數(shù)控車-理論課程教師教案本

課題序號1授課班級13數(shù)控1、2授課課時(shí)2授課形式講授授課章節(jié)名稱項(xiàng)目一數(shù)控加工基本知識模塊一：認(rèn)識數(shù)控機(jī)床任務(wù)一：數(shù)控車床安全使用使用教具多媒體教學(xué)目標(biāo)1．增強(qiáng)對數(shù)控加工技術(shù)的理解與認(rèn)識2．提高學(xué)生學(xué)習(xí)數(shù)控的熱情3．使學(xué)生了解數(shù)控機(jī)床的功能4．強(qiáng)化學(xué)生操作數(shù)控機(jī)床過程中的安全意思教學(xué)重點(diǎn)數(shù)控車床安全使用教學(xué)難點(diǎn)實(shí)踐操作過程中的安全問題更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容無課外作業(yè)補(bǔ)充教學(xué)后記授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)Ⅰ導(dǎo)入新課[提問]普通車床車削外圓和平面的過程？[學(xué)生答]刀具的運(yùn)行軌跡：空行程、切削行程。[提問]車削過程的完成情況[學(xué)生答]手動(dòng)完成空進(jìn)、空退行程，機(jī)械自動(dòng)完成車削行程。Ⅱ新課教學(xué)數(shù)字控制（Numerical

Control）技術(shù)簡介數(shù)字控制（Numerical

Control）技術(shù)，簡稱數(shù)控（NC）技術(shù)，是20世紀(jì)中期發(fā)展起來的一種自動(dòng)控制技術(shù)，是指用數(shù)字化信息對機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)行控制的一種方法。2．?dāng)?shù)控加工技術(shù)的特點(diǎn)（1）數(shù)控機(jī)床價(jià)格較貴，加工成本高，提高了起始階段的投資。

（2）技術(shù)復(fù)雜，增加了電子設(shè)備的維護(hù)，維修困難。（3）對工藝和編程要求較高，加工中難以調(diào)整，對操作人員的技術(shù)水平要求較高3．?dāng)?shù)控車床安全使用一、運(yùn)行前1、檢查程序與工件或毛坯是否一致。2、檢查工件坐標(biāo)系與程序坐標(biāo)系是否相符。3、檢查刀具表內(nèi)刀具是否與程序內(nèi)刀具信息一致；檢查刀具的完好程度。4、檢查程序是否正確、切削用量的選擇是否合理。5、確定機(jī)床狀態(tài)及各開關(guān)位置（進(jìn)給倍率開關(guān)應(yīng)為0）6、必須在確認(rèn)工件夾緊后才能啟動(dòng)機(jī)床。二、加工中1、關(guān)閉防護(hù)門，啟動(dòng)機(jī)床；各坐標(biāo)軸手動(dòng)或自動(dòng)回零(機(jī)械原點(diǎn))。2、對刀，確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置。三．異常處理1、當(dāng)機(jī)床因報(bào)警而停機(jī)時(shí)，應(yīng)先清除報(bào)警信息，將主軸安全移出加工位置，確定排除警報(bào)故障后，恢復(fù)加工。2、當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，應(yīng)迅速停止程序，必要時(shí)可使用緊急停止按鈕。四.加工完畢清理機(jī)床；登記本次使用機(jī)床情況。Ⅲ課程小結(jié)：數(shù)控加工工藝的特點(diǎn)2．?dāng)?shù)控車床安全使用課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟介紹數(shù)控?cái)?shù)控車床安全使用數(shù)控機(jī)床操作過程數(shù)字控制（Numerical

Control）技術(shù)簡介數(shù)字控制（Numerical

Control）技術(shù)，簡稱數(shù)控（NC）技術(shù)，是20世紀(jì)中期發(fā)展起來的一種自動(dòng)控制技術(shù)，是指用數(shù)字化信息對機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)及其加工過程進(jìn)行控制的一種方法。數(shù)控加工技術(shù)的特點(diǎn)（1）數(shù)控機(jī)床價(jià)格較貴，加工成本高，提高了起始階段的投資。

（2）技術(shù)復(fù)雜，增加了電子設(shè)備的維護(hù)，維修困難。（3）對工藝和編程要求較高，加工中難以調(diào)整，對操作人員的技術(shù)水平要求較高以山東魯南機(jī)床廠生產(chǎn)的CAK6136/750型數(shù)控車床為例，介紹數(shù)控車床的操作規(guī)程、日常維護(hù)和數(shù)控編程基礎(chǔ)知識，明確《車工國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)》對數(shù)控車工的工作要求，掌握操作數(shù)控車床的必備知識。一、數(shù)控車床安全使用1．?dāng)?shù)控車床是自動(dòng)化程度較高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜且又昂貴的先進(jìn)加工設(shè)備，數(shù)控車床使用壽命的長短和效率的高低，不僅取決于機(jī)床的精度和性能，很大程度上也取決于它的正確使用及維護(hù)。正確的使用能防止車床非正常磨損，避免突發(fā)事故；精心的維護(hù)可使機(jī)床保持良好的技術(shù)狀態(tài)，降低數(shù)控車床的故障率，從而充分發(fā)揮數(shù)控車床的功效。操作人員必須嚴(yán)格按照數(shù)控車床的操作規(guī)程進(jìn)行操作，并按照數(shù)控車床定期維護(hù)的內(nèi)容和要求進(jìn)行機(jī)床的維護(hù)和保養(yǎng)。2．?dāng)?shù)控車床安全操作規(guī)程(1)進(jìn)入實(shí)驗(yàn)室必須穿合身的工作服、戴工作帽，襯衫要系入褲內(nèi)，敞開式衣袖要扎緊，女同學(xué)必須把長發(fā)納入帽內(nèi)；禁止穿高跟鞋、拖鞋、涼鞋、裙子、短褲及戴圍巾，以免發(fā)生燙傷。

(2)操作時(shí)嚴(yán)禁戴手套，工作服衣、領(lǐng)、袖口要系好。

(3)啟動(dòng)機(jī)床前檢查卡盤扳手是否取下，機(jī)床變速手柄是否在正確的位置上。

(4)機(jī)床各機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不得變換手柄。若變換手柄位置，必須在停車后進(jìn)行。

(5)禁止用手或其它任何方式接觸正在旋轉(zhuǎn)的主軸、工件或其它運(yùn)動(dòng)部分。

(6)禁止在主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行刀具的安裝與拆卸。

(7)裝夾工件與調(diào)整刀具所用的工具禁止放在機(jī)床導(dǎo)軌上。

(8)禁止用手接觸刀尖和鐵屑，要用毛刷與鉤子處理。

(9)在自動(dòng)加工過程中，禁止打開機(jī)床防護(hù)門。

(10)操作期間，禁止在工作場地打鬧。

(11)某一項(xiàng)工作如需要兩人或多人完成時(shí)，要互相配合好，必須有一人負(fù)責(zé)安全，開車前必須先打招呼，防止發(fā)生事故。

(12)操作結(jié)束后，要切斷電源，清掃工作臺表面的鐵屑和場地衛(wèi)生。數(shù)控機(jī)床操作過程一、運(yùn)行前1、檢查程序與工件或毛坯是否一致。2、檢查工件坐標(biāo)系與程序坐標(biāo)系是否相符。3、檢查刀具表內(nèi)刀具是否與程序內(nèi)刀具信息一致；檢查刀具的完好程度。4、檢查程序是否正確、切削用量的選擇是否合理。5、確定機(jī)床狀態(tài)及各開關(guān)位置（進(jìn)給倍率開關(guān)應(yīng)為0）6、必須在確認(rèn)工件夾緊后才能啟動(dòng)機(jī)床。二、加工中1、關(guān)閉防護(hù)門，啟動(dòng)機(jī)床；各坐標(biāo)軸手動(dòng)或自動(dòng)回零(機(jī)械原點(diǎn))。2、對刀，確定工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的位置。3、運(yùn)行程序，觀察機(jī)床動(dòng)作及進(jìn)給方向與程序是否相符。4、當(dāng)工件坐標(biāo)、刀具位置、剩余量三者相符后，逐漸加大進(jìn)給倍率開關(guān)。5、當(dāng)正常加工時(shí)，需要暫停程序前，應(yīng)先將倍率開關(guān)緩慢關(guān)至0位。6、中斷程序后恢復(fù)加工時(shí)，應(yīng)緩慢進(jìn)給至原加工位置，再逐漸恢復(fù)到正常切削速率。三．異常處理1、當(dāng)機(jī)床因報(bào)警而停機(jī)時(shí)，應(yīng)先清除報(bào)警信息，將主軸安全移出加工位置，確定排除警報(bào)故障后，恢復(fù)加工。2、當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，應(yīng)迅速停止程序，必要時(shí)可使用緊急停止按鈕。四.加工完畢清理機(jī)床；登記本次使用機(jī)床情況。課題序號4授課班級13數(shù)控1、2授課課時(shí)2授課形式講授授課章節(jié)名稱項(xiàng)目一數(shù)控加工基本知識模塊二：數(shù)控編程基礎(chǔ)知識任務(wù)一：加工程序的構(gòu)成使用教具多媒體教學(xué)目標(biāo)1．掌握數(shù)控程序編制的基本概念、方法和步驟2．熟識程序號、程序段、字的使用3．理解常用的指令S600，M03的含義

教學(xué)重點(diǎn)數(shù)控程序編制的基本方法教學(xué)難點(diǎn)數(shù)控程序編制的基本方法更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容無課外作業(yè)補(bǔ)充教學(xué)后記授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)Ⅰ導(dǎo)入新課[提問]普通車床車削外圓和平面的過程？[學(xué)生答]刀具的運(yùn)行軌跡：空行程、切削行程[提問]車削過程的完成情況[學(xué)生答]手動(dòng)完成空進(jìn)、空退行程，機(jī)械自動(dòng)完成車削行程。Ⅱ新課教學(xué)一數(shù)控程序編制的定義1）數(shù)控程序編制的內(nèi)容及步驟（1）分析零件圖樣和制定工藝方案（2）數(shù)學(xué)處理（3）編寫零件加工程序（4）程序校驗(yàn)2）數(shù)控程序編制的方法（1）手工編程（2）計(jì)算機(jī)自動(dòng)編程二字與字的功能1）字的功能（1）順序號字N（2）準(zhǔn)備功能字G例G01G00（3）尺寸字例X20（4）進(jìn)給功能字F例F50（5）主軸轉(zhuǎn)速功能字S例S600（6）刀具功能字T例T0101（7）輔助功能字M例M03M30三程序格式1．程序段格式2．加工程序的一般格式（1）程序開始符、結(jié)束符（2）程序名（3）程序主體（4）程序結(jié)束指令加工程序的一般格式舉例：%//開始符O1000//程序名N10G00G54X50Y30M03S3000N20G01X88.1Y30.2F500T02M08N30X90//程序主體…N300M30Ⅲ課程小結(jié)：數(shù)控編程的過程、數(shù)控程序的構(gòu)成課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟數(shù)控加工程序的構(gòu)成程序號程序段的格式和組成字常用指令的含義數(shù)控加工程序的構(gòu)成在數(shù)控車床上加工零件，首先要編制程序，然后用該程序控制機(jī)床的運(yùn)動(dòng)。數(shù)控指令的集合稱為程序。一個(gè)完整的數(shù)控加工程序由程序開始部分，若干個(gè)程序段、程序結(jié)束部分組成。一個(gè)程序段由程序段號和若干個(gè)“字”組成，一個(gè)“字”由地址符和數(shù)字組成。下面是一個(gè)完整的數(shù)控加工程序，該程序由程序號開始，以M30結(jié)束。程序說明O1122程序開始N001T0101;/程序段1選刀、建立刀補(bǔ)/N002G98M03S500;/程序段2主軸正轉(zhuǎn)/N003G00X150Z150;/程序段3遠(yuǎn)離工作先定位/N004G00X26Z0;/程序段4快速接近工件/N005G01X0F50;/程序段5車端面/N006Z1;/程序段6退刀/N007G00X150;/程序段7X向退刀/N008Z150M09;/程序段8Z向退刀,切削液停/N009M05;/程序段9主軸停止/N010M30；/程序結(jié)束返回程序開始/（1）程序號為了區(qū)分每個(gè)程序號,對程序要進(jìn)行編號,程序號由程序號地址和程序的編號組成,程序號必須放在程序的開頭,如:O1222不同的數(shù)控系統(tǒng),程序號地址也有所差別.FANUC系統(tǒng)用字母“O”作為程序名的地址碼。(2)程序段的格式和組成程序段的格式可分為地址格式,分隔地址格式、固定程序段格式和可變程序段格式。其中以可變程序段格式應(yīng)用最為廣泛，所謂可變程序段格式就是程序段的長短是可變的。例如：其中N是程序段地址符，用于指定程序段號；G是指令動(dòng)作方式的準(zhǔn)備功能地址，G01為直線插補(bǔ)；X、Z是坐標(biāo)軸地址；F是進(jìn)給速度指令地址，其后的數(shù)字表示進(jìn)給速度的大小，例如F200表示進(jìn)給速度為200mm/min。（3）字一個(gè)字的組成如下所示：程序段號加上若干個(gè)程序字就可組成一個(gè)程序段。在程序段中表示地址的英文字母可分為尺寸地址和非尺寸地址兩種.表示尺寸地址的英文字母有X、Y、Z、U、V、W、P、Q、I、J、K、A、B、C、D、E、R、H共18個(gè)字母。表示非尺寸地址有N、G、F、S、T、M、L、O8個(gè)字母。圖1-5所示即為我校數(shù)控車床所用的操作面板部分的程序字號部分二、常用指令的含義1．S600-----主軸轉(zhuǎn)速600R/MIN2．M03、M04、M05功能：M03、M04可使主軸正、反轉(zhuǎn)，與同段程序其他指令一起開始執(zhí)行。M05指令可使主軸在該程序段其他指令執(zhí)行完成后停止轉(zhuǎn)動(dòng)。格式：M03S＿＿M(jìn)04S＿＿M(jìn)05課題序號6授課班級13數(shù)控1、2授課課時(shí)2授課形式講授授課章節(jié)名稱任務(wù)三：坐標(biāo)系使用教具多媒體教學(xué)目標(biāo)1．明確機(jī)床X軸、Z軸的含義2．理解機(jī)床零點(diǎn)，機(jī)床原點(diǎn)、工件原點(diǎn)的不同含義3．會(huì)使用游標(biāo)卡尺進(jìn)行工件測量教學(xué)重點(diǎn)編程坐標(biāo)系原點(diǎn)的確定方法和原則教學(xué)難點(diǎn)編程坐標(biāo)系原點(diǎn)的確定方法和原則更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容游標(biāo)卡尺的使用課外作業(yè)游標(biāo)卡尺的測量教學(xué)后記授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)Ⅰ導(dǎo)入新課 [教師]學(xué)生在黑板上畫出直角坐標(biāo)系，確定箭頭方向、原點(diǎn)，標(biāo)出正負(fù)值范圍。學(xué)生畫出。[教師]總結(jié)正負(fù)值確定方法。Ⅱ新課教學(xué)數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系1機(jī)床坐標(biāo)系1．機(jī)床坐標(biāo)系的確定（1）機(jī)床相對運(yùn)動(dòng)的規(guī)定：工件靜止、刀具運(yùn)動(dòng)（2）機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X,Y,Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡兒直角坐標(biāo)系決定：圖1.1直角坐標(biāo)系（3）運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定增大刀具與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向2．坐標(biāo)軸方向的確定（1）Z坐標(biāo)圖1.2數(shù)控車床的坐標(biāo)系（2）X坐標(biāo)（3）Y坐標(biāo)授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)3.機(jī)床原點(diǎn)的設(shè)置（1）數(shù)控車床的原點(diǎn)圖1.4數(shù)控車床坐標(biāo)系4.機(jī)床參考點(diǎn)圖數(shù)控車床的參考點(diǎn)5．編程坐標(biāo)系1.加工坐標(biāo)系2.加工坐標(biāo)系的確定3.加工坐標(biāo)系的設(shè)定補(bǔ)充6．游標(biāo)卡尺的使用編程坐標(biāo)系又稱工件坐標(biāo)系，是編程時(shí)用來定義工件形狀和刀具相對于工件運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系。Ⅲ課程小結(jié)：機(jī)床坐標(biāo)系的方向與坐標(biāo)原點(diǎn)，設(shè)定編程坐標(biāo)系的方法。課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟介紹數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)編程原點(diǎn)游標(biāo)卡尺一、數(shù)控車床的機(jī)床坐標(biāo)系通常，當(dāng)數(shù)控車床配置后置式刀架時(shí)，其機(jī)床坐標(biāo)系如圖1-1所示，Z軸與車床導(dǎo)軌平行（取卡盤中心線），正方向是離開卡盤的方向；X軸與Z軸垂直，正方向?yàn)榈都苓h(yuǎn)離主軸軸線的方向。1．機(jī)床原點(diǎn)數(shù)控車床坐標(biāo)系的原點(diǎn)也稱機(jī)床原點(diǎn)或機(jī)械原點(diǎn)，如圖示1-1所示的O點(diǎn)，圖1-2所示的M點(diǎn)。從機(jī)床設(shè)計(jì)的角度來看，該點(diǎn)位置可任選，但從使用某一具體機(jī)床來看，這點(diǎn)卻是機(jī)床一個(gè)固定的點(diǎn)。2．機(jī)床零點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)不同但又很容易混淆的別一個(gè)概念是機(jī)床零點(diǎn)，它是機(jī)床坐標(biāo)系中一個(gè)固定不變的極限點(diǎn)，即運(yùn)動(dòng)部件回到正向極限的位置。在加工前及加工結(jié)束后，可用控制面板上的“回零”按鈕使刀架退到該點(diǎn)。對數(shù)控車床而言，機(jī)床零點(diǎn)是指車刀退離主軸端面和中心線最遠(yuǎn)而且是某一固定的點(diǎn)，如圖1-2所示的R點(diǎn)。R點(diǎn)在機(jī)床出廠時(shí)，就已經(jīng)調(diào)好并記錄在機(jī)床使用說明書中供用戶編程使用，一般情況下不允許隨意變動(dòng)。編程坐標(biāo)系。機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)3．編程原點(diǎn)編程坐標(biāo)系又稱工件坐標(biāo)系，是編程時(shí)用來定義工件形狀和刀具相對于工件運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)系。為保證編程與機(jī)床加工的一致性，工件坐標(biāo)也應(yīng)是右手笛卡兒坐標(biāo)系。工件裝夾到機(jī)床上時(shí)，應(yīng)使工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸方向保持一致（見圖1-3）。編程坐系的原點(diǎn)，也稱編程原點(diǎn)或工件原點(diǎn)，其位置由編程者確定，工件原點(diǎn)最好與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)或裝配基準(zhǔn)重合，以利于編程。游標(biāo)卡尺游標(biāo)卡尺，又稱為游標(biāo)尺或直游標(biāo)尺，是一種測量長度的儀器。游標(biāo)卡尺由主尺和附在主尺上能滑動(dòng)的游標(biāo)兩部分構(gòu)成。主尺一般以毫米為單位，而游標(biāo)上則有10、20或50個(gè)分格，根據(jù)分格的不同，游標(biāo)卡尺可分為十分度游標(biāo)卡尺、二十分度游標(biāo)卡尺、五十分度格游標(biāo)卡尺等。游標(biāo)卡尺的主尺和游標(biāo)上有兩副活動(dòng)量爪，分別是內(nèi)測量爪和外測量爪，內(nèi)測量爪通常用來測量內(nèi)徑，外測量爪通常用來測量長度和外徑。游標(biāo)卡尺的讀數(shù)讀數(shù)時(shí)首先以游標(biāo)零刻度線為準(zhǔn)在尺身上讀取毫米整數(shù)，即以毫米為單位的整數(shù)部分。然后看游標(biāo)上第幾條刻度線與尺身的刻度線對齊，如第6條刻度線與尺身刻度線對齊，則小數(shù)部分即為0．6毫米（若沒有正好對齊的線，則取最接近對齊的線進(jìn)行讀數(shù)）。如有零誤差，則一律用上述結(jié)果減去零誤差（零誤差為負(fù)，相當(dāng)于加上相同大小的零誤差），讀數(shù)結(jié)果為：L＝整數(shù)部分＋小數(shù)部分－零誤差判斷游標(biāo)上哪條刻度線與尺身刻度線對準(zhǔn)，可用下述方法：選定相鄰的三條線，如左側(cè)的線在尺身對應(yīng)線左右，右側(cè)的線在尺身對應(yīng)線之左，中間那條線便可以認(rèn)為是對準(zhǔn)了。如果需測量幾次取平均值，不需每次都減去零誤差，只要從最后結(jié)果減去零誤差即可。課題序號8授課班級13數(shù)控1、2授課課時(shí)2授課形式講授授課章節(jié)名稱項(xiàng)目二基本形狀數(shù)控加工知識模塊一：外圓柱面與錐度零件任務(wù)一：外圓柱面與錐度零件的程序編制使用教具多媒體教學(xué)目標(biāo)1．掌握車削外圓、端面、臺階的程序編制，熟練運(yùn)用G00、G01指令2．按圖要求完成工件的外圓及錐面的編程，并理解粗車與精車的概念教學(xué)重點(diǎn)圓柱面與錐度零件的程序編制教學(xué)難點(diǎn)圓柱面與錐度零件的程序編制更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容加工工藝：粗車、精車課外作業(yè)補(bǔ)充教學(xué)后記授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)Ⅰ導(dǎo)入新課[教師]在黑板上畫出有兩個(gè)圓柱面組成的階梯小軸，讓學(xué)生思考編寫精加工程序的過程。[教師]根據(jù)學(xué)生的回答說明階梯軸精加工程序的編寫步驟，著重說明編寫程序的過程就是確定刀具運(yùn)動(dòng)方式和運(yùn)動(dòng)位置（即坐標(biāo)）的過程。Ⅱ新課教學(xué)1．快速點(diǎn)定位指令快速點(diǎn)定位指令控制刀具以點(diǎn)位控制的方式快速移動(dòng)到目標(biāo)位置，其移動(dòng)速度由參數(shù)來設(shè)定。編程格式：G00X～Y～Z～2．直線插補(bǔ)指令直線插補(bǔ)指令用于產(chǎn)生按指定進(jìn)給速度F實(shí)現(xiàn)的空間直線運(yùn)動(dòng)。程序格式：G01X～Y～Z～F～其中：X、Y、Z的值是直線插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)值。例：實(shí)現(xiàn)圖1.10中從A點(diǎn)到B點(diǎn)的直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),其程序段為：G01X10Y10F100圖1.10直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)3．外圓加工零件加工編程程序O0022;程序名N1T0101S600M03;選取1號刀，主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速600R/MIN。N2G00X100Z100;退刀N3X30；X向選進(jìn)刀N4Z5;z向選進(jìn)刀N5G01X23F80;X向進(jìn)入加工尺寸N6Z-30；車削外圓面N7G00X100Z100;退刀N8M30;程序結(jié)束，返回程序開頭[詳細(xì)講解上述程序]4、學(xué)會(huì)錐度工件的車削錐度工件的車削O0001;T0101S600M03;G00X25Z5;G01X23F80;Z-30;G00X26Z5;G01X20F80;Z0;X23Z-15;G00X24Z0;G01X17F80;X23Z-15;G00X24Z0;G01X15F80;X23Z-15;G00X100Z100;M30;Ⅲ課程小結(jié)：講授了數(shù)控編程程序段中功能字及其意義，其中包括：、G00、G01、T0101、S600,M30,M03的含義。課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟G00快速定位G01直線插補(bǔ)外圓零件錐度工件補(bǔ)充知識：加工工藝粗車、精車的概念1、快速定位G00格式：G00X（U）_Z（W）_說明：X、Z：為絕對編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：為增量編程時(shí)，快速定位終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量；G00指令刀具相對于工件以各軸預(yù)先設(shè)定的速度，從當(dāng)前位置快速移動(dòng)到程序段指令的定位目標(biāo)點(diǎn)。G00指令中的快移速度由機(jī)床參數(shù)“快移進(jìn)給速度”對各軸分別設(shè)定，不能用F規(guī)定。G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。快移速度可由面板上的快速修調(diào)按鈕修正。G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03或G32功能注銷。注意：在執(zhí)行G00指令時(shí)，由于各軸以各自速度移動(dòng)，不能保證各軸同時(shí)到達(dá)終點(diǎn)，因而聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡不一定是直線。操作者必須格外小心，以免刀具與工件發(fā)生碰撞。常見的做法是，將X軸移動(dòng)到安全位置，再放心地執(zhí)行G00指令。2、直線插補(bǔ)G01格式：G01X（U）_Z（W）_F_；說明：X、Z：為絕對編程時(shí)終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；U、W：為增量編程時(shí)終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的位移量；F_：合成進(jìn)給速度。G01指令刀具以聯(lián)動(dòng)的方式，按F規(guī)定的合成進(jìn)給速度，從當(dāng)前位置按線性路線(聯(lián)動(dòng)直線軸的合成軌跡為直線)移動(dòng)到程序段指令的終點(diǎn)。G01是模態(tài)代碼，可由G00、G02、G03或G32功能注銷。3．外圓零件外圓零件是數(shù)控加工中最常用到的加工形狀，我們在以前的普通車床上也能進(jìn)行外圓柱零件加工。但是若使用數(shù)控車床，有它所特有的特色在里面，即注意點(diǎn)如下：零件（1）參考程序O0022;程序名N1T0101S600M03;選取1號刀，主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速600R/MIN。N2G00X100Z100;退刀N3X30；X向選進(jìn)刀N4Z5;z向選進(jìn)刀N5G01X23F80;X向進(jìn)入加工尺寸N6Z-30；車削外圓面N7G00X100Z100;退刀N8M30;程序結(jié)束，返回程序開頭4．學(xué)會(huì)錐度工件的車削錐度工件的車削程序如下O0001;T0101S600M03;G00X25Z5;G01X23F80;Z-30;G00X26Z5;G01X20F80;Z0;X23Z-15;G00X24Z0;G01X17F80;X23Z-15;G00X24Z0;G01X15F80;X23Z-15;G00X100Z100;M30;粗車、精車的概念（1）粗車：轉(zhuǎn)速不宜太快，切削大，進(jìn)給速度快，以求在盡短的時(shí)間內(nèi)盡快把工件余量車掉。粗車對切削表面沒有嚴(yán)格要求，只需留一定的精車余量即可，加工中要求裝夾牢靠。（2）精車：精車指車削的末道工序，加工能使工件獲得準(zhǔn)確的尺寸和規(guī)定的表面粗糙度。此時(shí)，刀具應(yīng)較鋒利，切削速度較快，進(jìn)給速度應(yīng)大一些。課題序號10授課班級13數(shù)控1、2授課課時(shí)2授課形式講授授課章節(jié)名稱項(xiàng)目二：簡單零件的數(shù)控加工模塊二：帶圓弧零件任務(wù)一：帶圓弧零件的程序編制使用教具多媒體教學(xué)目標(biāo)掌握帶圓弧形狀的零件加工特點(diǎn)理解圓弧加工對外圓刀具的要求；教學(xué)重點(diǎn)圓弧編程指令G02，G03教學(xué)難點(diǎn)圓弧編程指令G02，G03的應(yīng)用場合更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容刀具課外作業(yè)補(bǔ)充教學(xué)后記授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)Ⅰ復(fù)習(xí)上節(jié)課[教師，學(xué)生]在黑板上畫出有兩個(gè)圖形，一個(gè)為圓柱，另一個(gè)為圓錐。讓學(xué)生思考編寫圓柱圓錐的加工程序，復(fù)習(xí)總結(jié)G00，G01指令的含義。[教師]根據(jù)學(xué)生的回答說明學(xué)生對G00，G01指令的學(xué)習(xí)情況。畫出一個(gè)帶圓弧的零件，介紹普車加工的方法，引入數(shù)控機(jī)床加工圓弧G02，G03。Ⅱ新課教學(xué)指令格式：G02/G03

X(U)___Z(W)___I___K___F___；圓弧順逆的判斷圓弧插補(bǔ)指令分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03。圓弧插補(bǔ)的順逆。可按圖2-1給出的方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐標(biāo)軸的負(fù)方向(－Y)看去，順時(shí)針方向?yàn)镚02，逆時(shí)針方向?yàn)镚03。圖2-1

圓弧順逆的判斷2.說明：①采用絕對值編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用X、Z表示。學(xué)會(huì)帶圓弧、錐度的工件加工參考程序O0001;T0101S600M03G90G54G00X25Z5;G01X23F80;定位Z-43;粗加工外圓表面G00X25；X向退刀Z5;Z向退刀G00X25Z-20;定位G01X23F80;進(jìn)刀G02X23Z-30R8;加工R8的圓弧G00;X24Z0;G01X20F80;Z-8;X23Z-16;G00X24Z0;G01X17F80;Z-8;X23Z-16;加工錐度部分G00X24Z0;G01X15F80;Z-8;X23Z-16;G00X00Z100;M30;圓弧加工中對刀具的要求車削圓弧時(shí)對車刀特別的要求是Ⅲ課程小結(jié)：講授了數(shù)控圓弧編程的方法及G02、G03指令的使用方法，加工圓弧過程中切削參數(shù)的正確選擇和加工圓弧對刀具的要求。課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟圓弧指令的G02、G03含義圓弧指令的G02、G03說明指令格式：

G02/G03

X(U)___Z(W)___R___F___；1.圓弧順逆的判斷

圓弧插補(bǔ)指令分為順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03。圓弧插補(bǔ)的順逆可按圖2-1給出的方向判斷：沿圓弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐標(biāo)軸的負(fù)方向(－Y)看去，順時(shí)針方向?yàn)镚02，逆時(shí)針方向?yàn)镚03。數(shù)控車床是兩坐標(biāo)的機(jī)床，只有X軸和Z軸，按右手定則的方法將Y軸也加上去來考慮。觀察者讓Y軸的正向指向自己(即沿Y軸的負(fù)方向看去)，站在這樣的位置上就可正確判斷X-Z平面上圓弧的順逆時(shí)針了。圖2-1

圓弧順逆的判斷2.說明：①采用絕對值編程時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用X、Z表示。當(dāng)采用增量值編程時(shí)；圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)相對于圓弧起點(diǎn)的增量值，用U、W表示。②圓心坐標(biāo)I、K為圓弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在X、Z坐標(biāo)軸方向上的分矢量(矢量方向指向圓心)。本系統(tǒng)I、K為增量值，并帶有“±”號，當(dāng)分矢量的方向與坐標(biāo)軸的方向不一致時(shí)取“－”號。③當(dāng)用半徑只指定圓心位置時(shí)，由于在同一半徑只的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個(gè)圓弧的可能性，為區(qū)別二者，規(guī)定圓心角≤180°時(shí)，用“＋R”表示。若圓弧圓心角>180°時(shí)，用“－R”表示。④用半徑只指定圓心位置時(shí)，不能描述整圓。例題參考程序O0001;T0101S600M03G90G54G00X25Z5;G01X23F80;定位Z-43;粗加工外圓表面G00X25；X向退刀Z5;Z向退刀G00X25Z-20;定位G01X23F80;進(jìn)刀G02X23Z-30R8;加工R8的圓弧G00;X24Z0;G01X20F80;Z-8;X23Z-16;G00X24Z0;G01X17F80;Z-8;X23Z-16;加工錐度部分G00X24Z0;G01X15F80;Z-8;X23Z-16;G00X00Z100;M30;課題序號12授課班級13數(shù)控1、2授課課時(shí)2授課形式講授授課章節(jié)名稱項(xiàng)目二：簡單零件的數(shù)控加工模塊三：帶螺紋零件任務(wù)一：螺紋零件的程序編制項(xiàng)目二：簡單零件的數(shù)控加工模塊二：帶圓弧零件任務(wù)一：帶圓弧零件的程序編制使用教具多媒體教學(xué)目標(biāo)了解三角螺紋基本概念及加工要求掌握螺紋加工的循環(huán)指令G92能運(yùn)用G92指令進(jìn)行螺紋程序的編程教學(xué)重點(diǎn)螺紋加工的循環(huán)指令G92教學(xué)難點(diǎn)螺紋加工的循環(huán)指令G92更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容無課外作業(yè)教學(xué)后記授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)Ⅰ導(dǎo)入新課[學(xué)生]舉例說明哪些零部件中存在螺紋，這些螺紋在零件中的作用。[學(xué)生]在黑板上畫出一圓柱表面，標(biāo)好尺寸，用G00、G01編寫粗加工程序，要求只切削1次。[教師]在學(xué)生所畫圖的旁邊畫出車圓柱面的路線，然后畫一圓柱螺紋，提問學(xué)生車圓柱螺紋，刀具該怎樣運(yùn)動(dòng)，畫出車圓柱螺紋的路線，引出G32指令。[學(xué)生]在黑板上畫出一圓柱表面，標(biāo)好尺寸，用G00、G01編寫粗加工程序，要求只切削1次。[教師]在學(xué)生所畫圖的旁邊畫出循環(huán)路線，然后畫一圓柱螺紋，提問學(xué)生車圓柱螺紋，刀具該怎樣運(yùn)動(dòng)，畫出循環(huán)路線，引出螺紋循環(huán)指令。Ⅱ新課教學(xué)一、螺紋基本知識1．螺紋的切削方法螺紋加工成形方法由于螺紋加工屬于成形加工，為了保證螺紋的導(dǎo)程，加工時(shí)主軸旋轉(zhuǎn)一周，車刀的進(jìn)給量必須等于螺紋的導(dǎo)程，進(jìn)給量較大；2．車削螺紋前直徑尺寸的確定普通螺紋各基本尺寸計(jì)算公式如下：螺紋大徑：d=D（螺紋大徑的基本尺寸與公稱直徑相同）螺紋中徑：d2=D2=d-0.65P牙型高度：h1=0.5413P螺紋小徑：d1=D1=d-1.3P式中，P為螺紋的螺距。說明：（1）高速車削三角形螺紋時(shí)，受車刀擠壓后螺紋大徑尺寸會(huì)脹大，因此車削螺紋前的外圓直徑因比螺紋大徑小。當(dāng)螺距為1.5～3.5MM時(shí)，外徑一般可以比螺紋大徑小0.15～0.25MM。（2）車削三角形內(nèi)螺紋時(shí)，實(shí)際生產(chǎn)中，車削內(nèi)螺紋前的孔徑尺寸可以用下列近似公式計(jì)算：車削塑性金屬的內(nèi)螺紋時(shí)：D！≈d-P;車削脆性金屬的內(nèi)螺紋時(shí)：D孔≈d-1.05P。3．螺紋行程的確定（1）實(shí)際加工螺紋的長度W應(yīng)包括切入空刀行成量δ1（空刀導(dǎo)入量）和切出空刀行程量δ2（空刀導(dǎo)出量）的行程量（圖1-3-16）。W=L+δ1+δ2式中：δ1是切入空刀行程量，δ1≥（1～0.5）×導(dǎo)程二.螺紋切削指令（1）直螺紋切削指定格式：G92X(U)_Z（W）_F_；其中：X_Z_螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)；U_W_是螺紋終點(diǎn)相對循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)增量值；F_是螺紋導(dǎo)程。直螺紋循環(huán)如圖所示。刀具從循環(huán)起點(diǎn)A開始，按A→B→C→D進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)A。圖中，虛線表示快速移動(dòng)，實(shí)線表示按F指令指定的進(jìn)給速度移動(dòng)。（2）例題講解如下圖所示，試用G92螺紋固定循環(huán)編寫程序。加工程序如下：..O0012；T0101S300M05；選擇螺紋刀，主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速300r/minG00X100Z100;G00X35Z4;螺紋加工起始點(diǎn)位置G92X30Z-22F1.5;調(diào)用車削螺紋循環(huán)指令X29.9;X29.6;X29.3;X28.1;X28.9;X28.6;重復(fù)調(diào)用車削螺紋循環(huán)X28.05;車削螺紋到尺寸X28.05;多加工幾次X28.05;G00X200Z200;M05;主軸停止M30；程序結(jié)束（3）注意事項(xiàng)：.a.螺紋加工過程中，進(jìn)給速度率無效，主軸速度倍率功能無效。b.螺紋加工過程中，主軸轉(zhuǎn)速不能太高，一般選擇在200—450r/min之間。c.在G92循環(huán)編程中，仍應(yīng)注意循環(huán)起始點(diǎn)的正確選擇。通常情況下，X向循環(huán)起點(diǎn)取在離外圓表面1-2mm（直徑量）的地方，Z向的循環(huán)起始點(diǎn)根據(jù)導(dǎo)入值的大小來進(jìn)行選取。Ⅲ課程小結(jié)螺紋基本知識：螺紋的切削方法、車削螺紋前直徑尺寸的確定、螺紋行程的確定及螺紋循環(huán)指令G92的含義及編程方法；課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟螺紋的基本知螺紋的切削方法車削螺紋前直徑尺寸的確定螺紋行程的確定G92指令G92例題講解一、螺紋的基本知識數(shù)控車床可以加工直螺紋、錐螺紋和端面螺紋。1．螺紋的切削方法（1）螺紋加工成形方法由于螺紋加工屬于成形加工，為了保證螺紋的導(dǎo)程，加工時(shí)主軸旋轉(zhuǎn)一周，車刀的進(jìn)給量必須等于螺紋的導(dǎo)程，進(jìn)給量較大；另外，螺紋車刀的強(qiáng)度較差，故螺紋牙型往往不是一次加工而成的，需要多次進(jìn)行切削。如欲提高螺紋的表面質(zhì)量，可增加幾次光整加工。2．車削螺紋前直徑尺寸的確定普通螺紋各基本尺寸計(jì)算公式如下：螺紋大徑：d=D（螺紋大徑的基本尺寸與公稱直徑相同）螺紋中徑：d2=D2=d-0.65P牙型高度：h1=0.5413P螺紋小徑：d1=D1=d-1.3P式中，P為螺紋的螺距。說明：（1）高速車削三角形螺紋時(shí)，受車刀擠壓后螺紋大徑尺寸會(huì)脹大，因此車削螺紋前的外圓直徑因比螺紋大徑小。當(dāng)螺距為1.5～3.5MM時(shí)，外徑一般可以比螺紋大徑小0.15～0.25MM。（2）車削三角形內(nèi)螺紋時(shí)，因?yàn)檐嚨肚邢鲿r(shí)的擠壓作用，內(nèi)孔直徑會(huì)縮小（車削塑性材料較明顯），所以車削內(nèi)螺紋前的孔徑（D孔）因比內(nèi)螺紋小徑（D1）略大些；又由于內(nèi)螺紋加工后的實(shí)際頂徑允許大于D1D的基本尺寸。所以實(shí)際生產(chǎn)中，車削內(nèi)螺紋前的孔徑尺寸可以用下列近似公式計(jì)算：車削塑性金屬的內(nèi)螺紋時(shí)：D！≈d-P;車削脆性金屬的內(nèi)螺紋時(shí)：D孔≈d-1.05P。3．螺紋行程的確定（1）在數(shù)控車床加工螺紋時(shí)，由于機(jī)床伺服系統(tǒng)本身具有滯后特性，會(huì)在螺紋起始段和停止段發(fā)生螺距不規(guī)則現(xiàn)象，也就是車削螺紋起始時(shí)有一個(gè)加速過程，結(jié)束前有一個(gè)減速過程。所以，實(shí)際加工螺紋的長度W應(yīng)包括切入空刀行成量δ1（空刀導(dǎo)入量）和切出空刀行程量δ2（空刀導(dǎo)出量）的行程量（圖1-3-16）。W=L+δ1+δ2式中：δ1是切入空刀行程量，δ1≥（1～0.5）×導(dǎo)程。1．G92指令功能：該指令適用于對直螺紋和錐螺紋進(jìn)行循環(huán)切削，每指定一次，螺紋切削自動(dòng)進(jìn)行一次循環(huán)。（1）直螺紋切削指定格式：G92X(U)_Z（W）_F_；其中：X_Z_螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)；U_W_是螺紋終點(diǎn)相對循環(huán)起點(diǎn)的坐標(biāo)增量值；F_是螺紋導(dǎo)程。直螺紋循環(huán)如圖所示。刀具從循環(huán)起點(diǎn)A開始，按A→B→C→D進(jìn)行自動(dòng)循環(huán)，最后又回到循環(huán)起點(diǎn)A。圖中，虛線表示快速移動(dòng)，實(shí)線表示按F指令指定的進(jìn)給速度移動(dòng)。（2）例題講解如下圖所示，試用G92螺紋固定循環(huán)編寫程序。加工程序如下：..O0012；T0101S300M05；選擇螺紋刀，主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速300r/minG00X100Z100;G00X35Z4;螺紋加工起始點(diǎn)位置G92X30Z-22F1.5;調(diào)用車削螺紋循環(huán)指令X29.9;X29.6;X29.3;X28.1;X28.9;X28.6;重復(fù)調(diào)用車削螺紋循環(huán)X28.05;車削螺紋到尺寸X28.05;多加工幾次X28.05;G00X200Z200;M05;主軸停止M30；程序結(jié)束（3）注意事項(xiàng)：.a.螺紋加工過程中，進(jìn)給速度率無效，主軸速度倍率功能無效。b.螺紋加工過程中，主軸轉(zhuǎn)速不能太高，一般選擇在200—450r/min之間。c.在G92循環(huán)編程中，仍應(yīng)注意循環(huán)起始點(diǎn)的正確選擇。通常情況下，X向循環(huán)起點(diǎn)取在離外圓表面1-2mm（直徑量）的地方，Z向的循環(huán)起始點(diǎn)根據(jù)導(dǎo)入值的大小來進(jìn)行選取。課題序號14授課班級13數(shù)控1、2授課課時(shí)2授課形式講授授課章節(jié)名稱模塊四：切槽與切斷任務(wù)一：切槽與切斷的程序編制使用教具多媒體教學(xué)目標(biāo)1．理解切槽刀切槽，和切斷的原理及加工參數(shù)的正確選擇2．掌握切槽刀的對刀方法3．掌握切槽及切斷的手動(dòng)方法及編程自動(dòng)加工方法教學(xué)重點(diǎn)切槽及切斷編程自動(dòng)加工方法教學(xué)難點(diǎn)切槽及切斷編程更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容無課外作業(yè)補(bǔ)充教學(xué)后記授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)Ⅰ導(dǎo)入新課[教師]以前我們所做的工件都沒有切斷，今天我們就學(xué)習(xí)如何將工件切斷[教師]注意切槽刀的正確安裝及切斷過程中切斷問題Ⅱ新課教學(xué)1．切斷、切槽概念切槽在車床加工中，如車削內(nèi)孔、車削螺紋時(shí)，為便于退出刀具并將工序加工到毛坯底部，常在待加工面末端，預(yù)先制出退刀的空槽，稱為退刀槽。主要用于螺紋退刀模，一般槽寬與刀寬相等。切斷------主要是將已加工好的工件切斷，完成工件的截取工作。切斷、切槽的加工參數(shù)主軸轉(zhuǎn)速不宜過高一般選擇在250—350R/MIN之間。切削的速度也有一定的要求，我校機(jī)床選取在30mm/min.切槽刀的對刀方法切槽刀刀位點(diǎn)按矩形左邊端點(diǎn),是說刀刃向上時(shí)是左端點(diǎn),還是說刀刃向下時(shí)是左端點(diǎn),還是無論什么情況都是左端點(diǎn)。還有就是開機(jī)后第一步的對刀中,切槽刀的刀具偏置量計(jì)算時(shí),要不要再減去切削刃寬度。切槽與切斷的編程……T0202S300M03；換切槽刀，主軸轉(zhuǎn)速300R/MING00X16Z-16；G01X10F30；G00X18Z-31；G01X13F30；G00X100Z100；T0303S300M03；選取3號螺紋刀，主軸轉(zhuǎn)速300R/MING00X12Z5；G92X11.7Z-14F1；G92螺紋加工指令X11.4；X11；X10.7；X10.7；X10.7；X10.7；多走刀幾次，精加工螺紋G00X100Z100；T0202S300M03；換切槽刀G00X23Z-69；G01X18F30；X23；倒角Z-68；X21Z-69；X0F30切斷G00X100Z100；M30；程序結(jié)束Ⅲ課程小結(jié)切斷、切槽的加工參數(shù)、切槽刀的對刀方法、切槽與切斷的編程課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟觀察切槽刀和退刀槽切槽切斷、切槽的加工參數(shù)切槽刀的對刀方法切槽與切斷的編程切槽刀切槽在車床加工中，如車削內(nèi)孔、車削螺紋時(shí)，為便于退出刀具并將工序加工到毛坯底部，常在待加工面末端，預(yù)先制出退刀的空槽，稱為退刀槽。切主要用于螺紋退刀模，一般槽寬與刀寬相等。切斷------主要是將已加工好的工件切斷，完成工件的截取工作切斷、切槽的加工參數(shù)主軸轉(zhuǎn)速不宜過高一般選擇在250—350R/MIN之間。切削的速度也有一定的要求，我校機(jī)床選取在30mm/min.切槽刀的對刀方法切槽刀刀位點(diǎn)按矩形左邊端點(diǎn),是說刀刃向上時(shí)是左端點(diǎn),還是說刀刃向下時(shí)是左端點(diǎn),還是無論什么情況都是左端點(diǎn)。還有就是開機(jī)后第一步的對刀中,切槽刀的刀具偏置量計(jì)算時(shí),要不要再減去切削刃寬度。切槽與切斷的編程T0202S300M03；換切槽刀，主軸轉(zhuǎn)速300R/MING00X16Z-16；G01X10F30；G00X18Z-31；G01X13F30；G00X100Z100；T0303S300M03；選取3號螺紋刀，主軸轉(zhuǎn)速300R/MING00X12Z5；G92X11.7Z-14F1；G92螺紋加工指令X11.4；X11；X10.7；X10.7；X10.7；X10.7；多走刀幾次，精加工螺紋G00X100Z100；T0202S300M03；換切槽刀G00X23Z-69；G01X18F30；X23；倒角Z-68；X21Z-69；X0F30切斷G00X100Z100；M30；程序結(jié)束課題序號16授課班級13數(shù)控1、2授課課時(shí)2授課形式講授授課章節(jié)名稱項(xiàng)目三：單一固定循環(huán)加工模塊一：綜合訓(xùn)練一任務(wù)一：G71、G70指令的使用使用教具多媒體教學(xué)目標(biāo)1．理解G71、G70指令中各種參數(shù)的含義2．會(huì)使用G71、G70指令進(jìn)行加工圖形程序的編制教學(xué)重點(diǎn)G71、G70指令教學(xué)難點(diǎn)G71、G70指令更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容無課外作業(yè)補(bǔ)充（程序編程）教學(xué)后記授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)Ⅰ導(dǎo)入新課[學(xué)生]在黑板上畫出一圓柱表面，標(biāo)好尺寸，用G00、G01編寫粗、精加工程序，要求只切削2次。[教師]用外圓粗切循環(huán)和精加工循環(huán)編寫零件的數(shù)控程序，從而引出復(fù)合固定循環(huán)的概念，并把它們與單一表面固定循環(huán)相比較。Ⅱ新課教學(xué)外（內(nèi)）徑粗車固定循環(huán)（G71）1．功能：適用于棒料毛坯粗車外圓或粗車內(nèi)徑，以切除毛坯的較大余量。指令格式：G71U（△d）R（e）；G71P（ns）Q(nf)U（△u）W（△w）F（f）S（s）T(t)；說明：1）使用G71時(shí)，零件沿X軸的外形必須是單調(diào)遞增或單調(diào)遞減。2）粗車循環(huán)過程中從（ns）到N（nf）之間的程序中的F、S功能均被忽略，只有G71指令中指定的F、S功能有效。3）在粗車削循環(huán)過程中，刀尖半徑補(bǔ)償功能無效。4．精車循環(huán)（G70）功能：使用G71，G72，G73指定完成零件的粗車加工之后，可以用G70指定進(jìn)行精加工，切除粗車循環(huán)中留下的余量。5．G71加工練習(xí)參考程序O002；T0101S600M03；1號刀外圓刀G00X25Z5；G71U2R1；G71P1Q2U0.5W0F80；運(yùn)用G71循環(huán)指令N1G01X9S800F50；N1循環(huán)開始程序號，精加工主軸轉(zhuǎn)速800R/MINZ0；X12Z-1.5`；Z-16；G03X16Z-17R1F30；G01Z-31；X17；X20Z-55；X21；X23Z-56；N2Z-65；N2循環(huán)結(jié)束程序號G70P1Q2；精加工循環(huán)程序G00X100Z100；退至安全地段T0202S300M03；換切槽刀，主軸轉(zhuǎn)速300R/MING00X16Z-16；G01X10F30；G00X18Z-31；G01X13F30；G00X100Z100；T0303S300M03；選取3號螺紋刀，主軸轉(zhuǎn)速300R/MING00X12Z5；G92X11.7Z-14F1；G92螺紋加工指令X11.4；X11；X10.7；X10.7；X10.7；X10.7；多走刀幾次，精加工螺紋G00X100Z100；T0202S300M03；換切槽刀G00X23Z-69；G01X18F30；X23；Z-68；X21Z-69；X0F30；切斷G00X100Z100；M30；程序結(jié)束Ⅲ課程小結(jié)切削工藝、G71指令的使用及各參數(shù)的含義、G71指令的編程使用課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟G71指令的功能G71指令格式G71指令說明精車循環(huán)（G70）G71加工練習(xí)（思考20分種）參考程序運(yùn)用G71循環(huán)指令精加工循環(huán)程序螺紋加工指令切槽刀程序結(jié)束數(shù)控車床單件被加工零件的毛坯常用棒料，所以車削加工時(shí)加工余量大，一般需要多次重復(fù)循環(huán)加工才能去全部加工余量。為了簡化編程，數(shù)控車床系統(tǒng)常具備一些循環(huán)功能。一、外（內(nèi)）徑粗車固定循環(huán)（G71）1．功能：適用于棒料毛坯粗車外圓或粗車內(nèi)徑，以切除毛坯的較大余量。當(dāng)給出如圖1-3-8所示的精加工形狀的路線A→A′→B及每次背車刀量，就會(huì)進(jìn)行平行于Z軸的多次切削，最后再按預(yù)留的徑向精車余量△u/2、軸向精車余量△w，使用G70指令進(jìn)行精加工。2．指令格式：G71U（△d）R（e）；G71P（ns）Q(nf)U（△u）W（△w）F（f）S（s）T(t)；其中：N（ns）………F_從順序號ns到nf的程序段，指定A、B間的移動(dòng)指令；S_T_N（nf）…△d：切削深度（半徑指定），不指定正負(fù)符號。切削方向依照AA′的方向決定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0717）指定；e:退刀行程，本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUG系統(tǒng)參數(shù)（NO.0718）指定；ns:精加工形狀程序的第一個(gè)段號；nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號；△u:X方向精加工預(yù)留量的距離及方向（直徑/半徑）；△w:Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向；f,s,t:包含在ns到nf程序段中的任何F、S或T功能在循環(huán)中被忽略，只有在G71程序段中的F、S、T功能有效。說明：1）使用G71時(shí)，零件沿X軸的外形必須是單調(diào)遞增或單調(diào)遞減。2）粗車循環(huán)過程中從（ns）到N（nf）之間的程序中的F、S功能均被忽略，只有G71指令中指定的F、S功能有效。3）在粗車削循環(huán)過程中，刀尖半徑補(bǔ)償功能無效。精車循環(huán)（G70）1．功能：使用G71，G72，G73指定完成零件的粗車加工之后，可以用G70指定進(jìn)行精加工，切除粗車循環(huán)中留下的余量。指定格式：G70P（ns）Q(nf)2．說明：1）在G71程序段中規(guī)定的F，S，T對于G70無效，但在執(zhí)行G70時(shí)，順序號ns至nf程序段之間的F，S，T有效。2）當(dāng)G70循環(huán)加工結(jié)束時(shí)，刀具返回到起點(diǎn)并讀下一個(gè)程序段。3）G70到G71，ns至nf程序段不能調(diào)用子程序。3．G71加工練習(xí)參考程序O002；T0101S600M03；1號刀外圓刀G00X25Z5；G71U2R1；G71P1Q2U0.5W0F80；運(yùn)用G71循環(huán)指令N1G01X9S800F50；N1循環(huán)開始程序號，精加工主軸轉(zhuǎn)速800R/MINZ0；X12Z-1.5`；Z-16；G03X16Z-17R1F30；G01Z-31；X17；X20Z-55；X21；X23Z-56；N2Z-65；N2循環(huán)結(jié)束程序號G70P1Q2；精加工循環(huán)程序G00X100Z100；退至安全地段T0202S300M03；換切槽刀，主軸轉(zhuǎn)速300R/MING00X16Z-16；G01X10F30；G00X18Z-31；G01X13F30；G00X100Z100；T0303S300M03；選取3號螺紋刀，主軸轉(zhuǎn)速300R/MING00X12Z5；G92X11.7Z-14F1；G92螺紋加工指令X11.4；X11；X10.7；X10.7；X10.7；X10.7；多走刀幾次，精加工螺紋G00X100Z100；T0202S300M03；換切槽刀G00X23Z-69；G01X18F30；X23；Z-68；X21Z-69；X0F30；切斷G00X100Z100；M30；程序結(jié)束課題序號18授課班級13數(shù)控1、2授課課時(shí)2授課形式講授授課章節(jié)名稱模塊二：綜合訓(xùn)練二任務(wù)一：完成綜合訓(xùn)練二的編程使用教具多媒體教學(xué)目標(biāo)理解G73、G70指令中各種參數(shù)的含義掌握典型的零件加工程序的編程方法3．理解零件從毛坯到成型工件加工的工藝參數(shù)教學(xué)重點(diǎn)G73、G70指令含義教學(xué)難點(diǎn)G73、G70指令中各種參數(shù)的含義更新、補(bǔ)充、刪節(jié)內(nèi)容無課外作業(yè)程序編制教學(xué)后記授課主要內(nèi)容或板書設(shè)計(jì)Ⅰ導(dǎo)入新課[學(xué)生]在黑板上畫出一凸弧表面，標(biāo)好尺寸，用G00、G01、G02、G03編寫粗、精加工程序，要求只切削3次。[教師]用外圓粗切循環(huán)和精加工循環(huán)編寫零件的數(shù)控程序，從而引出復(fù)合固定循環(huán)的概念，并把它們與單一表面固定循環(huán)相比較。Ⅱ新課教學(xué)成型車削固定循環(huán)（G73）1．功能：該指令是按照一定的切削形狀，逐漸接近最終形狀的循環(huán)切削方式。一般用于車削已用鍛造或鑄造方法成型的零件的粗車，加工效率很高，。2．指令格式：G73U（△i）W（△k）R（d）；G73P（ns）Q（nf）U(△u)W（△w）W(f)S(s)T(t)；說明：X方向和Z方向的精車余量△u和△w的正負(fù)號確定方法與G71指定相同。在粗車循環(huán)過程中，刀尖半徑補(bǔ)償功能無效。3．例題講解：（1）參考程序：O0033;N10X200Z200T0101;選擇外圓刀

N20S600M03；主軸正轉(zhuǎn)

N30G00X140Z40；

N40G73U9.5W0R3；

N50G73P60Q130U1W0.5F80；

N60G00X20；//ns循環(huán)程序開始

N80G01Z-20F60；

N90X40Z-30；

N100Z-50；

N110G02X80Z-70R20；

N120G01X100Z-80；

N130X105//nf循環(huán)程序結(jié)束

N140G00X200Z200；

N150M30；Ⅲ課程小結(jié)切削工藝、G72指令的使用及各參數(shù)的含義、G72指令的編程使用課堂教學(xué)安排教學(xué)過程主要教學(xué)內(nèi)容及步驟成型車削固定循環(huán)（G73）G73指令格式例題講解成型車削固定循環(huán)（G73）1．功能：該指令是按照一定的切削形狀，逐漸接近最終形狀的循環(huán)切削方式。一般用于車削已用鍛造或鑄造方法成型的零件的粗車，加工效率很高，其軌跡如圖1-3-11所示。2．指令格式：G73U（△i）W（△k）R（d）；G73P（ns）Q（nf）U(△u)W（△w）W(f)S(s)T(t)；其中：N（ns）…………順序號ns到nf的程序段指定A、B間的運(yùn)動(dòng)指令F順序號ns到nf的程序段指定A、B間的運(yùn)動(dòng)指令STN（Nf）……i:X軸方向推刀距離（半徑指定）,FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定；K：Z軸方向推刀距離（半徑指定），F(xiàn)ANUCX系統(tǒng)參數(shù)（NO.0720）指定；d:分割次數(shù)，此植與粗加工重復(fù)次數(shù)相同，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定；ns:精加工形狀程序的第一段號；nf:精加工形狀程序的最后一個(gè)段號；u:X方向精加工與留量的距離及方向（直徑/半徑）；w：Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向；f,s,t:順序“ns”到“nf”程序段中的任何F，S或T功能在循環(huán)中被忽略，只有在G73程序段中的F,S,T功能有效。說明：X方向和Z方向的精車余量△u和△w的正負(fù)號確定方法與G71指定相同。在粗車循環(huán)過程中，刀尖半徑補(bǔ)償功能無效。3．例題講解：（1）參考程序：O0033;N10X200Z200T0101;選擇外圓刀

N20S600M03；主軸正轉(zhuǎn)

N30G00X140Z40；

N40G73U9.5W0R3；

N50G73P60Q130U1W0.5F80；

N60G00X20；//ns循環(huán)程序開始

N80G01Z-20F60；

N90X40Z-30；

N100Z-50；

N110G02X80Z-70R20；

N120G01X100Z-80；

N130X105//nf循環(huán)程序結(jié)束

N140G00X200Z200；

N150M30；課題序號20授課班級13數(shù)控1、2授課課時(shí)2授課形式講授授課章節(jié)名稱模塊三：綜合訓(xùn)練三任務(wù)一完成綜合訓(xùn)練三的編程使用教具多