工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)與電氣控制 教學(xué)日歷

教學(xué)日歷（20xx～20xx學(xué)年第x學(xué)期）開(kāi)課學(xué)院開(kāi)課專業(yè)講授學(xué)時(shí)48課程名稱工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)與電氣控制授課教師實(shí)踐/實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)16授課年級(jí)授課班級(jí)總學(xué)時(shí)64使用教材《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)與電氣控制》參考書目《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械裝調(diào)與電氣控制》校歷周次授課內(nèi)容分章節(jié)題目第1周第一章工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)（4學(xué)時(shí)）工業(yè)機(jī)器人常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及工作原理（4學(xué)時(shí)）第2周第一章工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)（4學(xué)時(shí)）工業(yè)機(jī)器人用減速器（4學(xué)時(shí)）第3周第二章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與檢測(cè)（4學(xué)時(shí)）同步帶（2學(xué)時(shí)）諧波減速器的結(jié)構(gòu)與安裝（2學(xué)時(shí)）第4周第二章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與檢測(cè)（4學(xué)時(shí)）諧波減速器的結(jié)構(gòu)與安裝（1學(xué)時(shí)）六軸機(jī)器人基本結(jié)構(gòu)概述（3學(xué)時(shí)）第5周第二章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與檢測(cè)（4學(xué)時(shí)）工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分的拆卸與檢測(cè)（4學(xué)時(shí)）第6周第二章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與檢測(cè)（4學(xué)時(shí)）工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部分的裝配與檢測(cè)（4學(xué)時(shí)）第7周第三章工業(yè)機(jī)器人電力系統(tǒng)（4學(xué)時(shí)）電力的輸配—變壓器（2學(xué)時(shí)）電力的變換—電力電子技術(shù)（2學(xué)時(shí)）第8周第三章工業(yè)機(jī)器人電力系統(tǒng)（4學(xué)時(shí)）電力的轉(zhuǎn)化—電機(jī)（4學(xué)時(shí)）第9周第四章工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)（4學(xué)時(shí)）供電系統(tǒng)—電氣控制技術(shù)（2學(xué)時(shí)）驅(qū)動(dòng)層（2學(xué)時(shí)）第10周第四章工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)（4學(xué)時(shí)）感知層—傳感器（2學(xué)時(shí)）核心—控制器（2學(xué)時(shí)）第11周第五章工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的裝配與調(diào)試（4學(xué)時(shí)）機(jī)器人控制柜電氣元件安裝與接線（4學(xué)時(shí)）第12周第五章工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的裝配與調(diào)試（4學(xué)時(shí)）機(jī)器人本體電氣元件安裝與接線（4學(xué)時(shí)）第13周第六章工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)任務(wù)調(diào)試（4學(xué)時(shí)）工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)介紹（4學(xué)時(shí)）第14周第六章工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動(dòng)任務(wù)調(diào)試（4學(xué)時(shí)）工業(yè)機(jī)器人示教編程介紹（4學(xué)時(shí)）第15周第七章工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障分析及精度檢測(cè)方法（4學(xué)時(shí)）機(jī)器人常見(jiàn)故障及其解決辦法（4學(xué)時(shí)）第16周第七章工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障分析及精度檢測(cè)方法（4學(xué)時(shí)）機(jī)器人重復(fù)定位精度檢測(cè)方法（4學(xué)