工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程與調(diào)試-KUKA機(jī)器人-教學(xué)日記

教學(xué)日歷（20xx～20xx學(xué)年第x學(xué)期）開(kāi)課學(xué)院開(kāi)課專業(yè)講授學(xué)時(shí)32課程名稱工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程與調(diào)試——KUKA機(jī)器人授課教師實(shí)踐/實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)32授課年級(jí)授課班級(jí)總學(xué)時(shí)64使用教材《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程與調(diào)試——KUKA機(jī)器人》參考書(shū)目《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程與調(diào)試——KUKA機(jī)器人》校歷周次授課內(nèi)容分章節(jié)題目第1周項(xiàng)目1KUKA機(jī)器人的基礎(chǔ)操作（4學(xué)時(shí)）任務(wù)1認(rèn)識(shí)KUKA機(jī)器人系統(tǒng)（2學(xué)時(shí)）任務(wù)2KUKA機(jī)器人示教器的基本操作（2學(xué)時(shí)）第2周項(xiàng)目1KUKA機(jī)器人的基礎(chǔ)操作2（4學(xué)時(shí)）任務(wù)3KUKA機(jī)器人的手動(dòng)操作（4學(xué)時(shí)）第3周項(xiàng)目2圖形描圖示教變成（4學(xué)時(shí)）任務(wù)1工具TCP設(shè)定（4學(xué)時(shí)）第4周項(xiàng)目2圖形描圖示教變成（4學(xué)時(shí)）任務(wù)2有效載荷及基坐標(biāo)設(shè)定（4學(xué)時(shí)）第5周項(xiàng)目2圖形描圖示教變成（4學(xué)時(shí)）任務(wù)3平面圖形描圖示教編程（4學(xué)時(shí)）第6周項(xiàng)目2圖形描圖示教變成（4學(xué)時(shí)）任務(wù)4整合工具TCP設(shè)定、有效載荷及基坐標(biāo)設(shè)定、平面圖形描圖示教編程知識(shí)點(diǎn)（4學(xué)時(shí)）第7周項(xiàng)目3KUKA機(jī)器人I/O配置及應(yīng)用（4學(xué)時(shí)）任務(wù)1KUKA機(jī)器人外部電器的I/O配置（4學(xué)時(shí)）第8周項(xiàng)目3KUKA機(jī)器人I/O配置及應(yīng)用（4學(xué)時(shí)）任務(wù)2KUKA機(jī)器人內(nèi)部電磁閥的I/O配置（4學(xué)時(shí)）第9周項(xiàng)目3KUKA機(jī)器人I/O配置及應(yīng)用（4學(xué)時(shí)）任務(wù)3整合KUKA機(jī)器人外部電器的I/O配置和內(nèi)部電磁閥的I/O配置知識(shí)點(diǎn)（4學(xué)時(shí)）第10周項(xiàng)目4軌跡規(guī)劃示教編程（4學(xué)時(shí)）任務(wù)1矩形圖形現(xiàn)場(chǎng)編程（4學(xué)時(shí)）第11周項(xiàng)目4軌跡規(guī)劃示教編程（4學(xué)時(shí)）任務(wù)2給定圖形書(shū)寫(xiě)編程（4學(xué)時(shí)）第12周項(xiàng)目4軌跡規(guī)劃示教編程（4學(xué)時(shí)）任務(wù)3樣條曲線書(shū)寫(xiě)編程（4學(xué)時(shí)）第13周項(xiàng)目5搬運(yùn)示教編程（4學(xué)時(shí)）任務(wù)1圓盤搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)編程（4學(xué)時(shí)）第14周項(xiàng)目5搬運(yùn)示教編程（4學(xué)時(shí)）任務(wù)2物聯(lián)網(wǎng)信息追溯現(xiàn)場(chǎng)編程（4學(xué)時(shí)）第15周項(xiàng)目6碼垛示教編程（4學(xué)時(shí)）任務(wù)1碼垛示教編程1（4學(xué)時(shí)）第16周項(xiàng)目6碼垛示教編程（4學(xué)時(shí)）任務(wù)1碼垛示教編程2（4