一種指型水果采摘器的制作方法

一種指型水果采摘器的制作方法專利名稱：一種指型水果采摘器的制作方法技術(shù)領(lǐng)域：本實用新型屬于農(nóng)產(chǎn)品采摘器械領(lǐng)域，具體涉及一種水果采摘器。背景技術(shù)：目前，高枝水果多依靠人工采摘，果農(nóng)在收獲季節(jié)一般采用便捷登高的方式，利用高凳、雙梯以及臨時腳手架等進行采摘作業(yè)。這種傳統(tǒng)的采收方式不但工作強度大、勞動效率低且無法保障作業(yè)安全。為了解決這個問題，人們發(fā)明了水果采摘器來采摘果品，這種水果采摘器由采摘指、采摘桿、拉索和采摘控制裝置構(gòu)成。水果采摘器的問世大大降低了勞動強度和作業(yè)危險。但現(xiàn)有的水果采摘器，其采摘指為一個固定、其余活動的結(jié)構(gòu)方式，往往會在夾持水果時水果受力不均勻而導(dǎo)致果品損傷。有一些水果采摘器，其拉索放在采摘桿的外面，果農(nóng)在采摘蘋果時拉索會和樹枝發(fā)生干擾現(xiàn)象，影響了采摘效率。實用新型內(nèi)容本實用新型所解決的技術(shù)問題是設(shè)計一種指型水果采摘器，可方便采摘水果且不損傷果品表面。本實用新型要解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是設(shè)計一種指型水果采摘器，包括采摘指、采摘桿和采摘控制裝置，其特征在于采摘桿的前端鉸接采摘指、末端聯(lián)接采摘控制裝置；采摘桿為空心結(jié)構(gòu)，采摘桿空腔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊能沿采摘桿內(nèi)的空腔移動，導(dǎo)向滑塊聯(lián)接彈簧，彈簧另一端固定，導(dǎo)向滑塊能撥動采摘指轉(zhuǎn)動；在導(dǎo)向滑塊上聯(lián)接拉動件，拉動件聯(lián)接采摘控制裝置。本實用新型所述的一種指型水果采摘器，其特征在于在采摘指上設(shè)置撥爪，導(dǎo)向滑塊上開設(shè)撥槽，撥爪卡在撥槽內(nèi)。采摘控制裝置包括固定把手和操縱把手，固定把手聯(lián)接在采摘桿末端，操縱把手鉸接在固定把手上，拉動件采用拉索，拉索的一端與導(dǎo)向滑塊相聯(lián)、另一端與操縱把手相聯(lián)。操縱把手上螺紋聯(lián)接鎖緊螺母，拉索與鎖緊螺母相聯(lián)。采摘指上套裝膠套，采摘指上設(shè)置止脫凸起，止脫凸起插入膠套中。[0006]本實用新型所具有的有益效果是1.本實用新型通過操控采摘控制裝置，使得拉索控制導(dǎo)向滑塊沿采摘桿的空腔中移動，從而帶動采摘指模仿人手，將水果握持住后摘下，果品受力均勻，采摘后的果品品相良好，利于儲存和銷售。2.由于拉索設(shè)置在采摘桿中，不易被果樹枝刮損。3.本實用新型在采摘指上套裝膠套，膠套可根據(jù)摘取的水果外表面設(shè)計成不同的形狀，適應(yīng)于蘋果、梨子、柿子、山楂等不同果類的采收，并且使得采摘動作更加柔和，保護果品免受損傷；采摘指上設(shè)置止脫凸起，止脫凸起插入膠套中，可防止膠套滑脫。4.本實用新型操縱把手上螺紋聯(lián)接鎖緊螺母，拉索與鎖緊螺母相聯(lián)，可通過調(diào)整鎖緊螺母控制拉索的松緊和長短，適應(yīng)于不同采摘作業(yè)。5.本實用新型結(jié)構(gòu)簡單合理，制作成本低，適于工業(yè)化量產(chǎn)及在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中推廣3普及。圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖A向結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是采摘指與采摘桿的配合結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1.采摘指，2.撥爪，3.撥槽，4.彈簧，5.拉索，6.采摘桿，7.固定把手，8.操縱把手，9.鎖緊螺母，IO.導(dǎo)向滑塊，ll.止脫凸起，12.膠套。具體實施方式如圖所示，本實用新型所述的一種指型水果采摘器，在采摘桿6的前端鉸接三個采摘指l，在采摘桿6的末端聯(lián)接采摘控制裝置；采摘桿6為空心結(jié)構(gòu)，采摘桿6空腔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向滑塊IO，導(dǎo)向滑塊10能沿采摘桿6內(nèi)的空腔移動。導(dǎo)向滑塊10聯(lián)接彈簧4，彈簧4另一端固定在采摘桿6上。在采摘指1上設(shè)置撥爪2，導(dǎo)向滑塊10上開設(shè)撥槽3，撥爪2卡在撥槽3內(nèi)，由此，導(dǎo)向滑塊10的移動能帶動采摘指1轉(zhuǎn)動。采摘控制裝置包括固定把手7和操縱把手8，固定把手7聯(lián)接在采摘桿6末端，操縱把手8鉸接在固定把手7上。在導(dǎo)向滑塊10上聯(lián)接拉索5，拉索5的另一端與操縱把手8相聯(lián)。操縱把手8上螺紋聯(lián)接鎖緊螺母9，拉索5與鎖緊螺母9相聯(lián)，通過調(diào)整鎖緊螺母9可控制拉索5的松緊和長短。[0017]使用時，采摘人員握持住固定把手7，撥轉(zhuǎn)操縱把手8，使得拉索5控制導(dǎo)向滑塊10沿采摘桿6內(nèi)的空腔移動，從而帶動采摘指1模仿人手握持住水果并將其摘下，使用方便且果品受力均勻，采摘后品相良好，利于儲存和銷售。在采摘指1上套裝膠套12，膠套12可根據(jù)摘取的水果外表面設(shè)計成不同的形狀，適應(yīng)于蘋果、梨子、柿子、山楂、花椒等不同果類的采收，并且令采摘動作更加柔和，保護果品表皮免受傷害。采摘指1上設(shè)置止脫凸起ll，止脫凸起11插入膠套12中，可防止在果品采摘過程中膠套12由于摩擦力作用從采摘指1上滑脫。根據(jù)具體情況需要，本實用新型可以作局部改動。例如將拉索更換為齒條或絲杠等結(jié)構(gòu)，相應(yīng)的采摘控制裝置采用齒輪齒條傳動或絲杠絲母傳動等多種結(jié)構(gòu)，以實現(xiàn)導(dǎo)向滑塊的直線運動和復(fù)位。這種結(jié)構(gòu)上的可能變化同樣落入本實用新型的保護范圍。同樣，本實用新型也可以將采摘指和導(dǎo)向滑塊作結(jié)構(gòu)變化，例如采用四連桿機構(gòu)將導(dǎo)向滑塊的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)椴烧傅霓D(zhuǎn)動，這種改變作為本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無需經(jīng)過創(chuàng)造性勞動即可實現(xiàn)。上述結(jié)構(gòu)上的可能變化同樣落入本實用新型的保護范圍。本實用新型采摘指的數(shù)量可以為三個、四個或四個以上，單純采摘指數(shù)量上的變化不應(yīng)影響本實用新型的保護范圍。權(quán)利要求一種指型水果采摘器，包括采摘指、采摘桿和采摘控制裝置，其特征在于采摘桿的前端鉸接采摘指、末端聯(lián)接采摘控制裝置；采摘桿為空心結(jié)構(gòu)，采摘桿空腔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊能沿采摘桿內(nèi)的空腔移動，導(dǎo)向滑塊聯(lián)接彈簧，彈簧另一端固定，導(dǎo)向滑塊能撥動采摘指轉(zhuǎn)動；在導(dǎo)向滑塊上聯(lián)接拉動件，拉動件聯(lián)接采摘控制裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種指型水果采摘器，其特征在于在采摘指上設(shè)置撥爪，導(dǎo)向滑塊上開設(shè)撥槽，撥爪卡在撥槽內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種指型水果采摘器，其特征在于采摘控制裝置包括固定把手和操縱把手，固定把手聯(lián)接在采摘桿末端，操縱把手鉸接在固定把手上，拉動件采用拉索，拉索的一端與導(dǎo)向滑塊相聯(lián)、另一端與操縱把手相聯(lián)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種指型水果采摘器，其特征在于操縱把手上螺紋聯(lián)接鎖緊螺母，拉索與鎖緊螺母相聯(lián)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種指型水果采摘器，其特征在于采摘指上套裝膠套，采摘指上設(shè)置止脫凸起，止脫凸起插入膠套中。專利摘要一種指型水果采摘器，屬于農(nóng)產(chǎn)品采摘器械領(lǐng)域，具體涉及一種水果采摘器。其包括采摘指、采摘桿和采摘控制裝置，其特征在于采摘桿的前端鉸接采摘指、末端聯(lián)接采摘控制裝置；采摘桿為空心結(jié)構(gòu)，采摘桿空腔內(nèi)設(shè)置導(dǎo)向滑塊，導(dǎo)向滑塊能沿采摘桿內(nèi)的空腔移動，導(dǎo)向滑塊聯(lián)接彈簧，