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第十章齒輪傳動(dòng)§11-1齒輪傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則§11-2齒輪的材料、熱處理及結(jié)構(gòu)§11-3直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析及計(jì)算載荷§11-4直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算
第11章齒輪傳動(dòng)§11-5斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算§11-6直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算1§10-2(一.工作情況分析)§11-2齒輪傳動(dòng)的失效形式和設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
一.工作情況分析21.齒折斷——體失效原因:齒根彎曲強(qiáng)度不足。裂紋始于齒根受拉側(cè)。§10-2(二.失效形式,折斷)
二.失效形式疲勞折斷過(guò)載折斷3
全齒折斷——齒寬小的直齒輪局部折斷——齒寬大的直齒輪或斜齒輪措施:(1)改變材料及熱處理,提高彎曲強(qiáng)度;(2)減小齒根應(yīng)力集中(r,Ra,強(qiáng)化處理);(3)提高輪芯韌性;(4)減小偏載,增大軸及支承剛度。4§10-2(磨損、點(diǎn)蝕)
2.齒面磨損(磨粒磨損)——面失效
原因是開式傳動(dòng)的主要失效形式。措施:(1)提高齒面硬度;(2)將開式改為閉式;(3)經(jīng)常換油。53.齒面點(diǎn)蝕
原因:齒面在反復(fù)接觸應(yīng)力作用下,產(chǎn)生疲勞裂紋,隨著應(yīng)力循環(huán)次數(shù)增加,疲勞裂紋擴(kuò)展,進(jìn)而脫落,形成小坑,零件表面出現(xiàn)麻點(diǎn)。6原因:(1)受力大、綜合曲率半徑較?。唬?)相對(duì)滑動(dòng)速度低,不易形成潤(rùn)滑油膜?!?0-2(點(diǎn)蝕)
點(diǎn)蝕發(fā)生在節(jié)線附近靠齒根面上。點(diǎn)蝕是閉式傳動(dòng)的主要失效形式,開式傳動(dòng)沒(méi)有點(diǎn)蝕現(xiàn)象。措施:(1)提高齒面硬度,降低表面粗糙度;(2)增大綜合曲率半徑(加大齒輪直徑等);(3)注意潤(rùn)滑油的粘度。74.齒面膠合§10-2(膠合)
原因
膠合易發(fā)生在齒頂與齒根處。措施:(1)減小相對(duì)滑動(dòng)速度;(2)合理選擇齒輪副材料;(3)用抗膠合潤(rùn)滑油;(4)減小表面粗糙度。8§2-4(接觸強(qiáng)度)彈性力學(xué)中的赫茲理論(Hertz):ρΣ——綜合曲率半徑9相對(duì)滑動(dòng)10相對(duì)滑動(dòng)
11相對(duì)滑動(dòng)速度r12VrVk212
原因§10-2(齒面塑變)
5.齒面塑變措施:(1)提高齒面硬度;(2)提高潤(rùn)滑油粘度等。13齒輪的失效形式:彎曲折斷齒面點(diǎn)蝕齒面磨損膠合。。。。塑性變形幾種形式?發(fā)生部位?14§10-2(三.設(shè)計(jì)準(zhǔn)則)
2.開式傳動(dòng)三.設(shè)計(jì)準(zhǔn)則軟齒面(HBS≤350)齒折斷按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),再校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度。硬齒面(HBS>350)齒折斷按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),再校核齒面接觸疲勞強(qiáng)度。齒折斷只進(jìn)行彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì),考慮磨損,將模數(shù)加大10~20%。齒面點(diǎn)蝕——齒面接觸疲勞強(qiáng)度;齒折斷——齒根彎曲疲勞強(qiáng)度(此書叫輪齒彎曲強(qiáng)度)1.閉式傳動(dòng)點(diǎn)蝕膠合(不完善)點(diǎn)蝕膠合(不完善)磨粒磨損(不完善)15齒面間的接觸疲勞點(diǎn)蝕輪齒的彎曲疲勞折斷齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度條件失效形式設(shè)計(jì)準(zhǔn)則具體工作條件下,如何運(yùn)用上述準(zhǔn)則閉式傳動(dòng)軟齒面(硬度≤350HBS)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)
按輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度條件校核硬齒面(硬度>350HBS)按輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件校核開式傳動(dòng)按輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度條件設(shè)計(jì)后將m增大(10-20)%工作條件設(shè)計(jì)準(zhǔn)則16§10-3(一.齒輪的材料)§11-2齒輪的材料、熱處理及結(jié)構(gòu)注意:
為了減小膠合的危險(xiǎn),軟齒面配對(duì)齒輪要有硬度差:
HBS1=HBS2+(20~50)。17§10-4(一.受力分析)§11-3直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的受力分析及計(jì)算載荷
一.受力分析
已知:P1,n1,齒輪的幾何尺寸。求:齒輪的受力?(大小、方向、作用點(diǎn))
假設(shè):(1)以節(jié)點(diǎn)進(jìn)行分析,不計(jì)摩擦力。(2)以集中載荷代替分布載荷,力集中作用在齒寬中點(diǎn)。18§10-4(受力分析)
注意:
方向——主反從同——永朝輪心19二.計(jì)算載荷計(jì)算載荷載荷系數(shù)影響因素:1)外部附加動(dòng)載荷—原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)的性能2)內(nèi)部附加動(dòng)載荷—加工誤差引起基節(jié)不等3)各對(duì)齒載荷分配不均—彈性變形、制造誤差4)載荷沿齒寬分布不均—變形及制造安裝誤差載荷系數(shù)K
按表11-3選取。名義力Fn20
——校核式令:——齒寬系數(shù),P175/表11-6——設(shè)計(jì)式§11-4直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算一.齒面接觸疲勞強(qiáng)度計(jì)算強(qiáng)度條件:21
注意:(1)大、小齒輪接觸強(qiáng)度不同(2)公式中以T1代入,(3)影響的幾何因素(4)設(shè)計(jì)式中:二.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算強(qiáng)度條件:d1(d2或a;與m、Z單項(xiàng)無(wú)關(guān))b??目的:防止疲勞折斷輪齒22§10-5(齒形系數(shù))
齒形系數(shù),物理意義——力作用在齒頂時(shí),齒的幾何形狀對(duì)彎曲應(yīng)力的影響。與、γ、α
有關(guān),而與m無(wú)關(guān)與齒的大小無(wú)關(guān)(與m無(wú)關(guān)),只與齒的形狀(隨齒數(shù)和變位系數(shù)而異)有關(guān)。對(duì)斜齒輪,按當(dāng)量齒數(shù)查取23§10-5(注意點(diǎn))
——校核式又:,——設(shè)計(jì)式
注意:(1)大、小齒輪彎曲強(qiáng)度不同(2)公式中以T1代入,(3)影響的幾何因素:、、24§10-5(三.主要參數(shù)選擇)(4)設(shè)計(jì)式中(5)傳遞動(dòng)力的齒輪m>1.5~2mm三.主要參數(shù)選擇1.和
若d1已按接觸疲勞強(qiáng)度確定,抗彎曲疲勞強(qiáng)度齒高h(yuǎn)
材料、切削量、滑動(dòng)率重合度ε傳動(dòng)平穩(wěn)
閉式軟齒面:主要取決于接觸強(qiáng)度,宜取多,
=20~40硬齒面或開式:主要取決于彎曲強(qiáng)度,宜取少,
=17~20
25取,2.和§10-5(齒寬系數(shù))
承載能力偏載
齒寬系數(shù)見(jiàn)P175/表11-6
考慮制造和安裝誤差,
齒寬系數(shù)若若26§10-6(斜齒輪受力分析)§11-5斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算
一.受力分析注意:,27§10-6(例1)
方向——主反從同——永朝輪心
四要素:主(從)動(dòng)輪、方向、轉(zhuǎn)向、旋向例:1.主動(dòng)輪求:旋向——主動(dòng)輪用左、右手定則28從動(dòng)輪2主動(dòng)輪12.求:輪2的旋向并標(biāo)出兩輪所受三個(gè)分力的方向。
注意:力應(yīng)標(biāo)在嚙合區(qū)。2934ⅠⅡⅢ主動(dòng)輪122222
求:輪3的旋向,以使軸Ⅱ受軸向力較小。3.30§10-7(錐齒輪尺寸)§11-6直齒圓錐齒輪傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算
一.幾何尺寸計(jì)算參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)——大端一般齒寬中點(diǎn)處平均分度圓直徑:31§10-7(錐齒輪受力分析)
二.輪齒受力分析及計(jì)算載荷1.受力分析方向——主反從同——永朝輪心
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