機器人競賽規(guī)則

陜西省青少年校外活動中心機器人競賽活動規(guī)那么1、機器人競賽活動簡介陜西省青少年校外活動中心機器人競賽活動以場地賽為主，配合活動中心學生機器人作品展示。其活動對象為參加校外活動的學生，要求比賽用機器人及展示作品為隊員自行搭建并進行編程。參賽的機器人是自動程序控制的，可以在賽前公布的特定競賽場地上，按照一定的規(guī)那么進行比賽活動。2、競賽要求本次比賽，在每場比賽中，一支參賽隊的機器人從指定的啟動區(qū)出發(fā)，在盡可能短的時間內完成幾種任務，獲得盡可能高的得分。3、比賽場地與環(huán)境3.1場地下列圖圖1是本次比賽場地示意圖。圖13.2賽場規(guī)格與要求機器人比賽場地尺寸為長2600mm、寬1600mm，為普通噴繪紙。場地上有黑色引導線，寬度為25～30mm，用以引導機器人行進。場上有一塊長300mm、寬300mm的藍色方形區(qū)，是機器人的啟動區(qū)。另一塊長300mm、寬300mm的黃色方形區(qū)，是機器人移動的目標區(qū)〔以下稱為目標區(qū)〕，也稱目的地。比賽用乒乓球為普通乒乓球，白色11個，涂成黑色的乒乓球11個，共計22個。3.3賽場環(huán)境機器人比賽場地環(huán)境為教室內自然光、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地外表可能有紋路和不平整，光照條件有變化等等。參賽隊在設計機器人時應考慮各種應對措施。4、任務說明4.1載球任務機器人在啟動之前，可以預先加載假設干個球。預先加載多少任意，以21個為上限。預先加載球的方法是：裁判先從22個球中任意取出一個，然后將剩余的21個球混合在箱子中，再從箱子中逐個漏出加載到機器人上，以保證黑白順序隨機。如果機器人預載不了21個球，那么加滿機器人的載球框為至。4.2運球任務機器人出發(fā)，沿黑色引導線行進到達目標區(qū)。機器人出發(fā)時，必須所有輪子朝向右側〔以圖1為準〕，不允許輪子直接朝向目標區(qū)。到達目標區(qū)的標準是：出球口〔1個乒乓球大小〕正投影全部或一局部在目標區(qū)內。4.3分球任務機器人將所載球，依據(jù)黑白顏色，從出球口撥向兩個相對的方向。只有機器人符合到達目標區(qū)的要求時，分球任務才有效。4.4計數(shù)任務機器人將所載球的黑白球數(shù)目，同時顯示在屏幕上，并發(fā)出“Good”聲3次，以表示計數(shù)完成。顯示格式如下：黑球：9個白球：10個完成此任務要求機器人有“數(shù)球”過程，比方在分球過程中進行計數(shù)，此任務對于機器人是否在目標區(qū)不做要求。即：如果機器人在目標區(qū)以外進行了數(shù)球計數(shù)，將得不到分球任務分，但有可能得到計數(shù)任務分。5、機器人參賽前，所有機器人必須通過檢查。參加機器人比賽的機器人必須使用樂高RCX或NXT機器人，軟件編程環(huán)境不限。5.1每支參賽隊只能使用一臺按程序運行的機器人。5.2在啟動區(qū)內，機器人外形最大尺寸不得超過長300mm、寬300mm、高300mm。在開始比賽后，機器人可以超出此尺寸限制。5.3機器人上必須展示參賽隊編號〔由工作人員在抽簽后統(tǒng)一粘貼〕。在不影響正常比賽的根底上，機器人可進行個性化的裝飾，以增強其表現(xiàn)力和容易被識別。5.4機器人上使用的傳感器必須為樂高傳感器，不得使用第三方傳感器。每臺機器人只能使用1個控制器〔主機〕，但對于傳感器、電機的使用數(shù)量不做限制。5.5機器人上的所有零部件必須可靠固定，不允許脫落在場地上。5.6為了平安，機器人所使用的直流電源電壓不得超過12V。5.7不允許使用有可能損壞競賽場地的危險元件。5.8機器人必須設計成只用一次操作〔如，按一個按鈕或撥一個開關〕就能啟動。6、比賽6.1賽制比賽前，用電子抽簽方式確定參賽隊的編號。比賽不分初賽與復賽，進行三輪。每輪比賽，參賽隊均按自己的編號依次上場。每支參賽隊有三次上場時機，每次均記分。三輪比賽結束后，取每個參賽隊的兩次最好成績之和作為該隊的總成績。按總成績對參賽隊排名，進行評獎。6.2參賽隊每支參賽隊應由2名學生和1名輔導教師組成。6.3比賽過程搭建機器人與編程.1參賽隊可提前進行搭建并編程。比賽用計算機由隊員自帶。.2參賽隊的學生隊員檢錄前方能進入準備區(qū)，準備區(qū)備有與競賽場地相同的調試場地。裁判員對參賽隊攜帶的器材進行檢查。.3教練員不得以任何形式對進入準備區(qū)的學生隊員進行指導。.4參賽隊在準備區(qū)有1小時的調試時間。結束后，各參賽隊把機器人排列在準備區(qū)的指定位置，封場。.5參賽隊在每輪比賽結束后，允許在準備區(qū)簡單地維修機器人和修改控制程序，但不能打亂下一輪出場次序。.6每輪所有隊伍比賽結束后，統(tǒng)一領回機器人，調試20分鐘，再統(tǒng)一封場，進行下一輪比賽。.7參賽隊在準備、調試期間，在與競賽場地相同的調試場地進行調試。賽前準備.1準備上場時，隊員領取自己的機器人，在引導員帶著下進入比賽區(qū)。在規(guī)定時間內未到場的參賽隊將被視為棄權。.2只有2名學生隊員可以上場，站立在啟動區(qū)附近，教練員不得入場。.3隊員將自己的機器人放入啟動區(qū)。機器人的任何局部及其在地面的正投影不能超出啟動區(qū)。.4到場的參賽隊員應抓緊時間〔不超過1分鐘〕做好啟動前的準備工作。完成準備工作后，隊員應向裁判員示意。裁判員進行隨機預裝球。啟動.1裁判員確認參賽隊已準備好后，將發(fā)出“5，4，3，2，1，開始”的倒計數(shù)啟動口令。隨著倒計數(shù)的開始，隊員可以用一只手慢慢靠近機器人，聽到“開始”命令的第一個字，隊員可以觸碰一個按鈕或給傳感器一個信號去啟動機器人。.2在“開始”命令前啟動機器人將被視為“誤啟動”并受到警告或處分。.3機器人一旦啟動，就只能受自帶的控制器中的程序控制。隊員不得接觸機器人。.4啟動后的機器人不得成心別離出部件或把機械零件掉在場上。偶然脫落的機器人零部件，由裁判員隨時清出場地。為了策略的需要而別離部件是犯規(guī)行為。.5如果啟動后機器人已經發(fā)生位移，將不提供重試時機。比賽結束.1啟動后的機器人如因速度過快或程序錯誤越出場地邊界，該參賽隊此輪比賽即視為結束。.2如果機器人運球時沿黑色引導線行進，只要機器人正投影脫離黑線，或者原地打轉，該參賽隊此輪比賽即視為結束。.3如果機器人運球時，未沿黑色引導線行進，機器人只要有遠離目標區(qū)的動作，該參賽隊此輪比賽即視為結束。.4如果機器人執(zhí)行了計數(shù)任務，發(fā)出“Good”聲，該參賽隊此輪比賽即視為結束。.5參賽隊此輪比賽結束，參賽隊員除應立即中斷程序執(zhí)行外，不得與場上的機器人或任何物品接觸。但完成計數(shù)任務后，應在裁判記錄機器人屏幕顯示的計數(shù)結果后，方可中斷程序執(zhí)行。.6裁判員記錄場上狀態(tài)，填寫記分表。.7確認得分無誤后，參賽隊員應在記分表上簽字，并立即將自己的機器人搬離場地放回準備區(qū)。.8工作人員將場地恢復到啟動前狀態(tài)。全部競賽流程與調試1小時調試——第1輪競賽——20分鐘調試——第2輪競賽——20分鐘調試——第3輪競賽——結束。全部競賽結束后，各隊整理本隊器材。需要在調試場地進行調試時，各隊攜機器人〔不得空人排隊〕依次排隊進行，不得擁擠，不得大聲喧嘩、跑動，每次調試允許最多啟動2次，調試完應盡快離開調試場地，方便下一隊進行調試。7、記分7.1每場比賽結束后，按賽場上的實際狀態(tài)計分。7.2記分標準載球任務，只要機器人駛離啟動區(qū)〔機器人任一部位的正投影不在啟動區(qū)〕，在比賽結束時，所載有效球每個記5分。中途掉落的球無效。運球任務，沿引導線行進到達目標區(qū)，記40分，未按引導線行進，此任務不得分。分球任務，在目標區(qū)成功進行分球，記30分，分球不成功此任務不得分。計數(shù)任務，正確顯示黑白球數(shù)量，并發(fā)出“Good”聲，記20分。正確顯示數(shù)量，未發(fā)聲，記15分。顯示數(shù)量錯誤此任務不得分。8、犯規(guī)和取消比賽資格8.1未準時到場的參賽隊，每遲到1分鐘那么判罰該隊10分。如果比賽開始2分鐘后仍未到場，該隊將被取消比賽資格。8.2為了策略的需要而別離部件是犯規(guī)行為,視情節(jié)嚴重的程度可能會被取消比賽資格。8.3比賽中，參賽隊員有意接觸比賽場上的物品或機器人，將被取消比賽資格。偶然的接觸可以不當作犯規(guī)，除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。8.4如果輔導教師在比賽的任何時候接觸其參賽隊的機器人，或干擾/阻礙裁判員的工作，參賽隊將被取消比賽資格。8.5不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。8.6在準備區(qū)或比賽區(qū)使用等通信器材，不管什么原因，將立即被取消比賽資格。9、獎勵9.1按總成績進行排名，如果出現(xiàn)局部并列的排名，按如下順序決定先后：〔1〕完成運球任務的隊在前；〔2〕完成分球任務的隊在前；〔3〕所展示的學生機器人作品創(chuàng)新性、復雜度；9.2按參賽隊比例進行獎勵。10、其它10.1比賽期間，但凡規(guī)那么中沒有說明的事項由裁判組決定。10.2本規(guī)那么是實施裁判工作的依據(jù)。在競賽中，裁判有最終裁定權。他們的裁決是最終裁決。裁判不會復查重放的比賽錄像。關于裁判的任何問題必須由一名學生代表在兩場比賽之間向裁判長提出。附錄：記分表陜西省青少年校外活動中心機器人競賽活動記分表參賽隊：