GBT 工業(yè)車(chē)輛 穩(wěn)定性驗(yàn)證第24部分：越野型回轉(zhuǎn)伸縮臂式叉車(chē)征求意見(jiàn)稿

ICS53.060

CCSJ83

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015

`

工業(yè)車(chē)輛穩(wěn)定性驗(yàn)證

第24部分：越野型回轉(zhuǎn)伸縮臂式叉車(chē)

Industrialtrucks—Verificationofstability—Part24:Slewingvariable-reach

rough-terraintrucks

(ISO22915-24:2015,IDT)

（征求意見(jiàn)稿）

在提交反饋意見(jiàn)時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

本文件是GB/T26949《工業(yè)車(chē)輛穩(wěn)定性驗(yàn)證》的第24部分。GB/T26949已經(jīng)發(fā)布了以下部分：

——第1部分：總則；

——第2部分：平衡重式叉車(chē)；

——第3部分：前移式和插腿式叉車(chē)；

——第4部分：托盤(pán)堆垛車(chē)、雙層堆垛車(chē)和操作者位置起升高度不大于1200mm的揀選車(chē)；

——第5部分：側(cè)面式叉車(chē)（單側(cè)）；

——第7部分：兩向和多向運(yùn)行叉車(chē)1)；

——第8部分：在門(mén)架前傾和載荷起升條件下堆垛作業(yè)的附加穩(wěn)定性試驗(yàn)；

——第9部分：搬運(yùn)6m及其以上長(zhǎng)度貨運(yùn)集裝箱的平衡重式叉車(chē)；

——第10部分：在由動(dòng)力裝置側(cè)移載荷條件下堆垛作業(yè)的附加穩(wěn)定性試驗(yàn)；

——第11部分：伸縮臂式叉車(chē)；

——第12部分：搬運(yùn)6m及其以上長(zhǎng)度貨運(yùn)集裝箱的伸縮臂式叉車(chē)；

——第13部分：帶門(mén)架的越野型叉車(chē)；

——第14部分：越野型伸縮臂式叉車(chē)；

——第15部分：帶鉸接轉(zhuǎn)向的平衡重式叉車(chē)；

——第16部分：步行式車(chē)輛；

——第17部分：牽引車(chē)、貨物及人員載運(yùn)車(chē)；

——第20部分：在載荷偏置條件下作業(yè)的附加穩(wěn)定性試驗(yàn)；

——第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的揀選車(chē)；

——第22部分：操作者位置可或不可起升的三向堆垛叉車(chē)；

——第24部分：越野型回轉(zhuǎn)伸縮臂式叉車(chē)。

本文件等同采用ISO22915-24:2015《工業(yè)車(chē)輛穩(wěn)定性驗(yàn)證第24部分：越野型回轉(zhuǎn)伸縮臂式叉

車(chē)》。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。

本文件由全國(guó)工業(yè)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC332）歸口。

本文件起草單位：

本文件主要起草人：

1)正在修訂中，修訂后文件名稱調(diào)整為《工業(yè)車(chē)輛穩(wěn)定性驗(yàn)證第7部分：雙向和多向運(yùn)行叉車(chē)》

II

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015

引言

穩(wěn)定性是考核工業(yè)車(chē)輛安全性的重要指標(biāo)之一。我國(guó)每年生產(chǎn)的各類工業(yè)車(chē)輛多達(dá)一百多萬(wàn)臺(tái)，因

此，規(guī)范各種型式的工業(yè)車(chē)輛的穩(wěn)定性驗(yàn)證是非常必要的。同時(shí)等同采用ISO22915的各個(gè)部分，對(duì)于

我國(guó)工業(yè)車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)體系的完整性、保證作業(yè)安全以及實(shí)現(xiàn)我國(guó)工業(yè)車(chē)輛產(chǎn)品與國(guó)際接軌，具有非常重要

的意義。

GB/T26949《工業(yè)車(chē)輛穩(wěn)定性驗(yàn)證》旨在確立ISO5053-1所定義的工業(yè)車(chē)輛的穩(wěn)定性及其驗(yàn)證方

法。GB/T26949擬發(fā)布以下部分：

——第1部分：總則；

——第2部分：平衡重式叉車(chē)；

——第3部分：前移式和插腿式叉車(chē)；

——第4部分：托盤(pán)堆垛車(chē)、雙層堆垛車(chē)和操作者位置起升高度不大于1200mm的揀選車(chē)；

——第5部分：側(cè)面式叉車(chē)（單側(cè)）；

——第7部分：兩向和多向運(yùn)行叉車(chē)；

——第8部分：在門(mén)架前傾和載荷起升條件下堆垛作業(yè)的附加穩(wěn)定性試驗(yàn)；

——第9部分：搬運(yùn)6m及其以上長(zhǎng)度貨運(yùn)集裝箱的平衡重式叉車(chē)；

——第10部分：在由動(dòng)力裝置側(cè)移載荷條件下堆垛作業(yè)的附加穩(wěn)定性試驗(yàn)；

——第11部分：伸縮臂式叉車(chē)；

——第12部分：搬運(yùn)6m及其以上長(zhǎng)度貨運(yùn)集裝箱的伸縮臂式叉車(chē)；

——第13部分：帶門(mén)架的越野型叉車(chē)；

——第14部分：越野型伸縮臂式叉車(chē)；

——第15部分：帶鉸接轉(zhuǎn)向的平衡重式叉車(chē)；

——第16部分：步行式車(chē)輛；

——第17部分：牽引車(chē)、貨物及人員載運(yùn)車(chē)；

——第20部分：在載荷偏置條件下作業(yè)的附加穩(wěn)定性試驗(yàn)；

——第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的揀選車(chē)；

——第22部分：操作者位置可或不可起升的三向堆垛式叉車(chē)；

——第23部分：卡車(chē)攜帶式叉車(chē)；

——第24部分：越野型回轉(zhuǎn)伸縮臂式叉車(chē)。

本文件僅涉及越野型回轉(zhuǎn)伸縮臂式叉車(chē)的穩(wěn)定性試驗(yàn)。

III

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015

工業(yè)車(chē)輛穩(wěn)定性驗(yàn)證

第24部分：越野型回轉(zhuǎn)伸縮臂式叉車(chē)

1范圍

本文件與ISO22915-1規(guī)定了驗(yàn)證裝有貨叉或者帶有（或不帶）載荷搬運(yùn)屬具的越野型回轉(zhuǎn)伸縮臂

式叉車(chē)（以下簡(jiǎn)稱為“車(chē)輛”）穩(wěn)定性的試驗(yàn)方法。

本文件不適用于配備如下裝置的車(chē)輛：

——集成式與非集成式人員工作平臺(tái)；

——履帶；

——用于軌道上作業(yè)的裝置。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

ISO5053-1工業(yè)車(chē)輛術(shù)語(yǔ)和分類第1部分：工業(yè)車(chē)輛類型（Poweredindustrialtrucks—

Terminologyandclassification—Part1:Typesofindustrialtrucks）

注：GB/T6104.1—2018工業(yè)車(chē)輛術(shù)語(yǔ)和分類第1部分：工業(yè)車(chē)輛類型（ISO5053-1:2015,IDT）

ISO10896-2越野叉車(chē)安全要求及驗(yàn)證第2部分：回轉(zhuǎn)式叉車(chē)（Roughterraintrucks—Safety

requirementsandverificaiton—Part2：Slewingvariablereachtrucks）

注：GB/T35205.2—20XX越野叉車(chē)安全要求及驗(yàn)證第2部分：回轉(zhuǎn)式叉車(chē)（ISO10896-2:2016,IDT）

ISO22915-1工業(yè)車(chē)輛穩(wěn)定性驗(yàn)證第1部分：總則（Industrialtraucks—Verificationof

stability—Part1:General）

注：GB/T26949.1—2020工業(yè)車(chē)輛穩(wěn)定性驗(yàn)證第1部分：總則（ISO22915-1:2016,IDT）

3術(shù)語(yǔ)和定義

ISO5053-1、ISO10896-2和ISO22915-1界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

底盤(pán)縱向中心平面longitudinalcentreplaneofchassis

通過(guò)下部底盤(pán)縱向中心線的垂直平面A—A。

注：見(jiàn)圖2至圖5。

3.2

上部結(jié)構(gòu)縱向中心平面longitudinalcentreplaneoftheupperstructure

通過(guò)上部結(jié)構(gòu)縱向中心線的垂直平面。

注：見(jiàn)圖1。

1

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圖1上部結(jié)構(gòu)的縱向中心線與縱向中心平面

4試驗(yàn)條件

4.1傾翻線

傾翻線應(yīng)按如下要求來(lái)定義。

4.1.1輪胎支撐的車(chē)輛

4.1.1.1處于非橋擺模式的車(chē)輛

處于非橋擺模式的車(chē)輛，傾翻線應(yīng)為底部基準(zhǔn)平面上輪胎接觸面中心的連接線（見(jiàn)圖2）。

2

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015

說(shuō)明：

A—A——底盤(pán)縱向中心平面；

B—B——前傾翻線；

C—C——后傾翻線；

B—C——橫向傾翻線。

圖2非橋擺模式車(chē)輛的傾翻線

4.1.1.2處于橋擺模式的車(chē)輛

處于橋擺模式的車(chē)輛，傾翻線應(yīng)為底部基準(zhǔn)平面上非擺動(dòng)橋側(cè)輪胎接觸面中心和擺動(dòng)橋中心（M）

垂直投影的連接線（見(jiàn)圖3）。

說(shuō)明：

M——擺動(dòng)橋中心；

A—A——底盤(pán)縱向中心平面；

B—B——前傾翻線(前傾翻線的垂直平面通過(guò)處于制造商所定義的前向?qū)?zhǔn)位置的前橋)；

B—M——橫向傾翻線。

圖3橋擺模式車(chē)輛的傾翻線

4.1.2穩(wěn)定器支撐的車(chē)輛

穩(wěn)定器支撐的車(chē)輛，傾翻線應(yīng)為底部基準(zhǔn)平面上穩(wěn)定器墊接觸面中心的連接線（見(jiàn)圖4和圖5）。

3

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說(shuō)明：

A—A——底盤(pán)縱向中心平面；

D—D——前傾翻線；

E—E——后傾翻線；

D—E——橫向傾翻線。

圖4穩(wěn)定器支撐的車(chē)輛處于外伸支腿完全展開(kāi)狀態(tài)的傾翻線

說(shuō)明：

A—A——底盤(pán)縱向中心平面；

D—D——前傾翻線；

E—E——后傾翻線；

D—E——橫向傾翻線。

圖5穩(wěn)定器支撐的車(chē)輛處于外伸支腿完全收縮狀態(tài)的傾翻線

4

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4.2輪胎支撐的車(chē)輛在傾斜平臺(tái)上的位置

4.2.1試驗(yàn)1

車(chē)輛應(yīng)按以下規(guī)定放置在傾斜平臺(tái)上：

——試驗(yàn)T1A：兩條傾翻線B—B和C—C均應(yīng)平行于傾斜平臺(tái)的傾斜軸線X—Y，并分別靠近于傾

斜平臺(tái)的傾斜軸線X—Y（見(jiàn)表1）；

——試驗(yàn)T1B：兩條橫向傾翻線B—C應(yīng)分別平行于且靠近于傾斜平臺(tái)的傾斜軸線X—Y（見(jiàn)表1）。

4.2.2試驗(yàn)2

前向?qū)?zhǔn)位置的車(chē)輛（見(jiàn)ISO10896-2）應(yīng)放置在傾斜平臺(tái)上，使其前傾翻線B—B平行于且靠近于

傾斜平臺(tái)的傾斜軸線X—Y。見(jiàn)表1。

4.2.3試驗(yàn)3

車(chē)輛應(yīng)按以下規(guī)定放置在傾斜平臺(tái)上：

——試驗(yàn)T3A：兩條橫向傾翻線B—C應(yīng)分別平行于且靠近于傾斜平臺(tái)的傾斜軸線X—Y；

——試驗(yàn)T3B：兩條傾翻線B—B和C—C均應(yīng)平行于傾斜平臺(tái)的傾斜軸線X—Y，并分別靠近于傾

斜平臺(tái)的傾斜軸線X—Y。

試驗(yàn)T3A與試驗(yàn)T3B中，上部結(jié)構(gòu)應(yīng)處于表1所示的最不利位置。

試驗(yàn)中，如需要，建議將上部回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)固定于下部底盤(pán)上，以避免不受控制的移動(dòng)。

4.2.4試驗(yàn)4

前向?qū)?zhǔn)位置的車(chē)輛（見(jiàn)ISO10896-2）應(yīng)放置在傾斜平臺(tái)上，使其兩條橫向傾翻線B—M分別平行

于且靠近于傾斜平臺(tái)的傾斜軸線X—Y。橫向試驗(yàn)應(yīng)在車(chē)輛穩(wěn)定性較差一側(cè)的最不利條件下進(jìn)行。

4.2.5試驗(yàn)5

車(chē)輛應(yīng)放置在傾斜平臺(tái)上，使其兩條橫向傾翻線B—C分別平行于且最靠近于傾斜平臺(tái)的傾斜軸線X

—Y。

上部結(jié)構(gòu)縱向中心平面應(yīng)垂直于X—Y平面，臂架面向斜坡。見(jiàn)表1。

4.2.6試驗(yàn)載荷

進(jìn)行試驗(yàn)1和試驗(yàn)3時(shí)，帶有試驗(yàn)載荷的臂架應(yīng)處于最不利于車(chē)輛穩(wěn)定性的起升和前伸距的組合狀態(tài)

下，同時(shí)貨叉應(yīng)平行于傾斜平臺(tái)，且試驗(yàn)過(guò)程中應(yīng)保持不變。

除使用橫向坡度修正裝置的試驗(yàn)3外，根據(jù)ISO10896-2，質(zhì)心應(yīng)位于上部結(jié)構(gòu)縱向中心平面內(nèi)。見(jiàn)

表1。

4.2.7起升高度

進(jìn)行模擬運(yùn)行試驗(yàn)（即試驗(yàn)2和試驗(yàn)4）時(shí)，貨叉完全后傾，從貨叉叉根處開(kāi)始測(cè)量，貨叉上表面應(yīng)

高于地面500mm。

進(jìn)行試驗(yàn)5時(shí)，臂架應(yīng)完全收回，并處于最大臂架角度，同時(shí)貨叉應(yīng)處于水平位置。見(jiàn)表1。

4.2.8橫向試驗(yàn)程序

對(duì)于配備底盤(pán)調(diào)平裝置的車(chē)輛，試驗(yàn)3應(yīng)在車(chē)輛提供的最大橫向坡度修正量不超過(guò)7%的情況下進(jìn)行。

橫向坡度修正應(yīng)只能通過(guò)底盤(pán)調(diào)平裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。

5

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015

未配備自動(dòng)非自由擺動(dòng)橋的車(chē)輛，應(yīng)分別在橋擺模式和非橋擺兩種模式下進(jìn)行試驗(yàn)3。當(dāng)處于橋擺

模式時(shí)，應(yīng)按照4.1.1.2的規(guī)定，用橋擺模式的橫向傾翻線B—M代替非橋擺模式時(shí)的橫向傾翻線B—C。

對(duì)于其他試驗(yàn)，不應(yīng)使用橫向坡度修正。

5穩(wěn)定性驗(yàn)證

5.1輪胎支撐的車(chē)輛

車(chē)輛應(yīng)按照表1和4.2的規(guī)定放置在傾斜平臺(tái)上。

5.2穩(wěn)定器支撐的車(chē)輛

車(chē)輛應(yīng)放置在牢固、水平的支撐面上，同時(shí)使得上部結(jié)構(gòu)縱向中心平面分別垂直于通過(guò)傾翻線的垂

直平面。底盤(pán)應(yīng)處于調(diào)平狀態(tài)。

若車(chē)輛被規(guī)定在坡度超過(guò)1%的斜坡上使用穩(wěn)定器支撐進(jìn)行起升作業(yè)時(shí)，則應(yīng)將車(chē)輛放置于制造商指

定的坡度上進(jìn)行試驗(yàn)。

在靜態(tài)條件下，穩(wěn)定器支撐的車(chē)輛的穩(wěn)定性應(yīng)為：車(chē)輛處于最不利的臂架角度和長(zhǎng)度的組合狀態(tài)下，

實(shí)際起重量不大于使車(chē)輛失穩(wěn)的最小負(fù)載的80%（系數(shù)1.25）。

6標(biāo)志

配備穩(wěn)定器和/或底盤(pán)調(diào)平裝置的車(chē)輛，由其穩(wěn)定性試驗(yàn)（見(jiàn)4.2.8）所確定的附加載荷，應(yīng)在載荷

曲線圖上標(biāo)注(見(jiàn)附錄A)。

6

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表1輪胎支撐的車(chē)輛的穩(wěn)定性試驗(yàn)

試驗(yàn)要求試驗(yàn)1試驗(yàn)2試驗(yàn)3試驗(yàn)4試驗(yàn)5

試驗(yàn)方向（參照臂架縱縱向√√√

向中心線）橫向√√

運(yùn)行√√

操作類型

堆垛/拆垛√√√

有√√√

載荷情況

無(wú)√√

臂架應(yīng)處于最大起升

角度，并處于最小外伸

狀態(tài)

起升/伸出狀態(tài)

最不利于車(chē)輛穩(wěn)定性

√√

的組合狀態(tài)

運(yùn)行√√

底盤(pán)調(diào)平/操作者可選√

穩(wěn)定性調(diào)平（最大值為7%）

水平√√

貨叉位置最大后傾√√

平行于傾斜平臺(tái)√

實(shí)際起重量下的傾斜≦10000kg7%22%12%（20+0.75v）%a10%

平臺(tái)傾斜度＞10000kg6%22%10%（20+0.75v）%a10%

a最大坡度值為50%；v為空載車(chē)輛最大運(yùn)行速度，單位為km/h。

7

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015

表1（續(xù)）

試驗(yàn)

試驗(yàn)1試驗(yàn)2試驗(yàn)3試驗(yàn)4試驗(yàn)5

要求

T3A-1T5A

T1A

車(chē)輛

在傾

斜平

臺(tái)上

的位

置

8

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015

表1（續(xù)）

試驗(yàn)

試驗(yàn)1試驗(yàn)2試驗(yàn)3試驗(yàn)4試驗(yàn)5

要求

T3A-2

車(chē)輛

在傾

斜平

臺(tái)上

的位

置

9

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015

表1（續(xù)）

試驗(yàn)

試驗(yàn)1試驗(yàn)2試驗(yàn)3試驗(yàn)4試驗(yàn)5

要求

T1BT3B-1T5B

車(chē)輛

在傾

斜平

臺(tái)上

的位

置

10

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015

表1（續(xù)）

試驗(yàn)

試驗(yàn)1試驗(yàn)2試驗(yàn)3試驗(yàn)4試驗(yàn)5

要求

T3B-2

車(chē)輛

在傾

斜平

臺(tái)上

的位

置

11

GB/T26949.24—XXXX/ISO22915-24:2015