MOOC 現(xiàn)代控制理論-哈爾濱工程大學(xué) 中國大學(xué)慕課答案

MOOC現(xiàn)代控制理論-哈爾濱工程大學(xué)中國大學(xué)慕課答案第1章單元測試1、問題：下述描述中哪些作為現(xiàn)代控制理論形成的標(biāo)志（）選項(xiàng)：A、用于系統(tǒng)的整個(gè)描述、分析和設(shè)計(jì)過程的狀態(tài)空間方法.B、最優(yōu)控制中的Pontriagin極大值原理和Bellman動(dòng)態(tài)規(guī)劃。C、隨機(jī)系統(tǒng)理論中的Kalman濾波技術(shù)。D、最優(yōu)控制理論的產(chǎn)生。正確答案:【用于系統(tǒng)的整個(gè)描述、分析和設(shè)計(jì)過程的狀態(tài)空間方法.#最優(yōu)控制中的Pontriagin極大值原理和Bellman動(dòng)態(tài)規(guī)劃。#隨機(jī)系統(tǒng)理論中的Kalman濾波技術(shù)?！?、問題：經(jīng)典控制理論以單變量線性定常系統(tǒng)作為主要的研究對象，以時(shí)域法作為研究控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的主要方法。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】3、問題：1892年俄國數(shù)學(xué)家李亞普諾夫發(fā)表了論文《運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性的一般問題》，用嚴(yán)格的數(shù)學(xué)分析方法全面地論述了穩(wěn)定性問題。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】4、問題：現(xiàn)代控制理論以多變量線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)作為研究對象，以時(shí)域法，特別是狀態(tài)空間方法作為主要的研究方法。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】5、問題：研究系統(tǒng)控制的一個(gè)首要前提是建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型主要有兩種形式，即時(shí)間域模型和頻率域模型。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】第2章單元測試1、問題：線性定常系統(tǒng)線性非奇異變換后，下述說法正確的是：選項(xiàng)：A、系統(tǒng)的特征值不變B、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣改變C、狀態(tài)空間描述各參數(shù)矩陣不變D、系統(tǒng)的穩(wěn)定性可能改變正確答案:【系統(tǒng)的特征值不變】2、問題：考慮如圖所示的串聯(lián)組合系統(tǒng)，下列論述正確的是選項(xiàng)：A、當(dāng)子系統(tǒng)1輸入向量的維數(shù)與子系統(tǒng)2輸入向量的維數(shù)相同時(shí)，二者才可以進(jìn)行串聯(lián)。B、串聯(lián)組合后系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣為C、若兩個(gè)子系統(tǒng)均為既能控又能觀，則串聯(lián)組合系統(tǒng)一定也是既能控又能觀的。D、串聯(lián)組合后系統(tǒng)的狀態(tài)方程為正確答案:【串聯(lián)組合后系統(tǒng)的狀態(tài)方程為】3、問題：輸入輸出描述是描述系統(tǒng)輸入變量和輸出變量關(guān)系的模型選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】4、問題：狀態(tài)空間描述能完全表征系統(tǒng)的一切動(dòng)力學(xué)特征選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】5、問題：系統(tǒng)的狀態(tài)是指能夠完全表征系統(tǒng)時(shí)間域行為的一個(gè)最小內(nèi)部變量組。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】6、問題：系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述是唯一的。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】7、問題：坐標(biāo)變換是指將系統(tǒng)在狀態(tài)空間的一個(gè)基底上的表征，化為另一個(gè)基底上的表征。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】8、問題：當(dāng)狀態(tài)空間描述中的系統(tǒng)矩陣A有相同的特征值時(shí)，一定不能將其化成對角線規(guī)范形。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】9、問題：并聯(lián)組合系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣為各并聯(lián)子系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣之和。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】10、問題：若兩個(gè)子系統(tǒng)輸出向量的維數(shù)相同，則可實(shí)現(xiàn)反饋連接。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】第3章單元測試1、問題：已知系統(tǒng)的初始狀態(tài)和矩陣指數(shù)函數(shù)如下所示：B、C、D、正確答案:【】2、問題：已知系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為B、C、D、正確答案:【】3、問題：已知系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為則系統(tǒng)矩陣A為（）選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【】4、問題：已知線性定常系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣為）選項(xiàng)：則下面說法錯(cuò)誤的是（A、系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為B、系統(tǒng)的特征值為-2，-3。C、系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣不唯一。D、系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的逆矩陣為正確答案:【系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣不唯一。】5、問題：線性系統(tǒng)狀態(tài)方程的解由兩部分組成，一部分反映系統(tǒng)初始狀態(tài)的影響，另一部分反映系統(tǒng)輸入對狀態(tài)的影響。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】6、問題：零初態(tài)響應(yīng)指系統(tǒng)初始狀態(tài)為零時(shí)，由系統(tǒng)輸入單獨(dú)作用所引起的運(yùn)動(dòng)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】7、問題：零輸入響應(yīng)代表系統(tǒng)狀態(tài)的自由運(yùn)動(dòng)，受外部輸入變量的影響。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】8、問題：線性定常系統(tǒng)和線性時(shí)變系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣均為系統(tǒng)的矩陣指數(shù)函數(shù)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】9、問題：系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣由系統(tǒng)矩陣A唯一地確定。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】10、問題：當(dāng)且僅當(dāng)狀態(tài)方程的解為存在和唯一，對系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析才有意義。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】第4章單元測試1、問題：關(guān)于下列系統(tǒng)描述正確的為（）選項(xiàng)：A、該系統(tǒng)完全能觀測B、該系統(tǒng)不完全能觀測C、該系統(tǒng)的不完全能觀測但完全能控D、該系統(tǒng)的能觀測性無法判斷正確答案:【該系統(tǒng)完全能觀測】2、問題：已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：選項(xiàng)：A、該狀態(tài)空間描述為約當(dāng)規(guī)范形描述B、該狀態(tài)空間描述為對角規(guī)范形描述C、該狀態(tài)空間描述為能控規(guī)范形描述D、描述的系統(tǒng)為完全能控的系統(tǒng)正確答案:【該狀態(tài)空間描述為約當(dāng)規(guī)范形描述#描述的系統(tǒng)為完全能控的系統(tǒng)】4、問題：下列說法正確的是（）選項(xiàng)：A、系統(tǒng)可由傳遞函數(shù)矩陣完全表征，當(dāng)且僅當(dāng)系統(tǒng)為完全能控和完全能觀測。B、系統(tǒng)為完全能控和完全能觀測時(shí)其傳遞函數(shù)矩陣不可簡約。C、按能控性結(jié)構(gòu)分解的實(shí)質(zhì)是以明顯形式，將不完全能控的系統(tǒng)區(qū)分為能控部分和不能控部分。D、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解的形式是唯一的。正確答案:【系統(tǒng)可由傳遞函數(shù)矩陣完全表征，當(dāng)且僅當(dāng)系統(tǒng)為完全能控和完全能觀測。#系統(tǒng)為完全能控和完全能觀測時(shí)其傳遞函數(shù)矩陣不可簡約。#按能控性結(jié)構(gòu)分解的實(shí)質(zhì)是以明顯形式，將不完全能控的系統(tǒng)區(qū)分為能控部分和不能控部分?！?、問題：關(guān)于下列系統(tǒng)說法正確的是()選項(xiàng)：A、該系統(tǒng)的能控性指數(shù)為1。B、該系統(tǒng)的能控性指數(shù)為2。C、該系統(tǒng)的能控性指數(shù)集為D、該系統(tǒng)的能控性指數(shù)集為正確答案:【該系統(tǒng)的能控性指數(shù)為2。#該系統(tǒng)的能控性指數(shù)集為】6、問題：格拉姆矩陣能控性判據(jù)，既可用于線性定常系統(tǒng)也可用于線性時(shí)變系統(tǒng)的能控性判別。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】7、問題：能控性秩判據(jù)是基于系數(shù)矩陣A和C判斷系統(tǒng)能控性的一類判據(jù)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】8、問題：構(gòu)造多輸入多輸出系統(tǒng)能控規(guī)范形和能觀測規(guī)范形，都需要面臨一個(gè)共性的問題，即找出能控性判別矩陣中n個(gè)線性無關(guān)列或能觀測判別矩陣中n個(gè)線性無關(guān)行。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】9、問題：所有具有對角規(guī)范形描述形式的系統(tǒng)都可通過“B矩陣中是否包含元素全為零的行”判斷其能控性。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】10、問題：能控性研究系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)是否可由輸入影響，能觀測性研究系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)是否可由輸出反映。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】第5章單元測試1、問題：已知系統(tǒng)狀態(tài)空間描述為：A、系統(tǒng)的特征值為-1，-3選項(xiàng)：B、該系統(tǒng)有多個(gè)平衡態(tài)。C、系統(tǒng)的李亞普諾夫方程為：D、該系統(tǒng)是李雅普諾夫意義下漸近穩(wěn)定的。正確答案:【該系統(tǒng)有多個(gè)平衡態(tài)?！?、問題：下面論述正確的是（）選項(xiàng)：A、李亞普諾夫意義下的穩(wěn)定等同于外部穩(wěn)定。B、李亞普諾夫意義下漸近穩(wěn)定等同于工程意義下穩(wěn)定。C、零平衡狀態(tài)為大范圍漸近穩(wěn)定的必要條件為，狀態(tài)空間中不存在其它漸近穩(wěn)定的平衡狀態(tài)。D、對于連續(xù)時(shí)間非線性定常系統(tǒng)，李亞普諾夫第二法穩(wěn)定性定理為充要條件。正確答案:【李亞普諾夫意義下漸近穩(wěn)定等同于工程意義下穩(wěn)定。#零平衡狀態(tài)為大范圍漸近穩(wěn)定的必要條件為，狀態(tài)空間中不存在其它漸近穩(wěn)定的平衡狀態(tài)?！?、問題：關(guān)于外部穩(wěn)定性和內(nèi)部穩(wěn)定性，下述說法正確的是（）選項(xiàng)：A、外部穩(wěn)定性描述的是系統(tǒng)在給定輸入作用下的輸出穩(wěn)定性。B、外部穩(wěn)定性描述了自治系統(tǒng)自由運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)穩(wěn)定性。C、內(nèi)部穩(wěn)定性表達(dá)了在外界擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)由初始偏差狀態(tài)恢復(fù)到原平衡狀態(tài)的能力。D、內(nèi)部穩(wěn)定性也稱漸近穩(wěn)定性，它是由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定的。正確答案:【外部穩(wěn)定性描述的是系統(tǒng)在給定輸入作用下的輸出穩(wěn)定性。#內(nèi)部穩(wěn)定性表達(dá)了在外界擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)由初始偏差狀態(tài)恢復(fù)到原平衡狀態(tài)的能力。#內(nèi)部穩(wěn)定性也稱漸近穩(wěn)定性，它是由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定的?！?、問題：外部穩(wěn)定性，是通過零輸入下的狀態(tài)運(yùn)動(dòng)響應(yīng)來描述系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】6、問題：系統(tǒng)李亞普諾夫意義下漸近穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)矩陣A的所有特征值均具有負(fù)實(shí)部。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】7、問題：克拉索夫斯基方法并不總是有效的，但對某些較為復(fù)雜的非線性時(shí)不變系統(tǒng)提供了構(gòu)造李亞普諾夫函數(shù)的可能途徑。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】8、問題：系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性和外部穩(wěn)定性在任何情況下都不等價(jià)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】9、問題：李亞普諾夫第二法直接從系統(tǒng)的狀態(tài)方程出發(fā)，通過構(gòu)造一個(gè)類似于“能量”的李亞普諾夫函數(shù)，并分析它和其一階導(dǎo)數(shù)的符號特征，從而獲得系統(tǒng)穩(wěn)定性的有關(guān)信息。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】10、問題：如果線性定常系統(tǒng)聯(lián)合完全能控和完全能觀測，則系統(tǒng)內(nèi)部穩(wěn)定性和外部穩(wěn)定性必是等價(jià)的。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】第6章單元測試1、問題：通過狀態(tài)反饋可以使閉環(huán)系統(tǒng)的特征值配置在{-1，-2，-3}的受控系統(tǒng)狀態(tài)空間描述為（）選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【##】2、問題：判斷下述系統(tǒng)哪些可以通過狀態(tài)反饋實(shí)現(xiàn)鎮(zhèn)定（）選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【#】3、問題：以一組期望的閉環(huán)系統(tǒng)特征值作為性能指標(biāo)，綜合目標(biāo)是使所導(dǎo)出的閉環(huán)控制系統(tǒng)的特征值配置到期望位置，相應(yīng)的綜合問題稱為極點(diǎn)配置問題。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】4、問題：狀態(tài)反饋是一種完全的系統(tǒng)信息反饋，輸出反饋則是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)信息的一種不完全反饋。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】5、問題：狀態(tài)反饋既不改變系統(tǒng)的能控性，也不改變系統(tǒng)的能觀測性。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】6、問題：利用狀態(tài)反饋任意配置系統(tǒng)全部閉環(huán)極點(diǎn)的充分必要條件是被控系統(tǒng)完全能控。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】7、問題：如果狀態(tài)觀測器系統(tǒng)的維數(shù)小于被觀測系統(tǒng)的維數(shù)，則這種狀態(tài)觀測器為全維狀態(tài)觀測器。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】8、問題：解耦控制就是指對多輸入多輸出系統(tǒng)，通過一定的控制算法，使系統(tǒng)的每個(gè)輸入都可單獨(dú)地影響系統(tǒng)的每個(gè)輸出。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】9、問題：在最優(yōu)控制問題中，如果系統(tǒng)的性能指標(biāo)是狀態(tài)變量和控制變量的二次型函數(shù)，則稱為線性二次型最優(yōu)控制問題，簡稱LQ（LinearQuadratic）問題。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】10、問題：用不大的控制能量，使系統(tǒng)輸出盡可能保持在零值附近，這類問題稱為輸出調(diào)節(jié)器問題。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】前6章作業(yè)現(xiàn)代控制理論期末考試1、問題：下述說法正確的是（）選項(xiàng)：A、輸入輸出描述和狀態(tài)空間描述是等價(jià)的B、輸入輸出描述能夠完全表征系統(tǒng)的一切動(dòng)力學(xué)特征C、系統(tǒng)狀態(tài)變量的選取不是唯一的D、系統(tǒng)的輸入變量可以作為狀態(tài)變量正確答案:【系統(tǒng)狀態(tài)變量的選取不是唯一的】2、問題：已知狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為B、C、D、正確答案:【】3、問題：給定一個(gè)連續(xù)時(shí)間線性時(shí)不變系統(tǒng)，已知B、C、D、正確答案:【】4、問題：下面說法正確的是（）選項(xiàng)：A、若一個(gè)系統(tǒng)是能控的，則它的對偶系統(tǒng)一定是能控的。B、若一個(gè)系統(tǒng)是能控的，則它的對偶系統(tǒng)一定是能觀的。C、若一個(gè)系統(tǒng)是能控的，則它的對偶系統(tǒng)一定是不能控的。D、若一個(gè)系統(tǒng)是能控的，則它的對偶系統(tǒng)一定是不能觀的。正確答案:【若一個(gè)系統(tǒng)是能控的，則它的對偶系統(tǒng)一定是能觀的?！?、問題：關(guān)于下列系統(tǒng)能控性和能觀測性說法正確的是（）選項(xiàng)：A、完全能控、不完全能觀測B、不完全能控、完全能觀測C、完全能控、完全能觀測D、不完全能控、不完全能觀測正確答案:【不完全能控、完全能觀測】6、問題：已知系統(tǒng)狀態(tài)空間描述為：選項(xiàng)：A、1個(gè)B、2個(gè)C、3個(gè)D、4個(gè)正確答案:【2個(gè)】9、問題：關(guān)于狀態(tài)調(diào)節(jié)問題，下述說法正確的是（）選項(xiàng)：A、對于有限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題，其最優(yōu)解的存在不要求系統(tǒng)完全能控。B、有限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題的調(diào)節(jié)器是時(shí)不變。C、對于無限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題，其最優(yōu)解的存在要求系統(tǒng)完全能控。D、無限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題的調(diào)節(jié)器是時(shí)不變的。正確答案:【無限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)問題的調(diào)節(jié)器是時(shí)不變的?！?0、問題：下述說法錯(cuò)誤的是()選項(xiàng)：A、“非優(yōu)化型性能指標(biāo)”屬于極值型性能指標(biāo)的范疇，目標(biāo)是使綜合導(dǎo)出的控制系統(tǒng)性能達(dá)到或好于期望性能指標(biāo)；B、“優(yōu)化型性能指標(biāo)”屬于極值型性能指標(biāo)的范疇，目標(biāo)是綜合控制器使系統(tǒng)的性能指標(biāo)函數(shù)取得極大值或極小值；C、具有“優(yōu)化型性能指標(biāo)”的綜合問題稱為最優(yōu)控制問題；D、極點(diǎn)配置問題是具有“非優(yōu)化型性能指標(biāo)”的綜合問題。正確答案:【“非優(yōu)化型性能指標(biāo)”屬于極值型性能指標(biāo)的范疇，目標(biāo)是使綜合導(dǎo)出的控制系統(tǒng)性能達(dá)到或好于期望性能指標(biāo)；】11、問題：考慮如圖所示電路，選擇狀態(tài)變量x=uc，輸入變量u=e(t)，輸出變量y=uc。下述說法正確的是：選項(xiàng)：A、系統(tǒng)狀態(tài)空間描述為B、無法確定系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述C、系統(tǒng)是二階系統(tǒng)D、系統(tǒng)的階次是一階的正確答案:【系統(tǒng)的階次是一階的】12、問題：已知狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為B、C、D、正確答案:【】13、問題：已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：選項(xiàng)：A、1B、2C、3D、不存在正確答案:【2】15、問題：對于n階線性定常系統(tǒng)選項(xiàng)：，下列論述錯(cuò)誤的是（）A、當(dāng)系統(tǒng)矩陣A的n個(gè)特征值兩兩互異時(shí)，可化為對角線規(guī)范形.B、當(dāng)系統(tǒng)矩陣A有重特征值時(shí)，不能化為對角線規(guī)范形.C、當(dāng)系統(tǒng)矩陣A有重特征值，且所有特征值的幾何重?cái)?shù)等于其代數(shù)重?cái)?shù)時(shí)，可以化為對角線規(guī)范形。D、當(dāng)系統(tǒng)矩陣A具有n個(gè)線性無關(guān)的特征向量時(shí)可以化為對角線規(guī)范形。正確答案:【當(dāng)系統(tǒng)矩陣A有重特征值時(shí)，不能化為對角線規(guī)范形.】16、問題：對于完全能觀測的下列系統(tǒng)B、C、D、以上答案都不正確。正確答案:【】17、問題：下列說法正確的是（）選項(xiàng)：A、任何情況下，系統(tǒng)都不可能由傳遞函數(shù)矩陣完全表征。B、系統(tǒng)為完全能控和完全能觀測時(shí)其傳遞函數(shù)矩陣是可以約簡的。C、系統(tǒng)為完全能控和完全能觀測時(shí)，傳遞函數(shù)矩陣描述和狀態(tài)空間描述是等價(jià)的。D、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解的形式是不唯一的。正確答案:【系統(tǒng)為完全能控和完全能觀測時(shí)，傳遞函數(shù)矩陣描述和狀態(tài)空間描述是等價(jià)的。】18、問題：已知線性定常系統(tǒng)如下所示，下列論述正確的是（）選項(xiàng)：A、李亞普諾夫意義下穩(wěn)定、不能控。B、李亞普諾夫意義下穩(wěn)定、能控。C、李亞普諾夫意義下不穩(wěn)定、不能控D、李亞普諾夫意義下不穩(wěn)定、能控正確答案:【李亞普諾夫意義下不穩(wěn)定、能控】19、問題：下述關(guān)于漸近穩(wěn)定性的說法錯(cuò)誤的是（）選項(xiàng)：A、系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性是由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定的。B、完全能控且能觀測的線性定常系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性和BIBO穩(wěn)定性是等價(jià)的。C、李亞普諾夫方程判據(jù)是判斷線性定常系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性的充分必要條件。D、克拉索夫斯基定理是判斷定常系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性的充分必要條件。正確答案:【克拉索夫斯基定理是判斷定常系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性的充分必要條件?！?0、問題：已知線性定常系統(tǒng)如下所示，下面說法錯(cuò)誤的是（）選項(xiàng)：A、該系統(tǒng)是既能控又能觀測的。B、引入狀態(tài)反饋后，不改變系統(tǒng)的能控性。C、引入狀態(tài)反饋后，不改變系統(tǒng)的能觀測性。D、引入狀態(tài)反饋后，閉環(huán)傳遞函數(shù)出現(xiàn)了零極點(diǎn)對消的情形。后，不改變系統(tǒng)的能觀測性?！空_答案:【引入狀態(tài)反饋21、問題：若兩個(gè)狀態(tài)空間描述是代數(shù)等價(jià)的，則以下說法正確的是（）選項(xiàng)：A、系統(tǒng)的特征值相同B、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣相同C、系統(tǒng)的能控性相同D、系統(tǒng)的能觀測性相同正確答案:【系統(tǒng)的特征值相同#系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣相同#系統(tǒng)的能控性相同#系統(tǒng)的能觀測性相同】22、問題：已知線性定常系統(tǒng)的系統(tǒng)矩陣選項(xiàng)：則下面說法正確的是()A、系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的形式是唯一的。B、該系統(tǒng)不是漸近穩(wěn)定的。C、系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為D、系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)為正確答案:【系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的形式是唯一的。#該系統(tǒng)不是漸近穩(wěn)定的。#系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣為#系統(tǒng)的零輸入響應(yīng)為】23、問題：系統(tǒng)傳遞函數(shù)為選項(xiàng)：A、系統(tǒng)有唯一的平衡狀態(tài)。B、系統(tǒng)有無窮多個(gè)平衡狀態(tài)。C、該系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的。D、該系統(tǒng)的每一個(gè)平衡狀態(tài)都是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的。正確答案:【系統(tǒng)有無窮多個(gè)平衡狀態(tài)。#該系統(tǒng)的每一個(gè)平衡狀態(tài)都是李雅普諾夫意義下穩(wěn)定的?！?5、問題：系統(tǒng)狀態(tài)空間描述如下所示，下列說法正確的是（）選項(xiàng)：A、通過狀態(tài)反饋可以使閉環(huán)系統(tǒng)的特征值配置在{-2，-2，-2，-2，-2}。B、該系統(tǒng)通過狀態(tài)反饋不能使閉環(huán)系統(tǒng)變?yōu)闈u近穩(wěn)定。C、該系統(tǒng)可以通過狀態(tài)反饋使閉環(huán)系統(tǒng)變?yōu)闈u近穩(wěn)定。D、通過狀態(tài)反饋可以使閉環(huán)系統(tǒng)的特征值配置在{-2，-2，-2，-2，2}。正確答案:【該系統(tǒng)通過狀態(tài)反饋不能使閉環(huán)系統(tǒng)變?yōu)闈u近穩(wěn)定。#通過狀態(tài)反饋可以使閉環(huán)系統(tǒng)的特征值配置在{-2，-2，-2，-2，2}?！?6、問題：已知系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，下述說法正確的是（）選項(xiàng)：A、該狀態(tài)空間描述為系統(tǒng)的能控規(guī)范形。B、系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式為C、系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為D、該狀態(tài)空間描述為系統(tǒng)的能觀測規(guī)范形。正確答案:【該狀態(tài)空間描述為系統(tǒng)的能控規(guī)范形。#系統(tǒng)的特征多項(xiàng)式為#系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為】27、問題：關(guān)于下列狀態(tài)方程描述的系統(tǒng)，說法正確的是（）選項(xiàng)：A、完全能控。B、不完全能控。C、無法判斷能觀測性。D、其對偶系統(tǒng)完全能觀測。正確答案:【完全能控。#無法判斷能觀測性。#其對偶系統(tǒng)完全能觀測?！?8、問題：已知系統(tǒng)狀態(tài)空間描述為：B、C、D、正確答案:【##】30、問題：下述說法正確的是（）選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【#】31、問題：下面論述正確的是（）選項(xiàng)：A、對于線性定常系統(tǒng)，原點(diǎn)平衡狀態(tài)是其唯一的平衡狀態(tài)B、如果線性系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的，必然是大范圍漸近穩(wěn)定的C、如果非線性定常系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的，必然是一致漸近穩(wěn)定的D、對單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)，矩陣A的特征值與該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)極點(diǎn)相同正確答案:【如果線性系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的，必然是大范圍漸近穩(wěn)定的#如果非線性定常系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的，必然是一致漸近穩(wěn)定的】32、問題：已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程分別為：選項(xiàng)A、可以通過狀態(tài)反饋將閉環(huán)極點(diǎn)配置到B、不能通過狀態(tài)反饋將閉環(huán)極點(diǎn)配置到C、若狀態(tài)反饋增益矩陣D、能夠?qū)㈤]環(huán)極點(diǎn)配置到處的狀態(tài)反饋增益矩陣K是不唯一的正確答案:【可以通過狀態(tài)反饋將閉環(huán)極點(diǎn)配置到#若狀態(tài)反饋增益矩陣】34、問題：已知系統(tǒng)的微分方程為B、系統(tǒng)的能觀測規(guī)范形實(shí)現(xiàn)為C、若全維狀態(tài)觀測器的反饋矩陣-2，-3,則可使觀測器的極點(diǎn)配置到-1，,則可使觀測器的極點(diǎn)配置到-1D、若全維狀態(tài)觀測器的反饋矩陣，-2，-3正確答案:【系統(tǒng)的能觀測規(guī)范形實(shí)現(xiàn)為#若全維狀態(tài)觀測器的反饋矩陣,則可使觀測器的極點(diǎn)配置到-1，-2，-3】35、問題：通過狀態(tài)反饋可以使閉環(huán)系統(tǒng)的特征值配置在{-1，-2，-3}的受控系統(tǒng)狀態(tài)空間描述為（）選項(xiàng)：A、B、C、D、正確答案:【##】36、問題：已知系統(tǒng)的狀態(tài)方程和輸出方程分別為對系統(tǒng)進(jìn)行按能控性結(jié)構(gòu)分解，則變換矩陣可選為：C、該系統(tǒng)可以通過狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定D、系統(tǒng)的不能控特征值為-2正確答案:【系統(tǒng)是不完全能控的#若通過變換對系統(tǒng)進(jìn)行按能控性結(jié)構(gòu)分解，則變換矩陣可選為：#該系統(tǒng)可以通過狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定】37、問題：線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述如下所示，其中a是實(shí)常量參數(shù)選項(xiàng)：A、反饋后閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為B、反饋后閉環(huán)系統(tǒng)的能控性和能觀測性沒有發(fā)生改變C、所求的狀態(tài)反饋矩陣為D、所求的狀態(tài)反饋矩陣為正確答案:【反饋后閉環(huán)系統(tǒng)傳遞函數(shù)為#所求的狀態(tài)反饋矩陣為】39、問題：輸入輸出描述僅描述系統(tǒng)的外部特性，不能反映系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特征。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】40、問題：當(dāng)狀態(tài)空間描述中的A矩陣有兩兩互異特征值時(shí)，一定可以將其化成對角規(guī)范形。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】41、問題：串聯(lián)組合系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣為各串聯(lián)子系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣之和。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】42、問題：對線性系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的分析，歸結(jié)為從狀態(tài)空間描述出發(fā)研究由輸入作用的激勵(lì)所引起的狀態(tài)和輸出響應(yīng)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】43、問題：零輸入響應(yīng)指系統(tǒng)輸入為零時(shí)，由初始狀態(tài)單獨(dú)作用所引起的運(yùn)動(dòng)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】44、問題：由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的規(guī)范分解所揭示，傳遞函數(shù)矩陣一般而言只是對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的不完全描述，只能反映系統(tǒng)中的能控能觀測部分.選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】45、問題：線性非奇異變換不改變系統(tǒng)的能控性指數(shù)和能觀測性指數(shù)。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】46、問題：任意兩個(gè)代數(shù)等價(jià)的系統(tǒng)必具有相同的能控規(guī)范形。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【正確】47、問題：當(dāng)系統(tǒng)矩陣A有重特征值時(shí)，不能化為對角線規(guī)范形。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】48、問題：克拉索夫斯基定理是判斷系統(tǒng)平衡狀態(tài)漸近穩(wěn)定的充要條件。選項(xiàng)：A、正確B、錯(cuò)誤正確答案:【錯(cuò)誤】49、問題：李亞普諾夫意義下穩(wěn)定不僅能保證系統(tǒng)受擾運(yùn)動(dòng)相對于平衡狀