大學(xué)生智能汽車(chē)設(shè)計(jì)

第第頁(yè)大學(xué)生智能汽車(chē)設(shè)計(jì)智能汽車(chē)設(shè)計(jì)

第1章智能汽車(chē)設(shè)計(jì)導(dǎo)論

智能汽車(chē)設(shè)計(jì)

第1章智能汽車(chē)設(shè)計(jì)導(dǎo)論11.1智能汽車(chē)

2

1.2

國(guó)外智能汽車(chē)設(shè)計(jì)競(jìng)賽

3

1.3

中國(guó)高校生智能汽車(chē)設(shè)計(jì)競(jìng)賽

武漢科技高校信息科學(xué)與工程學(xué)院

智能汽車(chē)設(shè)計(jì)

1.1智能汽車(chē)1.1.1智能汽車(chē)設(shè)計(jì)的意義及討論內(nèi)容1.1.2智能汽車(chē)設(shè)計(jì)的技術(shù)關(guān)鍵

武漢科技高校信息科學(xué)與工程學(xué)院

智能汽車(chē)設(shè)計(jì)

1.1.1智能汽車(chē)設(shè)計(jì)的意義及討論內(nèi)容智能汽車(chē)的體系結(jié)構(gòu)智能汽車(chē)的信息采集、處理及傳輸智能汽車(chē)的自動(dòng)掌握系統(tǒng)智能汽車(chē)的通信系統(tǒng)智能汽車(chē)的導(dǎo)駛定位技術(shù)智能汽車(chē)的電源系統(tǒng)

武漢科技高校信息科學(xué)與工程學(xué)院

智能汽車(chē)設(shè)計(jì)

智能汽車(chē)的討論意義21世紀(jì)的汽車(chē)概念將發(fā)生根本性的改變?，F(xiàn)在的“汽車(chē)”是帶有一些電子掌握的機(jī)械裝置，將來(lái)的“汽車(chē)”將轉(zhuǎn)變?yōu)閹в幸恍椭鷻C(jī)械的機(jī)電一體扮裝置，汽車(chē)的主要部分不再僅僅是個(gè)機(jī)械裝置，它正向消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品轉(zhuǎn)移。同時(shí)，智能汽車(chē)在傳統(tǒng)汽車(chē)上配備了遠(yuǎn)程信息處理器、傳感器和接收器，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)獵取前方交通狀況信息，引導(dǎo)汽車(chē)加速或減速。這樣，汽車(chē)就能更為平穩(wěn)地行駛，避開(kāi)不斷剎車(chē)、啟動(dòng)的動(dòng)作，以降低油耗。隨著汽車(chē)電子掌握技術(shù)的進(jìn)展，中國(guó)的汽車(chē)工業(yè)將面臨著巨大的進(jìn)展機(jī)遇和挑戰(zhàn)，開(kāi)展智能汽車(chē)技術(shù)的討論與開(kāi)發(fā)工作具有重要意義。武漢科技高校信息科學(xué)與工程學(xué)院

智能汽車(chē)設(shè)計(jì)

智能汽車(chē)的體系結(jié)構(gòu)智能汽車(chē)的體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)需要包含實(shí)現(xiàn)用戶(hù)功能的全部子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。智能汽車(chē)的體系結(jié)構(gòu)應(yīng)該闡述這種車(chē)輛的結(jié)構(gòu)體系，列出用戶(hù)服務(wù)功能，定義實(shí)現(xiàn)用戶(hù)服務(wù)功能的各個(gè)子系統(tǒng)。討論各個(gè)子系統(tǒng)之間的通信方式和組織方式。

武漢科技高校信息科學(xué)與工程學(xué)院

智能汽車(chē)設(shè)計(jì)

智能汽車(chē)的信息采集、處理及傳輸信息就是智能汽車(chē)的靈魂，智能汽車(chē)將用實(shí)時(shí)的、全面的、有效的信息流來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)。因此，討論智能汽車(chē)系統(tǒng)的信息環(huán)境模型、信息處理方法與技術(shù)、高效的信息傳輸技術(shù)就顯得尤其重要。

武漢科技高校信息科學(xué)與工程學(xué)院

智能汽車(chē)設(shè)計(jì)

智能汽車(chē)的自動(dòng)掌握系統(tǒng)越來(lái)越多的交通問(wèn)題專(zhuān)家認(rèn)為，交通系統(tǒng)的諸多問(wèn)題的根源就出在駕駛員身上。駕駛員的技術(shù)水準(zhǔn)、法制觀念、身體狀況和對(duì)交通環(huán)境的適應(yīng)能力等因素都徑直影響行車(chē)的效果，進(jìn)而影響交通系統(tǒng)的運(yùn)行狀況。解決問(wèn)題的出路在于汽車(chē)駕駛的自動(dòng)化，即用自動(dòng)掌握器取代駕駛員。由于交通環(huán)境信息的繁復(fù)化和多變性、交通任務(wù)的多樣性等緣由，汽車(chē)掌握策略需要基于智能掌握理論來(lái)設(shè)計(jì)。

武漢科技高校信息科學(xué)與工程學(xué)院

智能汽車(chē)設(shè)計(jì)

智能汽車(chē)的通信系統(tǒng)在智能汽車(chē)與智能汽車(chē)之間、智

能汽車(chē)與交通監(jiān)控中心之間、智能汽車(chē)與道路附屬設(shè)施之間，都存在著大量信息的實(shí)時(shí)交換。通信子系統(tǒng)是智能汽車(chē)系統(tǒng)獵取和傳遞信息的神經(jīng)中樞，需要討論適合于智能汽車(chē)信息交換的通信系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式、軟件技術(shù)、傳輸介質(zhì)、編碼糾錯(cuò)技術(shù)等。

武漢科技高校信息科學(xué)與工程學(xué)院

智能汽車(chē)設(shè)計(jì)

智能汽車(chē)的導(dǎo)駛定位技術(shù)智能汽車(chē)導(dǎo)駛定位系統(tǒng)的任務(wù)是對(duì)行駛中的智能汽車(chē)進(jìn)行實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位，如在車(chē)輛內(nèi)顯示目的地的地圖，確定車(chē)輛的位置，選擇合適的行車(chē)路徑等。同時(shí)，車(chē)輛同交通監(jiān)控中心可以通信，運(yùn)用一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)記錄車(chē)輛及途經(jīng)道路的歷史狀況信息，該子系統(tǒng)討論涉及GPS定位技術(shù)、電子地圖技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)、顯示技術(shù)以及接口技術(shù)和應(yīng)用軟件技術(shù)等。

武漢科技高校信息科學(xué)與工程學(xué)院

智能汽車(chē)設(shè)計(jì)

智能汽車(chē)的電源系統(tǒng)汽車(chē)的傳統(tǒng)能源以石油為主，隨著世界環(huán)境問(wèn)題的突出顯現(xiàn)，由燃油引發(fā)的交通事業(yè)可持續(xù)進(jìn)展問(wèn)題顯得非常急迫。當(dāng)前，最有可能被勝利應(yīng)用于汽車(chē)的替代動(dòng)力能源就是電能，電能具有效率高、清潔、易于變換、易于輸送等特點(diǎn)，應(yīng)用于智能汽車(chē)系統(tǒng)，前景寬闊，是必定的選擇。但是，電能的大容量?jī)?chǔ)存比較困難，因而將電能應(yīng)用于移動(dòng)的智能汽車(chē)系統(tǒng)，還有許多理論和技術(shù)工作有待深入討論。

武漢科技高校信息科學(xué)與工程學(xué)院

智能汽車(chē)設(shè)計(jì)

1.1.2智能汽車(chē)設(shè)計(jì)的技術(shù)關(guān)鍵智能汽車(chē)體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)智能汽車(chē)的信息采集與處理技術(shù)智能汽車(chē)掌握策略的設(shè)計(jì)智能汽車(chē)導(dǎo)駛定位技術(shù)智能汽車(chē)電源討論

武漢科技高校信息科學(xué)與工程學(xué)院

智能汽車(chē)設(shè)計(jì)

智能汽車(chē)體系結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)智能汽車(chē)體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵在于：如何依據(jù)智能汽車(chē)的性能，劃分智能汽車(chē)各個(gè)功能子系統(tǒng)的問(wèn)題，這些子系統(tǒng)之間既相對(duì)獨(dú)立，又存在信息流淌，共同實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)的功能。

武漢科技高校信息科學(xué)與工程學(xué)院

智能汽車(chē)設(shè)計(jì)

智能汽車(chē)的信息采集與處理技術(shù)汽車(chē)在行駛過(guò)程中，需要得到的信息包括車(chē)輛自身狀況的信息、道路信息、近鄰行駛汽車(chē)的信息及導(dǎo)航定位信息等。這些信息一般被外界噪聲所干擾，如何精確、實(shí)時(shí)、有效地采集到這些信息，并進(jìn)行處理，需要特別討論。

武漢科技高校信息科學(xué)與工程學(xué)院

智能汽車(chē)設(shè)計(jì)

智能汽車(chē)掌握策略的設(shè)計(jì)目前，在智能掌握領(lǐng)域內(nèi)，已經(jīng)提出了模糊掌握理論、神經(jīng)掌握理論、專(zhuān)家掌握理論、分層遞階掌握理論等智能掌握方案。全部這些智能掌握策略，其核心思想就是仿照人的思維和行動(dòng)，去完成或部分完成只有人類(lèi)專(zhuān)家才能完成的掌握任務(wù)。設(shè)計(jì)一個(gè)“類(lèi)人”的汽車(chē)掌握器，是智能汽車(chē)控制策略討論中的終極方案

。但由于汽車(chē)駕駛?cè)蝿?wù)的繁復(fù)性，討論設(shè)計(jì)這種汽車(chē)智能掌握器的任務(wù)是非常艱難的。

武漢科技高校信息科學(xué)與工程學(xué)院

智能汽車(chē)設(shè)計(jì)

智能汽車(chē)導(dǎo)駛定位技術(shù)智能汽車(chē)作為一種自動(dòng)或半自動(dòng)交通工具系統(tǒng)，如何選擇交通路徑、如何識(shí)別道路、如何精的確時(shí)地確定自己的地理位置、如何記錄自己的行車(chē)路徑等問(wèn)題，是當(dāng)前討論的技術(shù)熱點(diǎn)，而數(shù)字導(dǎo)駛技術(shù)就是解決