工業(yè)機(jī)器人測(cè)試題與答案

工業(yè)機(jī)器人測(cè)試題與答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1、()現(xiàn)實(shí)中,轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的矯正方法先回歸4-6軸,再回歸1-3軸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A2、電氣元件布置安裝圖的設(shè)計(jì)遵循以下原則:必須遵循相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和繪制電氣元件布置安裝圖。()(A76)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3、照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素,因?yàn)樗g接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和20%的應(yīng)用效果。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4、r√pid語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)和C語(yǔ)言語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)類似。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5、機(jī)械手亦可稱之為機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6、交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A7、安裝齒輪軸時(shí),在齒輪軸承配合處涂上適量潤(rùn)滑油,用手輕壓到軸承配合處,通過(guò)齒輪軸壓入套和錘子,把齒輪軸敲到位。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8、()視覺(jué)、感應(yīng)檢測(cè)型機(jī)器人屬于第二代機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A9、接觸應(yīng)力并不是導(dǎo)致疲勞磨損的主要原因。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B10、安裝基座時(shí)為了保證安裝穩(wěn)固減少地面壓強(qiáng),一般需要在地基和底座間安裝過(guò)渡板()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11、ABB工業(yè)機(jī)器人信號(hào)判斷指令是WaitUntil。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12、百分表可單獨(dú)用來(lái)測(cè)量工件的誤差。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13、一般情況下,電氣安裝接線圖和電氣原理圖需配合使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14、機(jī)器人的限位是機(jī)器人操作模型的初始位置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15、機(jī)器人控制器的設(shè)計(jì)通常分為兩個(gè)階段,算法設(shè)計(jì)和功能設(shè)計(jì)()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16、到達(dá)距離是指機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17、直流伺服電動(dòng)機(jī)在不同電壓下,機(jī)械特性為一組平行線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18、()ABB機(jī)器人編程語(yǔ)言叫做rapid語(yǔ)言語(yǔ)言。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19、()重定位運(yùn)動(dòng)是指圓周運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20、()tool是指代表的意思是工具。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21、引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),可行性分析首先要解決投資上的可能性與先進(jìn)性問(wèn)題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22、更換了sm×電池情況下,需要進(jìn)行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23、MOVE語(yǔ)句用來(lái)表示機(jī)器人由初始位姿到目標(biāo)位姿的運(yùn)動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A24、r√pdi語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)是程序數(shù)據(jù)+指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B25、sm×電池的作用是停電后,確保COM的始終運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26、軟件伺服與模擬電路的情況相比,能進(jìn)行更精細(xì)的控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27、按摩擦副的運(yùn)動(dòng)形式分為滑動(dòng)摩擦、滾動(dòng)摩擦、邊界摩擦與復(fù)合摩擦。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B28、電機(jī)適用于中大負(fù)載,要求具有較高的位置控制精度和軌跡控制精度、速度較高的機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29、機(jī)器人工作時(shí),工作范圍可以站人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30、一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31、分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能有:示教再現(xiàn)功能與運(yùn)動(dòng)控制功能。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33、安全防范系統(tǒng)是以人工防范為核心,技術(shù)防范為輔的綜合保安系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B34、機(jī)調(diào)試的目的是為了檢測(cè)機(jī)器人機(jī)械安裝后能否達(dá)到預(yù)期的工作狀態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35、齒輪泵的排量是可調(diào)的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36、智能機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有根據(jù)外部傳感器獲得的信息自主地作出行動(dòng)的決策的能力。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37、RV減速器的裝配技術(shù)要求:安裝時(shí)請(qǐng)不要對(duì)減速機(jī)的輸出部件、箱體施加壓力聯(lián)接時(shí)請(qǐng)滿足機(jī)器與減速機(jī)之間的同軸度與垂直度的相應(yīng)要求。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38、()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿下?lián)u動(dòng),TCP沿Y軸負(fù)方向軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39、()吸附式取料手適應(yīng)于大平面易碎微小的物體。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40、按下啟動(dòng)按鈕前,模式旋鈕必須旋到回放模式;并確保手持操作示教器伺服準(zhǔn)備指示燈亮。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42、RV減速器的裝配技術(shù)要求:箱體內(nèi)應(yīng)該保留足夠的潤(rùn)滑油量,并定時(shí)檢查。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43、電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A44、一般將RV減速器放置在基座、腰部、大臂等重負(fù)載的位置(50kg以上的機(jī)器人關(guān)節(jié))。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45、工業(yè)機(jī)器人的電源控制單元包括4種:電箱門鎖、電源開(kāi)關(guān)、電源關(guān)閉鍵、電源開(kāi)啟鍵()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46、籠型轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)與一般籠型異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子相同,但轉(zhuǎn)子做的細(xì)長(zhǎng),轉(zhuǎn)子導(dǎo)體用低電阻率的材料做成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B47、進(jìn)入電柜接"工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)主要由示教單元、PLC單元和伺服驅(qū)動(dòng)器等單元組成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48、電氣工程圖是表示信息的一種技術(shù)文件,沒(méi)有固定的格式和規(guī)定。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49、在進(jìn)行碼垛實(shí)操任務(wù)時(shí),寫(xiě)好程序后不需要修改點(diǎn)位就可以進(jìn)行碼垛搬運(yùn)實(shí)操。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50、急停設(shè)備包括示教盒急停按鈕和控制柜急停按鈕。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51、手腕按驅(qū)動(dòng)方式來(lái)分,可分為直接驅(qū)動(dòng)手腕和遠(yuǎn)距離傳動(dòng)手腕。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A52、()電阻兩端的交流電壓與流過(guò)電阻的電流相位相同,在電阻一定時(shí),電流與電壓成正比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53、斷路器的額定電壓U×應(yīng)等于或小于于被保護(hù)線路的額定電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54、液壓泵的工作壓力取決于液壓泵的公稱壓力。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55、()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,關(guān)于MOVEL,可以進(jìn)行大范圍的運(yùn)動(dòng)是錯(cuò)誤的說(shuō)法是。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A56、粘度越高流動(dòng)性越差。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57、工業(yè)機(jī)器人安裝驅(qū)動(dòng)方式分類,可分為液壓驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人、氣壓驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人、新型驅(qū)動(dòng)型機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58、在設(shè)置工件坐標(biāo)時(shí),建議先將坐標(biāo)系修改成為基座坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59、()加在電阻上的電壓增大到原來(lái)的2倍時(shí),它所消耗的電功率也增大到原來(lái)的2倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60、直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制電源為直流電壓,分普通直流伺服電動(dòng)機(jī)、盤(pán)形電樞直流伺服電機(jī)、空心杯直流伺服電機(jī)和無(wú)槽直流伺服電機(jī)等。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61、()直角坐標(biāo)機(jī)器人的工作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B62、超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63、按移動(dòng)鍵時(shí),光標(biāo)沿箭頭方向移動(dòng),此組鍵必須在遠(yuǎn)程模式下使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64、()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,賦值指令的表達(dá)式是for。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65、被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫·英格伯格最早提出了工業(yè)機(jī)器人概念。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B66、機(jī)器人控制系統(tǒng)必須是一個(gè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67、()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序的運(yùn)算符中,表示除法運(yùn)算的是*。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68、普通機(jī)床的導(dǎo)軌間隙一般為0.04mm。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A69、()示教器屬于機(jī)器人——環(huán)境交互系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B70、直流伺服電機(jī)的勵(lì)磁繞組和電樞分別由兩個(gè)非獨(dú)立電源供電。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72、氣壓驅(qū)動(dòng)是最簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)方式,驅(qū)動(dòng)原理與液壓驅(qū)動(dòng)相似,與液壓驅(qū)動(dòng)相比,同體積條件下的功率較大,且速度易控制。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73、電氣調(diào)試的目的是為了檢測(cè)機(jī)器人電氣安裝后能否達(dá)到預(yù)期的工作狀態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A74、機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75、工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語(yǔ)言來(lái)編制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76、機(jī)器人六軸添加的油脂容量相同。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77、在AML語(yǔ)言中;MOVE命令是相對(duì)值,DMOVE命令是絕對(duì)值。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B78、PLC的元件是軟元件,其觸點(diǎn)可無(wú)限次使用。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79、()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿順時(shí)針旋轉(zhuǎn),TCP向低運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80、用戶工具坐標(biāo)設(shè)定時(shí),m√ss代表的含義是工具自身質(zhì)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81、絕對(duì)位置運(yùn)動(dòng)指令是movej。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B82、()激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料的重量檢測(cè)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83、RV減速器的裝配技術(shù)要求:減速機(jī)初始運(yùn)行至200小時(shí)應(yīng)重新更換潤(rùn)滑油.其后的換油周期約為2000小時(shí)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84、雙絞線只可用于傳輸模擬信號(hào),不可用于傳輸數(shù)字信號(hào)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85、減速機(jī)損壞時(shí)會(huì)發(fā)生振動(dòng)、異常聲音。此時(shí),會(huì)妨礙正常運(yùn)轉(zhuǎn),導(dǎo)致過(guò)載、偏差異常,出現(xiàn)異常發(fā)熱現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86、六軸原點(diǎn)校正又稱更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87、驅(qū)動(dòng)裝置是用于把驅(qū)動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)傳遞給機(jī)器人的關(guān)節(jié)和動(dòng)作部位的裝置,基本的類型有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)3種。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88、()電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價(jià)格降低而逐漸被取代。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89、運(yùn)動(dòng)指令中,Z500的意思是邊角轉(zhuǎn)彎半徑500mmA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90、圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度、分辨率等參數(shù),使圖像更加清晰,顏色更加分明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91、好奇號(hào)是目前最先進(jìn)的火星探測(cè)車。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93、工業(yè)機(jī)器人的定位精度如果是0.05mm,則每次到同一個(gè)點(diǎn)的偏差都是0.05mm。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B94、力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號(hào),而不是力(力矩)信號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：