GPS組合系統(tǒng)研究的開題報告

基于MIMU的捷聯(lián)慣性/GPS組合系統(tǒng)研究的開題報告1.研究背景隨著現(xiàn)代導航技術(shù)的發(fā)展，慣性導航技術(shù)得到了廣泛應用，然而慣性導航存在累積誤差等問題，為了提高導航精度和穩(wěn)定性，GPS和慣性導航技術(shù)被結(jié)合應用，形成了慣性/GPS組合導航技術(shù)。MIMU（Micro-electromechanicalsystemInertialMeasurementUnit）作為一種集成度高、精度高的慣性導航裝置，被廣泛應用于慣性/GPS組合導航中。本研究將圍繞基于MIMU的捷聯(lián)慣性/GPS組合系統(tǒng)展開研究，旨在提高導航精度和穩(wěn)定性，探究MIMU在捷聯(lián)慣性/GPS組合系統(tǒng)中的應用。2.研究目標（1）探究MIMU技術(shù)在慣性/GPS組合導航中的優(yōu)勢和不足（2）研究基于MIMU的捷聯(lián)慣性/GPS組合系統(tǒng)原理和算法（3）開展實驗驗證和數(shù)據(jù)分析，比較不同方案下的導航精度和穩(wěn)定性3.研究內(nèi)容（1）MIMU技術(shù)的分析及其在慣性/GPS組合導航中的優(yōu)勢和不足分析（2）基于MIMU的捷聯(lián)慣性/GPS組合系統(tǒng)原理和算法分析，包括誤差模型、狀態(tài)方程和觀測方程的建立等（3）基于硬件平臺和仿真平臺進行試驗驗證和數(shù)據(jù)分析，比較不同方案下的導航精度和穩(wěn)定性4.研究意義（1）為慣性/GPS組合導航技術(shù)的研究提供一種新思路和方法（2）探究MIMU在捷聯(lián)慣性/GPS組合導航中的優(yōu)勢和不足，為其未來應用提供參考和依據(jù)（3）提高基于MIMU的捷聯(lián)慣性/GPS組合系統(tǒng)的導航精度和穩(wěn)定性，為實際應用提供可靠的技術(shù)支持5.研究方法本研究將采用文獻調(diào)研、實驗驗證和數(shù)據(jù)分析等研究方法，具體包括：（1）文獻調(diào)研：對相關(guān)文獻進行搜集、閱讀和分析，掌握慣性/GPS組合導航的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，了解MIMU技術(shù)的應用和存在問題（2）硬件試驗：搭建基于MIMU的捷聯(lián)慣性/GPS組合系統(tǒng)，進行實驗驗證和數(shù)據(jù)采集（3）仿真試驗：采用MATLAB等仿真工具，進行基于MIMU的捷聯(lián)慣性/GPS組合系統(tǒng)的仿真試驗和數(shù)據(jù)分析6.預期成果（1）基于MIMU的捷聯(lián)慣性/GPS組合系統(tǒng)的算法設(shè)計和實現(xiàn)（2）實驗數(shù)據(jù)及其分析結(jié)果（3）發(fā)表論文1-2篇，個人畢業(yè)設(shè)計論文7.進度安排（1）前期準備（1個月）：文獻調(diào)研，確定實驗方案，準備實驗器材（2）中期實驗（3個月）：硬件試驗搭建和實驗數(shù)據(jù)采集，仿真試驗和數(shù)據(jù)分析（3）后期分析和撰寫論文（2個月）：數(shù)據(jù)分析結(jié)果總結(jié)，撰寫畢業(yè)設(shè)計論文和發(fā)表論文8.預算和資源需求本研究預算和資源需求如下：（1）實驗器材和軟件費用：