兩相四線勵磁式步進電機的工作原理

RevisedbyHanlinon10January2021兩相四線勵磁式步進電機工作原理UPNETARM2410－S中步進電機的實現(xiàn)。步如機器人、智能控制、工業(yè)控制等方面都有著廣泛的應用機的工作原理及編程實現(xiàn)步進電機驅(qū)動的方法，主式Linux步進電機的脈沖分配，用軟件的方法代替硬件的脈信號轉(zhuǎn)換成角位移或線位移的機電元件，它單相步進電動機有單路電脈沖驅(qū)動，輸微小功率驅(qū)動。多相步進電動機有多相方波脈沖驅(qū)路電脈沖信號可先通過脈沖分配器轉(zhuǎn)換為多相脈沖別送入步進電動機各相繞組。每輸入一個脈沖到脈沖分配器，電動機各相的通電狀態(tài)就發(fā)生變化，轉(zhuǎn)子會轉(zhuǎn)過一定的角度(稱為步距角)。度和輸入的脈沖數(shù)成正比；連續(xù)輸入一脈沖的頻率保持嚴格的對應關(guān)系，不受，而脈沖是數(shù)字信號，這恰是計算機所擅世紀80年代開始開發(fā)出了專用的IC驅(qū)動電路，今OA裝置的位置控制中，步進電機都是不可缺少的2．與微機的連接、速度控制(啟動、停止和反轉(zhuǎn))及驅(qū)動電路的設計比較簡單。動。1、反應式步進電動機(VR)。狀轉(zhuǎn)子和定子，其結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低，步距角可以。2、永磁式步進電動機(PM)。永磁鐵，在其外側(cè)配置齒狀定子。用轉(zhuǎn)子和定子之大，動態(tài)性3、混合步進電動機(HB)。PMVR采用齒狀的稀土永磁材料，定子則，在計算機相關(guān)的設備中進電機的工作原理上有六個形狀相同的大齒，相鄰兩個大齒之間的套有一個線圈，徑向相對的兩個線圈串聯(lián)起來成表面上圓周方向均勻的布滿了小齒。轉(zhuǎn)子小齒通小與該相定子小齒對齊的位置，而其它兩相的各個3的齒距，形成“齒錯位”，從永磁式步進電動機的繞組電流要求正，反向流雙極性驅(qū)動?；旌鲜讲竭M電動機的繞組電流也要求.1、步進電機的勵磁方式各線圈中引出中間端子，因此若以中間端子為基準即可實現(xiàn)4相，稱這4為A、BCD相。本實驗使用的就是這種方式的4相電機，而勵磁方式中有1相(單向)勵磁、2相(雙向)勵磁和1－2相(單－雙向)勵磁方式。此外，方向不正確，可以交替1、2端子或3、4號端子ABCD有電流通過，因此，對應1個脈沖信生很小的轉(zhuǎn)矩并會產(chǎn)生振動，故很少使ABCDT000T100T010T001ABBCCDDA勵磁，通過的電流是1相勵矩也是1相勵磁的2倍。此時電機的振動較小且應答ABCDT100T110T011T001DDDA與前述的2個線圈勵磁方式相比，電機的轉(zhuǎn)速是原ABCDT000T100T100T110T010T011T001T001處理器的連接方式CPU由于開發(fā)板上外部設備很多，各功能模塊部總線與擴展總線，擴展總線通過一個總線控制器FLASHSDRAMAX88796直接掛在局部總線上的。局部總線經(jīng)LVCH6245驅(qū)動后作為擴展總線引到其他外設以及168Pin擴展的，所以16245芯片必須有方向控制信號，這里采用經(jīng)OE數(shù)據(jù)線所在16245芯片的方向控制線。當OE展總線上的數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄植靠偩€上；當OE無效時反對局部總線上的芯片讀數(shù)據(jù)時OE一樣會起作線和擴展總線進行總線仲裁，這里是外設所具有的四nGCS5用74HC21相與后作為數(shù)據(jù)線所在的16245對擴展總線讀操作，也就是上述四個片選LVCH，限于篇幅僅舉一片為例，其它三片芯片，一片負邏輯電平有效，所有此處用的是與門片74HC573HC573上，擴展總線的DATA0－DATA7分別接信息和隔離總線的作用。芯片的輸出I\O0—I\O3用于D觸發(fā)器，它可以驅(qū)動電容式或電阻式的負當寄存器的使能端(LE)為高電平時，Q輸出端和________D輸入端一一對應；當LE管腳Q輸出的是寄存器中已被設定的值。當一個能開啟緩沖功能的負邏輯管腳(OE)為0時，無論是在正常邏輯狀態(tài)還是在高阻抗狀輸出數(shù)據(jù)。在高阻抗狀態(tài)下。輸出并沒有負載或者進行進的總線驅(qū)動可以在不拉起元件的情況下控制總線傳E3步進電機模塊的驅(qū)動電路HCIOIO用來驅(qū)動步進電機的轉(zhuǎn)動。數(shù)據(jù)線一個接口上。接口對信號進行放大，使之能夠驅(qū)動、開發(fā)板中的步進電機為四相步進電機。轉(zhuǎn)子小齒數(shù)為64。進電機的各相繞組。這樣就不再需要脈沖分配器。脈沖Zk雙八拍控制方法，所以步距角為360°/512。1/8的減速器引出，實際的步距角應為360°/512/8。EXIO控制四相步進電機的四個相。按照四相正轉(zhuǎn)時的控制順序為A→AB→B→BC→C→CD→D相反的順序給出即可?？梢酝ㄟ^宏SETEXIOBITMASK(bit,mask)(EXIO.h)來設置擴展I/O口，其中mask參磁方式，還可以使用1相勵磁方式和2相勵charstepdataxxx0x80}即可charstepdataxxxcx90}即可即可、驅(qū)動程序的編程cintdostepmotorruncharphase{unsignedintbakbak于存放從寄存器中讀出bakreadwsc0_exio_base);//調(diào)用內(nèi)核函數(shù)將基地址為bak中DPRINTKSTEPsc10_exio_basecontentis%x\n",bak);//調(diào)試bitopsmaskbitphasexf,&bak);再設置phase傳進來的位(也是4－8位)DPRINTKSTEPsc10_exio_basecontentis%x\n",bak);//調(diào)試輸writewbaks3c2410_exio_base);//調(diào)用內(nèi)核函數(shù)將bak的值寫入相應的bakreadwsc0_exio_base);//再次將寄存器的值讀出DPRINTKSTEPsc10_exio_basecontentis%x\n",bak);將修改后的寄存器中的值輸出，以驗證其正確性DPRINTKSTEPn);}來使步進電機轉(zhuǎn)動?？刂齐姍C的是一個scexiobasex當?shù)闹惦妭€函數(shù)通過傳遞變量phase從應用程序獲得數(shù)據(jù)。然后readw就讀出并送給bak；bitopsmaskbitbak值；最后由writew()寫回到寄存器程DABank址空間擴展出來的IO電機相關(guān)的主要在函數(shù)s3c2410_exio_ioctl：的應用源程序estdiohefcntlhestringhdesysioctlhneSTEPMOTORIOCTRLPHASExaticintstepfdcharSTEPDEVdevexioraw指針指向步進電機的驅(qū)動*A,AB,B,BC,CCD,D,DA***/charstepdataxxx0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90};//各idDelayintt{fort;t--)oriii}***********************************************/{EPDEVOWRONLYprintfErroropeningdevexiorawdevicen");}cexioopenstructinodeinodestructfilefil