智能數(shù)控機床與編程 課件 第3、4章 智能數(shù)控機床結構、數(shù)控機床高性能技術

第3章智能數(shù)控機床結構

3.1數(shù)控機床及其HCPS模型3.2智能數(shù)控機床功能3.3智能數(shù)控機床結構配置3.4智能數(shù)控機床主軸單元3.5智能數(shù)控機床的進給驅動3.6本章小結

思維導圖

學習目標（1）掌握數(shù)控機床及其HCPS模型；（2）了解智能數(shù)控機床的功能特點；（3）掌握數(shù)控機床結構配置原則；（4）掌握數(shù)控機床電主軸的性能與應用；（5）掌握數(shù)控機床主軸軸承系統(tǒng)的配置和預緊方式；（6）理解數(shù)控機床主軸工況監(jiān)控與補償措施；（7）掌握數(shù)控機床直線和圓周進給形式及執(zhí)行機構。

一、數(shù)控機床及其HCPS1.0模型

二、“互聯(lián)網(wǎng)+”機床及其HCPS1.5模型

三、智能機床及其HCPS2.0模型

§3.1數(shù)控機床及其HCPS模型

一、數(shù)控機床及其HCPS1.0模型數(shù)控機床是典型的“人-信息-物理系統(tǒng)”（HCPS），即在人和機床之間增加了一個信息系統(tǒng)，由于這個階段的數(shù)控機床只是通過G代碼來實現(xiàn)刀具、工件的軌跡控制，缺乏對機床實際加工狀態(tài)的感知、反饋和學習建模的能力，導致實際路徑可能偏離理論路徑等問題，影響了加工精度、表面質量和生產(chǎn)效率。可見傳統(tǒng)數(shù)控機床的智能化程度并不高，因此將該階段稱為HCPS1.0，意指數(shù)控機床HCPS的初級發(fā)展階段。數(shù)控機床控制原理如圖所示手動機床控制原理二、“互聯(lián)網(wǎng)+”機床及其HCPS1.5模型互聯(lián)網(wǎng)技術的快速發(fā)展推動制造業(yè)從數(shù)字化制造向數(shù)字化網(wǎng)絡化制造發(fā)展。數(shù)字化網(wǎng)絡化制造本質上屬于“互聯(lián)網(wǎng)+制造”，可定義為第二代智能制造。數(shù)字化網(wǎng)絡化制造系統(tǒng)仍然是基于人、信息系統(tǒng)、物理系統(tǒng)三部分組成的HCPS，但這三部分相對于面向數(shù)字化制造的HCPS1.0均發(fā)生了變化，故將其定義為HCPS1.5?！盎ヂ?lián)網(wǎng)+機床”控制原理如圖所示?！盎ヂ?lián)網(wǎng)十”機床同時具有一定的智能化水平，主要體現(xiàn)在：1）網(wǎng)絡化技術和數(shù)控機床不斷融合；2）制造系統(tǒng)向平臺化發(fā)展；3）智能化功能初步呈現(xiàn)數(shù)控機床控制原理三、智能機床及其HCPS2.0模型智能機床是在新一代信息技術的基礎上，應用新一代人工智能技術和先進制造技術深度融合的機床。智能機床控制原理如圖所示，其顯著特點是，利用自主感知與連接獲取機床、加工、工況、環(huán)境有關的信息，通過自主學習與建模生成知識，并能應用這些知識進行自主優(yōu)化與決策，完成自主控制與執(zhí)行，實現(xiàn)加工制造過程的優(yōu)質、高效、安全、可靠和低耗的多目標優(yōu)化運行。相對于面向數(shù)字化網(wǎng)絡化制造的“互聯(lián)網(wǎng)+”機床，智能機床發(fā)生了本質性變化，所以定義為HCPS2.0。智能機床控制原理§3.2智能數(shù)控機床功能

對于不同的類型，智能數(shù)控機床的功能差別很大，而且智能化功能也是不斷進化的。但從本質來說，其智能功能特征可概括為：一個中心+三類基本功能，如圖所示，以人為中心，實現(xiàn)人、計算機、機床的功能的動態(tài)交互。人、計算機與機床（機床機械和電氣部分）之間進行信息的及時傳遞與反饋，是體現(xiàn)智能的關鍵，人、計、機的動態(tài)交互支撐了智能數(shù)控機床三類基本功能：執(zhí)行階段的智能、準備階段的智能和維護階段的智能。智能數(shù)控機床的功能交互

一、結構配置原則

二、機床結構配置類型

§3.3智能數(shù)控機床結構配置

一、結構配置原則機床的結構配置取決于機床的具體用途，為了實現(xiàn)智能數(shù)控機床的高精度和高效率加工，機床結構配置應遵循如下基本原則：（1）輕量化原則（2）重心驅動原則（3）對稱原則（4）短懸臂原則（5）近路程原則（6）力閉環(huán)原則二、機床結構配置類型機床結構配置類型主要包括:（1）箱中箱結構配置（2）全封閉結構配置（3）零機械傳動結構配置（4）虛擬X軸傳動結構配置

一、數(shù)控機床主軸發(fā)展歷程

二、數(shù)控機床電主軸

三、主軸軸承系統(tǒng)的配置和預緊

四、主軸與刀具的聯(lián)接

五、回轉軸的主軸頭

六、主軸工況監(jiān)控與智能化

§3.4智能數(shù)控機床主軸單元一、數(shù)控機床主軸發(fā)展歷程從市場拉動的角度，上世紀70年代主要是簡化機械傳動系統(tǒng)，避免扭轉振動；80年代中期到90年代中期是提高切削速度，即主軸的轉速；進入21世紀是不斷降低電主軸的成本以獲得進一步推廣應用。從技術推動的角度，上世紀70年代主要是借助變頻技術和伺服驅動技術實現(xiàn)無級調速，不斷提高電氣傳動效率；80年代中期到90年代中期是諸如磁浮軸承等各種新型軸承的應用；進人21世紀是陶瓷軸承的應用和主軸部件的智能化。數(shù)控機床主軸發(fā)展歷程二、數(shù)控機床電主軸電主軸是將電動機的轉子和主軸做成一體。中空的、直徑較大的電動機轉子軸，同時也是機床的主軸。它有足夠的空間容納刀具夾緊機構或送料機構，是一種結構復雜、功能集成的機電一體化的功能部件。典型電主軸的內部結構如圖所示。電主軸通常至少包含前后兩組主軸承，以承受徑向和軸向載荷，同時往往設有軸承預緊力的調整環(huán)節(jié)。電主軸的內部結構三、主軸軸承系統(tǒng)的配置和預緊主軸軸承系統(tǒng)常用的組合配置有：（1）圓錐滾子軸承（2）圓柱滾子軸承加雙列軸向球軸承（3）角接觸球軸承加圓柱滾子軸承（4）角接觸球軸承——O配置（5）角接觸球軸承——TD配置（6）角接觸球軸承加圓柱滾子軸承主軸主軸軸承系統(tǒng)常用的組合配置如圖所示軸承系統(tǒng)的預緊方法主要包括兩種：（1）剛性的定位預緊（2）彈性的定壓預緊。主軸軸承的不同配置四、主軸與刀具的聯(lián)接（1）主軸與刀具的聯(lián)接形式。加工中心或復合機床的主軸要與各種各樣的刀具系統(tǒng)聯(lián)接，機床主軸內孔和刀具柄部的聯(lián)接形式是機床與刀具之間的接口。接口的基本功能是傳遞切削力或扭矩，保證主軸中心與刀具中心一致，同時應具有高剛度。此外，要求能夠精確、方便、可靠和快速地更換刀具。（2）刀具的自動夾緊機構。刀具夾緊機構按動力源可以分為液壓、氣動和手動3種。當自動換刀時，必須采用液壓或氣動的自動夾緊機構。刀具自動夾緊機構原理五、回轉軸的主軸頭電主軸與力矩電動機集成在一起，在提供切削力的同時實現(xiàn)2個或3個數(shù)控回轉軸運動，是配置多軸數(shù)控機床的主要途徑之一。實現(xiàn)主軸頭數(shù)控回轉軸的方案基本有三種。（1）AC軸雙擺主軸頭（2）第二種是ABC三軸主軸頭（3）第三種是萬向角度主軸頭具有回轉軸的主軸頭六、主軸工況監(jiān)控與智能化（1）主軸工況監(jiān)控主軸的工況監(jiān)控主要有3個方面：振動/顫振、溫度和變形。采用的傳感器分別有聲發(fā)射傳感器、位移傳感器、加速度計、測力儀和溫度傳感器等。主軸工況集成監(jiān)控主軸軸向位移監(jiān)控銑削過程的聲發(fā)射監(jiān)控六、主軸工況監(jiān)控與智能化（2）主軸主動補償1）刀具變形主動補償2）主動阻尼3）主動安全主動阻尼主軸刀具變形的主動補償

一、直線進給驅動

二、圓周進給驅動

§3.5智能數(shù)控機床的進給驅動一、直線進給驅動直線進給是機床最主要的進給形式，普遍應用的直線進給機構有：絲杠螺母副、齒輪齒條副、蝸桿齒條副和直線電動機。直線電動機驅動齒輪齒條副的背隙消除滾珠絲杠螺母副不同的循環(huán)方式二、圓周進給驅動機床在加工復雜形狀表面時，為了提高加工效率，保證加工質量和防止干涉，除了X、Y和Z軸的直線進給外，還需有控制刀具與工件相對姿態(tài)的回轉運動A、B或C軸的圓周進給，即第4軸和第5軸，加上X、Y和Z軸3個直線軸，構成5軸聯(lián)動加工，如圖所示。多軸加工中的圓周進給二、圓周進給驅動圓周進給驅動機構主要包括：蝸輪蝸桿副和直接驅動回轉工作臺。AC軸直接驅動工作臺的配置與應用蝸輪蝸桿副驅動回轉工作臺本章小結：

依照智能制造的三個范式和機床的發(fā)展歷程，梳理了數(shù)控機床及其HCPS模型，即HCPS1.0、HCPS1.5、HCPS2.0；從執(zhí)行階段、準備階段和維護階段分類總結了智能數(shù)控機床的基本功能；講解了智能數(shù)控機床的結構配置原則，分析了結構配置創(chuàng)新案例；介紹了智能數(shù)控機床常用的電主軸、主軸軸承系統(tǒng)的配置和預緊方法、主軸與刀具的聯(lián)接形式、主軸工況的監(jiān)控與智能化措施以及主軸的主動補償措施；介紹了智能數(shù)控機床的進給驅動方式和使用的機構。本章結束，謝謝！第4章數(shù)控機床高性能技術

4.1數(shù)控機床誤差補償技術4.2數(shù)控機床振動抑制技術4.3智能數(shù)控機床大數(shù)據(jù)技術4.4智能數(shù)控機床的互聯(lián)通信4.5本章小結

思維導圖

學習目標（1）了解數(shù)控機床熱誤差、幾何誤差和力誤差補償方法及意義；（2）理解數(shù)控機床主軸振動、進給軸振動和刀具振動的抑制方法；（3）掌握數(shù)控機床主要的內部、外部數(shù)據(jù)感知方法；（4）熟悉數(shù)控機床的數(shù)據(jù)傳輸方案；（5）熟悉常用的數(shù)控系統(tǒng)互聯(lián)通訊協(xié)議；（6）熟悉NC-Link協(xié)議架構及主要組成

一、數(shù)控機床的誤差

二、熱誤差補償

三、幾何誤差補償

四、力誤差補償

§4.1數(shù)控機床誤差補償技術

一、數(shù)控機床的誤差數(shù)控機床主要由床身、立柱、主軸和各種直線導軌或旋轉軸等部件組成，機床部件在制造裝配和使用過程中會產(chǎn)生各種誤差。機床的各種誤差最終反映為刀具中心點的實際空間軌跡與理論空間軌跡的差別，如圖所示，誤差源包括4類，分別為：1）在無負荷或精加工條件下機床的幾何/運動誤差；2）由機床內部熱源和環(huán)境溫度變化而造成的熱誤差；3）由切削力和慣性力引起的動態(tài)誤差；4）與夾具和裝夾有關的誤差機床的誤差二、熱誤差補償（1）熱誤差來源因機床的溫度變化導致機床的結構發(fā)生變形，從而產(chǎn)生誤差，稱為熱變形誤差或熱誤差，機床的熱變形是影響加工精度的主要原因之一。改善機床的熱特性并減少熱誤差，通常有四種途徑：1）改善熱環(huán)境和降低熱源的發(fā)熱程度；2）改進機床的結構設計；3）控制機床重要部件的升溫，采取措施對其進行有效冷卻和散熱；4）建立溫度變量與熱變形之間的數(shù)學模型，用軟件預報誤差二、熱誤差補償（2）熱誤差分析與檢測通過分析機床加工過程中所產(chǎn)生的熱變形誤差的因素，檢測和采集誤差源、加工誤差、加工位置及溫度分布等參數(shù)，確定引起機床熱變形誤差的熱源分布情況。熱誤差分析與檢測的基礎是建立熱誤差測量系統(tǒng)。誤差測量包括溫度測量和熱變形測量。溫度傳感器分布示例數(shù)字式溫度傳感器的接入五點式位移傳感器測量熱變形二、熱誤差補償（3）熱誤差建模熱誤差模型的建立就是將所篩選出的溫度敏感點實驗放據(jù)和相對應的熱位移實驗數(shù)據(jù)建立一定的數(shù)學關系。目前最常用的熱誤差建模方法是通過大量的實驗數(shù)據(jù)對機床各部件熱變形與敏感點的溫度變量進行擬合建模，多元線性回歸方法是最常用的熱誤差補償建模方法之一，由多個自變量的最優(yōu)組合共同預測或估計因變量。二、熱誤差補償（4）熱誤差補償熱誤差補償可以分為三種情況：針對主軸熱變形的熱誤差補償、針對絲杠膨脹的補償以及同時包含主軸和絲杠熱變形的補償。熱誤差補償?shù)膶嵤┓椒ㄖ饕校海?）基于FDEM（FEM+FDM）模型的熱誤差補償（2）基于神經(jīng)網(wǎng)絡的熱誤差補償（3）基于傳遞函數(shù)的熱誤差補償（4）基于控制系統(tǒng)內部數(shù)據(jù)的熱誤差補償（5）高性能數(shù)控系統(tǒng)熱誤差補償功能三、幾何誤差補償數(shù)控機床的主要零部件在制造、裝配過程中存在誤差，會直接引起機床的幾何誤差。該誤差不僅影響工件加工精度，而且當誤差較大時會直接導致加工工件無法滿足加工要求。研究幾何誤差建模及補償方法將有利于減少幾何誤差，提升加工質量。（1）幾何誤差測量。機床誤差檢測分為單項誤差分量檢測和綜合誤差分量檢測兩種方法。數(shù)控機床的幾何誤差來源及機床運動部件的姿態(tài)誤差如圖所示。數(shù)控機床幾何誤差類型三、幾何誤差補償（2）幾何誤差建模機床結構以運動副的連接來實現(xiàn)刀具和工件的相對運動。理想情況下，刀位點的位置就是工件編程指示的位置，但實際加工中，這兩個位置不一定重合，二者之間的誤差就是空間定位誤差。每個運動部件皆可按照剛體運動學以桿件和鉸接符號來建立運動學模型，描述運動鏈相互關系。5軸龍門加工中心的運動學模型三、幾何誤差補償（3）幾何誤差補償幾何誤差補償分為實時補償和非實時補償兩種方式。實時補償受限于實時補償周期，適宜中低速度下進行；為提升空間誤差補償?shù)膶嶋H應用水平，研究空間誤差離線補償（非實時）技術，設計針對加工代碼修正的離線誤差補償模塊。與三軸機床相比，五軸機床增加了旋轉軸，除了直線進給軸的空間誤差外，旋轉運動軸也會有空間誤差，所以五軸機床誤差補償還需要進行機床旋轉軸與旋轉軸之間的誤差參數(shù)的測量和補償。幾何誤差補償原理示意圖旋轉軸的六項幾何誤差三、幾何誤差補償（4）高性能數(shù)控系統(tǒng)的幾何誤差補償高性能數(shù)控系統(tǒng)在幾何誤差補償技術上進行了深入研究，取得了關鍵技術突破，開發(fā)出不同特征的誤差補償功能，包括：1）西門子840D系統(tǒng)幾何誤差補償－VCS；2）發(fā)那科的三維誤差補償和三維機床位置補償；3）大隈OKUMA的幾何誤差測量與補償功能四、力誤差補償力誤差是加工誤差的主要來源之一。數(shù)控機床在加工過程中，由于切削余量的隨機波動導致切削力波動，使加工變形不均勻而映射到加工表面的加工誤差稱為力誤差。建立切削力誤差模型的關鍵是加工過程中切削力的實時準確測量，以FANUC數(shù)控系統(tǒng)為例，其解決方案為：利用數(shù)控系統(tǒng)中存儲的各軸的負載狀態(tài)信息，在無需添加額外測量裝置的情況下，通過TCP/IP網(wǎng)絡獲取各軸的負載信息。根據(jù)對主軸負載信息的分析，將進給倍率的調節(jié)控制信息通過網(wǎng)絡發(fā)送到PMC端，實現(xiàn)對進給速度的調節(jié)。結合FANUC二次開發(fā)工具FOCAS程序庫，通過以太網(wǎng)訪問數(shù)控系統(tǒng)，獲得各軸相應的負載信息，不用添加傳感器等設備，更加方便、快捷、有效。

一、振動測試方法

二、主軸振動抑制

三、進給軸振動抑制

四、刀具振動抑制

§4.2數(shù)控機床振動抑制技術

一、振動測試方法機床動態(tài)性能測試是典型的機械振動測試討程，振動測試的基本流程如圖所示。不同激振方式和激振器的技術特點不同，電動和電液激振技術成熟，應用廣泛。采用電動、電液和壓電相對激振時，激振器安裝在刀具（主軸）與工件（工作臺）之間，機床處于靜止狀態(tài)。機床振動測試二、主軸振動抑制（1）主軸振動形成原因數(shù)控機床配套使用的高速電主軸發(fā)生振動的原因有很多，主要有三類原因：1）電主軸的共振；2）電主軸的電磁振蕩；3）電主軸的機械振動（2）主軸振動抑制方法主軸振動抑制可從三方面入手：1）變速切削技術；2）主軸軸承預緊力控制；3）主軸系統(tǒng)自平衡控制三、進給軸振動抑制（1）進給軸振動形成原因導致數(shù)控機床進給軸產(chǎn)生振動的原因有很多，大致可分為四類：1）機械傳動方面的故障；2）數(shù)控機床電氣元件的故障；3）數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設置不當；4）機床共振三、進給軸振動抑制（2）進給軸振動抑制方法1）在機械傳動方面，可通過改善機械傳動部件結構進行抑制。2）在電氣元件方面，可通過選用新型直線電機、采用電氣電柜的電磁屏蔽等措施來避免對進給軸運動產(chǎn)生影響。3）在伺服系統(tǒng)參數(shù)方面，可對伺服控制系統(tǒng)進行伺服優(yōu)化，或者通過控制系統(tǒng)校正，抑制進給軸的振動。（3）高性能數(shù)控系統(tǒng)進給軸振動抑制功能1）海德漢的動態(tài)高效功能；2）發(fā)那科系統(tǒng)的SERVOGUIDE功能；3）馬扎克的防振動功能四、刀具振動抑制（1）刀具振動形成原因刀具在切削工件時產(chǎn)生振動的原因有：1）包括刀具在內的工藝系統(tǒng)剛性不足，導致其固有頻率低；2）切削產(chǎn)生了一個足夠大的外激力；3）切削力的頻率與工藝系統(tǒng)的固有頻率相同。四、刀具振動抑制（2）刀具振動抑制方法刀具切削振顫的控制方法分為兩種：被動控制和主動控制。被動控制是指通過改進刀具結構和材料、選擇合適的加工工藝參數(shù)來避開不穩(wěn)定切削區(qū)域。被動控制具體實施方法有：1）刀具振動控制2）工件振動控制3）調整工藝參數(shù)主動控制是指在振動控制過程中，根據(jù)傳感器監(jiān)測到的振動信號，基于一定的控制策略，經(jīng)過實時計算，通過驅動器對控制目標施加一定的影響，達到抑制或者消除振動的目的。

一、數(shù)控機床大數(shù)據(jù)應用層次

二、數(shù)控機床大數(shù)據(jù)感知

三、數(shù)控機床大數(shù)據(jù)傳輸

四、數(shù)控機床大數(shù)據(jù)處理

五、智能數(shù)控機床大數(shù)據(jù)應用－iNCCloud服務平臺

§4.3智能數(shù)控機床大數(shù)據(jù)技術一、數(shù)控機床大數(shù)據(jù)應用層次以大數(shù)據(jù)的全生命周期為主線、大數(shù)據(jù)在智能數(shù)控系統(tǒng)中的應用方式為：從數(shù)控機床獲取數(shù)據(jù)-將數(shù)據(jù)存儲至資源池--對數(shù)據(jù)進行分析，并根據(jù)分析結果生成決策、對應地，本章節(jié)將大數(shù)據(jù)應用流程分為3個層次：數(shù)據(jù)感知、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)分析與應用，如圖所示。數(shù)控機床大數(shù)據(jù)應用層次二、數(shù)控機床大數(shù)據(jù)感知數(shù)控機床的狀態(tài)數(shù)據(jù)反映機床的加工特征，是實現(xiàn)數(shù)控機床智能化的關鍵支撐數(shù)據(jù)，包括位置、振動、速度、加速度、電流，功率，聲音、溫度等。這些狀態(tài)數(shù)據(jù)有一部分直接來自數(shù)控系統(tǒng)內部，與數(shù)控機床本身的控制過程緊密相關，有些狀態(tài)數(shù)據(jù)則需要借助外部傳感器間接獲取。（1）數(shù)控機床內部電控大數(shù)據(jù)感知主要包括：1）位移數(shù)據(jù)；2）速度數(shù)據(jù)；3）壓力數(shù)據(jù)（2）數(shù)控機床外部數(shù)據(jù)感知主要包括：1）溫度傳感器；2）振動傳感器；3）聲發(fā)射傳威器；4）RFID傳感器；5）條碼/二維碼傳感器二、數(shù)控機床大數(shù)據(jù)感知（3）數(shù)控機床測量數(shù)據(jù)數(shù)控機床運行過程中的感知、分析、決策等重要環(huán)節(jié)都離不開機床測量技術，刀具磨損、數(shù)控機床健康狀態(tài)、幾何量、智能傳動裝置及油液狀態(tài)等都需要精密測量，并通過誤差補償來提高機床使用壽命及工件加工精度。目前，數(shù)控系統(tǒng)測量設備層出不窮，比較常用的有激光干涉儀和機床測頭等。主要包括：1）激光干涉儀；2）機床測頭三、數(shù)控機床大數(shù)據(jù)傳輸數(shù)據(jù)傳輸是數(shù)據(jù)從感知到應用的必需環(huán)節(jié)，主要表現(xiàn)為以通信技術為主的各種網(wǎng)絡，依賴于物理設備的硬件互聯(lián)和通信網(wǎng)絡的協(xié)議互通。主要包括：（1）數(shù)控機床的RS-232/422/485互聯(lián)；（2）數(shù)控機床的USB互聯(lián)；（3）數(shù)控機床的RJ-45互聯(lián)；（4）窄帶物聯(lián)網(wǎng)；（5）5G移動網(wǎng)絡四、數(shù)控機床大數(shù)據(jù)處理根據(jù)數(shù)據(jù)實時性或數(shù)據(jù)量等需求，數(shù)控機床大數(shù)據(jù)的處理方式一般有兩種：云端數(shù)據(jù)處理和邊緣數(shù)據(jù)處理。如圖展示了云計算和邊緣計算數(shù)據(jù)處理的典型架構。(1)云端數(shù)據(jù)處理是指各種底層設備通過網(wǎng)絡連接將數(shù)據(jù)上傳至云端，并在云端對數(shù)據(jù)進行存儲和分析(2)邊緣數(shù)據(jù)處理是指各種底層設備通過網(wǎng)絡連接直接把數(shù)據(jù)存儲于邊緣端，以低延遲的方式對數(shù)據(jù)進行就近處理，從而及時向控制設備反饋處理結果。云端計算與邊緣計算體系架構五、智能數(shù)控機床大數(shù)據(jù)應用－iNCCloud服務平臺iNCCloud平臺的實質是數(shù)控資源集聚共享的有效載體，為工業(yè)智能化應用的創(chuàng)新與集成提供數(shù)據(jù)和平臺，推進傳統(tǒng)制造業(yè)向智能制造的轉型升級。如圖所示,應用可分為數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)分析和智能決策四大模塊，通過這四大模塊實現(xiàn)iNCCloud平臺的智能化應用。其功能包括：1）產(chǎn)品全生命周期追溯；2）設備定位；3）機床自主維修；4）故障在線報修；5）生產(chǎn)過程實時監(jiān)測；6）預測性維修iNCCloud平臺應用

一、數(shù)控機床大數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通互操作

二、數(shù)控系統(tǒng)互聯(lián)通訊協(xié)議

三、NC-Link協(xié)議

§4.4智能數(shù)控機床的互聯(lián)通信一、數(shù)控機床大數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通互操作數(shù)控機床互聯(lián)通信實現(xiàn)了數(shù)控機床大數(shù)據(jù)的互聯(lián)、互通、互操作，是溝通設備與數(shù)據(jù)應用的使能技術，是“讓設備說話的技術”。主要包括：（1）數(shù)控機床大數(shù)據(jù)的互聯(lián)；（2）數(shù)控機床大數(shù)據(jù)的互通；（3）數(shù)控機床大數(shù)據(jù)的互操作二、數(shù)控系統(tǒng)互聯(lián)通訊協(xié)議數(shù)控系統(tǒng)互聯(lián)通訊協(xié)議主要有三種，分別是：（1）OPCUA協(xié)議（2）MTConnect協(xié)議（3）umati協(xié)議三、NC-Link協(xié)議NC-Link協(xié)議是由“數(shù)控機床互聯(lián)互通產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟”研發(fā)的具有自主知識產(chǎn)權的數(shù)控機床互聯(lián)通訊協(xié)議標準，旨在打造中國自主知識產(chǎn)權的機床互聯(lián)通訊標準，提供更加適合數(shù)控機床的互聯(lián)通訊協(xié)議。（1）NC-Link協(xié)議特點1）獨特的數(shù)控裝備信息模型；2）支持自定義的組合數(shù)據(jù)；3）輕量級數(shù)據(jù)交換格式；4）對異構設備或平臺高度兼容；5）獨特的安