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文檔簡(jiǎn)介
課后題:
第一章:
1、什么就是可編程控制器?
答:可編程序控制器(ProgrammableController):可通過(guò)編程或軟件配置改變控制對(duì)
策得控制器。就是一臺(tái)專(zhuān)業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造得計(jì)算機(jī)。它具有豐富得輸入輸
出接口,并且具有較強(qiáng)得驅(qū)動(dòng)能力。
2、可編程控制器就是如何分類(lèi)得?簡(jiǎn)述其特點(diǎn)。
答:一體化緊湊型PLC:電源,CPU中央處理系統(tǒng),1/0接口都集成在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)。標(biāo)
準(zhǔn)模塊式結(jié)構(gòu)化PLC:各種模塊相互獨(dú)立,并安裝在固定得機(jī)架上,構(gòu)成一個(gè)完整
得PLC應(yīng)用系統(tǒng)。
3、簡(jiǎn)述可編程控制器得工作原理,如何理解PLC得循環(huán)掃描工作過(guò)程?
答:當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)
行與輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期
間,PLC得CPU以一定得掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。PLC采用循環(huán)掃描得
工作方式,對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行得就是一次性“采樣”。采用這種工作方式,在一個(gè)PLC
程序循環(huán)周期內(nèi),即使實(shí)際輸入信號(hào)狀態(tài)發(fā)生變化,也不會(huì)影響到PLC程序得正確
執(zhí)行,從而提高了程序執(zhí)行得可靠性。
用戶(hù)程序通過(guò)編程器或其她輸入設(shè)備存放在PLC得用戶(hù)存儲(chǔ)器中。當(dāng)PLC
開(kāi)始運(yùn)行時(shí),CPU根據(jù)系統(tǒng)監(jiān)控程序得規(guī)定順序,通過(guò)掃描,可完成各輸入點(diǎn)狀態(tài)
采集或輸入數(shù)據(jù)采集,用戶(hù)程序得執(zhí)行,各輸出點(diǎn)狀態(tài)得更新,編程器鍵入響應(yīng)與
顯示器更新及CPU自檢等功能。
PLC得掃描可按固定順序進(jìn)行,也可按用戶(hù)程序規(guī)定得順序執(zhí)行。
4、簡(jiǎn)述PLC與繼電接觸器控制在工作方式上各有什么特點(diǎn)。
在繼電器控制電路中,當(dāng)電源接通時(shí),電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài),即
該吸合得繼電器都同時(shí)吸合,不該吸合得繼電器受某種條件限制而不能吸合,這種
工作方式稱(chēng)為并行工作方式。而PLC得用戶(hù)程序就是按一定順序循環(huán)執(zhí)行,所以
各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中,受同一條件制約得各個(gè)繼電器得動(dòng)作
次序決定于程序掃描順序,同她們?cè)谔菪螆D中得位置有關(guān),這種工作方式稱(chēng)為串行
工作方式。
5、PLC能用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)得主要原因就是什么?
答:因?yàn)樗茌^好地解決工業(yè)控制領(lǐng)域中用戶(hù)普遍關(guān)心得可靠,安全,靈活,方便,經(jīng)
濟(jì)等問(wèn)題。
1.可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)2靈活性好,擴(kuò)展性強(qiáng);3.控制速度快,穩(wěn)定性強(qiáng);4.延時(shí)調(diào)
整方便,精度較高;5.系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝快,維修方便;6.豐富得I/O接口模塊;7.采用模塊
化結(jié)構(gòu);8.功能完善,編程簡(jiǎn)單,易于使用;9.總體價(jià)格低。
6、詳細(xì)說(shuō)明PLC在掃描得過(guò)程中,輸入映像寄存器與輸出映像寄存器各起什么作
用?
輸入采樣階段:PLC以?huà)呙璺绞桨错樞驅(qū)⑺休斎攵说幂斎霠顟B(tài)進(jìn)行采樣,并將采
樣結(jié)果分別存入相應(yīng)得輸入映像寄存器中,此時(shí)輸入映像寄存器被刷新。接著進(jìn)
入程序執(zhí)行階段,在程序執(zhí)行期間即使輸入狀態(tài)變化,輸入映像寄存器得內(nèi)容也不
會(huì)改變,輸入狀態(tài)得變化只在下一個(gè)工作工作周期得輸入才被從新采樣到。
輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完后,進(jìn)入輸出刷新階段。此時(shí),PLC將輸出映像寄
存器中所有與輸出有關(guān)得輸出繼電器得狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,并通過(guò)一定得
方式輸出,驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
7.PLC控制器得控制程序?yàn)榇泄ぷ鞣绞?,繼電接觸器控制線(xiàn)路為并行工作方式,
相比之下,PLC得控制結(jié)果有什么特殊性?
答:(1)輸入/輸出滯后現(xiàn)象:與PLC得集中輸入集中刷新、程序循環(huán)執(zhí)行、輸入濾
波器造成得時(shí)間常數(shù)、輸出繼電器機(jī)械滯后以及程序設(shè)計(jì)不當(dāng)?shù)酶郊佑绊懙扔?/p>
關(guān)。(2)多重輸出不允許:關(guān)于步進(jìn)梯形圖多重輸出得情況,將在后面具體講述得
PLC指令時(shí)予以介紹。
8、PLC、單片機(jī)系統(tǒng)得主要區(qū)別在哪里?
答:(1)PLC就是建立在單片機(jī)之上得產(chǎn)品,單片機(jī)就是一種集成電路,兩者不具有
可比性。(2)單片機(jī)可以構(gòu)成各種各樣得應(yīng)用系統(tǒng),從微型、小型到中型、大型都
可,PLC就是單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)得一個(gè)特例。(3)不同廠家得PLC有相同得工作原
理,類(lèi)似得功能與指標(biāo),有一定得互換性,質(zhì)量有保證,編程軟件正朝標(biāo)準(zhǔn)化方向邁
進(jìn)。這正就是PLC獲得廣泛應(yīng)用得基礎(chǔ)。而單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)則就是八仙過(guò)海,各
顯神通,功能千差萬(wàn)別,質(zhì)量參差不齊,學(xué)習(xí)、使用與維護(hù)都很困難。
(4)單片機(jī)用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制時(shí),一般要在I/O接口上做大量得工作。例如要考慮
現(xiàn)場(chǎng)與單片機(jī)得連接,接口得擴(kuò)展,1/0信號(hào)得處理,接口工作方式等問(wèn)題,除了要設(shè)
計(jì)控制程序外,還要在單片機(jī)得外圍做很多軟硬件工作,系統(tǒng)得調(diào)試也較復(fù)雜。
PLC得I/O口已經(jīng)做好,輸入接口可以與輸入信號(hào)直接連線(xiàn),非常方便,輸出接口也
具有一定得驅(qū)動(dòng)能力。
第二章:
l.SIMATICS7-300MPI接口有何用途?
答:MPI就是多點(diǎn)接口(MultiPointInterface)得簡(jiǎn)稱(chēng),就是西門(mén)子公司開(kāi)發(fā)得用于
PLC之間通訊得保密得協(xié)議。MPI通訊就是當(dāng)通信速率要求不高、通信數(shù)據(jù)量
不大時(shí),可以采用得一種簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)得通訊方式。
2.DI模塊接口電路有哪些?DO接口電路有哪些?
答:直流32點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊得內(nèi)部電路;交流32點(diǎn)數(shù)字量輸入模塊得內(nèi)部電路。
32點(diǎn)數(shù)字量晶體管輸出模塊得內(nèi)部電路;32點(diǎn)數(shù)字量晶管輸出模塊得內(nèi)部電
路;16點(diǎn)數(shù)字量繼電器輸出模塊得內(nèi)部電路。
3.PLC得工作方式有幾種?如何改變PLC得工作方式?
答:一.PLC采用“順序掃描,不斷循環(huán)”得工作方式
二.中斷處理。
1).每次掃描過(guò)程。集中對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行采樣。集中對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行刷新。
2).輸入刷新過(guò)程。當(dāng)輸入端口關(guān)閉時(shí),程序在進(jìn)行執(zhí)行階段時(shí),輸入端有新?tīng)顟B(tài),
新?tīng)顟B(tài)不能被讀入。只有程序進(jìn)行下一次掃描時(shí),新?tīng)顟B(tài)才被讀入。
3).一個(gè)掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
4).元件映象寄存器得內(nèi)容就是隨著程序得執(zhí)行變化而變化得。
5).掃描周期得長(zhǎng)短由三條決定。(l)CPU執(zhí)行指令得速度⑵指令本身占有得時(shí)間
(3)指令條數(shù)
6).由于采用集中采樣。集中輸出得方式。存在輸入/輸出滯后得現(xiàn)象,即輸入/輸出
響應(yīng)延遲。
4.PLC按電源分類(lèi)有哪幾種輸出模塊?若按開(kāi)關(guān)器件分類(lèi),有哪幾種輸出方式?
如何選PLC輸出類(lèi)型?
答:直流驅(qū)動(dòng)輸出模塊、交流驅(qū)動(dòng)輸出模塊。有繼電器輸出模塊、晶體管輸出模
塊、晶閘管輸出模塊。驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載得大功率晶體管與場(chǎng)效應(yīng)晶體管、驅(qū)動(dòng)交流
負(fù)載得雙向晶閘管或固態(tài)繼電器,以及既可以驅(qū)動(dòng)交流負(fù)載又可以驅(qū)動(dòng)直流負(fù)載
得小型繼電器??筛鶕?jù)實(shí)際情況按照上述規(guī)則選取。
5.PLC中得“軟繼電器“與實(shí)際得繼電器相比,有哪些特點(diǎn)?
答:(1)反應(yīng)速度快,噪音低,能耗小。體積小;
(2)功能強(qiáng)大,編程方便,可以隨時(shí)修改程序;
(3)控制精度高,可進(jìn)行復(fù)雜得程序控制;
(4)能夠?qū)刂七^(guò)程進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè);
(5)系統(tǒng)穩(wěn)定,安全可靠;
6.何謂通道與通道號(hào)?PC得通道分哪幾類(lèi)?
答:計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中傳送信息與數(shù)據(jù)得裝置,主要有主存儲(chǔ)器讀寫(xiě)通道與輸入、輸
出通道。能接收中央處理機(jī)得命令,獨(dú)立執(zhí)行通道程序,協(xié)助中央處理機(jī)控制與管
理外部設(shè)備。通道號(hào)則就是對(duì)某個(gè)通道得稱(chēng)謂。
分類(lèi):字節(jié)多路通道、數(shù)組多路通道、選擇通道。
第四章:
1.S7-300有哪幾種尋址方式?直接尋址與間接尋址有何區(qū)別?
S7-300有4種尋址方式:立即尋址、存儲(chǔ)器直接尋址、存儲(chǔ)器間接尋址、寄存器
間接尋址。
存儲(chǔ)器直接尋址,簡(jiǎn)稱(chēng)直接尋址,這種尋址方式在指令中直接給出操作數(shù)得存儲(chǔ)單
元地址。
存儲(chǔ)器間接尋址,簡(jiǎn)稱(chēng)間接尋址,這種尋址方式在指令中以存儲(chǔ)器得形式給出操作
數(shù)所在存儲(chǔ)單元地址,也就就是說(shuō)該存儲(chǔ)器得內(nèi)容就是操作數(shù)所在存儲(chǔ)單元得地
址。
2.M0、0、MBO、MW0與MD0有何區(qū)別?
M、MB、MW、MD都就是位存儲(chǔ)器(又稱(chēng)輸出繼電器)。M為存儲(chǔ)位標(biāo)識(shí)符,尋
址范圍為0、0-255>7;MB為存儲(chǔ)字節(jié)標(biāo)識(shí)符,訊尋址范圍為0~255;MW為存儲(chǔ)
字標(biāo)識(shí)符,尋址范圍為0~254;MD為存儲(chǔ)雙字標(biāo)識(shí)符,尋址范圍為0-252o
3.S7-300PLC有哪些內(nèi)部元器件?各元件地址分配與操作數(shù)范圍怎么確定?
S7-300PLC得內(nèi)部元器件有:輸入過(guò)程映像寄存器、輸出過(guò)程映像寄存器、位存
儲(chǔ)器、外部輸入寄存器、外部輸出寄存器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)塊寄存器、本
地?cái)?shù)據(jù)寄存器。地址分配與操作數(shù)范圍如下表所示:
元件名稱(chēng)運(yùn)算單位尋址范圍標(biāo)識(shí)符
輸入過(guò)程映像寄存器輸入位0、0~65535、71
(又稱(chēng)輸入繼電器)輸入字節(jié)0-65535IB
(1)輸入字0~65534IW
輸入雙子0-65532ID
輸出過(guò)程映像寄存器輸出位0、0~65535、7Q
(又稱(chēng)輸出繼電器)輸出字節(jié)0-65535QB
(Q)輸出字0~65534QW
輸出雙字0-65532QD
位存儲(chǔ)器存儲(chǔ)位0、0~255、7M
(又稱(chēng)輔助繼電器)存儲(chǔ)字節(jié)0~255MB
(M)存儲(chǔ)字0~254MW
存儲(chǔ)雙字0-252MD
外部輸入寄存器外部輸入字節(jié)0-65535PIB
(PI)外部輸入字0~65534PIW
外部輸入雙字0~65532PID
外部輸出寄存器外部輸出字節(jié)0-65535PQB
(PQ)外部輸出字0-65534PQW
外部輸出雙字0~65532PQD
定時(shí)器任)定時(shí)器0~255T
計(jì)數(shù)器(C)計(jì)數(shù)器0-255C
數(shù)據(jù)塊寄存器(DB)數(shù)據(jù)位0、0~65535、7DBX或DIX
數(shù)據(jù)字節(jié)0~65535DBB或
DIB
數(shù)據(jù)字0-65534DBW或
DIW
數(shù)據(jù)雙字0~65532DBD或
DID
本地?cái)?shù)據(jù)寄存器本地?cái)?shù)據(jù)位0、0~65535、7L
(又稱(chēng)本地?cái)?shù)據(jù))本地?cái)?shù)據(jù)字節(jié)0-65535LB
(L)本地?cái)?shù)據(jù)字0~65534LW
本地?cái)?shù)據(jù)雙字0~65532LD
4.在狀態(tài)字中,RLO作用就是什么?
狀態(tài)字中RLO位存儲(chǔ)邏輯操作結(jié)果。位邏輯指令掃描信號(hào)狀態(tài)“1”與“0”,
并根據(jù)布爾邏輯對(duì)它們進(jìn)行組合,所產(chǎn)生得結(jié)果(“1”或“0”)成為邏輯運(yùn)算結(jié)果,
存儲(chǔ)在狀態(tài)字“RLO”中。
5.S7-300得基本數(shù)據(jù)類(lèi)型有哪些?
類(lèi)型(關(guān)鍵位表小形式數(shù)據(jù)與范圍事例
詞)
布爾1布爾量Ture/False觸點(diǎn)得閉合斷開(kāi)
(BOOL)
字節(jié)(BYTE)8十六進(jìn)制B#16#0~B#16#FFLB#16#20
字(WORD)1二進(jìn)制2#0^2#1111_1111_1111_1111L
62#0000_0010_100
0_0000
十六進(jìn)制W#16#0~W#16#FFFFLW#16#0380
BCDC#0~C#999LC#896
無(wú)符號(hào)十B#(0,0)-B#(255,255)LB#(10,10)
進(jìn)制
雙字3十六進(jìn)制DW#16#0000_0000^DW#16#FFL
(DWORD)2FF_FFFFDW#16#0123_ABC
D
無(wú)符號(hào)數(shù)B#LB#(l,23,45,67)
(0,0,0,0)~B#(255,255,255,255)
字符8ASCII字符可打印ASCII字符TV、O、7
(CHAR)
整數(shù)(INT)1有符號(hào)十-32768^+32767L-23
6進(jìn)制數(shù)
長(zhǎng)整數(shù)3有符號(hào)十L#-214783648~L#214783647L23#
(DINT)2進(jìn)制數(shù)
實(shí)數(shù)(REAL)3IEEE浮點(diǎn)1、175495e?38~3、402823e+38L2、34567e+2
2數(shù)
時(shí)間3帶符號(hào)T#24D_20H_31M_23S_648Ms~L
(TIME)2IEC時(shí)間,T#8D_7H_6M_5S_
T#24D_20H_31M_23S_647MS
分辨率為OMS
1ms
日期3IEC日期,D#1990_l_l^D#2168_12_31LD#2005_9_27
(DATA)2分辨率為
1天
實(shí)時(shí)時(shí)間3實(shí)時(shí)時(shí)TOD#0:0:0x0~TOD#23:59:59、LTOD#8:30:45>12
(Time_Of_2間,分辨999
Daytod)率為1ms
S5系統(tǒng)時(shí)3S5時(shí)間,S5T#0H_0M_10MS^L
間2以10msS5T#1H_1M_2S_1O
S5T#2H_46M_30S_0MS
為時(shí)基MS
(S5TIME)
6.在RS觸發(fā)器中何謂“置位優(yōu)先”與“復(fù)位優(yōu)先”,如何運(yùn)用?置位、復(fù)位指令
與RS觸發(fā)器指令有何區(qū)別?(55)
置位優(yōu)先:當(dāng)R與S驅(qū)動(dòng)信號(hào)同時(shí)為“1”時(shí),觸發(fā)器最終為置位狀態(tài);
復(fù)位優(yōu)先:當(dāng)R與S驅(qū)動(dòng)信號(hào)同時(shí)為“1”時(shí),觸發(fā)器最終為復(fù)位狀態(tài);
如何運(yùn)用:
RS觸發(fā)器與SR觸發(fā)器得“位地址”、置位、復(fù)位及輸出(Q)所使用得操作數(shù)可以
就是:1、Q、M、L、Do
RS觸發(fā)器:
指令形式LADFBD等效程序陵
A復(fù)位信號(hào)
工但侑行.
1聆格式二二R傷地址
A置位信號(hào)
J___-
LJS位地址
SP觸發(fā)器:
指令班式LADFBD等鼓握中段
yrA置僮信號(hào)
L.位博量
指令裕式一$S
A夏位信號(hào)
.■&0y--tQ一
nR位母址
區(qū)別:
置位與復(fù)位指令根據(jù)RLO得值來(lái)決定操作數(shù)得信號(hào)狀態(tài)就是否改變,對(duì)于置
位指令,一旦RLO為“1”,則操作數(shù)得狀態(tài)置“1",即使RLO又變?yōu)椤?”,輸出
仍保持為“1";若RLO為“0”,則操作數(shù)得信號(hào)狀態(tài)保持不變。對(duì)于復(fù)位操作,
跟置位情況類(lèi)似;這一特性又陳偉靜態(tài)得置位與復(fù)位,相應(yīng)地,賦值指令被成為動(dòng)
態(tài)賦值。
而RS觸發(fā)器指令時(shí)根據(jù)R、S得輸入狀態(tài)以及RS觸發(fā)器得類(lèi)型來(lái)決定輸
出地狀態(tài)。
7.對(duì)觸點(diǎn)得邊沿檢測(cè)指令與對(duì)RLO得邊沿檢測(cè)指令有何區(qū)別?
答:RLO-邊沿檢測(cè):當(dāng)邏輯操作結(jié)果變化時(shí),產(chǎn)生RLO邊沿。檢測(cè)正邊沿FP——RLO從“0”
變化到“1”,“FP”檢查指令產(chǎn)生一個(gè)“掃描周期”得信號(hào)“1”;檢測(cè)負(fù)邊沿FN,則RLO從
“1”變化到“0”,“FN”檢查指令產(chǎn)生一個(gè)“掃描周期”得信號(hào)“1”。上述兩個(gè)結(jié)果保存
在“FP(FN)”位存儲(chǔ)器中或數(shù)據(jù)位中,如M1、0……,同時(shí),可以輸出在其她線(xiàn)圈。
信號(hào)-邊沿檢測(cè):同上面得RLO指令類(lèi)似,當(dāng)信號(hào)變化時(shí),產(chǎn)生信號(hào)邊沿,也有正/負(fù)邊沿之
分:POS/NEG。
綜上所述,這兩著之間得主要區(qū)別在于一個(gè)就是檢測(cè)邏輯操作結(jié)果,一個(gè)就是操作信號(hào)變化結(jié)
果。
8.一個(gè)常開(kāi)按鈕按下得過(guò)程中,發(fā)生了兩個(gè)邊沿跳變,何謂“上升沿”?在
S7-300PLC中如何檢測(cè)“上升沿”?
上升沿:從0到1得跳變稱(chēng)為上升沿。
采用觸點(diǎn)信號(hào)上升沿檢測(cè)指令來(lái)檢測(cè)。
比如:
A10、0(與運(yùn)算)
BLD100
FPMO、0(上升沿檢測(cè))
=Q4、0
9.S7-300有幾種形式得定時(shí)器?脈沖定時(shí)器與擴(kuò)展脈沖定時(shí)器有何區(qū)別?
答:共有5種定時(shí)器指令,它們就是:S_PULSE(脈沖定時(shí)器)、S_PEXT(擴(kuò)展脈沖定
時(shí)器)、S_ODT(接通延時(shí)定時(shí)器)、SJ3DTS(保持型接通延時(shí)定時(shí)器)、S_OFFDT(斷
電延時(shí)定時(shí)器)。
區(qū)別:
S_PULSE(脈沖定時(shí)器)得工作特點(diǎn)為:輸入為1,定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),定時(shí)位為1;計(jì)時(shí)
時(shí)間到,定時(shí)器停止工作,定時(shí)位為0。如在定時(shí)時(shí)間未到時(shí),輸入變?yōu)?,則定時(shí)器
停止工作,定時(shí)器位為變?yōu)镺o
S_PEXT(擴(kuò)展脈沖定時(shí)器)得工作特點(diǎn)為:輸入從0—1時(shí),定時(shí)器開(kāi)始工作計(jì)時(shí),定
時(shí)器位為1;定時(shí)時(shí)間到,定時(shí)器位為0。在定時(shí)過(guò)程中,輸入信號(hào)斷開(kāi)不影響定時(shí)
器得計(jì)時(shí)(定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí))。
10.用線(xiàn)圈表示得定時(shí)器與用功能框表示得定時(shí)器有何區(qū)別?
答:用線(xiàn)圈表示得定時(shí)器一般接在網(wǎng)絡(luò)得最后;(如下圖:)
用方框表示得定時(shí)器后面還有一個(gè)輸出端,可以控制通斷。(如下圖:)
???
-S.PEXT
---------SQ--------------------
???-TVBI
...—RBCD—???
11.S7-300得計(jì)數(shù)器有幾種計(jì)數(shù)方式?
答:計(jì)數(shù)方式可分為:
1、連續(xù)計(jì)數(shù),計(jì)到上限時(shí)跳到下限重新開(kāi)始。
2、一次計(jì)數(shù),計(jì)一到上限時(shí)跳到下限等待新得觸發(fā)。
3、周期計(jì)數(shù),從裝載值開(kāi)始計(jì)數(shù),到可設(shè)置上限時(shí)跳到裝載值重新計(jì)數(shù)。
12.分析幾種移位指令得區(qū)別。
答:1、SSI或SSI<數(shù)值〉(有符號(hào)整數(shù)移動(dòng)),空出位用符號(hào)位(位15)填補(bǔ),最后
一處得位送CC1,有效移位位數(shù)就是0~15o
2、SSD或SSD(數(shù)值>(有符號(hào)長(zhǎng)整數(shù)移動(dòng)),空出位用符號(hào)位(位31)填補(bǔ),
最后移出得位送CC1,有效移位位數(shù)就是0~32。
3、SLW(字左移)或SLW〈數(shù)值>,空出位用“0”填補(bǔ),最后移出得位送CC1,
有效移位位數(shù)就是0~15。
4、SRW(字右移)或SRW<數(shù)值〉,空出位用“0”填補(bǔ),最后移出得位送CC1,
有效移位位數(shù)就是0~15。
5、SLD(雙字左移)或SLD(數(shù)值>,空出位用“0”填補(bǔ),最后移出得位送
CC1,有效移位位數(shù)就是0~32。
6、SRD(雙字右移)或SRD(數(shù)值〉,空出位用“0”填補(bǔ),最后移出得位送
CC1,有效移位位數(shù)就是0~32。
7、RLD(雙字循環(huán)左移)或RLD(數(shù)值>,有效移位位數(shù)就是0~32。
8、RRD(雙字循環(huán)左移)或RRD<數(shù)值>,有效移位位數(shù)就是0~32。
9、RLDA(累加器1通過(guò)CC1循環(huán)左移),累加器1得內(nèi)容與CC1一起進(jìn)
行循環(huán)左移1位。CC1移入累加器1得位0,累加器1得位31移入CClo
10、RRDA(累加器1通過(guò)CC1循環(huán)右移),累加器1得內(nèi)容與CC1一起
進(jìn)行循環(huán)左移1位。CC1移入累加器1得位0,累加器1得位31移入CC1。
第五章:
1.STEP7中有哪些邏輯塊?
答:邏輯塊包括功能塊FB、FC,組織塊OB,系統(tǒng)功能塊SFB、SFC。
2.功能FC與功能塊FB有何區(qū)別?
答:功能塊FB與功能FC都屬于用戶(hù)自己編程得塊,功能塊FB帶有一個(gè)附屬得背
景數(shù)據(jù)塊DI。傳遞給FB得參數(shù)與靜態(tài)變量存在背景背景數(shù)據(jù)塊中,臨時(shí)變量
存在L數(shù)據(jù)堆棧中。功能FC沒(méi)有它自己得存儲(chǔ)區(qū),所以必須為它內(nèi)部得形式參數(shù)
指定實(shí)際參數(shù)。另外,不能為FC得局域數(shù)據(jù)分配初始值。
3.系統(tǒng)功能SFC與系統(tǒng)功能塊有何區(qū)別?
答:系統(tǒng)功能SFC與系統(tǒng)功能塊SFB與功能FC、功能塊FB非常相似,只不過(guò)
前面兩者就是系統(tǒng)自帶得。系統(tǒng)功能塊SFB要求必須為它生成背景數(shù)據(jù)塊,并將
其下載到CPU中作為用戶(hù)程序得一部分,而系統(tǒng)功能SFC不需要。
4.共享數(shù)據(jù)塊與背景數(shù)據(jù)塊有何區(qū)別?
答:共享數(shù)據(jù)塊:又稱(chēng)作全局?jǐn)?shù)據(jù)塊,用于存儲(chǔ)全局?jǐn)?shù)據(jù),所有邏輯塊(OB、FC、FB)
都可以訪(fǎng)問(wèn)共享數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)得信息。
背景數(shù)據(jù)塊:用作“私有存儲(chǔ)器區(qū)”,即用作功能塊(FB)得“存儲(chǔ)器”。FB得參數(shù)
與靜態(tài)變量安排在它得背景數(shù)據(jù)塊中。背景數(shù)據(jù)塊不就是由用戶(hù)編輯得,而就是
由編輯器生成得。
5.什么就是符號(hào)地址?采用符號(hào)地址有哪些好處?
答:符號(hào)尋址:在符號(hào)尋址中,使用得就是符號(hào)(例如:MOTOR.ON),而不就是絕對(duì)
地址。在符號(hào)表中可以對(duì)輸入、輸出、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)器與塊定義符號(hào)。
使用符號(hào)地址使得程序方便易讀,即其閱讀性與可理解性更高。
符號(hào)尋址?概述
何處使用符號(hào)?它們存放在何處?如何建立它們?
全局?jǐn)?shù)據(jù):符號(hào)表符號(hào)編輯器
-輸入
-輸出
-位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù):§
-外設(shè)I/O
局部數(shù)據(jù)塊:塊的聲明表程序編輯器
-塊參數(shù)
-局部/臨時(shí)數(shù)據(jù)
跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)塊的代碼區(qū)程序編輯器
塊名稱(chēng):符號(hào)表符號(hào)編輯器
-FB
-FC
-DB
-VAT
-UDT
數(shù)據(jù)塊組成DB的聲明表程序編輯器
6.組織塊可否調(diào)用其她組織塊?
答:0B組織塊由PLC得操作系統(tǒng)自行調(diào)用,無(wú)需用戶(hù)干預(yù),用戶(hù)僅可以在0B中調(diào)
用其她得FC,FB,不可調(diào)用0B。
7.B堆棧與L堆棧有何不同?
答:局部數(shù)據(jù)堆棧簡(jiǎn)稱(chēng)L堆棧,就是CPU中單獨(dú)得存儲(chǔ)器區(qū),可用來(lái)存儲(chǔ)邏輯塊得
局部變量(包括0B得起始信息)、調(diào)用功能FC時(shí)要傳遞得實(shí)際參數(shù),梯形圖程序
中得中間邏輯結(jié)果等。可以按位、字節(jié)、字與雙字來(lái)存取。塊堆棧簡(jiǎn)稱(chēng)B堆棧,
就是CPU系統(tǒng)內(nèi)存得一部分,用來(lái)存儲(chǔ)被中斷得塊得類(lèi)型、編號(hào)、優(yōu)先級(jí)與返回
地址;中斷時(shí)打開(kāi)得共享數(shù)據(jù)塊與背景數(shù)據(jù)塊得編號(hào);臨時(shí)變量得指針(被中斷塊
得L堆棧地址)。
8.在變量聲明表內(nèi),所聲明得靜態(tài)變量與臨時(shí)變量有何區(qū)別?
答:靜態(tài)變量與臨時(shí)變量同屬于局部變量,臨時(shí)變量又稱(chēng)作暫態(tài)變量,靜態(tài)變量存
儲(chǔ)在背景數(shù)據(jù)塊中,塊調(diào)用結(jié)束后,其內(nèi)容被保留;臨時(shí)變量存儲(chǔ)在L堆棧中,執(zhí)行
結(jié)束變量得值因被其它內(nèi)容覆蓋而丟失。
編程題解答
第四章:
1.第1次按按鈕指示燈亮,第2次按按鈕指示燈閃亮,第3次按下按鈕指示燈滅,如
此循環(huán),試編寫(xiě)其PLC控制得LAD程序。
分析:通過(guò)計(jì)數(shù)器與比較器實(shí)現(xiàn)題目中得要求:
按第1次,計(jì)數(shù)器為1,通過(guò)比較器,使燈Q0、0亮;
按第2次,計(jì)數(shù)器為2,通過(guò)比較器,使燈Q0、0閃;
按第3次,計(jì)數(shù)器為3,通過(guò)比較器,清零計(jì)數(shù)器,并使燈Q0、0滅。
程序如下:
耐瞬:標(biāo)題:
co
10.0-s_cu
CUQ
SCV-W1
PVCV_BCD
Q0.1-R
按一次開(kāi)關(guān),記一次數(shù);
渭徽蜂標(biāo)題:
第一次按,燈Q0、。亮;第二次按,燈Q0、0閃;
程序段3:標(biāo)題:
注釋:
T1
TO_S_ODT
TI------------SQ
S5T83OOMS-TVBI
???一RBCD
與程序段2一起實(shí)現(xiàn)燈QO、0得閃爍;
注釋:
Q0.1
CMP==l
T)-I
Wl-INI
3-IN2
按第三次時(shí),用Q0、1來(lái)清空計(jì)數(shù)器。
實(shí)驗(yàn)仿真:
第1次按時(shí),計(jì)數(shù)器為1,QO、0亮;
JJCPUID|回'S3'唐]lB...|二!回S3國(guó)QB...國(guó)一回|漢|
□sF
□Dp1RUN-P|IB0|Bits二J|QB0IBits▼
□Dc
PRUN
□RuN7654321076543210
口STOrSTOPMRES1rrrrrrri?rrrrrrrr?
國(guó)T???II回!_哭」圖T…[三?回S3雪]C...iCD回|S3|
P0|C0[BCD
0|~IOms▼]T=o]25|~IOms▼]T=o]
2
第2次按時(shí),計(jì)數(shù)器為2,QO、0閃;既有亮,又有滅;
第三次按時(shí),計(jì)數(shù)器清零,Q0、0滅
2.用一個(gè)按鈕控制2盞燈,第1次按下時(shí)第1盞燈亮,第2盞燈滅;第2次按下時(shí)第
1盞燈滅,第2盞燈亮;第3次按下時(shí)2盞燈都滅。
分析:使用計(jì)數(shù)器與互鎖來(lái)實(shí)現(xiàn)題目所給得要求;
計(jì)數(shù)器用來(lái)記錄按鍵得次數(shù);
互鎖電路來(lái)實(shí)現(xiàn)燈Q0、0亮得時(shí)候,燈Q0、1滅;燈Q0、1亮得時(shí)候,Q0、
0滅;
程序如下:
程序段1:標(biāo)題:
co
10.0-S.CU
HI——CUQ
???一SCV-W1
???一PVCV_BCD
Q0.2-R
用計(jì)數(shù)器記錄按下得次數(shù);
程序段2:標(biāo)題:
利用互鎖電路來(lái)實(shí)現(xiàn)Q0、0亮得時(shí)候,燈Q0、1滅;燈Q0、1亮得時(shí)候,Q0、0滅;
程序段3:標(biāo)題:
-CMP==l~Q0-2
CMP==1
--------------------------------0-I
3-IN1
W1-|IINN22_________
第三次按下時(shí),利用Q0、2來(lái)清零計(jì)數(shù)器,同時(shí)也使得Q0、0與Q0、1都滅;
實(shí)驗(yàn)仿真:
第一次按下:
同CPUIc=>si園IB...o回國(guó)QB...三i~~|[國(guó)園c...r^-i
□SF
rRUN-P|IB0|Bits|Q80|Bits|c0|BCD
□DP.dJLI
□DC口RUN
7654321076543210
□RUN「STOPMRES|廠廠廠“廠廠廠廠
□STOPrrrrrrrrI1
計(jì)數(shù)器為1,燈Q0、0亮;燈Q0、1滅;
第二次按下:
回CPU三回至唐11B|C3|回1S3國(guó)QB...(=□IIsi|s1園c...|_QJ!_(3旦I
sF
L□JDpRUN-P|lB0[Bit^3|QBoBits二]|C0IBCD二]
□Dc
RUN
口RuN7654321076543210
口STO
STOPMRES|rrrr廠廠廠vrrrrrriyrI2
計(jì)數(shù)器為2,燈QO、0滅;燈QO、1亮;
第三次按下:
j]CPU|jZDl回亙|圖!B...|c=3||EJ||S|園QB...|_Q回|S|/]C...Ic=?IIElIIS?'
□DP「RUNF|lB0|Bits二]|QB0|Bits▼||C0IBCD二]
ODC1?RUN
7654321076543210
□STOP廠STCIPMRES|rrrr廠廠廠廠rrrrrrrrIo
計(jì)數(shù)器清零,兩盞燈都滅。
3.編寫(xiě)PLC控制程序,使Q4、0輸出周期為5s,占空比為20%得連續(xù)脈沖信號(hào)。
分析:采用兩個(gè)定時(shí)器以及常開(kāi)常閉開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)某個(gè)通路得循環(huán)通斷,同時(shí)設(shè)
置相應(yīng)地定時(shí)器得定時(shí)時(shí)間,就能夠滿(mǎn)足題目要求。
程序如下:
褐涕泄:標(biāo)題:
TO
TO
10.0Q4.0
——0~I
10.0
程序段2:標(biāo)題:
注釋:
T1
TOS_ODT
—11---------------------------------SQ
S5TS1S-TVBI一??.
10.0
---------11---------------|N0T|——RBCD
當(dāng)10、0沒(méi)有按下時(shí),定時(shí)器處于復(fù)位狀態(tài),按下10、0后,從Q4、0先滅4s,再亮
1s,這樣就就是先了題目得要求
實(shí)驗(yàn)仿真:
OCPU|o回一才國(guó)IB...|□|B'IS3|國(guó)QB.J工卮「i次|
呂sF
廠
DPRUN-PpB0|Bits|QB4|Bits
□DCw
RUN
口RUN7654321076543210
廠
口T
s"STOPMRESIrrrr廠廠廠“rrrrrrrr
當(dāng)io、o按下后:
TO開(kāi)始計(jì)時(shí),4s后,Q4、0亮,如下:
同時(shí),定時(shí)器T1開(kāi)始計(jì)時(shí),
經(jīng)過(guò)1s后,Q4、0又滅,如下不停地循環(huán)下去,實(shí)驗(yàn)題目要求。
4.設(shè)計(jì)鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)控制程序。鼓風(fēng)機(jī)系統(tǒng)一般有引風(fēng)機(jī)與鼓風(fēng)機(jī)兩級(jí)構(gòu)成。要求:
(1)按下起動(dòng)按鈕后首先起動(dòng)引風(fēng)機(jī),引風(fēng)機(jī)指示燈亮,10s后鼓風(fēng)機(jī)自動(dòng)起動(dòng),
鼓風(fēng)機(jī)指示燈亮;按下按鈕后首先關(guān)斷鼓風(fēng)機(jī),鼓風(fēng)機(jī)指示燈滅,經(jīng)20s后自動(dòng)關(guān)斷
引風(fēng)機(jī)與引風(fēng)機(jī)指示燈。
(2)起動(dòng)按鈕接10、0,停止按鈕接10、1。鼓風(fēng)機(jī)及其指示由Q4、1與Q4、2
驅(qū)動(dòng),引風(fēng)機(jī)及其指示由Q4、3與Q4、4驅(qū)動(dòng)。
分析:使用延遲定時(shí)器來(lái)實(shí)驗(yàn)引風(fēng)機(jī)與鼓風(fēng)機(jī)得先后開(kāi)啟與關(guān)閉。
程序如下:
按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)10、0時(shí),Q4、3與Q4、4先啟動(dòng),并就是先自鎖功能,即使10、0彈
起,Q4、3與Q4、4也就是導(dǎo)通得;
程序段2:標(biāo)題:
MO.OT0
HI---------------------------------------(SDI
S5Tsi0S
用中間狀態(tài)MO、0來(lái)啟動(dòng)定時(shí)器TO,即10s后來(lái)啟動(dòng)Q4、1與Q4、2;
程序段3:標(biāo)題:
TO10.1Q4.1
TI---------1/4T)~~I
Q4.2
T)-I
10s后,啟動(dòng)Q4、1與Q4、2;
程序段4:標(biāo)題:
IW7
10.1T1
——II-------------------------------------------------------------(SDl
S5Ts20s
按下停止按鈕10、1后,定時(shí)器T1啟動(dòng),首先Q4、1與Q4、2斷開(kāi),接著經(jīng)過(guò)20s
后,Q4、3與Q4、4斷開(kāi)。
實(shí)驗(yàn)仿真:
按下10、0,先Q4、4與Q4、3先啟動(dòng),T0開(kāi)始計(jì)時(shí)
|1]CPUIaIIB勖B...Ia||E1國(guó)QB...回II區(qū)】
□sF
廠
□DpRUN-P[iB~~[eiu3|QB4[Bits
□Dc廠
RUN
□RuNI廠7654321076543210
□sTopSTOPMRESIrrrrrrri7rrrpi7rrr
10s后,Q4、1與Q4、2啟動(dòng)
[HCPUIM回I亙)國(guó)IB...|c=i||El[|S3|國(guó)QB.“?gii回ir^~r
nU
npp「RUN-Po4
aDCI?RUN
n7654321076543210
CTHP「STOPMRESrrrrrrri?rrriyPRi7r
國(guó)T.“I三回亙]圖T-IZQJ5回IS3|
~|l00msjJT=p|0110ms▼|T=0|
按下10、1后,先關(guān)閉Q4、1與Q4、2,同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器T1
囿CPUIa|lBIIS3I園IB...Ia|!B國(guó)QB...|o|!回||次|
□sF
□DprRUN-PpB0|Bits[QB4|Bits
□Dc
IyRUN
□RuN7654321076543210
□STOrSTOPrrrrrriyrrrri7i?rrr
20后Q4、4與Q4、3關(guān)閉
叵|CPU|o||回||Sg[國(guó)IB…吃B,23國(guó)QB...7,回|次|
呂sF
DpRUN-P[lB0|Bits-^|[QB4|Bits-^|
口Dc
RUN
□RuN7654321076543210
口STSTOPMRESI
0Prrrrrri?rrrrrrrrr
5.某設(shè)備有3臺(tái)風(fēng)機(jī),當(dāng)設(shè)備處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí),如果有2臺(tái)或2臺(tái)以上風(fēng)機(jī)工作,則指示燈常亮,
指示“正?!保蝗绻麅H有1臺(tái)風(fēng)機(jī)工作,則該指示燈以0、5Hz得頻率閃爍,指示“一級(jí)報(bào)警”;
如果沒(méi)有風(fēng)機(jī)工作了,則指示燈以2Hz得頻率閃爍,指示“嚴(yán)重警報(bào)”。當(dāng)設(shè)備不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),指示
燈不亮。試用STL及LAD編寫(xiě)符合要求得控制程序。
提示:本題要點(diǎn)就是如何實(shí)現(xiàn)“一燈多用”功能。指示燈H1指示了4種狀態(tài):
“正常、一級(jí)報(bào)警、嚴(yán)重警報(bào)、設(shè)備停止”。
分析:本實(shí)驗(yàn)涉及到一些信號(hào)得與或得關(guān)系,并可以一用第一題中小燈閃爍得
思路來(lái)實(shí)現(xiàn)不同頻率得閃爍。(10、0啟動(dòng)開(kāi)關(guān);10、1,10、2,10、3表示風(fēng)機(jī),1表示
正在運(yùn)行,0表示不運(yùn)行;Q0、0指示燈)
LAD程序如下:
道獺R:標(biāo)題:
TO
10.010.110.210.3QO.O
______11____________11_____________II_____________11____________________________________________________________f\_____I
111111\J」
10.110.210.3
______11_____________II_____________l/l_______
1111l/l
10.110.210.3
___1__1_11__________l_/_l_l/l__________1__1_II_______
10.110.210.3
___1_/_1_1/1_____________1I1I__________1__1_II_______
TO
10.010.110.210.3T1SJDDT
______11____________1/1_____________l/l_____________II____________l/l_______
111/1l/l11l/lSQ
Tn1TnQ-一一
10.110.210.3S5T?1S-TVBI—???
___1_/__1l/l____________11__________l/_l_l/l______
???—RBCD一???
10.110.210.3
______11____________l/l____________l/l______
11l/ll/l
T2
10.010.110.210.3T3
S_ODT
______11_____________l/l____________l/l____________l/l____________l/l_______
11l/ll/ll/ll/lSQ
S5T#5OOMS-TVBI—???
...",RBCD一.■■
當(dāng)有2臺(tái)以上得風(fēng)機(jī)處于工作時(shí),第一部分通,燈Q0、0一直亮;
當(dāng)只有1臺(tái)風(fēng)機(jī)處于工作時(shí),第二部分通,燈Q0、0以0、5Hz得頻率閃爍;
當(dāng)沒(méi)有風(fēng)機(jī)處于工作時(shí),第三部分通,燈Q0、0以2Hz得頻率閃爍;
程序段2:標(biāo)題:
T1
P_S_ODT
|----------SQ
S5TS1S-TVBI
???一RBCD
使燈以0、5Hz得頻率閃;
程序段3:標(biāo)題:
TO
T3
T2
S_ODT
TI——SQ
S5TS500MS-TVBI
RBCD
使燈以2Hz得頻率閃;
STL程序如下:
AI0、0
A(
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AI0、2
AI0、3
O
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ANI0、3
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ANI0、1
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0(
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A(
ANI
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