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文檔簡介
應(yīng)用舉例交通燈的PLC控制
交通燈是控制十字(或丁字)路口車輛與行人通行的指示燈
東西南北交通燈示意圖應(yīng)用舉例(6.2)交通燈的PLC控制綠燈黃燈紅燈東西方向綠燈黃燈紅燈南北方向12S3S12S3S3S3S綠燈亮12s綠燈閃3次黃燈亮3s紅燈亮18s紅燈亮18s綠燈閃3次綠燈亮12s黃燈亮3s東西方向南北方向南北東西紅
黃
綠紅
黃
綠時序圖紅、黃、綠燈的發(fā)光控制要求
應(yīng)用舉例(6.2)交通燈的PLC控制PLCI/O分配表應(yīng)用舉例(6.2)交通燈的PLC控制PLCI/O接線圖交通燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序S40ZRSTS20X1SETS0LAD0RETENDLAD1M8002S0X0S15M8000S20Y0K120T0T0S22Y0K30T1M8013T1S24Y1K30T2T2(綠燈發(fā)光)(綠燈閃爍)(黃燈發(fā)光)(紅燈發(fā)光)K180Y2T3S26S30Y5K180T4T4(紅燈發(fā)光)S32Y3K120T5T5(綠燈發(fā)光)S34Y3K30T6M8013T6(綠燈閃爍)K30Y4T7(黃燈發(fā)光)S36T3T7S15應(yīng)用舉例(6.2)交通燈的PLC控制
交通燈控制用并行性分支實現(xiàn)。東西向與南北向的紅、黃、綠燈各用一分支控制,程序就變得明確與直觀了。TVT90HC的交通燈自控實訓(xùn)模塊與接線應(yīng)用舉例(6.2)交通燈的PLC控制階段小結(jié)階段學(xué)習(xí)的內(nèi)容⑴學(xué)習(xí)選擇性分支的運(yùn)用,學(xué)習(xí)選擇性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序、步進(jìn)梯形圖程序與指令程序的編寫。⑵學(xué)習(xí)并行性分支的運(yùn)用,學(xué)習(xí)并行性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序、步進(jìn)梯形圖程序與指令程序的編寫。⑶學(xué)習(xí)如何在步進(jìn)程序中設(shè)置啟動條件(原點條件)。⑷學(xué)習(xí)如何實現(xiàn)自動控制與手動控制。⑸學(xué)習(xí)具有自動設(shè)置自動運(yùn)行與手動運(yùn)行初始狀態(tài)的應(yīng)用指令“FNC60(IST)”的運(yùn)用。⑹學(xué)習(xí)應(yīng)用指令“FNC0(CJ)”、“FNC35(SFTR)”、“FNC35(SFTL)”、“FNC10(CMP)”和“FNC11(ZCP)”的運(yùn)用。⑺學(xué)習(xí)運(yùn)用移位指令或比較指令實現(xiàn)多燈的順序發(fā)光與閃爍控制。實訓(xùn)要求⑴熟悉各種運(yùn)行方式與運(yùn)行要求原點條件(含復(fù)位控制)自動運(yùn)行(連續(xù)、單周期、單步)手動運(yùn)行停電保持急??刂瓢踩Wo(hù)(包括報警信號控制)
狀態(tài)的重復(fù)與跳轉(zhuǎn)選擇性分支并行性分支多個獨立流程的控制步進(jìn)程序與一般梯形圖的控制結(jié)合⑵掌握更多的程序處理手法
實訓(xùn)要求⑶學(xué)會對程序結(jié)構(gòu)的優(yōu)化
1)程序結(jié)構(gòu)首先要滿足控制要求。其次要努力使程序易編寫、易理解、易調(diào)試、易修改。2)對順序控制,一般都宜使用步進(jìn)程序編寫,對多路的順序控制或多種控制要求,要學(xué)會用分支程序來將其分流,對獨立性較大的工作過程,可建立獨立控制的的流程(各有初始狀態(tài))來控制。搬運(yùn)、傳送與分揀裝置
PLC程序處理方法例實訓(xùn)作業(yè)請用PLC實現(xiàn)以下控制實訓(xùn)作業(yè)1:請按以下要求實現(xiàn)多燈順序發(fā)光與閃爍的控制。作業(yè)要求:⑴畫出PLC的I/O接線圖。⑵編寫PLC控制程序。⑶按作業(yè)的控制要求進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試。
燈1:啟動后發(fā)光,當(dāng)燈2發(fā)光1秒后或燈3發(fā)光2秒后熄滅;
燈2、燈3:在燈1發(fā)光2秒后,若開關(guān)SA1斷開,則燈2發(fā)光,若開關(guān)SA1接通,則燈3發(fā)光;不論燈2或燈3發(fā)光,3秒后都熄滅;
燈4:燈2、燈3熄滅后發(fā)光;2秒后熄滅燈4熄滅后,又重復(fù)燈1至燈4的發(fā)光過程。循環(huán)2次后停止運(yùn)行。(可再次啟動)
要求:
⑴用按鈕SB1作啟動控制,按鈕SB2作停止控制。⑵要有停電保持功能。實訓(xùn)作業(yè)請用PLC實現(xiàn)
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