自主駕駛仿真：應(yīng)用C-V2X測試解決方案

自動駕駛擁有極其巨大的潛力，有可能改變我們的出行方式。它不僅智能（AI）必須能夠正確理解從周邊基礎(chǔ)設(shè)施和車載傳感器陣列接收到的實(shí)時數(shù)據(jù)流，并據(jù)此做出相應(yīng)動作。因此：為了對這些系統(tǒng)的功能、性能和安全性進(jìn)行徹底驗(yàn)證，開發(fā)人員越來越依賴于在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行精密的仿真和測試。自動駕駛仿真夠仿真測試在公路上行駛的車輛中所部署的各種新技術(shù)。與高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）關(guān)聯(lián)度最高的傳感器有雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波傳感器和攝像頭。通過車聯(lián)網(wǎng)（V2X）無線器件獲得的外部輸入可以給這些傳感器V2X通信的核心目的是通過廣播消息的方式提供標(biāo)準(zhǔn)化的安全服務(wù)，即通過廣播提醒每一輛車注意周圍的其他車輛以及它們的位置、軌跡和速度。車輛通常使用5.9GHz頻段中的無線鏈路與其他車輛以及交通信號燈等路通信的覆蓋范圍達(dá)到300米，且不受視準(zhǔn)機(jī)構(gòu)紛紛以使用場景的形式對V2X應(yīng)用進(jìn)行了定義。從長遠(yuǎn)來看，很多應(yīng)用總的說來，這些因素決定了在設(shè)計支持V2X的ADAS時，必須對其進(jìn)行多大規(guī)模和范圍的測試。聯(lián)系我們：頁1聯(lián)系我們：頁2根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，我們必須在不同的情況和條件下對包含V2X的系統(tǒng)的功能和安全性加以驗(yàn)證。隨著此類測試的廣度和深度不斷增加，駕駛真車在封閉道路或公共道路上進(jìn)行測試很快變得不僅成本過于在這里，整個車輛的測試要求最終分解為底層模塊和元器件的測試要求。右邊基于硬件的測試則正好與之順序相反，從下往上需要經(jīng)歷模塊測試、功能測試、集成和系統(tǒng)測試三個?交通/道路系統(tǒng)建模可以使用NordsyswaveBEECreator或IPGCarmaker等軟件完成。?系統(tǒng)和子系統(tǒng)設(shè)計可以使用各種仿真軟件完成，例如是德科技的SystemVue或如果是通過電子方式實(shí)現(xiàn)的功能，這種方法與原始設(shè)備制造商（OEM）及其一級供應(yīng)商開發(fā)的電子控制單元（ECU）有關(guān)系。將這些功能設(shè)計到軟件或硬件中需要遵循V模型所示的整對于AV和V2X應(yīng)用而言，車輛本身是更大規(guī)模交通系統(tǒng)的一部分。該系統(tǒng)還包括“網(wǎng)絡(luò)有可能對人員、財產(chǎn)和車輛造成傷害。我們假設(shè)V2X是V模型框架內(nèi)的嵌入到更大規(guī)模系統(tǒng)中的V2X應(yīng)用，測試都具有至關(guān)重要的意義。具體來說，我們需要在V2X通信堆棧的不同層級以及應(yīng)用層進(jìn)行測試?？煽?、可重復(fù)的V2X通信需要依在對V2X車載單元（OBU）進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)一致性通常采用的方式與無線行業(yè)測試移動電話和數(shù)據(jù)設(shè)備的方式相似。測試要求映射到1安全駕駛：自動駕駛汽車需要行駛多少里程才能證明其可靠性？|RAND聯(lián)系我們：頁3聯(lián)系我們：頁44、5、6確保發(fā)送和接收正確的7聯(lián)系我們：頁5對于所有蜂窩無線器件而言，物理層和數(shù)據(jù)鏈路的測試通常由芯片制造商和器件廠商使用無線測試儀和相關(guān)工具完成。在進(jìn)行第一步驗(yàn)證時，此類工具可以仿真必要的網(wǎng)絡(luò)元件來與層和低層協(xié)議堆棧。這些堆棧必須經(jīng)過測試，多年以來，無線行業(yè)已經(jīng)開發(fā)出一系列能在無線層和協(xié)議層開發(fā)過程中使用的測試解決方案。通過對這兩層進(jìn)行認(rèn)證可以確保使用不同廠3GPP和GCF等機(jī)構(gòu)針對調(diào)制解調(diào)器的不同層指定了標(biāo)準(zhǔn)化測試。這些測試還可以確保調(diào)制解調(diào)器滿足距離和數(shù)據(jù)吞吐量等要求。此類測試通常使用具有獨(dú)立調(diào)制解調(diào)器及協(xié)議測試工具和校準(zhǔn)參數(shù)物理層測量的無線測試集成了上層ITS堆棧的OBU也要進(jìn)行測試，從而確保發(fā)送和接收正確的V2X消息類型和內(nèi)建了一組明確的測試?yán)?，其中涵蓋了每個OBU和RSU必須通過才能獲得認(rèn)應(yīng)用由使用場景來描述，而使用場景則由OEM或聯(lián)系我們：頁6汽車行業(yè)通常使用硬件在環(huán)（HIL）技術(shù)來仿真新開發(fā)的元器件（如OBU）周圍或與之相連的車輛系統(tǒng)。這使得我們能夠在使用元件組裝系統(tǒng)之前對各種元器件進(jìn)行單獨(dú)測試。最終，一輛如果考慮到V2X應(yīng)用，車輛本身只是更大規(guī)模道路交通道路空間的使用、交通流量、公共安全和效率（例如能源和排放）等因素。盡管我們可以使用開環(huán)方法對OBU功能和一致性展開深入測試，但整個系的影響。例如，當(dāng)OBU遇到交通擁堵、無線傳可以對實(shí)際車輛系統(tǒng)性能實(shí)施更嚴(yán)格的測試圖3.該軟件仿真按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)中定義的使用場景，雷達(dá)、激光雷達(dá)、C-V2X、SerDes、4K攝像頭等等。任何一種新車輛設(shè)計都需要經(jīng)歷大量的測試就會變成一個極其沉重的負(fù)擔(dān)。開發(fā)和測試需要巨大的前期投資，但可能帶來的回報也同我們的理想自然是占據(jù)盡量大的份額，而這需要同時在兩方面進(jìn)行投資才能實(shí)現(xiàn)：一方面是為了實(shí)現(xiàn)全自動駕駛這一宏偉目標(biāo)，OEM及其供應(yīng)商需要在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)使用真實(shí)境中進(jìn)行測試。是德科技創(chuàng)新的ADE平臺通過在實(shí)驗(yàn)室中仿真真實(shí)的道路場景，使之能夠搶占競爭優(yōu)勢，最終在道路上更快實(shí)現(xiàn)全自動交通在您開始打造下一個創(chuàng)新設(shè)計時，是德科技已經(jīng)準(zhǔn)備好測試解決方案，伴隨您一路從概念設(shè)計這些領(lǐng)域包括傳感器系統(tǒng)、無線鏈路、車載網(wǎng)絡(luò)、電池和電芯等等。我們所做的一切都是為了如需了解更多信息，請訪問/find/ade如欲了解更多信息，請訪問：