無人駕駛技術(shù)概覽

無人駕駛技術(shù)概覽無人駕駛技術(shù)主要有以下幾種技術(shù)組成：1車道保持系統(tǒng)公路行駛時，該系統(tǒng)能探測到左右兩根車道線，如果發(fā)生偏航時，車道保持系統(tǒng)會通過振動提示駕駛者，然后自動修正方向，輔助回正車輛使其一直保持在路中間行駛。2.ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)or激光測距系統(tǒng)自適應(yīng)巡航控制(ACC)是一個允許車輛巡航控制系統(tǒng)通過調(diào)整速度以適應(yīng)交通狀況的汽車功能。安裝在車輛前方的雷達(dá)用于檢測在本車前進(jìn)道路上是否存在速度更慢的車輛。假設(shè)存在速度更慢的車輛，ACC系統(tǒng)會降低車速并控制與前方車輛的間隙或時間間隙。假設(shè)系統(tǒng)檢測到前方車輛并不在本車行駛道路上時將加快本車速度使之回到之前所設(shè)定的速度。此操作實現(xiàn)了在無司機干預(yù)下的自主減速或加速。ACC控制車速的主要方式是通過發(fā)動機油門控制和適當(dāng)?shù)闹苿印?.夜視系統(tǒng)夜視系統(tǒng)是一種源自軍事用途的汽車駕駛輔助系統(tǒng)。在這個輔助系統(tǒng)的幫助下，駕駛者在夜間或弱光線的駕駛過程中將獲得更高的預(yù)見能力，它能夠針對潛在危險向駕駛者提供更加全面準(zhǔn)確的信息或發(fā)出早期警告4.精確定位/導(dǎo)航系統(tǒng)自動駕駛汽車依賴于非常精確的地圖來確定位置，因為只是用GPS技術(shù)會出現(xiàn)偏差。在自動汽車上路之前，工程師會駕車收集路況數(shù)據(jù)，因此，自動汽車能夠?qū)崟r的數(shù)據(jù)和記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行比擬，這有助于它將行人和路旁的物體分辨開來。最新推出的奔馳S600轎車已經(jīng)具備了自適應(yīng)巡航/車道保持/夜視/自適應(yīng)燈光系統(tǒng)等等，嚴(yán)格來說，它已經(jīng)具備了在簡單路況下的無人駕駛功能，但是目前沒有任何一個國家允許一輛無人駕駛的汽車在公共道路上跑。Google的無人駕駛技術(shù)綜上，目前的汽車技術(shù)已經(jīng)具備了初步的無人駕駛功能，真正的無人駕駛汽車是這樣的：1.自適應(yīng)系統(tǒng)2.智能導(dǎo)航系統(tǒng)3.城市道路信息識別系統(tǒng)Google無人駕駛汽車的優(yōu)勢谷歌真正的優(yōu)勢在于多年積累下來的地圖信息，谷歌無人駕駛汽車的負(fù)責(zé)人正是谷歌街景地圖效勞的創(chuàng)造者之一。自動駕駛汽車依賴于非常精確的地圖來確定位置，因為只是用GPS技術(shù)會出現(xiàn)偏差。在自動汽車上路之前，Google的工程師會駕車收集路況數(shù)據(jù)，因此，自動汽車能夠?qū)崟r的數(shù)據(jù)和記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行比擬，這有助于它將行人和路旁的物體分辨開來。谷歌無人駕駛系統(tǒng)的核心是車頂上的激光測距儀(Velodyne64-beam)。該設(shè)備在高速旋轉(zhuǎn)時向周圍發(fā)射64束激光，激光碰到周圍的物體并返回，便可計算出車體與周邊物體的距離。計算機系統(tǒng)再根據(jù)這些距離數(shù)據(jù)描繪出精細(xì)的3D地形圖，然后跟高分辨率地圖相結(jié)合，生成不同的數(shù)據(jù)模型供車載計算機系統(tǒng)使用。以便汽車能夠識別障礙，遵守交通規(guī)那么。另外，在汽車的前后保險杠上有四個雷達(dá)，用于探測周邊情況；后視鏡的附近有一個攝像機，以檢測交通燈情況；一個GPS、一個慣性測試單元、一個車輪編碼器，用來確定位置，跟蹤其運動情況。奔馳的的自動駕駛技術(shù)據(jù)奔馳官方的宣傳中指出，如果法律等條件允許的情況下，奔馳S級轎車根本已經(jīng)可以實現(xiàn)自動駕駛。在奔馳旗艦級的S級車型上，實現(xiàn)自動駕駛功能的話要由預(yù)防性平安系統(tǒng)、智能大燈系統(tǒng)、夜視系統(tǒng)、車道與距離保持系統(tǒng)以及自動泊車系統(tǒng)等設(shè)備，在這些設(shè)備的輔助下，實現(xiàn)自動駕駛根本可以說是觸手可及。奔馳自家自動駕駛技術(shù)中最重要的莫過于預(yù)防性平安〔PRE-SAFE〕系統(tǒng)。這套系統(tǒng)也是奔馳最為驕傲的成果。其中在主動探測上，奔馳在S級車身的四周圍360全方位加裝了雷達(dá)探頭以及攝像頭。在車頭的上方也參加了3D立體攝像監(jiān)控設(shè)備。在這些主動探測設(shè)備的輔助下，新S級就能在行駛中全方位的檢測周圍環(huán)境與路況信息，它可以識別前后車輛的距離及兩側(cè)盲區(qū)位置的車輛與障礙物。同時這套設(shè)備還能識別動物與人類，對環(huán)境信息做出自己的預(yù)判以及措施。而另外預(yù)防性平安制動〔PRE-SAFEBrake〕系統(tǒng)將配合在駕駛員未預(yù)見危險的時候緊急采取制動，或者減速或者直至停車，以這樣的措施降低風(fēng)險程度，從而真正實現(xiàn)行車中的主動平安。另一方面，奔馳還在推廣以及不斷完善自家的智能巡航(DISTRONICPLUS)系統(tǒng)和車道保持(ActiveLaneKeepingAssist)系統(tǒng)。其功能在于通過全車的檢測設(shè)備主動探測道路上的標(biāo)識及路況環(huán)境，根據(jù)奔馳的設(shè)想，通過這套系統(tǒng)駕駛者甚至可以在不介入主動操作的情況下讓車自行行駛到所設(shè)定的目的地，根本可以滿足自動駕駛的要求了沃爾沃的自動駕駛技術(shù)沃爾沃汽車提出的“自動駕駛”概念，并非是完全由汽車取代駕駛者，而是在汽車智能系統(tǒng)的協(xié)助下將駕駛?cè)说闹饔^風(fēng)險性降至最低，從而到達(dá)最智能和最輕松的“自動駕駛”狀態(tài)，是駕駛行為的一次全新進(jìn)化。第一階段為駕駛員輔助，駕駛員輔助系統(tǒng)能為駕駛員在駕駛時提供必要的信息采集，在關(guān)鍵時候，給予清晰的、精確的警告，如車道偏離警告，正面碰撞警告和盲點信息系統(tǒng)。第二階段為半自動駕駛。駕駛員在得到警告后，仍然沒能做出相應(yīng)措施時，半自動系統(tǒng)能讓在汽車自動做出相應(yīng)反響，相關(guān)技術(shù)有：緊急自動剎車，緊急車道輔助。第三階段為高度自動駕駛。該系統(tǒng)能在駕駛員監(jiān)控的情況下，讓汽車提供長時間或短時間的自動控制行駛。包括堵車輔助系統(tǒng)等。沃爾沃將在2014年量產(chǎn)這類技術(shù)。第四階段即最高階段為完全自動駕駛，在無需駕駛員監(jiān)控的情況下，汽車可以完全實現(xiàn)自動駕駛，意味著駕駛員可以在車上從事其他活動，如上網(wǎng)工作、休息睡覺或娛樂。沃爾沃自動駕駛技術(shù)透析車輛間通訊〔V2V〕利用蜂窩網(wǎng)絡(luò)，沃爾沃的車輛間聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)車與車之間的“對話”。例如，當(dāng)車輛行駛在幾百碼之外撞到了滑塊而引發(fā)了牽引力控制系統(tǒng)時，車輛間聯(lián)絡(luò)系統(tǒng)將會把這一信息傳送給后面的車輛，并發(fā)出燈光警報。這個系統(tǒng)也能在緊急情況下發(fā)出警報。自動泊車系統(tǒng)駕駛者在行車時一旦需要使用這一系統(tǒng)，只需在指定的停車處停下，并在沃爾沃應(yīng)用中按下“停車”鍵即可。這時該應(yīng)用便會通過攝像頭和雷達(dá)自動搜索停車位，一旦沒有滿足需要的車位，該系統(tǒng)便會自動退出并關(guān)閉。當(dāng)車輛需要重啟時，司機在應(yīng)用上按“返回”鍵即可。行人檢測系統(tǒng)目前，沃爾沃已經(jīng)在局部新車上配置了行人檢測系統(tǒng)，這項技術(shù)將做出升級，沃爾沃將于明年推出夜間行人檢測技術(shù)。夜間行人檢測技術(shù)將引入2015款XC90跨界車，這項技術(shù)賦予車輛在黑暗中發(fā)現(xiàn)行人的根本能力。該系統(tǒng)依靠一個更加敏感的攝像頭和新型軟件，