GPSDR車輛組合定位技術(shù)研究的開題報告

GPSDR車輛組合定位技術(shù)研究的開題報告一、研究背景隨著人們需求的不斷提高，車載GPS定位系統(tǒng)得到了廣泛的應(yīng)用。然而，傳統(tǒng)的GPS定位系統(tǒng)因受到環(huán)境干擾等因素影響較大，其單點定位精度有限。而組合定位技術(shù)是一種利用多個定位系統(tǒng)，通過組合不同系統(tǒng)的信息來提高定位精度的方法。GPSDR（GPSDeadReckoning）車輛組合定位技術(shù)是一種集GPS定位和慣性導(dǎo)航于一體的方法，可以利用車輛傳感器與GPS接收機(jī)共同提高汽車定位精度。因此，研究車輛組合定位技術(shù)，對于提高汽車定位精度、增強(qiáng)駕駛安全性具有重要的意義。二、研究內(nèi)容本研究的主要內(nèi)容是針對GPSDR車輛組合定位技術(shù)進(jìn)行深入研究和探究，具體包括以下三個方面的內(nèi)容：1.GPSDR車輛組合定位技術(shù)原理研究：介紹GPSDR車輛組合定位技術(shù)的基本原理和理論，包括慣性測量單元（IMU）、GPS接收機(jī)等關(guān)鍵技術(shù)原理。2.GPSDR車輛組合定位算法研究：探究GPSDR車輛組合定位技術(shù)的算法模型，針對組合定位中不同定位系統(tǒng)之間的信息融合問題進(jìn)行研究，提出一種有效的信息融合策略。3.GPSDR車輛組合定位實驗系統(tǒng)設(shè)計：以航跡實時顯示為目標(biāo)，設(shè)計并實現(xiàn)一套GPSDR車輛組合定位實驗系統(tǒng)，并進(jìn)行實驗驗證。三、研究方法1.文獻(xiàn)調(diào)研法：通過查閱相關(guān)的專業(yè)文獻(xiàn)、學(xué)術(shù)期刊以及知名會議論文等，系統(tǒng)地學(xué)習(xí)車輛組合定位技術(shù)的相關(guān)理論和算法，并掌握GPSDR車輛組合定位技術(shù)的基礎(chǔ)知識。2.實驗?zāi)M法：通過搭建GPSDR車輛組合定位實驗平臺，根據(jù)所研究的GPSDR組合定位技術(shù)進(jìn)行實驗驗證。3.算法模擬法：針對GPSDR車輛組合定位技術(shù)的算法模型，采用計算機(jī)建模的方式進(jìn)行算法驗證。四、研究目標(biāo)本研究的主要目標(biāo)是：1.深入探究GPSDR車輛組合定位技術(shù)的理論和算法，了解其工作原理、技術(shù)特點和適用范圍；2.針對GPSDR車輛組合定位技術(shù)存在的問題，提出一種改進(jìn)的信息融合策略，以提高定位精度；3.通過搭建GPSDR車輛組合定位實驗平臺，進(jìn)行實驗驗證，驗證信息融合策略的有效性；4.最終實現(xiàn)基于GPSDR車輛組合定位技術(shù)的航跡實時顯示系統(tǒng)，具有較高的定位精度和實用性。五、論文結(jié)構(gòu)本論文的結(jié)構(gòu)安排如下：第一章緒論1.1研究背景和意義1.2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀1.3研究內(nèi)容和方法1.4研究目標(biāo)和意義第二章GPSDR車輛組合定位技術(shù)原理2.1慣性測量單元原理2.2GPS接收機(jī)原理2.3GPSDR車輛組合定位原理第三章GPSDR車輛組合定位算法3.1GPSDR車輛組合定位算法原理3.2信息融合策略3.3GPSDR車輛組合定位算法實現(xiàn)第四章GPSDR車輛組合定位實驗系統(tǒng)設(shè)計4.1GPSDR車輛組合定位實驗系統(tǒng)結(jié)構(gòu)4.2硬件系統(tǒng)設(shè)計4.3軟件系統(tǒng)設(shè)計第五章實驗結(jié)果分析5.