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第二章質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)(習(xí)題)
2.1.1質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為
(1).F=(3+2t)i+5j,(2).r=(2-3t)i+(4t-l)j求質(zhì)點(diǎn)軌跡并用圖表示。
解,①.x=3+2t,y=5,軌跡方程為y=5
x=2-3t
②[y=4t-l消去時(shí)間參量t得:3y+4x-5=0
2.1.2質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為〒=e2,1+Gj+2刈(1).求質(zhì)點(diǎn)的軌跡;(2).
求自t=-l至t=l質(zhì)點(diǎn)的位移。
x=e
7-2
解,①〔消去t得軌跡:xy=l,z=2
2-222
②Ei=ei+ej+2k,r+1=ei+ej+2k
22-2
Ar=r+I-□=(e2-e)i+(e-e)j
2.1.3質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為7=4產(chǎn)2⑵+3)j,(1).求質(zhì)點(diǎn)的軌跡;(2).
求自t=0至t=l質(zhì)點(diǎn)的位移。
解,①.*=超2?=21+3,消去1得軌跡方程
x=(y-3)2
②r=3j,r,=4i+5j,Ar=r,-r0=4i+2j
2.2.1雷達(dá)站于某瞬時(shí)測(cè)得飛機(jī)位置為
R.=4100m,仇=33.7°,o.75s后測(cè)得
R?=4240m,4=29.3°,R1,R2均在鉛直平面內(nèi)。求飛機(jī)瞬時(shí)速率的近
似值和飛行方向(a角)。
解,
AR=JR:+R;-2R]R2cos一名)代人數(shù)值得:
|AR|=、41002+42402-2x4100x4240cos4.4°
?349.385(m)
349.385
=465.8(m/s)
At0.75
利用正弦定理可解出a=-34.89°
2.2.2一小圓柱體沿拋物線軌道運(yùn)動(dòng),拋物線軌道為
y=x2/200(長(zhǎng)度mm)。第一次觀察到圓柱體在
x=249mm處,經(jīng)過(guò)時(shí)間2ms后圓柱體移到x=234mm處。求圓柱體瞬時(shí)速度
的近似值。
解,
=19.6mm/ms
a?-112.5°
2.2.3一人在北京音樂(lè)廳內(nèi)聽(tīng)音樂(lè),離演奏者17m。另一人在廣州聽(tīng)同一
演奏的轉(zhuǎn)播,廣州離北京2320km,收聽(tīng)者離收音機(jī)2m,問(wèn)誰(shuí)先聽(tīng)到聲音?
聲速為
340m/s,電磁波傳播的速度為3.0xl(Fm/s。
解,
At.==0.05(s)
'340
3
、2320x10+^=0.0136(S)
△t,=~-3
23.0xl08
At2<At,
在廣州的人先聽(tīng)到聲音。
2.2.4如果不允許你去航空公司問(wèn)訊處,問(wèn)你乘波音
747飛機(jī)自北京不著陸飛行到巴黎,你能否估計(jì)大約用多少時(shí)間?如果
能,試估計(jì)一下(自己找所需數(shù)據(jù))。
2.2.5火車(chē)進(jìn)入彎道時(shí)減速,最初列車(chē)向正北以90km/h速率行駛,3min
后以70km/h速率向北偏西30"方向行駛。求列車(chē)的平均加速度。
解,
V,=90j,v2=-70cos60"i+70cos30"j,
Av=v2-v,=-70cos60"i+(70cos300-90)j
-I|Av|、對(duì)+29.378,......
a=J——!=-------------------=9O113.9O11(km/h2)
11At0.05
=0.071(m/s)
9131
^^=^,sine=0.7659,e=49.99'
sin30°sinO
2.2.6(1)1=區(qū)85行+1^加6+2戌水為正常數(shù)。求t=0,n/2時(shí)的速
度和加速度。(2)
1=36-4&2:+61味,求1=0,1時(shí)的速度和加速度(寫(xiě)出正交分解式)。
解:⑴
r=Rcosti+Rsintj+2tk,
▼==-Rsinti+Rcostj+2k,
dt
dv人人
9=出=-Rcosti-Rsintj
當(dāng)t=0時(shí),
v=Rj+2k,a=-Ri,
匕=0,v,=R,vz=2,
ax=-R,av=a,=0
當(dāng)t=n/2時(shí),
v=-Ri+2k,a=-Rj,
vx=-R,vy=0,v2=2,
ax=0,ay="R,az=0
(2)
r=3ti-4.5t2j+6t3k,
v=—=3i-9tj+18t2k,
-的
a=^=.9oj-
當(dāng)t=0時(shí),
v=3i,a=-9j,
當(dāng)t=l時(shí),
v=3i-9j+18k,a=-9j+36k,
2.3.1圖中a、b和c表示質(zhì)點(diǎn)沿直線
運(yùn)動(dòng)三種不同情況下的x-t圖,試說(shuō)
明三種運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)(即速度,計(jì)時(shí)起
點(diǎn)時(shí)質(zhì)點(diǎn)的坐標(biāo),位于坐標(biāo)原點(diǎn)的時(shí)
刻)。
解,a直線的斜率為速度
dx
v=—=tgl20°=-1.732(m/s)
axdt
t=O,xo=20m
20
X=0,—=tg60°,tL=20/、5=11.547(s)
tlx=0
b直線的斜率為速度
vbx=tg30°=0.577(m/s)
t=O,xo=10(m)
工-=tg30",tL=-10/0.577=-17.331(s)
c直線的斜率為速度
vcx=tg45"=l(m/s)
t=O,xo=-25(m)
tU=25(s)
2.3.2質(zhì)點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為*=a。0$}a為正常數(shù)。求質(zhì)點(diǎn)速度
和加速度并討論運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)(有無(wú)周期性,運(yùn)動(dòng)范圍,速度變化情況等)。
解,
71
v=—asint=acos(t+—
x2
as=-acost=acos(t+7t)
質(zhì)點(diǎn)受力F=ma=-macost=-mx,是線性恢復(fù)力,質(zhì)點(diǎn)
做簡(jiǎn)諧振動(dòng),振幅為a,運(yùn)動(dòng)范圍在一a<x<a,速度具有周期性。
2.3.3跳傘運(yùn)動(dòng)員的速度為
'=Pl+e7'v鉛直向下,B、q為正常量。求其加速度。討論當(dāng)時(shí)間足
夠長(zhǎng)時(shí)(即t-8),速度和加速度的變化趨勢(shì)。
解,
q,-<q,-q,
dv=門(mén)qe(1+e")+qe(1-e)
a=M-
dtL(1+e-")2
=2fiqeq,
-e-*")2t—>oo,v—>P,a^O
2.3.4直線運(yùn)動(dòng)的高速列車(chē)在電子計(jì)算機(jī)控制下減速進(jìn)站。列車(chē)原行駛速
度為V。=180km/h,其速度變化規(guī)律如圖所示。求列車(chē)行駛至
x=1.5km時(shí)加速度的大小。
解,
a=-^1802sin^Ti=-9675.67(km/h2)
=—0.747(m/s2)
2.3.5在水平桌面上放置A、B兩物體,用一不可伸長(zhǎng)的繩索按圖示的裝
置把它們連接起來(lái)。c點(diǎn)與桌面固定。已知物體A的加速度=°?5g,
求物體B的加速度。
解,
以C為坐標(biāo)原點(diǎn),建立一維坐標(biāo)系0-X。設(shè)繩的總長(zhǎng)度為夕,B的坐標(biāo)為
X
B,A的坐標(biāo)為XA,則得
3*人-4*1|=憫端對(duì)1求導(dǎo)
33八u3
a?=—a=—x0.5g=—g
B4A48
2.3.6質(zhì)點(diǎn)沿直線的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為2
X=10t+3to
(1)將坐標(biāo)原點(diǎn)沿ox軸正方向移動(dòng)2m,運(yùn)動(dòng)學(xué)方程如何?初速度有無(wú)
變化?
(2)將計(jì)時(shí)起點(diǎn)前移1s,運(yùn)動(dòng)學(xué)方程如何?初始坐標(biāo)和初始速度都發(fā)生
怎樣的變化?加速度變不變?
解,(1)X=10t+3t2
x'=x-2,x=x'+2,代入上式得:
x'+2=10t+3t2,x'=3t2+10t-2,
dxdx,.n=4,
dtdtx初速度不變。
(2)x=10t+3t2
tr=t+l,t=f-1代入上式得:
x=10(f-l)+3(f-l)2
=3C2+4f-7
初坐標(biāo)t'=0,x=-7(m)由o變?yōu)椤?m.
V、=6f+4初速度由iom/s變?yōu)?m/s.
加速度不變,都是6m/s2.
以下四題用積分
2.4.1質(zhì)點(diǎn)由坐標(biāo)原點(diǎn)出發(fā)時(shí)開(kāi)始計(jì)時(shí),沿x軸運(yùn)動(dòng),其加速度
2
ax=2t[cm/s],求在下列兩種情況下質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程、出發(fā)后6s時(shí)
質(zhì)點(diǎn)的位置、在此期間所走過(guò)的位移及路程:
(1)初速度V。=°;
(2)初速度V。的大小為9cm/s,方向與加速度方向相反。
解,⑴Vx=v“+J:axdt,
X=X。+£V,dtx=Jo12dt=-t\
當(dāng)t=6s時(shí),
x6=72(cm)Ax=72—0=72(cm)
質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的路程:/=72(cm)
⑵“-9+.”一9,
23
x=j'(t-9)dt=-t-9t
°3?
當(dāng)t=6s時(shí),
x=18(cm)Ax=18—0=18(cm)
6,,
2
Vx=t-9,vx=0,t=3,
質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的路程如圖,
_ot=o
+ot=6x
11
-------c-------1?-,-----一1------>---------------->
-1818
x=—t*'—9t
3,t=3,X3=-18,t=6,X6=18
質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)的路程:As=18x2+18=54(cm)
2.4.2質(zhì)點(diǎn)直線運(yùn)動(dòng)瞬時(shí)速度的變化規(guī)律為
匕-—3sint?求t]=3至L=5時(shí)間內(nèi)的位移。
的
解,Ax=x—x,1=九C—3sintdt,
Ax=x,-x,=£5-3sintdt=3cost|:
=3(cos5-cos3)?3.82(m)
2.4.3一質(zhì)點(diǎn)作直線運(yùn)動(dòng),其瞬時(shí)加速度的變化規(guī)律為
a,=_A(o2cos(ot.在t=o時(shí),匕=0,x=A,其中A、①均為正常數(shù),
求此質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。
Vx=vOx+£axdt
解,
v、=卜Ao2cos3t?dt
=-Aofcosot-d(ot)=-Aosin(ot
X=X。+f;vdt,
x=A+]:_Acosinot?dt
=A+Acos?t|:=Acosot
2.4.4飛機(jī)著陸時(shí)為盡快停止采用降落傘制動(dòng)。剛著陸時(shí),t=0時(shí)速度為
V。且坐標(biāo)為x=o.假設(shè)其加速度為a*=-bv:,b=常量,求此質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)
動(dòng)學(xué)方程。
解,
Vx=,
(bvot+D
1
X=rvo檔(bv°t+l)
Jodt=Jo
(bv0t+1)b(bvot+l)
11
X=x+[ftvdt=-ln(bvt+1)|>-ln(bvt+1)
0Jox,bobo
解以下四題中勻變速直線運(yùn)動(dòng)時(shí)應(yīng)明確寫(xiě)出所選的坐標(biāo)系、計(jì)時(shí)起點(diǎn)和
初始條件。
2.4.5在195m長(zhǎng)的坡道上,一人騎自行車(chē)以18km/h的速度和-ZOcm/s?
的加速度上坡,另一自行車(chē)同時(shí)以5.4km/h的初速度和0.2m/s2的加速度
下坡。問(wèn)(1)經(jīng)過(guò)多長(zhǎng)時(shí)間兩人相遇;(2)兩人相遇時(shí),各走過(guò)多少路
程。
解,
建立坐標(biāo)系0-X,原點(diǎn)為質(zhì)點(diǎn)1的初始位置。
對(duì)上坡的質(zhì)點(diǎn)l:t=O,Vio=5m/s,Xio=O,ai=-O.2m/s2,
對(duì)下坡的質(zhì)點(diǎn)2:t=0,v2o=-l.5m/s,x2o=195m,
a2=-0.2m/s;
相遇時(shí),Xi=X2,所需時(shí)間設(shè)為t,則
11
。22
Xi+vj+=x20+v20t+,
5t--x0.2t2=195-1.5t--x0.2t2,
22
t=30(s)
質(zhì)點(diǎn)i的速度表達(dá)式為:v
i=v10+axt=5-0.2t
vi==25s,所以質(zhì)點(diǎn)i的路程為兩段路程之和,如圖所式。前
25s的路程:
5x25-1x0.2x252=62.5(m),
^x0.2x52=2.5(m)
后5s的路程:As】=62?5+2.5=65(m)
質(zhì)點(diǎn)2的路程:195-62.5+2.5=135(m)
2.4.6站臺(tái)上送行的人,在火車(chē)開(kāi)動(dòng)時(shí)站在第一節(jié)車(chē)廂的最前面?;疖?chē)開(kāi)
動(dòng)后經(jīng)過(guò)△t=24s,第一節(jié)車(chē)廂的末尾從此人的面前通過(guò)。問(wèn)第七節(jié)車(chē)廂
駛過(guò)他面前需要多長(zhǎng)時(shí)間?火車(chē)作勻加速運(yùn)動(dòng)。
xI-1_IIJ_II-3_II_4_II_5_I一7一I
Y■CC()CCC()CPC()C()C
,=lat%a=<
解,2242'
設(shè)火車(chē)第六節(jié)末尾經(jīng)過(guò)此人的時(shí)間為t6,
火車(chē)第七節(jié)末尾經(jīng)過(guò)此人的時(shí)間為t7,
11
62=—at:,72=—at;,
2627
.、卜=24?t7、T=24日
6V2^/2427,22/242
At7=t7-t6=24(77-V6)=4.71(s)
2.4.7在同一鉛直線上相隔h的兩點(diǎn)以同樣的速率V。上拋二石子,但在高
處的石子早t。秒被拋出。求此二石子何時(shí)何處相遇。
卜y
、VV。
h卜Vv0
o
/,////
2
h+v°t_;gt2=v0(t-t0)-1g(t-t0)
解,
h.vt
--------1---------1-----0-
解出t得:gt。g2
2
y=h+v0t--gt
將t代入2,得
y=g(h+'-h2宜)
2ggt;4
2.4.8電梯以1.Om/s的勻速率下降,小孩在電梯中跳離地板0.50m高,
問(wèn)當(dāng)小孩再次落到地板上時(shí),電梯下降了多長(zhǎng)距離?
解,
建立基本坐標(biāo)系0-X,原點(diǎn)固結(jié)在地面上,建立運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系o'-X’原點(diǎn)
固結(jié)在電梯的地板。
小孩相對(duì)運(yùn)動(dòng)參照系O'-X’(電梯)跳起到落回地板所需時(shí)間設(shè)為t,
h=-g(—)2,
則22解出td得,
,、師
t=2、,
vg這段時(shí)間電梯下降的距離為As,
?,12x0.50八…/、
As=2v=2xlxJ———=0.638(m)
2.5.1質(zhì)點(diǎn)在o-xy平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),其加速度為
人人
costi—sintj,位置和速度的初始條件為t=0時(shí)
―f人?―??人
V=J,r=1,求質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程并畫(huà)出軌跡(本題用積分)。
解,由A=_costi_sintj,得
a、=—cost,%=-sint初始條件:
t=0時(shí),vOx=O,vOy=l,xo=l,yo=O
vv+adt
x=ox£xvx=£-costdt=-sint
Vy=v°y+j>ydtVy=1+5—sintdt=cost
x=x0+JTOvxdt,x=JOl+f-sintdt=cost
y=y0+JoVydty=J^costdt=sint
x=cost
V
y=sint
人人
a=costi+sintj,
軌道方程:x?+y2=1
2.5.2在同豎直值面內(nèi)的同一水平線上A、B兩點(diǎn)分別以30°、60°為發(fā)射
角同時(shí)拋出兩小球欲使兩小球相遇時(shí)都在自己的軌道的最高點(diǎn),求A、B
兩點(diǎn)的距離。已知小球在A點(diǎn)的發(fā)射速率VA=9?8m/s?
解,
HA=HB,RA/2=RB/2+AB,
y2
H=^sin230°,
A2g
2
HB=^sin60°,
2g
22
^sin230°=^sin260°,
2g2g
2
2v:sin30°
v——X_________
2
Bsin60°,
v2
sJsin(2x30"),
RA=g
v2
g-JLsin(2x60°),
RB=g
___RR1
AB=、一一1=——(v:sin60°-vjsinl20°)
222gAB
v:sin600「sin230°sinl20°
J--------(1---------------------)x
2gsin360°
v:sin60°sin230°
(1-)?2.38(m)
2gsin260°
2.5.3迫擊炮彈的發(fā)射角為60°,發(fā)射速率150m/s.炮彈擊中傾角30°的山
坡上的目標(biāo),發(fā)射點(diǎn)正在山腳。求彈著點(diǎn)到發(fā)射點(diǎn)的距離0A.
解,
2
x____?____X
yA=Atga--22A
2v0cosa
YA=SA-勺X;,……⑴
V▼o
由幾何關(guān)系:
--73--
X、=OAcos30°=^OA……(2)
A2
y=OAsm30°=-OA……(3)
A2
將(2)、(3)式代入⑴式
OA(^OA-1)=0
2工
OA=0,舍去
-----2v2
OA=—^?15.3xl02(m)
3g
2.5.4轟炸機(jī)沿與鉛直方向成53°俯沖時(shí),在763m高度投放炸彈,炸彈
離開(kāi)飛機(jī)5.0s時(shí)擊中目標(biāo)。不計(jì)空氣阻力。(1)轟炸機(jī)的速率是多少?
(2)炸彈在飛行中經(jīng)過(guò)的水平距離是多少?(3)炸彈擊中目標(biāo)前一瞬
間的速度沿水平和鉛直方向的分量是多少?
解,以投放炸彈處為坐標(biāo)原點(diǎn)
2y-gt?
y=V.,cos53°?t+-gt2,v=
⑴,°IT0n2cos53°t'
2x763-9.8x52
V°~—2cos53°?5=212.9(m/s)
(2)x=v0sin53°?t=212.9x0.7986x5?850.1(m),
(3)
v=vosin53°?170(m/s),
vv=v°cos53。+gt?177.1(m/s)
2.5.5雷達(dá)觀測(cè)員正在監(jiān)視一越來(lái)越近的拋射體,在某一時(shí)刻,靠他得到
這樣的信息:(1)拋射體達(dá)到最大高度且以速率v沿水平方向運(yùn)動(dòng);(2)
觀察者到拋射體的直線距離為夕;(3)觀測(cè)員觀察拋體的視線與水平方向
成°角。
問(wèn):(1)拋射體命中點(diǎn)到觀察者的距離D等于多少?(2)何種情況下拋
體飛越觀察者的頭頂以后才擊中目標(biāo)?何種情況下拋體在未達(dá)到觀測(cè)員
以前就命中目標(biāo)?
1
H=^sinG=—gt2
解,(1)2
觀測(cè)者x觀察者=0cos6
拋射體命中點(diǎn)到觀察者的距離
(2)
當(dāng)X命中點(diǎn)>X觀察者
9飛越觀察者的頭頂擊中目標(biāo),即
5
V。
g
v>^cosO
022sin0
當(dāng)x命中點(diǎn)vx觀察者,拋體在未達(dá)到觀測(cè)員以前就命中目標(biāo),即
v<^COS0
o22sin0
2.6.1列車(chē)在圓弧形軌道上自東轉(zhuǎn)向北行駛,在我們所討論的時(shí)間范圍
內(nèi),其運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為S=80t-t2(長(zhǎng)度:m時(shí)間:s)。t=0時(shí),列車(chē)在
圖中。點(diǎn),此圓弧形軌道的半徑r=1500m.求列車(chē)駛過(guò)。點(diǎn)以后前進(jìn)至
1200m處的速率及加速度。
解,采用自然坐標(biāo)系,。為自然坐標(biāo)系的原點(diǎn)。
由§=801一下得
dsCA?dv-
v=——=80—2ta=--=-2
Tdt,Tdt,
當(dāng)s=1200m時(shí),由s=80t-t2得1200=80t—t2,
t=20,t=60,(舍去)因?yàn)楫?dāng)t=60時(shí),
vT=80-2x60=-40
當(dāng)t=20,v‘=80—2x20=40(in/s)即列車(chē)駛過(guò)。點(diǎn)以
后前進(jìn)至1200m處的速率為40m/s.
過(guò)。點(diǎn)以后前進(jìn)至1200m處的加速度:
dv?-、
=-3f=-2(m/s2)
at
402_
1.067(m/s2)
1500-
a=Ja:+a:=V22+1.0672=2.267(m/s2),
可以算出五與▽的夾角為152°。
2.6.2火車(chē)以200km/h的速度駛?cè)雸A弧形軌道,其半徑為300m。司機(jī)一
進(jìn)入圓弧形軌道立即減速,減速度為2g。求火車(chē)在何處的加速度最大?
最大加速度是多少?
解,ax=_2g,
v=v°_2gt,
(v0-2gt)2
R
(v-2gt)4
(2g)2+0
R2
由上式可見(jiàn)t=0時(shí)(剛進(jìn)入圓弧形軌道時(shí)),a最大。
a
max
入數(shù)值得
(200xl03/3600)4
a4x98+=22.1(m/s2)
max3002
0=tg1%?27°42r
a,
2.6.3斗車(chē)在位于鉛直平面內(nèi)上下起伏的軌道運(yùn)動(dòng)。當(dāng)斗車(chē)達(dá)到圖中所示
位置時(shí),軌道曲率半徑為150m,斗車(chē)速率為50km/h,切向加速度a『=0.4g.
求斗車(chē)的加速度。
v2
a=0.4g,an=-^,
解,R
a=Ja:+a:?4.126(m/s2)
0=tg1?18.16°
加速度與水平方向的夾角
a=30°-18.16°=11.84°
2.8.1飛機(jī)在某高度的水平面上飛行。機(jī)身的方向是自東北向西南,與正
西夾15°角,風(fēng)以100km/h的速率自西南向東北方向吹來(lái),與正南夾45°
角,結(jié)果飛機(jī)向正西方向運(yùn)動(dòng)。求飛機(jī)相對(duì)于風(fēng)的速度及相對(duì)地面的速
度。
解,基本參照系:地面
運(yùn)動(dòng)參照系:風(fēng)
研究對(duì)象:飛機(jī)
-?-?-?
絕對(duì)速度:V機(jī)地,相對(duì)速度:V機(jī)風(fēng),牽連速度:V風(fēng)地
-?-?-?
V機(jī)地二V機(jī)風(fēng)+V▼風(fēng)地
VV
y機(jī)風(fēng)▼風(fēng)地
(1)sinl35°sinl50'
sinl35°/、
v機(jī)風(fēng)=sin151V風(fēng)地=75.9(m/s)
v▼機(jī)地_V▼風(fēng)地
(2)sin30°sinl5°'
sin300___z,、
v知碗=----------1v鳳岫=53?7(m/s)
機(jī)地sinl5°風(fēng)地
2.8.2飛機(jī)在靜止空氣中的飛行速率是235km/h,它朝正北的方向飛行,
使整個(gè)飛行的時(shí)間內(nèi)都保持在一條南北向的公路上空。地面觀察者利用
通訊設(shè)備告訴駕駛員正在刮著速率等于70km/h的風(fēng),但飛機(jī)仍能以
235km/h的速率沿公路方向飛行。(1)風(fēng)的方向是怎樣的?(2)飛機(jī)的
頭部指向哪個(gè)方向?也就是說(shuō),飛機(jī)的軸線和公路成怎樣的角度?
解,基本參照系:地面
運(yùn)動(dòng)參照系:風(fēng)
研究對(duì)象:飛機(jī)
-?-?-?
絕對(duì)速度:V機(jī)地,相對(duì)速度:V機(jī)風(fēng),牽連速度:V風(fēng)地
―?—*1-?
V機(jī)地=V機(jī)風(fēng)+VV風(fēng)地
35
sina=----?0.1489,
235
a?8.57°=8°34'
0?2a=2x8.57°=17.14°=17°8'
2.8.3一輛卡車(chē)在平直路面上以恒定速率30m/s行駛,在此車(chē)上射出一拋
體,要求在車(chē)前進(jìn)60m時(shí),拋體仍落回到車(chē)上原拋出點(diǎn),問(wèn)拋體射出時(shí)
相對(duì)于卡車(chē)的初速度的大小和方向,空氣阻力不計(jì)。
解,以卡車(chē)為參照系,以起拋點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn),建立直角坐標(biāo)系。-xy,如圖
所示。以拋出時(shí)刻為計(jì)時(shí)起點(diǎn)。
鞏
ax=0=—g,
Vx=VO.x7
Vy=v°y+J:—gdt=v°y-gt,
x
=Jov°、dt=vOxt,
=v2
yJo(oy-gt)dt=vOyt-|gt.
Vox=v°cosa,v°y=v°sina
得:
2
x=v0cosat,y=v0sinat——gt.
t=—=2(s)0\t,x=O,y=0
由已知,30代入
0=v0cosa-2,.....(1),
1
0=vsina-2——g-22.....(2)
02
由(1)得cos=0,sina=
由(2)得v0=9.8(m/s)
表明:拋射體相對(duì)卡車(chē)以9.8m/s的速率豎直上拋時(shí),當(dāng)卡車(chē)前進(jìn)了60m,
拋體落回拋射點(diǎn)。
2.8.4河的兩岸互相平行,一船由A點(diǎn)朝與岸垂直的方向勻速行駛,經(jīng)
lOmin到達(dá)對(duì)岸的C點(diǎn)。若船從A點(diǎn)出發(fā)仍按第一次渡河速率不變但垂直
地到達(dá)彼岸B點(diǎn),需要12.5min。已知BC=120m.求(1)河寬i,(2)第
二次渡河時(shí)船的速率u,(3)水流速度v
Q小BC、、
v船水=;-,……(l)v水岸=7,……(2)
解,第一次.'
笙一/V[岸=v'sina=v?.sina……(3)
v永良=v護(hù)永cosa.....(4)
八%力……⑸
2=v?t
由(1)式得‘船水1
山。、心殂夕=vsina-t2
由(3)(5)得船水2
sina'=0.8,a=53.12。
t2
由(2)(4)得
BC
1=丫船水<^)5℃,
v=---B--C---=---------1-2--0-------=—1(m,/s,)、
船水Lcosa600xcos53.13°3由a)式
=vr7kt船=水-ix6030=200(\m)/
V水岸=V船水cosa=|cos53.13°=0.2(m/s)
2.8.5圓弧公路與沿半徑方向的東西向公路相交如圖。某瞬時(shí)汽車(chē)甲向東
以20km/h的速率行駛;汽車(chē)乙在。=30°的位置向東北方向以速率
20km/h行駛。求此瞬時(shí)甲車(chē)相對(duì)乙車(chē)的速度。
解,基本參照系:地面
運(yùn)動(dòng)參照系:乙車(chē)
研究對(duì)象:甲車(chē)。
▽甲地=▽乙地+%乙
v甲乙-20km/h=5.56(m/s)
a=30°(東偏南600)
第三章動(dòng)量定理及動(dòng)量守恒定律(思考題)
3.1試表述質(zhì)量的操作型定義。
Av0
m=m0kg
解答,Av
式中m。=lkg(標(biāo)準(zhǔn)物體質(zhì)量)
△Wo:為m與m。碰撞m。的速度改變
AV;為m與m。碰撞口的速度改變
這樣定義的質(zhì)量,其大小反映了質(zhì)點(diǎn)在相互作用的過(guò)程中速度改變的難易
程度,或者說(shuō),其量值反映了質(zhì)量慣性的大小。這樣定義的質(zhì)量為操作型
定義。
3.2如何從動(dòng)量守恒得出牛頓第二、第三定律,何種情況下牛頓第三定律
不成立?
解答,由動(dòng)量守恒
Pl+D;=山+①,Pl-Pl=-(p2-p2)
Apt=-Ap2,
Ap1=_Ap1
AtAt
dp1=_dp1
取極限dtdt
動(dòng)量瞬時(shí)變化率是兩質(zhì)點(diǎn)間的相互作用力。
甌d-、一
對(duì)于運(yùn)動(dòng)電荷之間的電磁作用力,一般來(lái)說(shuō)第三定律不成立。(參見(jiàn)P63
最后一自然段)
3.3在磅秤上稱(chēng)物體重量,磅秤讀數(shù)給出物體的“視重”或“表現(xiàn)重量”。
現(xiàn)在電梯中測(cè)視重,何時(shí)視重小于重量(稱(chēng)作失重)?何時(shí)視重大于重量
(稱(chēng)作超重)?在電梯中,視重可能等于零嗎?能否指出另一種情況使視
重等于零?
解答,①電梯加速下降視重小于重量;
②電梯加速上升視重大于重量;
③當(dāng)電梯下降的加速度為重力加速度g時(shí)一,視重為零;
④飛行員在鉛直平面內(nèi)的圓形軌道飛行,飛機(jī)飛到最高點(diǎn)時(shí)、
22
VV
m—=mg+N,N=m-----mg=0,
RR
v=7gR
飛行員的視重為零
3.4—物體靜止于固定斜面上。
(1)可將物體所受重力分解為沿斜面的下滑力和作用于斜面的正壓力。
(2)因物體靜止,故下滑力mgsina與靜摩擦力1A0N相等。a表示斜
面傾角,N為作用于斜面的正壓力,口。為靜摩擦系數(shù)。以上兩段話確切
否?
解答,不確切。
(1)重力可以分解為沿斜面向下的和與斜面垂直的兩個(gè)力。但不能說(shuō)分
解為沿斜面的下滑力和作用于斜面的正壓力。
(2)應(yīng)該說(shuō),因物體靜止,物體所受的力在斜面方向的分力的代數(shù)和為
零。
3.5馬拉車(chē)時(shí),馬和車(chē)的相互作用力大小相等而方向相反,為什么車(chē)能被
拉動(dòng)。分析馬和車(chē)的受的力,分別指出為什么馬和車(chē)能啟動(dòng)。
解答,
分析受力如圖。地面反作用于馬蹄子上的力使系統(tǒng)啟動(dòng)。
3.6分析下面例中繩內(nèi)張力隨假想橫截面位置的改變而改變的規(guī)律:
(1)長(zhǎng)為[質(zhì)量為m的均質(zhì)繩懸掛重量為W的重物而處于靜止。
(2)用長(zhǎng)為2質(zhì)量為m的均質(zhì)繩沿水平方向拉水平桌面上的物體加速前
—?
進(jìn)和勻速前進(jìn)。對(duì)兩種情況均可用F表示繩作用于物體的拉力,不考慮
繩因自重而下垂。
(3)質(zhì)量可以忽略不計(jì)的輕繩沿水平方向拉在水平桌面上運(yùn)動(dòng)的重物,
繩對(duì)重物的拉力為■,繩的另一端受水平拉力FI,繩的正中間還受與F]
的方向相同的拉力T2。
(4)長(zhǎng)為[質(zhì)量為m的均質(zhì)繩平直地放在光滑水平桌面上,其一端受沿
—?
繩的水平拉力F而加速運(yùn)動(dòng)。
(5)長(zhǎng)為[質(zhì)量為m的均質(zhì)繩置于水平光滑桌面上,其一端固定,繩繞
固定點(diǎn)在桌面上轉(zhuǎn)動(dòng),繩保持平直,其角速率為①。
若繩保持平直,你能否歸納出在何種情況下繩內(nèi)各假想橫截面處張
力相等。(提示:可沿繩建立。x坐標(biāo)系,用x坐標(biāo)描寫(xiě)橫截面的位置)。
解答,⑴
T=W+『("y)=W+n^_『y
y是在0至i之間的任意位置。
(2)
勻速前進(jìn):F=J1W,T=F
T=F+—xa
加速運(yùn)動(dòng):F>jiw,2
(3)
??
oXX
&
0<x<5,T=F+F2,
2<X<£,T=F?
(4)
___________________F
/Z|////______________-
H----------V--------------3
OXX
⑸
-mT-2-mcom/2x\
dm=—dx,T=Jcoxdm=CD2——\rxdx=-----(---------)
£J*Qk222
若繩保持平直,繩的兩端受到大小相等方向相反的外力作用時(shí)一,繩靜止或
勻速直線運(yùn)動(dòng)。這時(shí)張力處處相等。若繩保持平直,繩的兩端受到大小不
等方向相反的外力作用時(shí)、繩加速直線運(yùn)動(dòng),這時(shí)在忽略繩的質(zhì)量時(shí),張
力處處相等。
3.7兩彈簧完全相同,把它們串聯(lián)起來(lái)或并聯(lián)起來(lái),勁度系數(shù)將發(fā)生怎樣
的變化?
-
S
i
s
ksk
i
n△-2,
△x.△Q/22
-
△K
mgwmg
-*p
ET
J
Wmg
解答,如圖,串聯(lián)時(shí):mg=F=kA2=k'2A£2
并聯(lián)時(shí):mg=F=kA2=k'A"2,k'=2k。
3.8用兩段同樣的細(xì)線懸掛兩物體,若突然向下拉下面物體,下面繩易斷,
若緩慢拉,上面線易斷。為什么?
////
解答,突然向下拉下面物體時(shí),由于上面物體要保持靜止?fàn)顟B(tài)(慣性),
由于過(guò)程的時(shí)間極短,上面物體還沒(méi)有來(lái)得及改變狀態(tài),下面的繩就斷了。
若緩慢拉下面物體時(shí),上面物體能夠來(lái)得及改變狀態(tài),這樣上面繩內(nèi)的張
力比下面繩內(nèi)的張力大,所以上面繩易斷。
3.9有三種說(shuō)法:當(dāng)質(zhì)點(diǎn)沿圓周運(yùn)動(dòng)時(shí),
(1)質(zhì)點(diǎn)所受指向圓心的力即向心力;
(2)維持質(zhì)點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)的力即向心力;
(3)mv〃i?即向心力。
這三種說(shuō)法是否正確?
解答,以上說(shuō)法都不確切。
(1)
如圖r的a方向投影為向心力,向心力為
(2)維持質(zhì)點(diǎn)作圓周運(yùn)動(dòng)的力可能有ZH.ZE,o
(3)mT/i?不是力,是外力對(duì)物體作用的瞬時(shí)效應(yīng)。
一dvd/一、dQ
ma=m——=——(mv)=——
m9是動(dòng)量的變化率,dtdtdt。
3.10雜技演員表演水流星,演員持繩的一端,另端系水桶,內(nèi)盛水,令
桶在鉛直平面內(nèi)作圓周運(yùn)動(dòng),水不流出。
(1)桶到達(dá)最高點(diǎn)除受向心力外,還受一離心力,故水不流出;
(2)水受到重力和向心力的作用,維持水沿圓周運(yùn)動(dòng),故水不流出。
以上兩種說(shuō)法正確否?作出正確分析。
解答,以上兩種說(shuō)法不正確。
(1)向心力不是獨(dú)立于其它相互作用之外的力,向心力為ZEn。離心
力為
LFin的反作用力,它不作用于桶上。
(2)在慣性系內(nèi),水沿圓周運(yùn)動(dòng),所受的力為重力和桶對(duì)水的作用力即
N+mg=m^
在非慣性系內(nèi),水除受重力和桶對(duì)水的作用力外,還受慣性離心力
3.11游戲場(chǎng)中的車(chē)可在鉛直圓環(huán)軌道上行駛,設(shè)車(chē)勻速前進(jìn)。在圖中標(biāo)
出的幾個(gè)位置E、C、A、B、D上,何處乘客對(duì)坐位的壓力最大?何處最小?
A
解答,
v2
N=-mgcosG+m—,
R
COS0=1,9=0時(shí),N最小
COS0=-1,0=71時(shí),N最大。在最下面。
可以得出D、E點(diǎn)N最大。
3.12下面的動(dòng)力學(xué)方程哪些線性哪些非線性?
一2一
dt非線性
2
dx2
m-=2x+1,
dt~線性
2
dx4x、2
m-=(——心
dtdt非線性
一次方程叫線性方程。n階線性方程具有下列形式
(nn-1n-2
x+p1(t)x4-p2(t)x+???+pnl(t)x'+pn(t)x=q(t)
對(duì)于2階線性方程具有下列形式
x"+p0)x,+p2(t)x=q(t)
3.13尾部設(shè)有游泳池的輪船勻速直線航行,一人在游泳池的高臺(tái)上朝船
尾方向跳水,旁邊的乘客擔(dān)心他跳入海中,這種擔(dān)心是否必要?若輪船加
速行駛,這種擔(dān)心有無(wú)道理?
解答,(1)不必要。由伽利略下的相對(duì)性原理
(2)若輪船加速行駛,這種擔(dān)心有道理。
在加速平動(dòng)的非慣性中人除了受到物體的相互作用力外,還受到與加速度
方向相反的慣性力,此力有可能使他跳入海中。
3.14根據(jù)伽利略相對(duì)性原理,不可能借助于在慣性參照系中所作的力學(xué)
實(shí)驗(yàn)來(lái)確定該參照系作勻速直線運(yùn)動(dòng)的速度。你能否借助于相對(duì)慣性系沿
直線作變速運(yùn)動(dòng)的參照系中的力學(xué)實(shí)驗(yàn)來(lái)確定該參照系的加速度?如何
作?
解答,
ma=TsinG,
mg=TcosO,
tg6=-.
g
a=gtgG
測(cè)出9,a可求。
3.15在慣性系測(cè)得的質(zhì)點(diǎn)的加速度是由相互作用力產(chǎn)生的,在非慣性系
測(cè)得的加速度是慣性力產(chǎn)生的,對(duì)嗎?
解答,不對(duì)。
ZE+(-ma)=maf
3.16用卡車(chē)運(yùn)送變壓器,變壓器四周用繩索固定在車(chē)廂內(nèi),卡車(chē)緊急制
動(dòng)時(shí),后面拉緊的繩索斷開(kāi)了。分別以地面和汽車(chē)為參照系,解釋繩索斷
開(kāi)的原因。
制動(dòng)時(shí)加速度向后
解答,地面為參照系(慣性系),變壓器為研究對(duì)象,其加速度向后,所
以作用在變壓器上的合力向后,后面的繩索作用在變壓器的力比前面的
大。(由于加速度較大,靜摩擦力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于繩索的拉力,靜摩擦力可以不
考慮)
制動(dòng)時(shí)加速.反向后
汽車(chē)為參照系(非慣性系),變壓器為研究對(duì)象,相互作用力和慣性力矢
量和為零,可見(jiàn),后面的繩索作用在變壓器的力比前面的大。
3.17是否只要質(zhì)點(diǎn)具有相對(duì)于勻速轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的速度,在以圓盤(pán)為參照系
時(shí),質(zhì)點(diǎn)必受科里奧利力?
解答,科里奧利力f:=2m%x荷=-2mox▽相
=o
如圖,質(zhì)點(diǎn)具有相對(duì)于勻速轉(zhuǎn)動(dòng)圓盤(pán)的速度,在以圓盤(pán)為參照系時(shí),質(zhì)點(diǎn)
不一定就受到科里奧利力。
3.18在北半球,若河水自南向北流,則東岸受到的沖刷嚴(yán)重,試由科里
奧利力進(jìn)行解釋。又問(wèn),河水在南半球自南向北流,哪邊河岸沖刷較嚴(yán)重?
解答,科里奧利力:'k相xCO21Tle0xV相
在北半球,若河水自南向北流,應(yīng)用科里奧利力可判斷東岸受到的沖刷嚴(yán)
重。河水在南半球自南向北流
時(shí),西岸受到的沖刷嚴(yán)重。
見(jiàn)圖。
3.19在什么情況下,力的沖量和力的方向相同?
解答,沖量是矢量,元沖量的方向總是與力的方向相同;至于在一段較長(zhǎng)
時(shí)間內(nèi),力的沖量等于這段時(shí)間內(nèi)各無(wú)窮小時(shí)間間隔元沖量的矢量和,因
此,力的沖量方向決定于這段時(shí)間諸元沖量矢量和的方向,即
I=rFdt
Jt。,不一定和某時(shí)刻力的方向相同。當(dāng)在一段時(shí)間內(nèi),各無(wú)
窮小時(shí)間間隔元沖量方向都相同時(shí)一,則這段時(shí)間內(nèi)力的沖量和力的方向相
同。另外沖量和平均力的方向總是一致的。
3.20飛機(jī)沿某水平面內(nèi)的圓周勻速率地飛行了整整一周,對(duì)這一運(yùn)動(dòng),
甲乙二人展開(kāi)討論:
甲:飛機(jī)既然作勻速圓周運(yùn)動(dòng),速度沒(méi)變,則動(dòng)量是守恒的。
乙:不對(duì),由于飛行時(shí),速度的方向不斷變化,因此動(dòng)量不守恒。根據(jù)動(dòng)
v2
m—
量定理,動(dòng)量的改變來(lái)源于向心力的沖量。向心力就是r,飛行一
271r
周所用時(shí)間為v,飛行一周向心力的沖量等于
V2271T
FAt=111--------=27nliv
rV(m為飛機(jī)質(zhì)量,v為速率,r為圓周
半徑。
分析他們說(shuō)得對(duì)不對(duì)。
解答,都有錯(cuò)誤。
甲的錯(cuò)誤是說(shuō)“速度沒(méi)變”,動(dòng)量就守恒。
應(yīng)該說(shuō):速率不變但速度方向不斷變化,動(dòng)量不守恒。
V2
m—
乙的錯(cuò)誤:“向心力就是r”;“飛行一周向心力的沖量等于
v2271r
FAt=m--------=2兀mv
應(yīng)該說(shuō):飛行一周向心力的沖量等于零。根據(jù)動(dòng)量定理,
1''?>
飛行一周時(shí),飛機(jī)動(dòng)量改變?yōu)榱恪H鐖D。
mv-mv0>
3.21棒球運(yùn)動(dòng)員在接球時(shí)為何要戴厚而軟的手套?籃球運(yùn)動(dòng)員接急球時(shí)
往往持球縮手,這是為什么?
前.i一一口出/一"
解答,根據(jù)AtAtAt,AtTF
3.22“質(zhì)心的定義是質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)量集中的一點(diǎn),它的運(yùn)動(dòng)即代表了質(zhì)點(diǎn)系的
運(yùn)動(dòng),若掌握質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)心的運(yùn)動(dòng),質(zhì)點(diǎn)系的運(yùn)動(dòng)狀況就一目了然了?!睂?duì)
否?
解答,不對(duì)。
質(zhì)心運(yùn)動(dòng)情況不能說(shuō)明質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)情況。
3.23懸浮在空氣中的氣球下面吊有軟梯,有一人站在上面。最初,均處
于靜止,后來(lái),人開(kāi)始向上爬,問(wèn)氣球是否運(yùn)動(dòng)?
解答,運(yùn)動(dòng)。內(nèi)力不影響質(zhì)心的運(yùn)動(dòng),人向上爬,氣球向下運(yùn)動(dòng),達(dá)到質(zhì)
點(diǎn)系的質(zhì)心位置不變。
3.24跳傘運(yùn)動(dòng)員臨著陸時(shí)用力向下拉降落傘,這是為什么?
解答,可達(dá)到減少人著陸的速度,減輕地面對(duì)人的沖力。
3.25質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒的條件是什么?在何種情況下,即使外力不為零,
也可用動(dòng)量守恒方程求近似解?
―?
解答,(1)ZE外=0
(2)外力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于內(nèi)力;外力在某一方向上的投影代數(shù)和為零,則質(zhì)點(diǎn)
系的動(dòng)量在該方向上守恒。
第三章動(dòng)量定理及動(dòng)量守恒定律(習(xí)題)
3.5.1質(zhì)量為2kg的質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為
r=(6t2-l)i+(3t2+3t+l)j
(t為時(shí)間,單位為s;長(zhǎng)度單位為m).
求證質(zhì)點(diǎn)受恒力而運(yùn)動(dòng),并求力的方向大小。
解,v=12ti+(6t+3)j
a=12i+6j
—?人八
F=ma=24i+12j(恒量)
F=V242+122=26.83(N)
12
6=tg1t=26.57°
24
3.5.2質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)在oxy平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程為
r=acoscoti+bsincotj,a,b,①為正常數(shù),證明作用于質(zhì)點(diǎn)
的合力總指向原點(diǎn)。
八人
解干=-acosincoti+bcocoscotj,
a=-a(o2coscoti-ba>2sincotj,
=-cor
―?
F=ma=-mcor
3.5.3在脫粒機(jī)中往往裝有振動(dòng)魚(yú)鱗篩,一方面由篩孔漏出谷粒,一方面
逐出秸桿,篩面微微傾斜,是為了
從較底的一邊將秸桿逐出,因角度很小,可近似看作水平,篩面與谷粒
發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)才可能將谷粒篩出,若谷粒與篩面靜摩擦系數(shù)為0.4,問(wèn)篩
沿水平方向的加速度至少多大才能使谷物和篩面發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
解答,
以谷篩為參照系,發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是
ma'>f0=gomg,
a'W°g,
a'最小值為"=MoS=0,4x9.8=3.92(m/s2)
以地面為參照系:
解答,靜摩擦力使谷粒產(chǎn)生最大加速度為
ma—N°mg,
a
max=Nog,
發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是篩的加速度a'Namax=Mog,
a最小值為a'==°?4x9,8=3.92(m/s2)
3.5.4桌面上疊放著兩塊木板,質(zhì)量各為m-m?,如圖所示。m?和桌面
間的摩擦系數(shù)為四2,m1和m?間的靜摩擦系數(shù)為內(nèi)。問(wèn)沿水平方向用多
大的力才能把下面的木板抽出來(lái)。
@2汽a、
miUiHlig
一口1叫g(shù)_=-----------=f
/、m2____Vp
-口2(印1+小2)日
11>X
__-OIA,
a2
解,對(duì)于m1:
p1m1g=m]a1,……(1)
對(duì)于m2:
F-內(nèi)mg-M2(m+m2)g=m2a2,……(2)
m】和m?發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件是:a2>a,
F—內(nèi)mg—p,2(m1+mjg之冉mg
mm
2.
FN(也+%)(ni|+m2)g
3.5.5質(zhì)量為m?的斜面可在光滑的水平面上滑動(dòng),斜面傾角為a,質(zhì)量
為的運(yùn)動(dòng)員與斜面之間亦無(wú)摩擦,求運(yùn)動(dòng)員相對(duì)斜面的加速度及其對(duì)
斜面的壓力。
解,隔離體:
對(duì)于m?.R-m,g-Ncosa=0
Nsina=m2a1
對(duì)于m.Ncosa-m^=-mia2sina
-Nsina-111,3,=-m1a2cosa
(m,+m)gsina
a2
2=m+;msm-a
聯(lián)立求解:2.,
N=m,m2gcosa
2
m2+msina
3.5.6在圖示的裝置中兩物體的質(zhì)量各為m-m”。物體之間及物體與桌
面間的摩擦系數(shù)都為口o求在力F的作用下兩物體的加速度及繩內(nèi)張力。
不計(jì)滑輪和繩的質(zhì)量及軸承摩擦,繩不可伸長(zhǎng)。
解,對(duì)于
m,Fim1g-T=-m1a,
=……(1)
對(duì)于m?:
一
F-p(m1+m2)g-T=m2a……(2)
a=1s2HlM-g
解方程得:mi+m2
mJF-
X-
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