developer

version8.86

中文版是目前使用最多的，由于版本較早，軟件沒有更新到這么快，目前暫不支WIN7系統(tǒng)及以上版本系統(tǒng)，特別的64位的WIN7操作系統(tǒng)，在這個系統(tǒng)環(huán)境下無法使用，建議使用XP操作系統(tǒng)安裝使用。

GX-Works2三菱PLC編程軟件最目前最新的三菱PLC編程軟件，很多使用筆記本電腦的朋友，現(xiàn)在筆記本電腦更新較快，基本上都是WIN7操作系統(tǒng)，使用時就必須用最新的三菱PLC編程軟件WORKS2.但筆記本使用起來還是不夠方便，比如下載程序方面都比較麻煩，只能通過USB口傳送，根本上就沒有COM端口三、新知識學(xué)習(xí)

編程軟件安裝2（3）.先安裝環(huán)境三、新知識學(xué)習(xí)

編程軟件安裝2根據(jù)安裝提示，直接顯示結(jié)束，這時安裝好通用環(huán)境三、新知識學(xué)習(xí)

編程軟件安裝2三、新知識學(xué)習(xí)

編程軟件安裝2三、新知識學(xué)習(xí)

編程軟件安裝22.安裝通用環(huán)境后需要安裝主程序，點(diǎn)擊主程序文件夾，然后雙擊“setup”安裝文件開始安裝。三、新知識學(xué)習(xí)

編程軟件安裝2安裝前需要將電腦其它軟件關(guān)閉，這時成功安裝率比較高根據(jù)提示點(diǎn)擊“下一個”繼續(xù)安裝三、新知識學(xué)習(xí)

編程軟件安裝2用戶信息界面可以根據(jù)實(shí)際真實(shí)填寫，也可以使用默認(rèn)信息，然后點(diǎn)擊下一個并確認(rèn)用戶信息是否正確，如果正確點(diǎn)擊“是”繼續(xù)安裝。三、新知識學(xué)習(xí)

編程軟件安裝2然后填寫產(chǎn)品的序列號，序列號一般在所下載的安裝包內(nèi)可以找到。進(jìn)入選擇部件畫面然后點(diǎn)擊下一個三、新知識學(xué)習(xí)

編程軟件安裝2通過瀏覽按鈕選擇合適的安裝位置，然后點(diǎn)擊下一個三、新知識學(xué)習(xí)

編程軟件安裝2

設(shè)置完畢后將進(jìn)行安裝，稍等片刻出現(xiàn)“本產(chǎn)品安裝完畢”這時可以使用軟件編程了。

3.仿真軟件安裝同上。三、新知識學(xué)習(xí)

編程軟件安裝2GXDeveloper的編程環(huán)境

采用梯形圖方式時程序編輯操作

程序的轉(zhuǎn)換

程序的檢查

程序的下載和上載

程序的調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控

程序的保存和打開三、新知識學(xué)習(xí)

三菱FX系列PLC編程軟件的使用3

打開GXDeveloper編程軟件

雙擊桌面中GXDeveloper的圖標(biāo)，即可進(jìn)入編程環(huán)境

創(chuàng)建新工程GXDeveloper的編程環(huán)境新建項(xiàng)目→選擇PLC系列→PLC類型→程序類型→確定三、新知識學(xué)習(xí)

三菱FX系列PLC編程軟件的使用3

梯形圖主界面分區(qū)簡介

畫面左邊是參數(shù)區(qū)，主要設(shè)置PLC的各種參數(shù)；右邊是編程區(qū)，程序都編在這一塊，程序區(qū)的兩端有兩條豎線，是兩條模擬的電源線，分別稱為左母線和右母線。每一邏輯行從左母線開始，到右母線結(jié)束；圖的上部是菜單欄、工具欄及快捷圖標(biāo)區(qū)，包括程序的上傳，下載，監(jiān)控，編譯，診斷等都可在菜單里選擇。三、新知識學(xué)習(xí)

三菱FX系列PLC編程軟件的使用3采用梯形圖方式時程序編輯操作

工具菜單法

功能鍵法

功能圖法

鍵盤指令法注意，不論繪制什么圖形，先要將光標(biāo)(藍(lán)框)移到需要繪制這些符號的地方,可分別放置各種元件、指令和連線。三、新知識學(xué)習(xí)

三菱FX系列PLC編程軟件的使用3采用梯形圖方式時程序編輯操作

放置元件

插入元件

刪除元件（刪除豎線）

插入行、刪除行（在光標(biāo)上方插入）

選擇、復(fù)制、粘貼等

編輯元件等等三、新知識學(xué)習(xí)

三菱FX系列PLC編程軟件的使用3

程序的轉(zhuǎn)換程序轉(zhuǎn)換完成后可以利用菜單欄中的“工具”菜單項(xiàng)下“程序檢查”功能，對程序做語法、雙線圈及電路錯誤的檢查。如有問題，軟件會提示程序存在的錯誤。

程序的檢查在寫完一段程序后，其顏色是灰色狀態(tài)，此時若不對其進(jìn)行轉(zhuǎn)換，則程序是無效的。轉(zhuǎn)換后的程序自動變白，說明程序轉(zhuǎn)換成功。若程序格式有錯誤，則轉(zhuǎn)換后會提示無法轉(zhuǎn)換?？梢赃M(jìn)行梯形圖與指令語句表的切換。三、新知識學(xué)習(xí)

三菱FX系列PLC編程軟件的使用3程序的下載和上載（寫入和讀?。?/p>

程序編輯完成后需下載到PLC中運(yùn)行，這時需點(diǎn)擊菜單欄中“在線”菜單，在下拉菜單中再選“PLC寫入”即可將編輯完成的程序下載到PLC中。

傳送菜單中的“PLC讀取”命令則用于將PLC中的程序讀入計算機(jī)中修改。PLC中一次只能存入一個程序。下載新程序后，舊的程序即行刪除。三、新知識學(xué)習(xí)

三菱FX系列PLC編程軟件的使用3

程序下載后，保持計算機(jī)與PLC的聯(lián)機(jī)狀態(tài)并啟動程序運(yùn)行，PLC的開關(guān)扳到RUN狀態(tài)。

點(diǎn)擊菜單欄中“在線”菜單項(xiàng)后，選擇“監(jiān)視”菜單條的子菜單“監(jiān)視開始”即進(jìn)入元件的監(jiān)控狀態(tài)。此時，梯形圖上將顯示PLC中各觸點(diǎn)的狀態(tài)及各數(shù)據(jù)存儲單元的數(shù)值變化，程序中藍(lán)色部分表示此信號能流通，沒有變藍(lán)的信號則不能流通。。

在監(jiān)控狀態(tài)時點(diǎn)擊菜單欄中“在線”菜單項(xiàng)并選擇“監(jiān)視停止”則終止監(jiān)控狀態(tài)，回到編輯狀態(tài)。單擊“寫入模式”才可進(jìn)行編輯。程序的調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控是程序開發(fā)的重要環(huán)節(jié)，很少有程序一經(jīng)編制就是完善的，只有經(jīng)過試運(yùn)行甚至現(xiàn)場運(yùn)行才能發(fā)現(xiàn)程序中不合理的地方并且進(jìn)行修改。程序的調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控三、新知識學(xué)習(xí)

三菱FX系列PLC編程軟件的使用3程序的調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控三、新知識學(xué)習(xí)

三菱FX系列PLC編程軟件的使用3注意：我們在這里僅僅講述了PLC編程軟件的基本使用，它強(qiáng)大的功能還需要大家在以后的學(xué)習(xí)和使用中去自己探索和體會。PLC程序的保存和打開

點(diǎn)擊“工程”菜單下的“保存工程”或“打開工程”命令，即可進(jìn)行文件保存或打開原來的程序。三、新知識學(xué)習(xí)

三菱FX系列PLC編程軟件的使用3子任務(wù)4訓(xùn)練依據(jù)編程規(guī)則編寫梯形圖。子任務(wù)4—程序編寫四、任務(wù)實(shí)施

本次學(xué)習(xí)任務(wù)的幾個重要環(huán)節(jié)：

程序不能寫入的原因有哪些？

PLC的類型不一致；PLC的通訊線路未接好；PLC的電源未接通。監(jiān)控模式下（藍(lán)塊）能否修改程序？怎樣快速下載程序？本次學(xué)習(xí)任務(wù)的新知識點(diǎn)：常用的編程語言、編程原則與方法和編程軟件的使用。五、總結(jié)評價

請各小組成員對本次學(xué)習(xí)任務(wù)進(jìn)行綜合評價五、總結(jié)評價3838謝謝延遲符PPT模板下載：/moban/行業(yè)PPT模板：/hangye/節(jié)日PPT模板：/jieri/PPT素材下載：/sucai/PPT背景圖片：/beijing/PPT