PLC編程應(yīng)用基礎(chǔ)教學(xué)課件(第六章)

應(yīng)用舉例交通燈的PLC控制

交通燈是控制十字（或丁字）路口車輛與行人通行的指示燈

東西南北交通燈示意圖應(yīng)用舉例（6．2）交通燈的PLC控制綠燈黃燈紅燈東西方向綠燈黃燈紅燈南北方向12S3S12S3S3S3S綠燈亮12s綠燈閃3次黃燈亮3s紅燈亮18s紅燈亮18s綠燈閃3次綠燈亮12s黃燈亮3s東西方向南北方向南北東西紅

黃

綠紅

黃

綠時序圖紅、黃、綠燈的發(fā)光控制要求

應(yīng)用舉例（6．2）交通燈的PLC控制PLCI/O分配表應(yīng)用舉例（6．2）交通燈的PLC控制PLCI/O接線圖交通燈的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序S40ZRSTS20X1SETS0LAD0RETENDLAD1M8002S0X0S15M8000S20Y0K120T0T0S22Y0K30T1M8013T1S24Y1K30T2T2（綠燈發(fā)光）（綠燈閃爍）（黃燈發(fā)光）（紅燈發(fā)光）K180Y2T3S26S30Y5K180T4T4（紅燈發(fā)光）S32Y3K120T5T5（綠燈發(fā)光）S34Y3K30T6M8013T6（綠燈閃爍）K30Y4T7（黃燈發(fā)光）S36T3T7S15應(yīng)用舉例（6．2）交通燈的PLC控制

交通燈控制用并行性分支實現(xiàn)。東西向與南北向的紅、黃、綠燈各用一分支控制，程序就變得明確與直觀了。TVT90HC的交通燈自控實訓(xùn)模塊與接線應(yīng)用舉例（6．2）交通燈的PLC控制階段小結(jié)階段學(xué)習(xí)的內(nèi)容⑴學(xué)習(xí)選擇性分支的運(yùn)用，學(xué)習(xí)選擇性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序、步進(jìn)梯形圖程序與指令程序的編寫。⑵學(xué)習(xí)并行性分支的運(yùn)用，學(xué)習(xí)并行性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖程序、步進(jìn)梯形圖程序與指令程序的編寫。⑶學(xué)習(xí)如何在步進(jìn)程序中設(shè)置啟動條件（原點條件）。⑷學(xué)習(xí)如何實現(xiàn)自動控制與手動控制。⑸學(xué)習(xí)具有自動設(shè)置自動運(yùn)行與手動運(yùn)行初始狀態(tài)的應(yīng)用指令“FNC60（IST）”的運(yùn)用。⑹學(xué)習(xí)應(yīng)用指令“FNC0（CJ）”、“FNC35（SFTR）”、“FNC35（SFTL）”、“FNC10（CMP）”和“FNC11（ZCP）”的運(yùn)用。⑺學(xué)習(xí)運(yùn)用移位指令或比較指令實現(xiàn)多燈的順序發(fā)光與閃爍控制。實訓(xùn)要求⑴熟悉各種運(yùn)行方式與運(yùn)行要求原點條件（含復(fù)位控制）自動運(yùn)行（連續(xù)、單周期、單步）手動運(yùn)行停電保持急?？刂瓢踩Ｗo(hù)（包括報警信號控制）

狀態(tài)的重復(fù)與跳轉(zhuǎn)選擇性分支并行性分支多個獨立流程的控制步進(jìn)程序與一般梯形圖的控制結(jié)合⑵掌握更多的程序處理手法

實訓(xùn)要求⑶學(xué)會對程序結(jié)構(gòu)的優(yōu)化

1）程序結(jié)構(gòu)首先要滿足控制要求。其次要努力使程序易編寫、易理解、易調(diào)試、易修改。2）對順序控制，一般都宜使用步進(jìn)程序編寫，對多路的順序控制或多種控制要求，要學(xué)會用分支程序來將其分流，對獨立性較大的工作過程，可建立獨立控制的的流程（各有初始狀態(tài)）來控制。搬運(yùn)、傳送與分揀裝置

PLC程序處理方法例實訓(xùn)作業(yè)請用PLC實現(xiàn)以下控制實訓(xùn)作業(yè)1：請按以下要求實現(xiàn)多燈順序發(fā)光與閃爍的控制。作業(yè)要求：⑴畫出PLC的I/O接線圖。⑵編寫PLC控制程序。⑶按作業(yè)的控制要求進(jìn)行運(yùn)行調(diào)試。

燈1：啟動后發(fā)光，當(dāng)燈2發(fā)光1秒后或燈3發(fā)光2秒后熄滅；

燈2、燈3：在燈1發(fā)光2秒后，若開關(guān)SA1斷開，則燈2發(fā)光，若開關(guān)SA1接通，則燈3發(fā)光；不論燈2或燈3發(fā)光，3秒后都熄滅；

燈4：燈2、燈3熄滅后發(fā)光；2秒后熄滅燈4熄滅后，又重復(fù)燈1至燈4的發(fā)光過程。循環(huán)2次后停止運(yùn)行。（可再次啟動）

要求：

⑴用按鈕SB1作啟動控制，按鈕SB2作停止控制。⑵要有停電保持功能。實訓(xùn)作業(yè)請用PLC實現(xiàn)