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工具坐標(biāo)設(shè)定KEBA機(jī)器人控制系統(tǒng)基礎(chǔ)操作與編程應(yīng)用首頁任務(wù)描述任務(wù)目標(biāo)知識儲備任務(wù)實施目錄Contents01020304本任務(wù)練習(xí)工具坐標(biāo)的設(shè)定，機(jī)器人抓取膠槍工具，利用工作臺上的尖點進(jìn)行TCP標(biāo)定，創(chuàng)建膠槍工具坐標(biāo)。了解設(shè)置指令組中的Tool、OriMode指令；掌握機(jī)器人I/O信號的配置及KeStudio工程的下載；掌握工具坐標(biāo)的設(shè)定步驟。設(shè)置指令組Tool：設(shè)定工具坐標(biāo)配置機(jī)器人I/O信號Step1工程下載Step2連接系統(tǒng)仿真Step3創(chuàng)建工具坐標(biāo)Step4標(biāo)定工具坐標(biāo)Step5標(biāo)定工具坐標(biāo)Step5標(biāo)定工具坐標(biāo)Step5感謝聆聽！THANKYOUFORLISTENING.

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