無人機搭載外墻外保溫監(jiān)測技術規(guī)程

1 2 4 7 7 8 9 9 9 12 13 14 2 16 20 21 22 3Contents 2 3 33.3Dronesandwall-climbingrobottechni 4 7 85Infraredthermalima 9 9 9 14 166 4 AppendixAInfrareddetectionofexternalwalldefectsinsome AppendixBEmissionratetableofcommonmaterials 20AppendixCTestingmethodofpercussionechoinstrument 21AppendixDRadarscannerperformancetestmeth 22Explanationofwording 11.0.1為規(guī)范無人機/爬墻機器人建筑外圍護系統(tǒng)的無損檢測技術在建筑質量檢測中1.0.2本規(guī)程適用于新建、擴建、1.0.3本規(guī)程規(guī)定以無人機/爬墻機器人為平臺，搭載可見光成像、紅外熱成像、雷1.0.4無人機/爬墻機器人建筑外圍護系統(tǒng)無損檢測除應執(zhí)行本規(guī)程外，尚應符合國22.0.2無人機駕駛員airpl2.0.3爬墻機器人wallc2.0.4敲擊回波探測儀knockba2.0.5高頻雷達探測儀highfrequencyra2.0.6可見光圖像拍攝visi2.0.7空鼓exfoliationo飾面層與基層之間或飾面層內部各層材料之間因相互粘結不牢而出現的分層現33.1.1無人機操控員應取得國務院民用航空主管部門頒發(fā)的民用無人駕駛航空器操3.1.3檢測宜在無降水天氣，可見度良好的條件下進行，現場風速不宜大于3m/s。3.2.2既有建筑檢測周期按照《既有建筑維護與改造通用規(guī)范》GB55022標準及其表3.2.3-1不同類型外圍護系統(tǒng)的檢測項目序號外圍護系統(tǒng)類型檢測項目外觀質量系統(tǒng)構造空鼓滲漏錨栓分布熱工缺陷粘結面積比1外保溫外圍護系統(tǒng)√√√√√√√2幕墻外圍護系統(tǒng)√√√√43無外保溫外圍護系統(tǒng)√√√√表3.2.3-2不同類型檢測方法對應的檢測項目序號檢測方法檢測項目外觀質量系統(tǒng)構造空鼓滲漏錨栓分布熱工缺陷粘結面積比1可見光圖像拍攝√2紅外成像√√√√√3敲擊回波√4高頻雷達檢測√5工作環(huán)境條件-20℃~45℃。53.4.1無人機/爬墻機器人外圍護質量檢測工作圖3.4.1檢測工作流程圖應符合相關地方、行業(yè)、法律法規(guī)的規(guī)定，現場環(huán)境和設3.4.3接受委托后，收集工程技術資料，包括但不限于3建筑物的方位、朝向、周邊環(huán)境遮擋3.4.4檢測前應編制檢測方案，包括但不限于674可見光圖像拍攝檢測4.2.3工作環(huán)境溫度：-20℃~40℃使用自動連拍模式或按需手動觸發(fā)拍攝。拍攝直線距離宜為5-10m，拍攝角度絕對值8程度等；建筑物玻璃表面的質量，不得有劃痕、破95紅外熱像檢測1宜在無降水、可見度良好的條件下進行，風速不宜大于3m/s；2檢測時段可參照附錄A，建筑物內外空調及其他3所選拍攝距離與角度及光學變焦鏡頭宜確保每張6建筑物外立面凹凸狀外形構造陰影區(qū)域及幕1工作環(huán)境溫度：-20℃~40℃;5.2.2紅外熱像儀應定期進行校準，檢測時應在5.3.1紅外檢測建筑物外墻缺陷時，建筑物3拍攝紅外熱像時進行同角度可見光圖像拍攝。4）其他復雜形狀建筑的檢測區(qū)域劃分應按照有利于進行7檢測結束后應及時對檢測數據進行整理，當發(fā)現檢2將采集到的紅外熱像數據導入計算機或專業(yè)軟件進行處理3根據溫度特征和分布模式，識別可能存在的外圍護結構構造，如墻體2運用圖像處理技術和溫度測量算法，分析紅外熱像圖像中2宜在降水后，室內外溫度和濕度較為穩(wěn)定5應考慮滲漏造成的熱譜圖異常與滲漏源之間的相關性，結合可見光圖像，每點面積不小于2m2進行測量，上部測點應距頂邊不少于300mm，下部測點應距底邊3運用圖像處理技術增強圖像質量，并利用溫度測4按照選取的區(qū)域計算錨栓數量，記錄錨栓的位置、數2建筑物外圍護結構熱工缺陷檢測宜先從室外開始,當發(fā)現異3將采集到的紅外熱像數據導入計算機或專業(yè)軟件外墻和外門窗的溫度分布異常點，確定熱工缺5.4.1檢測結束后應及時進行數據處理，數2計算檢測的平均溫度，識別并標注圖像中的缺陷，4當采用軟件進行數據處理時，應對軟件有效性5.4.3檢測的平均溫度r應按照式5.4.3進行計算：r—檢測的平均溫度(℃);r—檢測的平均溫度(℃);表5.5.1檢測結果異常判斷要求異常參考值要求陽光直接照射下無陽光直接照射下一般缺陷相對溫差超過1℃相對溫差超過0.5℃嚴重缺陷相對溫差超過2℃相對溫差超過1℃?zhèn)渥ⅲ簻夭罡鶕F場環(huán)境及建筑物狀態(tài)有輕微變化，應配合目測法或敲擊法進行確認，亦應以熱聚焦的方法進一步檢視紅外熱像圖。6敲擊回波檢測），2取樣部位應隨機確定，宜兼顧不同朝向和樓層，在下、中）；6.2.2敲擊回波探測儀應定期由法定計量檢定機6.3.1按照取樣原則確定、規(guī)劃檢測區(qū)域和檢測坐標，依次編號。檢測區(qū)域的確定應6.3.3數據采集過程中，沿測線方向勻速敲擊6.3.4檢測完畢后，應檢查原始數據的完整性，7高頻雷達檢測7.1.1本章適用于建筑外墻外保溫系），2取樣部位應隨機確定，宜兼顧不同朝向和樓層，在下、中7.2.2高頻雷達探測儀應由法定計量檢定機構按7.3.1按照取樣原則確定、規(guī)劃檢測區(qū)域和檢測坐標，依次編號。檢測區(qū)域的確定應7.3.2檢測前應檢查設備及輔助工7.3.3將設備定位到指定位置進行數據采集、傳輸、處理和繪制雷達探測成像圖，并7.3.4檢測后，應檢查原始數據的完整性，若數7.3.5當采用爬墻機器人搭載高頻雷達探測儀運行過程中，應采取安全措施，預防墜）；7.4.2粘結面積比應符合設計要求且不小于40%；檢測結果應附必8檢測記錄和報告8.0.1現場檢測數據應記錄完整，包）；8檢測結果和建議。東南西北材料特性溫度/℃發(fā)射率鋁拋光50～1000.04～0.09強氧化鋁25～6000.20～0.40磚紅色、粗糙200.88～0.93耐火、粘土磚200.85瀝青干燥0～2000.79～0.85上釉200.90～0.94搪瓷（白色）干燥0.90大理石灰色、拋光200.85～0.93紙白200.70～0.95水泥砂漿干燥常溫0.54混凝土干燥常溫0.94冰覆霜00.98光滑00.97石膏干燥200.80～0.90布黑色常溫0.98木材干燥常溫0.90橡膠干燥常溫0.90～0.94銅化學磨光200.07泥土干燥常溫0.91～0.96注：本表內容僅供參考，發(fā)射率以現場測試為準表D.0.3標準試件系統(tǒng)基本構造基層墻體系統(tǒng)基本構造構造示意圖粘接層①保溫層②防護層抹面層③飾面層④混凝土墻體及各種砌體墻體膠粘劑保溫板+錨栓抹面膠漿+玻纖網布涂裝材料圖D.0.3雷達探測儀效驗標準試件例圖為便于在執(zhí)行本規(guī)程條款時區(qū)別對待，對要求中國工程建設標準化協(xié)會規(guī)程無人機搭載外墻外保溫檢測技術規(guī)程T/CECSXXX—202X條文說明本規(guī)程編制原則為1）科學合理、具有可操作性2）實事求是，規(guī)程使用人應嚴格遵守規(guī)程有關規(guī)定3）保證施工效率的同時又能保證質量等。 29 30 未來可通過采集大量數據，實現未來可通過采集大量數據，實現AI數據分析和智能決策，幫助建筑行業(yè)更有效地管1.0.41.0.4無人機駕駛及操控應遵守國務院、中央軍委頒發(fā)的國令第761號文件《無人駕