《數(shù)字測(cè)量》課件 第7章 控制測(cè)量

7控制測(cè)量本章目錄控制測(cè)量概述I.GNSS控制測(cè)量II.導(dǎo)線測(cè)量III.三角形網(wǎng)測(cè)量IV.交會(huì)定點(diǎn)V.06-5月-243

7.1.1控制測(cè)量基本概念7.1控制測(cè)量概述測(cè)量工作是由測(cè)量人員用測(cè)量?jī)x器在外界環(huán)境下進(jìn)行的，測(cè)量條件決定了測(cè)量誤差是不可避免的，所以必須采取一定的測(cè)量程序和方法，即遵循一定的測(cè)量實(shí)施原則，以防止誤差的積累。為了防止誤差的積累，提高測(cè)量精度，在實(shí)際測(cè)量工作中必須遵循“從整體到局部，先控制后碎部，由高級(jí)到低級(jí)”的測(cè)量基本原則，即首先在測(cè)區(qū)內(nèi)選擇一些具有控制意義的點(diǎn)（稱(chēng)為控制點(diǎn)），由控制點(diǎn)組成的幾何圖形稱(chēng)為控制網(wǎng)，對(duì)控制網(wǎng)進(jìn)行布設(shè)、觀測(cè)、計(jì)算，確定控制點(diǎn)位置的工作稱(chēng)為控制測(cè)量。用相對(duì)精確的測(cè)量方法和數(shù)據(jù)處理方法，在統(tǒng)一坐標(biāo)系中，確定這些控制點(diǎn)的平面坐標(biāo)和高程，然后以它為基礎(chǔ)來(lái)測(cè)定其他地面點(diǎn)的點(diǎn)位或進(jìn)行施工放樣?？刂茰y(cè)量所提供的控制點(diǎn)成果具有統(tǒng)一的坐標(biāo)系統(tǒng)和高程系統(tǒng)，全國(guó)各局部地區(qū)的測(cè)量工作可分期分批進(jìn)行，分期分批所測(cè)地形圖可以相互拼接共同使用?？刂茰y(cè)量為地形圖測(cè)繪和各種工程測(cè)量提供控制基礎(chǔ)和起算基準(zhǔn)?？刂茰y(cè)量在國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中也具有重要作用，它為地學(xué)科學(xué)研究、空間技術(shù)及宇宙航行提供了控制基礎(chǔ)。

·1.控制測(cè)量的目的06-5月-244

7.1.1控制測(cè)量基本概念按其測(cè)量工作的內(nèi)容不同，可分為平面控制測(cè)量和高程控制測(cè)量。測(cè)定控制點(diǎn)平面位置的工作，稱(chēng)為平面控制測(cè)量；測(cè)定控制點(diǎn)高程的工作，稱(chēng)為高程控制測(cè)量。在傳統(tǒng)測(cè)量工作中，平面控制網(wǎng)與高程控制網(wǎng)通常分別單獨(dú)布設(shè)；目前，有時(shí)候也將兩種控制網(wǎng)合起來(lái)布設(shè)成三維控制網(wǎng)。按其范圍和用途不同，測(cè)量控制網(wǎng)可分為四大類(lèi)：全球測(cè)量控制網(wǎng)、國(guó)家測(cè)量控制網(wǎng)、城市測(cè)量控制網(wǎng)和工程測(cè)量控制網(wǎng)。按精度高低劃分為等與級(jí)兩種規(guī)格，各個(gè)等級(jí)有不同的精度指標(biāo)與技術(shù)要求。國(guó)家平面控制測(cè)量和高程控制測(cè)量都是分為一、二、三、四等4個(gè)等級(jí)。直接服務(wù)于大比例尺測(cè)圖和工程測(cè)量的平面控制網(wǎng)的精度、等次由高向低依次劃分為二、三、四等，級(jí)次由高向低依次劃分為一、二、三級(jí)；高程控制測(cè)量精度等級(jí)的劃分，依次為二、三、四、五等。

·2.控制測(cè)量的分類(lèi)7.1控制測(cè)量概述06-5月-2457.1.1控制測(cè)量基本概念控制測(cè)量應(yīng)遵循“從高級(jí)到低級(jí)、由整體到局部、逐級(jí)控制、逐級(jí)加密”的原則。首先在全國(guó)范圍內(nèi)布設(shè)一系列控制點(diǎn)形成首級(jí)控制網(wǎng)，用最精密的儀器和嚴(yán)密的方法，測(cè)定其平面坐標(biāo)和高程，而后再先急后緩、分期分區(qū)逐級(jí)布設(shè)低一級(jí)控制網(wǎng)。這樣，就形成了控制等級(jí)系列，在點(diǎn)位精度上逐級(jí)降低，在點(diǎn)的密度上逐級(jí)加大。只有按這個(gè)原則開(kāi)展控制測(cè)量才能確保平面坐標(biāo)和高程系統(tǒng)的統(tǒng)一，同級(jí)控制網(wǎng)的規(guī)格和精度比較均衡，點(diǎn)位誤差的積累得到有效的控制。各等級(jí)控制網(wǎng)的布網(wǎng)形式、技術(shù)要求、實(shí)施方法和精度要求，都在國(guó)家和行業(yè)測(cè)量“規(guī)范”中作了明確規(guī)定。國(guó)家和行業(yè)測(cè)量規(guī)范是保障測(cè)繪成果質(zhì)量的技術(shù)法規(guī)，在各種測(cè)繪工作中必須嚴(yán)格執(zhí)行。

·3.控制測(cè)量應(yīng)遵循的原則7.1控制測(cè)量概述06-5月-2467.1.1控制測(cè)量基本概念（1）技術(shù)設(shè)計(jì)控制測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)主要包括精度指標(biāo)的確定和控制網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)。在實(shí)際工作中，控制網(wǎng)的等級(jí)和精度標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)大小和控制網(wǎng)的用途來(lái)確定。當(dāng)測(cè)區(qū)范圍較大時(shí)，為了既能使控制網(wǎng)形成一個(gè)整體，又能相互獨(dú)立地進(jìn)行工作，必須采用“從整體到局部，分級(jí)布網(wǎng)，逐級(jí)控制”的布網(wǎng)程序。若測(cè)區(qū)面積不大，也可布設(shè)同級(jí)全面網(wǎng)。控制網(wǎng)網(wǎng)形設(shè)計(jì)是在收集測(cè)區(qū)已有地形圖、已有控制點(diǎn)成果及測(cè)區(qū)的人文、地理、氣象、交通、電力等資料的基礎(chǔ)上，進(jìn)行控制網(wǎng)的圖上設(shè)計(jì)。首先在地形圖上標(biāo)出測(cè)區(qū)范圍和已有的控制點(diǎn)，再根據(jù)測(cè)量任務(wù)對(duì)控制網(wǎng)的具體要求，結(jié)合地形條件在圖上選定控制點(diǎn)的位置并形成控制網(wǎng)的形式，然后到實(shí)地踏勘，判明圖上標(biāo)定的已知點(diǎn)是否與實(shí)地相符，并查明標(biāo)石是否完好；查看圖上預(yù)選的路線和控制點(diǎn)點(diǎn)位是否滿足控制點(diǎn)選點(diǎn)要求，對(duì)不滿足選點(diǎn)要求的點(diǎn)需做調(diào)整并在圖上標(biāo)明。

·4.控制測(cè)量的作業(yè)流程7.1控制測(cè)量概述06-5月-247

7.1.1控制測(cè)量基本概念（2）選點(diǎn)、埋石根據(jù)圖上設(shè)計(jì)的控制網(wǎng)方案，到實(shí)地選定控制點(diǎn)的最適宜位置?？刂泣c(diǎn)點(diǎn)位應(yīng)滿足：點(diǎn)位穩(wěn)定，等級(jí)控制點(diǎn)應(yīng)能長(zhǎng)期保存；視野開(kāi)闊，便于擴(kuò)展、加密和觀測(cè)。經(jīng)選點(diǎn)確定的控制點(diǎn)點(diǎn)位，要進(jìn)行標(biāo)石埋設(shè)，將它們?cè)诘孛嫔瞎潭ㄏ聛?lái)。控制點(diǎn)的測(cè)量成果是以標(biāo)石中心的標(biāo)志為準(zhǔn)的，因此要根據(jù)控制網(wǎng)的等級(jí)及測(cè)量任務(wù)的需要在實(shí)地埋設(shè)相應(yīng)的標(biāo)石。標(biāo)石用石料、鋼筋混凝土等材料制成，在頂面中嵌入金屬標(biāo)志，其幾何中心表示點(diǎn)位。

·4.控制測(cè)量的作業(yè)流程7.1控制測(cè)量概述06-5月-248

·二、三等平面控制點(diǎn)標(biāo)石埋設(shè)圖06-5月-249

·一、二級(jí)平面控制點(diǎn)標(biāo)石埋設(shè)圖06-5月-2410

·二、三等水準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)石埋設(shè)圖06-5月-2411

·四等水準(zhǔn)點(diǎn)標(biāo)石埋設(shè)圖06-5月-2412

7.1.1控制測(cè)量基本概念（3）觀測(cè)。用測(cè)量?jī)x器采集控制點(diǎn)之間由邊長(zhǎng)、方向、高差或GNSS基線等觀測(cè)量。（4）數(shù)據(jù)處理包括對(duì)觀測(cè)數(shù)據(jù)的檢查、平差計(jì)算，求出控制點(diǎn)的坐標(biāo)和高程并評(píng)定其精度。（5）成果驗(yàn)收與上交根據(jù)相關(guān)測(cè)量規(guī)范對(duì)控制測(cè)量觀測(cè)資料和最后成果進(jìn)行檢查驗(yàn)收，以確保提交的成果可靠，并依據(jù)測(cè)繪成果驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)定成果的優(yōu)級(jí)。

·4.控制測(cè)量的作業(yè)流程7.1控制測(cè)量概述06-5月-2413

7.1.2平面控制測(cè)量平面控制網(wǎng)的建立，可采用衛(wèi)星定位測(cè)量、衛(wèi)星定位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量、導(dǎo)線測(cè)量、三角形網(wǎng)測(cè)量和交會(huì)測(cè)量等方法。必要時(shí)，還要進(jìn)行天文測(cè)量。GNSS控制測(cè)量和導(dǎo)線測(cè)量是最常用方法。7.1控制測(cè)量概述

·1．國(guó)家平面控制網(wǎng)在全國(guó)范圍內(nèi)建立的控制網(wǎng)，稱(chēng)為國(guó)家控制網(wǎng)。國(guó)家平面控制網(wǎng)由國(guó)家測(cè)繪部門(mén)用精密儀器和精密測(cè)量方法按一、二、三、四等四個(gè)等級(jí)，由高級(jí)向低級(jí)逐級(jí)布設(shè)。06-5月-2414

·國(guó)家平面控制網(wǎng)示意圖06-5月-2415

7.1.2平面控制測(cè)量首先在全國(guó)范圍內(nèi)建立一等三角鎖作為國(guó)家平面控制網(wǎng)的框架，一等三角鎖沿經(jīng)線和緯線布設(shè)成縱橫交錯(cuò)的三角鎖系，鎖長(zhǎng)200-250km，構(gòu)成120個(gè)鎖環(huán)，一等三角鎖由近于等邊的三角形組成，平均邊長(zhǎng)20-30km。二等三角網(wǎng)有兩種布網(wǎng)形式，一種是由縱橫交叉的兩條二等基本鎖將一等鎖環(huán)劃分成4個(gè)大致相等的部分，這4個(gè)空白部分用二等補(bǔ)充網(wǎng)填充，稱(chēng)縱橫鎖系布網(wǎng)方案；另一種是在一等鎖環(huán)內(nèi)布設(shè)全面二等三角網(wǎng)，稱(chēng)全面布網(wǎng)方案。二等基本鎖的邊長(zhǎng)為20-25km，二等三角網(wǎng)的平均邊長(zhǎng)為13km。一等鎖的兩端和二等網(wǎng)的中間，都要測(cè)定起算邊長(zhǎng)、天文經(jīng)緯度和方位角。國(guó)家一、二等網(wǎng)合稱(chēng)為天文大地網(wǎng)。我國(guó)天文大地網(wǎng)于1951年開(kāi)始布設(shè)，1961年基本完成，1975年修補(bǔ)測(cè)工作全部結(jié)束。三、四等三角網(wǎng)是二等三角網(wǎng)的進(jìn)一步加密，有插網(wǎng)和插點(diǎn)兩種形式。三等網(wǎng)平均邊長(zhǎng)8km，測(cè)角中誤差不大于±1.8″。四等平均邊長(zhǎng)2-6km，測(cè)角中誤差不大于±2.5″，用以滿足測(cè)圖和各項(xiàng)工程建設(shè)的需要。

·1．國(guó)家平面控制網(wǎng)7.1控制測(cè)量概述06-5月-2416

7.1.2平面控制測(cè)量我國(guó)的國(guó)家平面控制網(wǎng)主要采用三角測(cè)量方法布設(shè)，在西部困難地區(qū)采用精密導(dǎo)線測(cè)量法布設(shè)?！?000國(guó)家GNSS大地控制網(wǎng)”由國(guó)家測(cè)繪局布設(shè)的高精度GNSSA、B級(jí)網(wǎng),總參測(cè)繪局布設(shè)的GNSS一、二級(jí)網(wǎng)，中國(guó)地震局、總參測(cè)繪局、中國(guó)科學(xué)院、國(guó)家測(cè)繪局共建的中國(guó)地殼運(yùn)動(dòng)觀測(cè)網(wǎng)組成。該控制網(wǎng)整合了上述三個(gè)大型的、有重要影響力的GNSS觀測(cè)網(wǎng)的成果，共2609個(gè)點(diǎn)。通過(guò)聯(lián)合處理將其歸于一個(gè)坐標(biāo)參考框架，形成了緊密的聯(lián)系體系，可滿足現(xiàn)代測(cè)量技術(shù)對(duì)地心坐標(biāo)的需求，是2000國(guó)家大地坐標(biāo)系的框架點(diǎn)。

·1．國(guó)家平面控制網(wǎng)7.1控制測(cè)量概述06-5月-2417

7.1.2平面控制測(cè)量在城市或廠礦地區(qū)，一般是在國(guó)家平面控制點(diǎn)的基礎(chǔ)上，根據(jù)測(cè)區(qū)大小和施工測(cè)量的要求，布設(shè)不同等級(jí)的城市平面控制網(wǎng)。城市平面控制網(wǎng)是國(guó)家平面控制網(wǎng)的繼續(xù)和發(fā)展。它可以直接為城市大比例尺測(cè)圖、城市規(guī)劃、市政建設(shè)、施工管理、沉降觀測(cè)等提供平面控制點(diǎn)?！豆こ虦y(cè)量標(biāo)準(zhǔn)》（GB50026-2020）規(guī)定，平面控制網(wǎng)的精度，按高低劃分為等與級(jí)兩種規(guī)格。等次由高向低依次劃分為二、三、四等，級(jí)次由高向低依次劃分為一、二、三級(jí)。平面控制網(wǎng)的建立，可采用衛(wèi)星定位測(cè)量、衛(wèi)星定位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量、導(dǎo)線測(cè)量、三角形網(wǎng)測(cè)量等方法。衛(wèi)星定位測(cè)量，適用于二、三、四等和一、二級(jí)控制網(wǎng)的建立；衛(wèi)星定位實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量，適用于一、二、三級(jí)控制網(wǎng)的建立；導(dǎo)線測(cè)量適用于三、四等和一、二、三級(jí)控制網(wǎng)的建立；三角形網(wǎng)測(cè)量，適用于二、三、四等和一、二級(jí)控制網(wǎng)的建立。

·2．城市平面控制網(wǎng)7.1控制測(cè)量概述06-5月-2418

·導(dǎo)線測(cè)量的主要技術(shù)要求06-5月-2419

全站儀圖根導(dǎo)線測(cè)量的技術(shù)指標(biāo)注：（1）α為比例系數(shù)，取值宜為1，當(dāng)采用1:500、1:1000比例尺測(cè)圖時(shí)，α值可在1～2之間選用。（2）M為測(cè)圖比例尺的分母；但對(duì)于工礦區(qū)現(xiàn)狀圖測(cè)量，不論測(cè)圖比例尺大小，M均應(yīng)取值為500。（3）隱蔽或施測(cè)困難地區(qū)導(dǎo)線相對(duì)閉合差可放寬，但不應(yīng)大于1/（1000）。直接供測(cè)繪地形圖使用的控制點(diǎn)稱(chēng)為圖根控制點(diǎn)(mappingcontrolpoint)，簡(jiǎn)稱(chēng)圖根點(diǎn)。圖根導(dǎo)線測(cè)量的主要技術(shù)要求應(yīng)符合表7-2的規(guī)定。06-5月-2420

7.1.2平面控制測(cè)量平面控制網(wǎng)的布設(shè)，應(yīng)遵循下列原則：（1）首級(jí)控制網(wǎng)的布設(shè)，應(yīng)因地制宜且要兼顧網(wǎng)的拓展；當(dāng)與國(guó)家坐標(biāo)系統(tǒng)聯(lián)測(cè)時(shí)，還應(yīng)顧及聯(lián)測(cè)方案。（2）首級(jí)控制網(wǎng)的等級(jí)，應(yīng)根據(jù)工程規(guī)模、控制網(wǎng)的用途和精度要求確定。（3）加密控制網(wǎng)，可越級(jí)布設(shè)或同等級(jí)擴(kuò)展。

·2．城市平面控制網(wǎng)7.1控制測(cè)量概述06-5月-2421

7.1.2平面控制測(cè)量在面積為15km2以內(nèi)的小地區(qū)范圍，為大比例尺測(cè)圖和某項(xiàng)工程建設(shè)而建立的控制網(wǎng)，稱(chēng)為小地區(qū)控制網(wǎng)。小區(qū)域平面控制網(wǎng)主要采用GNSS測(cè)量和導(dǎo)線測(cè)量方法布設(shè)。相對(duì)于國(guó)家和城市控制測(cè)量，小區(qū)域平面控制測(cè)量的工作區(qū)域比較小，在此區(qū)域范圍內(nèi)可不必考慮地球曲率對(duì)水平角和水平距離影響的范圍。小區(qū)域平面控制測(cè)量應(yīng)盡可能與國(guó)家或城市平面控制網(wǎng)進(jìn)行聯(lián)測(cè)，即將國(guó)家或城市控制點(diǎn)的平面坐標(biāo)作為小區(qū)域平面控制網(wǎng)的起算數(shù)據(jù)。如果測(cè)區(qū)內(nèi)或附近沒(méi)有國(guó)家或城市平面控制點(diǎn)，也可建立獨(dú)立平面控制網(wǎng)。

·3．小區(qū)域平面控制網(wǎng)7.1控制測(cè)量概述06-5月-2422

7.1.3高程控制測(cè)量高程控制測(cè)量的方法有水準(zhǔn)測(cè)量、電磁波測(cè)距三角高程測(cè)量和衛(wèi)星定位高程測(cè)量。高程控制測(cè)量精度等級(jí)的劃分，依次為一、二、三、四、五等。各等級(jí)高程控制宜采用水準(zhǔn)測(cè)量，四等及以下等級(jí)可采用電磁波測(cè)距三角高程測(cè)量，五等也可采用衛(wèi)星定位高程測(cè)量。在全國(guó)范圍內(nèi)，由一系列按國(guó)家統(tǒng)一規(guī)范測(cè)定的水準(zhǔn)點(diǎn)構(gòu)成的網(wǎng)稱(chēng)為國(guó)家水準(zhǔn)網(wǎng)。水準(zhǔn)點(diǎn)上設(shè)有固定標(biāo)志，以便長(zhǎng)期保存，為國(guó)家各項(xiàng)建設(shè)和科學(xué)研究提供高程資料。國(guó)家水準(zhǔn)網(wǎng)按一、二、三、四等四個(gè)等級(jí)布設(shè)，如圖7-6所示。一等水準(zhǔn)網(wǎng)是國(guó)家高程控制的骨干，沿地質(zhì)構(gòu)造穩(wěn)定和坡度平緩的交通線布滿全國(guó)；二等水準(zhǔn)網(wǎng)是國(guó)家高程控制網(wǎng)的全面基礎(chǔ)，一般沿鐵路、公路和河流布設(shè)。二等水準(zhǔn)環(huán)線布設(shè)在一等水準(zhǔn)環(huán)內(nèi)。沿一、二等水準(zhǔn)路線還要進(jìn)行重力測(cè)量，提供重力改正數(shù)據(jù)。一、二等水準(zhǔn)環(huán)線要定期復(fù)測(cè)，檢查水準(zhǔn)點(diǎn)的高程變化供研究地殼垂直運(yùn)動(dòng)用。7.1控制測(cè)量概述06-5月-2423

·國(guó)家高程控制網(wǎng)示意圖06-5月-2424

7.1.3高程控制測(cè)量三、四等水準(zhǔn)網(wǎng)是二等水準(zhǔn)網(wǎng)的進(jìn)一步加密，直接為各種測(cè)圖和工程建設(shè)提供必需的高程控制點(diǎn)。三等水準(zhǔn)環(huán)長(zhǎng)度不超過(guò)300km；四等水準(zhǔn)一般布設(shè)為附合在高等級(jí)水準(zhǔn)點(diǎn)上的附合路線，其長(zhǎng)度不超過(guò)80km。全國(guó)各地的高程，都是根據(jù)國(guó)家水準(zhǔn)網(wǎng)的水準(zhǔn)點(diǎn)高程測(cè)算的。為城市建設(shè)需要建立的高程控制網(wǎng)稱(chēng)為城市高程控制網(wǎng)，城市高程控制網(wǎng)一般應(yīng)與國(guó)家高程控制網(wǎng)聯(lián)測(cè)。按城市范圍的大小，可分為二、三、四等以及直接供測(cè)圖使用的等外水準(zhǔn)測(cè)量（圖根水準(zhǔn)測(cè)量）。隨著全站儀的普及，電磁波測(cè)距三角高程測(cè)量可以達(dá)到四等水準(zhǔn)測(cè)量的精度，所以，在山區(qū)、城市及小地區(qū)高程控制測(cè)量中，使用全站儀進(jìn)行的三角高程測(cè)量被廣泛采用。7.1控制測(cè)量概述06-5月-24257.2GNSS控制測(cè)量全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）,是能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的三維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無(wú)線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)。具有定位精度高、作業(yè)速度快、費(fèi)用省、相鄰點(diǎn)無(wú)需通視、不受天氣條件的影響等諸多常規(guī)技術(shù)不可比擬的優(yōu)點(diǎn)，因而它在控制測(cè)量領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，成為一種利用高新技術(shù)進(jìn)行定位的控制測(cè)量方法。全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)國(guó)際委員會(huì)公布的全球4大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)供應(yīng)商，包括中國(guó)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（BDS）、美國(guó)的全球定位系統(tǒng)（GPS）、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GLONASS）和歐盟的伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（GALILEO）。其中GPS是世界上第一個(gè)建立并用于導(dǎo)航定位的全球系統(tǒng)，BDS是中國(guó)自主建設(shè)運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，為全球用戶提供全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)。

·GNSS概述06-5月-2426中國(guó)北斗系統(tǒng)是黨中央決策實(shí)施的國(guó)家重大科技工程。工程自1994年啟動(dòng)，2000年完成北斗一號(hào)系統(tǒng)建設(shè)，2012年完成北斗二號(hào)系統(tǒng)建設(shè)。2020年，北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成暨開(kāi)通儀式7月31日上午在北京舉行,中共中央總書(shū)記、國(guó)家主席、中央軍委主席習(xí)近平出席儀式，宣布北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開(kāi)通。北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的建成開(kāi)通，充分體現(xiàn)了我國(guó)社會(huì)主義制度集中力量辦大事的政治優(yōu)勢(shì)，對(duì)提升我國(guó)綜合國(guó)力，對(duì)推動(dòng)疫情防控常態(tài)化條件下我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展和民生改善，對(duì)推動(dòng)當(dāng)前國(guó)際經(jīng)濟(jì)形勢(shì)下我國(guó)對(duì)外開(kāi)放，對(duì)進(jìn)一步增強(qiáng)民族自信心、努力實(shí)現(xiàn)“兩個(gè)一百年”奮斗目標(biāo)，具有十分重要的意義。26年來(lái)，參與北斗系統(tǒng)研制建設(shè)的全體人員迎難而上、敢打硬仗、接續(xù)奮斗，發(fā)揚(yáng)“兩彈一星”精神，培育了新時(shí)代北斗精神。北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全面建成并開(kāi)通服務(wù)，標(biāo)志著工程“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略取得決戰(zhàn)決勝，我國(guó)成為世界上第三個(gè)獨(dú)立擁有全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的國(guó)家。

·GNSS概述7.2GNSS控制測(cè)量06-5月-24271）空間段北斗系統(tǒng)空間段由若干地球靜止軌道衛(wèi)星、傾斜地球同步軌道衛(wèi)星和中圓地球軌道衛(wèi)星等組成。2）地面段北斗系統(tǒng)地面段包括主控站、時(shí)間同步/注入站和監(jiān)測(cè)站等若干地面站，以及星間鏈路運(yùn)行管理設(shè)施。3）用戶段北斗系統(tǒng)用戶段包括北斗兼容其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的芯片、模塊、天線等基礎(chǔ)產(chǎn)品，以及終端產(chǎn)品、應(yīng)用系統(tǒng)與應(yīng)用服務(wù)等。

·北斗系統(tǒng)的組成7.2GNSS控制測(cè)量06-5月-2428

7.2.1GNSS定位的基本原理由距離交會(huì)點(diǎn)位的原理，在二維平面上需要兩個(gè)邊長(zhǎng)就能確定另一點(diǎn)，而在三維空間里就需要三條邊長(zhǎng)確定第三點(diǎn)。GNSS的定位原理也是基于距離交會(huì)定位原理確定點(diǎn)位的。利用固定于地球表面的三個(gè)以上的地面點(diǎn)（控制站）可交會(huì)確定出天空中的衛(wèi)星位置，反之利用三個(gè)及以上衛(wèi)星的已知空間位置又可交會(huì)出地面未知點(diǎn)（GNSS接收機(jī)天線中心）的位置。這就是GNSS定位的基本原理。7.2GNSS控制測(cè)量06-5月-2429

·GNSS定位原理如圖7-7所示，設(shè)在地面上的三個(gè)已知點(diǎn)P1、P2、P3和待定點(diǎn)P，在其上對(duì)衛(wèi)星S1、S2、S3和進(jìn)行同步觀測(cè)，測(cè)得距離S11、S21、S31和SP1，則可由三個(gè)距離S11、S21、S31確定出衛(wèi)星S1的位置，同理可確定出衛(wèi)星S2、S3的空間位置以及相應(yīng)的距離SP2、SP3，則待定點(diǎn)P的位置可由三個(gè)衛(wèi)星（位置已知，可以更多）的距離SP1、SP2、SP3交會(huì)而確定。06-5月-2430

7.2.2GNSS定位方法依據(jù)測(cè)距的原理，GNSS定位方法主要有偽距法定位、載波相位測(cè)量定位以及差分GNSS定位等。對(duì)于待定點(diǎn)來(lái)說(shuō)，根據(jù)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)又可分為靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位。靜態(tài)定位指的是把GNSS接收機(jī)安置于固定不動(dòng)的待定點(diǎn)上，進(jìn)行數(shù)分鐘及更長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè)，以確定出該點(diǎn)的三維坐標(biāo)，所以又稱(chēng)絕對(duì)靜態(tài)定位。若以兩臺(tái)及以上的接收機(jī)安置在不同的測(cè)站上，通過(guò)一定時(shí)間的觀測(cè)，可以確定出這些待定點(diǎn)上接收機(jī)天線之間的相對(duì)位置（坐標(biāo)差），故又稱(chēng)靜態(tài)定位。若待定點(diǎn)相對(duì)于周?chē)潭c(diǎn)的位置有課覺(jué)察的運(yùn)動(dòng)，確定這些運(yùn)動(dòng)的待定點(diǎn)的位置就是動(dòng)態(tài)定位。本節(jié)介紹的是GNSS的靜態(tài)定位。7.2GNSS控制測(cè)量06-5月-2431（1）《全球定位系統(tǒng)(GPS)測(cè)量規(guī)范》（GB/T18314-2009）規(guī)定，GNSS測(cè)量按照精度和用途不同劃分為A、B、C、D、E五個(gè)等級(jí)。各級(jí)GNSS測(cè)量的主要用途列于表7-3中。

·1．GNSS測(cè)量的精度等級(jí)及其主要技術(shù)指標(biāo)

7.2.3

GNSS網(wǎng)的精度和布網(wǎng)形式7.2GNSS控制測(cè)量表7-3各級(jí)GNSS測(cè)量的主要用途06-5月-2432

表7-4衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo)（2）《工程測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)》（GB50026-2020）規(guī)定，GNSS測(cè)量按照精度和用途不同劃分為二、三、四等和一、二級(jí)。各等級(jí)衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo)，應(yīng)符合表7-4的規(guī)定。06-5月-2433（2）《工程測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)》（GB50026-2020）規(guī)定，GNSS測(cè)量按照精度和用途不同劃分為二、三、四等和一、二級(jí)。各等級(jí)衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)的主要技術(shù)指標(biāo)，應(yīng)符合表7-4的規(guī)定。1）各等級(jí)控制網(wǎng)的基線精度，按式7-1計(jì)算：式中，σ為基線長(zhǎng)度中誤差（mm）；A為固定誤差（mm）；B為比例誤差系數(shù)（mm/km）；d為基線平均長(zhǎng)度（km）。2）控制網(wǎng)的測(cè)量中誤差，按式7-2計(jì)算：式中，m為控制網(wǎng)的測(cè)量中誤差（mm）；N為控制網(wǎng)中異步環(huán)的個(gè)數(shù)；n為異步環(huán)的邊數(shù)；W為—異步環(huán)環(huán)線全長(zhǎng)閉合差(mm)。3）控制網(wǎng)的測(cè)量中誤差應(yīng)滿足相應(yīng)等級(jí)控制網(wǎng)的基線精度要求，并應(yīng)符合下式的要求：06-5月-2434（1）GNSS測(cè)量中的幾個(gè)基本概念1）觀測(cè)時(shí)段從測(cè)站上開(kāi)始接收衛(wèi)星信號(hào)起至停止觀測(cè)間的連續(xù)工作時(shí)間段，簡(jiǎn)稱(chēng)時(shí)段。其持續(xù)的時(shí)間稱(chēng)為時(shí)段長(zhǎng)度。時(shí)段是GNSS測(cè)量中的基本單位。不同等級(jí)的GNSS測(cè)量對(duì)時(shí)段數(shù)及時(shí)段長(zhǎng)度均有不同的要求。2）同步觀測(cè)同步觀測(cè)是指兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的GNSS接收機(jī)對(duì)同一組衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行的觀測(cè)。只有進(jìn)行同步觀測(cè)，才能保證衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘鐘差、電離層延遲等誤差的強(qiáng)相關(guān)性，才有可能通過(guò)在接收機(jī)間求差來(lái)消除或大幅度削弱這些誤差。因此，同步觀測(cè)是進(jìn)行相對(duì)定位時(shí)必須遵循的一條原則。

·2．GNSS網(wǎng)的布網(wǎng)形式

7.2.3

GNSS網(wǎng)的精度和布網(wǎng)形式7.2GNSS控制測(cè)量06-5月-2435（1）GNSS測(cè)量中的幾個(gè)基本概念3）同步觀測(cè)環(huán)和同步環(huán)檢驗(yàn)三臺(tái)或三臺(tái)以上的GNSS接收機(jī)進(jìn)行同步觀測(cè)所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)，簡(jiǎn)稱(chēng)同步環(huán)。同步環(huán)閉合差從理論上講應(yīng)等于零，但由于計(jì)算環(huán)中各基線向量時(shí)所用的觀測(cè)資料實(shí)際上并不嚴(yán)格相同，數(shù)據(jù)處理軟件不夠完善以及計(jì)算過(guò)程中舍入誤差等原因，同步環(huán)閉合差實(shí)際上并不為零。同步環(huán)閉合差可以從某一側(cè)面反映GNSS測(cè)量的質(zhì)量，故有些規(guī)范中規(guī)定要進(jìn)行同步環(huán)閉合差的檢驗(yàn)。但是由于許多誤差（如對(duì)中誤差、量取天線高時(shí)出現(xiàn)的粗差等）無(wú)法在同步環(huán)閉合差中得以反映，因此，即使同步環(huán)閉合差很小也不意味著GNSS測(cè)量的質(zhì)量一定很好，故有些規(guī)范中不作此項(xiàng)檢驗(yàn)。

·2．GNSS網(wǎng)的布網(wǎng)形式

7.2.3

GNSS網(wǎng)的精度和布網(wǎng)形式7.2GNSS控制測(cè)量06-5月-2436（1）GNSS測(cè)量中的幾個(gè)基本概念4）異步觀測(cè)環(huán)異步觀測(cè)環(huán)是指由非同步觀測(cè)獲得的基線所構(gòu)成的閉合環(huán)?？筛鶕?jù)GNSS測(cè)量的精度要求，為異步環(huán)閉合差制定一個(gè)合適的限差（GNSS測(cè)量規(guī)范中已作了相應(yīng)的規(guī)定）。這樣，用戶就能通過(guò)此項(xiàng)檢驗(yàn)較為科學(xué)地評(píng)定GNSS測(cè)量的質(zhì)量。與同步環(huán)檢驗(yàn)相比，異步環(huán)檢驗(yàn)?zāi)芨映浞值乇┞冻龌€向量中存在的問(wèn)題，更客觀地反映GNSS測(cè)量的質(zhì)量。5）獨(dú)立基線GNSS控制網(wǎng)中相互之間不能構(gòu)成檢核條件的邊，稱(chēng)為獨(dú)立基線。N臺(tái)GNSSS接收機(jī)同步觀測(cè)可得到基線邊條數(shù)J為：J=N(N-1)/2,獨(dú)立基線數(shù)DJ為：DJ=N-1。除獨(dú)立基線外的其它基線叫非獨(dú)立基線，總基線數(shù)與獨(dú)立基線之差即為非獨(dú)立基線數(shù)。

·2．GNSS網(wǎng)的布網(wǎng)形式

7.2.3

GNSS網(wǎng)的精度和布網(wǎng)形式7.2GNSS控制測(cè)量06-5月-2437（2）GNSS網(wǎng)布設(shè)方式GNSS網(wǎng)的布設(shè)靈活，根據(jù)工程的精度要求和交通狀況等采用不同的布網(wǎng)方式，一般的GNSS網(wǎng)布設(shè)方式有以下幾種：1）跟蹤站式用若干臺(tái)GNSS接收機(jī)長(zhǎng)期固定在測(cè)站上，進(jìn)行常年不間斷的觀測(cè)，這種布網(wǎng)方式稱(chēng)為跟蹤站式。用這種方式布設(shè)的網(wǎng)有很高的精度和框架基準(zhǔn)特性，而對(duì)普通的GNSS網(wǎng)一般不采用這種觀測(cè)時(shí)間長(zhǎng)、成本高的布網(wǎng)方式。2）會(huì)戰(zhàn)式一次組織多臺(tái)GNSS接收機(jī)，集中在不太長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)共同作業(yè)。在觀測(cè)時(shí)，所有接收機(jī)在同一時(shí)間里分別在一批測(cè)站上觀測(cè)多天或較長(zhǎng)時(shí)段，在完成一批點(diǎn)后所有接收機(jī)再遷至下一批測(cè)站，我們把這種方法稱(chēng)為會(huì)戰(zhàn)式布網(wǎng)。這種網(wǎng)的各基線都進(jìn)行了較長(zhǎng)時(shí)間和多時(shí)段的觀測(cè)，具有特高的尺度精度，一般在布設(shè)A、B級(jí)GNSS網(wǎng)時(shí)采用此法。

·2．GNSS網(wǎng)的布網(wǎng)形式

7.2.3

GNSS網(wǎng)的精度和布網(wǎng)形式7.2GNSS控制測(cè)量06-5月-2438（2）GNSS網(wǎng)布設(shè)方式3）多基準(zhǔn)站式把幾臺(tái)接收機(jī)在一段時(shí)間里固定在某幾個(gè)測(cè)站上進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè)，而另幾臺(tái)接收機(jī)流動(dòng)作業(yè)進(jìn)行同步觀測(cè)，我們把固定不動(dòng)的測(cè)站成為基準(zhǔn)站，如圖7-8所示。這種GNSS網(wǎng)由于各基準(zhǔn)站之間的觀測(cè)時(shí)間較長(zhǎng)，有較高的定位精度，可起到控制整個(gè)GNSS網(wǎng)的作用，加上其他流動(dòng)站之間不但有自身的基線相連，還和基準(zhǔn)站也存在同步基線，故這樣網(wǎng)有較好的圖形強(qiáng)度。該法適用于布設(shè)C、D級(jí)GNSS網(wǎng)。

·2．GNSS網(wǎng)的布網(wǎng)形式

7.2.3

GNSS網(wǎng)的精度和布網(wǎng)形式7.2GNSS控制測(cè)量06-5月-2439（2）GNSS網(wǎng)布設(shè)方式4）同步圖形擴(kuò)展式這是在布設(shè)GNSS網(wǎng)時(shí)最常用的方式，就是把多臺(tái)接收機(jī)在不同的測(cè)站上進(jìn)行同步觀測(cè)，完成一個(gè)時(shí)段的觀測(cè)后再把其中的幾臺(tái)接收機(jī)搬至下幾個(gè)測(cè)站，在作業(yè)時(shí)，不同的同步圖形之間有若干公共點(diǎn)相連。這種布網(wǎng)方式具有測(cè)量速度快、方法簡(jiǎn)單、圖形強(qiáng)度較好等優(yōu)點(diǎn)，是主要的GNSS布網(wǎng)形式。如圖7-9所示，根據(jù)相鄰兩個(gè)同步圖形之間公共點(diǎn)的多少，又分為：①點(diǎn)連式：相鄰兩個(gè)同步圖形之間有一個(gè)公共點(diǎn)相連。②邊連式：相鄰兩個(gè)同步圖形之間有一條邊相連。③網(wǎng)連式：相鄰兩個(gè)同步圖形之間有3個(gè)及3個(gè)以上的公共點(diǎn)相連。④混連式：一般來(lái)說(shuō)，單獨(dú)采用以上哪一種方式都是不可取的，在實(shí)際工作時(shí)，是根據(jù)情況靈活采用幾種方式作業(yè)，這就是所謂的混連式。

·2．GNSS網(wǎng)的布網(wǎng)形式

7.2.3

GNSS網(wǎng)的精度和布網(wǎng)形式7.2GNSS控制測(cè)量06-5月-2440

·同步圖形擴(kuò)展式06-5月-2441（2）GNSS網(wǎng)布設(shè)方式5）星形布網(wǎng)方式這是用一臺(tái)接收機(jī)作為基準(zhǔn)站，在某個(gè)測(cè)站上進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，而其他接收機(jī)在基準(zhǔn)站周?chē)鲃?dòng)觀測(cè)，每到一站即開(kāi)機(jī)，結(jié)束后即遷站，也即不強(qiáng)求流動(dòng)的接收機(jī)之間必須同步觀測(cè)。這樣測(cè)得的同步基線就構(gòu)成了一個(gè)以基準(zhǔn)站為中心的星形，故稱(chēng)星形布網(wǎng)方式。這種方式布網(wǎng)效率高，但圖形強(qiáng)度弱，可靠性較差。

·2．GNSS網(wǎng)的布網(wǎng)形式

7.2.3

GNSS網(wǎng)的精度和布網(wǎng)形式7.2GNSS控制測(cè)量06-5月-2442（3）GNSS網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì)原則1）GNSS網(wǎng)應(yīng)根據(jù)測(cè)區(qū)實(shí)際需要和交通狀況進(jìn)行設(shè)計(jì)。GNSS網(wǎng)的點(diǎn)間不要求通視，但應(yīng)考慮下一步采用常規(guī)測(cè)量方法加密時(shí)的需要，每點(diǎn)應(yīng)有一個(gè)以上的通視方向。2）在GNSS網(wǎng)設(shè)計(jì)中應(yīng)顧及原有測(cè)繪成果資料以及各種大比例尺地形圖的沿用，宜采用原有坐標(biāo)系統(tǒng)。應(yīng)充分利用符合GNSS網(wǎng)布點(diǎn)要求的原控制點(diǎn)。3）各等級(jí)控制網(wǎng)應(yīng)由獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成一個(gè)或若干個(gè)閉合環(huán)或附合路線，構(gòu)成閉合環(huán)或附合路線的邊數(shù)不宜多于6條。4）各等級(jí)控制網(wǎng)中獨(dú)立基線的觀測(cè)總數(shù)，不宜少于必要觀測(cè)基線數(shù)的1.5倍。5）為求定GNSS點(diǎn)在地面坐標(biāo)系的坐標(biāo)，應(yīng)在地面坐標(biāo)系中選定起算數(shù)據(jù)和聯(lián)測(cè)原有地方控制點(diǎn)若干個(gè)。首級(jí)網(wǎng)布設(shè)時(shí)，宜聯(lián)測(cè)2個(gè)以上國(guó)家高等級(jí)控制點(diǎn)、國(guó)家連續(xù)運(yùn)行參考站點(diǎn)或地方坐標(biāo)系的高等級(jí)控制點(diǎn)。6）為了求得GNSS網(wǎng)點(diǎn)的正常高，應(yīng)進(jìn)行水準(zhǔn)測(cè)量的高程聯(lián)測(cè)，并應(yīng)按下列要求實(shí)施：①高程聯(lián)測(cè)應(yīng)采用不低與四等水準(zhǔn)測(cè)量與其精度相當(dāng)?shù)姆椒ㄟM(jìn)行；②平原地區(qū)，高程聯(lián)測(cè)點(diǎn)應(yīng)不少于5個(gè)點(diǎn)，并應(yīng)均勻分布于網(wǎng)中；③丘陵或山地，高程聯(lián)測(cè)點(diǎn)應(yīng)按測(cè)區(qū)地形特征，適當(dāng)增加高程聯(lián)測(cè)點(diǎn)其點(diǎn)數(shù)不宜少于10個(gè)點(diǎn)；④GNSS點(diǎn)高程(正常高)經(jīng)計(jì)算分析后符合精度要求的可供測(cè)圖或一般工程測(cè)量使用。

·2．GNSS網(wǎng)的布網(wǎng)形式

7.2.3

GNSS網(wǎng)的精度和布網(wǎng)形式7.2GNSS控制測(cè)量06-5月-2443衛(wèi)星定位測(cè)量控制點(diǎn)位的選定，應(yīng)符合下列要求：（1）點(diǎn)位應(yīng)選在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)、穩(wěn)固可靠、易于長(zhǎng)期保存的地方，同時(shí)要利于加密和擴(kuò)展，每個(gè)控制點(diǎn)至少應(yīng)有一個(gè)通視方向。（2）點(diǎn)位要求視野開(kāi)闊，高度角在15°以上的范圍內(nèi)，應(yīng)無(wú)障礙物；點(diǎn)位附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾接收衛(wèi)星信號(hào)的干擾源或強(qiáng)烈反射衛(wèi)星信號(hào)的物體，距大功率無(wú)線電發(fā)射源宜大于200m，距高壓輸電線路或微波信號(hào)傳輸通道宜大于50m。（3）充分利用符合要求的舊有控制點(diǎn)。（4）按要求做好控制點(diǎn)埋石，并繪制點(diǎn)之記。

·1.選點(diǎn)與埋石

7.2.4

GNSS網(wǎng)的外業(yè)觀測(cè)7.2GNSS控制測(cè)量06-5月-2444GNSS網(wǎng)的技術(shù)設(shè)計(jì)完成后，準(zhǔn)備好GNSS接收機(jī)和各種必要的設(shè)備并進(jìn)行必要的檢查，根據(jù)測(cè)區(qū)的地理地形條件和交通情況安排好每天的工作計(jì)劃和調(diào)度命令，就可進(jìn)行外業(yè)觀。衛(wèi)星定位測(cè)量測(cè)站作業(yè)，應(yīng)滿足下列要求：（1）觀測(cè)前，應(yīng)對(duì)接收機(jī)進(jìn)行預(yù)熱和靜置，同時(shí)應(yīng)檢查電池的容量、接收機(jī)的內(nèi)存和可儲(chǔ)存空間是否充足。（2）天線安置的對(duì)中誤差，不應(yīng)大于2mm；天線高的量取應(yīng)精確至1mm。（3）觀測(cè)中，應(yīng)避免在接收機(jī)近旁使用無(wú)線電通訊工具，并應(yīng)防止人員和其他物體觸碰天線或阻擋衛(wèi)星信號(hào)。（4）雷雨天氣時(shí)，應(yīng)停止作業(yè)。（5）作業(yè)過(guò)程中不得進(jìn)行接收機(jī)關(guān)閉又重新啟動(dòng)、改變衛(wèi)星截止高度角、改變數(shù)據(jù)采樣間隔和改變天線位置等操作。（6）作業(yè)同時(shí)，應(yīng)做好測(cè)站記錄，包括控制點(diǎn)點(diǎn)名、接收機(jī)序列號(hào)、儀器高、開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)間等相關(guān)的測(cè)站信息，并記錄在觀測(cè)手簿上（見(jiàn)表7-5）。

·2.外業(yè)觀測(cè)

7.2.4

GNSS網(wǎng)的外業(yè)觀測(cè)7.2GNSS控制測(cè)量06-5月-2445

·GNSS外業(yè)觀測(cè)記錄手簿06-5月-2446

表7-6衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)測(cè)量作業(yè)的基本技術(shù)要求《工程測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)》（GB50026-2020）規(guī)定，靜態(tài)測(cè)量衛(wèi)星定位接收機(jī)的選用及其觀測(cè)的技術(shù)要求應(yīng)符合表7-6的規(guī)定。06-5月-24471)數(shù)據(jù)傳輸：GNSS接收機(jī)在野外所采集的觀測(cè)數(shù)據(jù)是存儲(chǔ)在接收機(jī)的內(nèi)部存儲(chǔ)器上的，在完成觀測(cè)后，如果要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，就必須首先將其下載到計(jì)算機(jī)中。2)格式轉(zhuǎn)換：下載到計(jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)是按GNSS接收機(jī)的專(zhuān)有格式存儲(chǔ)的，一般為二進(jìn)制文件。通常，只有廠商所提供的數(shù)據(jù)處理軟件能夠直接讀取這種數(shù)據(jù)以進(jìn)行處理。當(dāng)采用第三方軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理時(shí)，該數(shù)據(jù)處理軟件有可能無(wú)法讀取該格式的數(shù)據(jù)，則需要事先通過(guò)格式轉(zhuǎn)換，將下載的原始觀測(cè)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為所采用數(shù)據(jù)處理軟件能夠直接讀取的數(shù)據(jù)格式，如常用的RINEX格式的數(shù)據(jù)。

·1.數(shù)據(jù)預(yù)處理7.2.5衛(wèi)星定位測(cè)量數(shù)據(jù)處理7.2GNSS控制測(cè)量衛(wèi)星定位測(cè)量數(shù)據(jù)處理過(guò)程：數(shù)據(jù)預(yù)處理，基線解算，GNSS網(wǎng)平差。06-5月-24481)數(shù)據(jù)檢查：將原始觀測(cè)數(shù)據(jù)導(dǎo)入數(shù)據(jù)處理軟件后，首先需對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行檢查，檢查觀測(cè)文件，檢查觀測(cè)時(shí)段長(zhǎng)，復(fù)核點(diǎn)名、天線類(lèi)型、天線量高取方式、天線高等信息。2)基線解算設(shè)置：基線解算模式選擇，對(duì)流層、電離層、多路徑等改正模型設(shè)置，衛(wèi)星截止高度角設(shè)置，誤差設(shè)置等各種解算參數(shù)設(shè)置，以及對(duì)衛(wèi)星數(shù)據(jù)的剔除。3)解算基線：按設(shè)置好的參數(shù)和解算模式軟件自動(dòng)解算。一般工程控制網(wǎng)采用廣播星歷和隨機(jī)商用軟件。當(dāng)基線長(zhǎng)度大于30km或需要高精度處理時(shí)，比如鐵路工程中的CPO網(wǎng)，應(yīng)采用精密星歷和長(zhǎng)基線解算專(zhuān)用計(jì)算軟件(如GAMIT)?；€長(zhǎng)度小于15km應(yīng)采用雙差固定解；15km以上的基線可在雙差固定解和雙差浮點(diǎn)解中選擇最優(yōu)結(jié)果；30km以上的基線宜采用三差解。

·2.基線解算

7.2.5

衛(wèi)星定位測(cè)量數(shù)據(jù)處理7.2GNSS控制測(cè)量06-5月-24494)基線質(zhì)量檢查：基線解算結(jié)果并不能馬上用于后續(xù)的處理，還必須對(duì)其質(zhì)量進(jìn)行評(píng)估，只有質(zhì)量合格的基線才能用于后續(xù)的處理。若基線解算結(jié)果質(zhì)量不合格，則需要對(duì)基線進(jìn)行重新解算或重新測(cè)量。基線質(zhì)量檢查主要有：①基線固定解質(zhì)量：Ratio值、RDOP值、基線單位權(quán)方差、觀測(cè)值殘差RMS等。②數(shù)據(jù)剔除率：被刪除觀測(cè)值的數(shù)量與觀測(cè)值的總數(shù)的比值。一般應(yīng)滿足規(guī)范中規(guī)定的剔除率小于10%。

·2.基線解算

7.2.5

衛(wèi)星定位測(cè)量數(shù)據(jù)處理7.2GNSS控制測(cè)量06-5月-24504)基線質(zhì)量檢查：③同步環(huán)閉合差檢驗(yàn)：同步環(huán)閉合差是由同步觀測(cè)基線所組成的閉合環(huán)的閉合差。同步環(huán)各坐標(biāo)分量閉合差及環(huán)線全長(zhǎng)閉合差，應(yīng)滿足（7-4）～（7-8）式的要求：

·2.基線解算

7.2.5

衛(wèi)星定位測(cè)量數(shù)據(jù)處理式中：n——同步環(huán)中基線邊的個(gè)數(shù)；WX、WY、WZ——同步環(huán)環(huán)坐標(biāo)分量閉合差（mm）；W——同步環(huán)環(huán)線全長(zhǎng)閉合差（mm）。如果同步環(huán)閉合差越限，則說(shuō)明組成同步環(huán)的基線中至少存在一條基線向量是錯(cuò)誤的，但反過(guò)來(lái)，如果同步環(huán)閉合差沒(méi)有超限，還不能說(shuō)明組成同步環(huán)的所有基線在質(zhì)量上均合格。如果采用批處理進(jìn)行基線向量解算時(shí)，基線向量合格后也可不用進(jìn)行同步環(huán)閉合差檢驗(yàn)。7.2GNSS控制測(cè)量06-5月-24514)基線質(zhì)量檢查：④異步環(huán)閉合差檢驗(yàn)：不是完全由同步觀測(cè)基線所組成的閉合環(huán)稱(chēng)為異步環(huán)。異步環(huán)或附合線路各坐標(biāo)分量閉合差及全長(zhǎng)閉合差，應(yīng)滿足（7-9）～（7-13）式的要求：

·2.基線解算

7.2.5

衛(wèi)星定位測(cè)量數(shù)據(jù)處理當(dāng)異步環(huán)閉合差不滿足限差要求時(shí)，則表明組成異步環(huán)的基線向量中至少有一條基線向量的質(zhì)量不合格，要確定出哪些基線向量的質(zhì)量不合格，可以通過(guò)綜合分析多個(gè)相鄰的異步環(huán)或重復(fù)基線來(lái)進(jìn)行。7.2GNSS控制測(cè)量06-5月-24524)基線質(zhì)量檢查：⑤重復(fù)基線的長(zhǎng)度較差檢驗(yàn)：重復(fù)基線長(zhǎng)應(yīng)滿足：（7-14）當(dāng)同步環(huán)、異步環(huán)或附合路線、復(fù)測(cè)基線中的觀測(cè)數(shù)據(jù)不能滿足檢核要求時(shí)，應(yīng)對(duì)成果進(jìn)行全面分析，并舍棄不合格基線后重新構(gòu)成異步環(huán)，應(yīng)保證舍棄基線后，所構(gòu)成異步環(huán)的邊數(shù)不應(yīng)超過(guò)6條。否則，應(yīng)重測(cè)該基線或有關(guān)的同步圖形。

·2.基線解算

7.2.5

衛(wèi)星定位測(cè)量數(shù)據(jù)處理7.2GNSS控制測(cè)量06-5月-2453(1)選取基線構(gòu)網(wǎng)：選取獨(dú)立基線或合格基線構(gòu)網(wǎng)，理論上應(yīng)選取相互獨(dú)立的基線構(gòu)網(wǎng)。但在工程實(shí)踐中，若基線采用商用軟件進(jìn)行解算，也可選取所有質(zhì)量合格的基線構(gòu)網(wǎng)。(2)無(wú)約束平差衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)的無(wú)約束平差，應(yīng)符合下列規(guī)定：1)選用與導(dǎo)航定位衛(wèi)星系統(tǒng)一致的坐標(biāo)系進(jìn)行三維無(wú)約束平差，并提供各觀測(cè)點(diǎn)在該坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)、各基線向量三個(gè)坐標(biāo)差觀測(cè)值的改正數(shù)、基線長(zhǎng)度、基線方位及相關(guān)的精度信息等。2)無(wú)約束平差的基線向量改正數(shù)的絕對(duì)值，不應(yīng)超過(guò)相應(yīng)等級(jí)的基線長(zhǎng)度中誤差的3倍。在無(wú)約束平差中，網(wǎng)的幾何形狀完全取決于基線向量，而與外部起算數(shù)據(jù)無(wú)關(guān)，因此，無(wú)約束平差結(jié)果實(shí)際上也完全取決于基線向量。所以，無(wú)約束平差結(jié)果質(zhì)量的優(yōu)劣，以及在平差過(guò)程中所反映出的觀測(cè)值間幾何不一致性的大小，都是觀測(cè)值本身質(zhì)量的真實(shí)反映。由于GNSS網(wǎng)無(wú)約束平差的這一特點(diǎn)，一方面，通過(guò)無(wú)約束平差所得到的網(wǎng)精度指標(biāo)被作為衡量其內(nèi)符合精度的指標(biāo)，另一方面，通過(guò)無(wú)約束平差所反映出的觀測(cè)值的質(zhì)量，又被作為判斷粗差觀測(cè)值及進(jìn)行相應(yīng)處理的依據(jù)。若無(wú)約束平差的基線向量改正數(shù)的絕對(duì)值超過(guò)相應(yīng)等級(jí)的基線長(zhǎng)度中誤差的3倍，則認(rèn)為所對(duì)應(yīng)基線向量或其附近的基線向量可能存在質(zhì)量問(wèn)題，應(yīng)對(duì)基線進(jìn)行重新解算或重新補(bǔ)測(cè)，直至合格。

·3.GNSS網(wǎng)平差

7.2.5

衛(wèi)星定位測(cè)量數(shù)據(jù)處理7.2GNSS控制測(cè)量06-5月-2454(3)約束平差：無(wú)約束平差合格后，引入會(huì)使網(wǎng)的尺度和方位發(fā)生變化的已知起算數(shù)據(jù)進(jìn)行平差。衛(wèi)星定位測(cè)量控制網(wǎng)的約束平差，應(yīng)符合下列規(guī)定：1）選用國(guó)家坐標(biāo)系或地方坐標(biāo)系，對(duì)無(wú)約束平差后的觀測(cè)量進(jìn)行二維或三維約束平差。2）對(duì)于已知坐標(biāo)、距離或方位，可以強(qiáng)制約束，也可加權(quán)約束。約束點(diǎn)間的邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差，應(yīng)滿足表7-3中相應(yīng)等級(jí)的規(guī)定。3）約束平差的基線向量改正數(shù)與經(jīng)過(guò)剔除粗差后無(wú)約束平差結(jié)果的同一基線相應(yīng)改正數(shù)較差的絕對(duì)值，不應(yīng)超過(guò)相應(yīng)等級(jí)基線中誤差的2倍。4）平差結(jié)果，應(yīng)輸出觀測(cè)點(diǎn)在相應(yīng)坐標(biāo)系中的二維或三維坐標(biāo)、基線向量的改正數(shù)、基線長(zhǎng)度、基線方位角等，以及相關(guān)的精度信息。需要時(shí)，還應(yīng)輸出坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)及其精度信息。5）控制網(wǎng)約束平差的最弱邊邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差，應(yīng)滿足表7-3中相應(yīng)等級(jí)的規(guī)定。

·3.GNSS網(wǎng)平差

7.2.5

衛(wèi)星定位測(cè)量數(shù)據(jù)處理7.2GNSS控制測(cè)量06-5月-24557.3導(dǎo)線測(cè)量

·導(dǎo)線測(cè)量是建立平面控制網(wǎng)的主要方法之一導(dǎo)線測(cè)量：依次測(cè)定導(dǎo)線邊的水平距離和兩相鄰導(dǎo)線邊的水平夾角，然后根據(jù)起算數(shù)據(jù)，推算各邊的坐標(biāo)方位角，計(jì)算相鄰點(diǎn)間坐標(biāo)差，最后計(jì)算得到導(dǎo)線點(diǎn)的平面坐標(biāo)優(yōu)點(diǎn)：布設(shè)靈活，要求通視方向較少及邊長(zhǎng)可直接測(cè)量等

用途：

特別適合布設(shè)在視野不夠開(kāi)闊的地區(qū)：如建筑區(qū)和森林地區(qū)；

適合布設(shè)在狹長(zhǎng)地帶：如公路、隧道等

·導(dǎo)線測(cè)量術(shù)語(yǔ)導(dǎo)線：由相鄰控制點(diǎn)連成直線而構(gòu)成連續(xù)折線或閉合多邊形導(dǎo)線點(diǎn)：組成導(dǎo)線的點(diǎn)導(dǎo)線邊：兩個(gè)相鄰導(dǎo)線點(diǎn)之間的連線

導(dǎo)線折角：相鄰兩導(dǎo)線邊之間的水平夾角06-5月-2456（1）閉合導(dǎo)線以已知高級(jí)控制點(diǎn)B為起算點(diǎn)，并以AB邊的坐標(biāo)方位角為起始坐標(biāo)方位角，經(jīng)過(guò)P1、P2、P3、P4點(diǎn)最后仍回到B點(diǎn)形成一個(gè)閉合多邊形的導(dǎo)線稱(chēng)為閉合導(dǎo)線。閉合導(dǎo)線有3個(gè)檢核條件:一個(gè)多邊形內(nèi)角和條件和兩個(gè)坐標(biāo)增量條件。（2）附合導(dǎo)線導(dǎo)線從已知高級(jí)控制點(diǎn)B和已知方向AB出發(fā)，經(jīng)過(guò)P1、P2、P3點(diǎn)，最后附合到另一已知高級(jí)點(diǎn)C和已知方向CD。附合導(dǎo)線有3個(gè)檢核條件：一個(gè)坐標(biāo)方位角條件和兩個(gè)坐標(biāo)增量條件。（3）支導(dǎo)線從一個(gè)已知高級(jí)控制點(diǎn)B和已知方向AB出發(fā)，延伸出去（如P1、P2、P3三點(diǎn)）的導(dǎo)線稱(chēng)為支導(dǎo)線。支導(dǎo)線沒(méi)有校核條件，不易發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，只限于在圖根導(dǎo)線中使用，且支導(dǎo)線的點(diǎn)數(shù)一般不應(yīng)超過(guò)3個(gè)。（4）導(dǎo)線網(wǎng)從三個(gè)或更多的已知控制點(diǎn)開(kāi)始，幾條導(dǎo)線匯合于一個(gè)或多個(gè)結(jié)點(diǎn)。如圖7-11所示為一個(gè)結(jié)點(diǎn)的導(dǎo)線網(wǎng)，如圖7-12所示為二個(gè)結(jié)點(diǎn)的導(dǎo)線網(wǎng)，如圖7-13所示為三個(gè)閉合環(huán)組成的導(dǎo)線網(wǎng)。

7.3.1

導(dǎo)線的布設(shè)形式7.3導(dǎo)線測(cè)量06-5月-24577.3導(dǎo)線測(cè)量7.3.1導(dǎo)線的布設(shè)形式

·導(dǎo)線形式按量距技術(shù)分類(lèi)：鋼尺量距導(dǎo)線和光電測(cè)距導(dǎo)線

按構(gòu)成形式分類(lèi)：閉合導(dǎo)線：起閉于同一個(gè)已知點(diǎn)的導(dǎo)線

附合導(dǎo)線：布設(shè)在兩個(gè)不同的已知點(diǎn)之間的導(dǎo)線

支導(dǎo)線：從一個(gè)已知點(diǎn)和已知方向出發(fā)，既不閉合亦不附合

支導(dǎo)線沒(méi)有檢核條件，

因此只限于在圖跟測(cè)量

中使用，且控制點(diǎn)數(shù)一般不超過(guò)3個(gè)06-5月-24587.3導(dǎo)線測(cè)量7.3.1導(dǎo)線的布設(shè)形式

·導(dǎo)線網(wǎng)的構(gòu)成06-5月-24597.3導(dǎo)線測(cè)量7.3.1導(dǎo)線的布設(shè)形式

·特殊導(dǎo)線網(wǎng)

一個(gè)結(jié)點(diǎn)導(dǎo)線網(wǎng)：06-5月-24607.3導(dǎo)線測(cè)量7.3.1導(dǎo)線的布設(shè)形式

·特殊導(dǎo)線網(wǎng)

兩個(gè)以上結(jié)點(diǎn)或兩個(gè)以上閉合環(huán)的導(dǎo)線網(wǎng)：【兩個(gè)以上結(jié)點(diǎn)的導(dǎo)線網(wǎng)】【兩個(gè)以上閉合環(huán)的導(dǎo)線網(wǎng)】06-5月-2461不同的測(cè)量目的，對(duì)導(dǎo)線的形式、平均邊長(zhǎng)、導(dǎo)線總長(zhǎng)以及導(dǎo)線點(diǎn)的位置都有一定的要求。為了能夠更好的滿足這些要求，應(yīng)盡可能根據(jù)測(cè)區(qū)現(xiàn)有的最大比例尺地形圖來(lái)設(shè)計(jì)。首先在圖上標(biāo)出已有的控制點(diǎn)和測(cè)區(qū)范圍，再根據(jù)地形條件和測(cè)量的具體要求來(lái)計(jì)劃導(dǎo)線測(cè)量的路線和導(dǎo)線點(diǎn)的位置；然后到實(shí)地勘查，查看所計(jì)劃的路線和導(dǎo)線點(diǎn)位置是否合適；如果必要，應(yīng)作適當(dāng)?shù)母膭?dòng)并在圖上注明。若測(cè)區(qū)沒(méi)有現(xiàn)成的地形圖或者測(cè)區(qū)范圍不大，可以到實(shí)地邊勘查邊選擇導(dǎo)線測(cè)量的路線并確定點(diǎn)位。

·1．選點(diǎn)埋石

7.3.2導(dǎo)線測(cè)量的外業(yè)工作7.3導(dǎo)線測(cè)量導(dǎo)線測(cè)量的外業(yè)工作包括選點(diǎn)埋石、水平角測(cè)量、邊長(zhǎng)測(cè)量和導(dǎo)線定向等。06-5月-2462在踏勘選點(diǎn)之前，應(yīng)收集測(cè)區(qū)已有地形圖和高一等級(jí)控制點(diǎn)的成果資料，然后在地形圖上進(jìn)行導(dǎo)線的初步設(shè)計(jì)，最后按照設(shè)計(jì)方案到實(shí)地踏勘選點(diǎn)。若測(cè)區(qū)沒(méi)有現(xiàn)成的地形圖或者測(cè)區(qū)范圍不大，就直接到實(shí)地邊勘查邊選點(diǎn)。實(shí)地踏勘選點(diǎn)時(shí)，應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：①相鄰導(dǎo)線點(diǎn)間應(yīng)通視良好，以便于角度和距離測(cè)量。②點(diǎn)位應(yīng)選在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)處，以便于保存標(biāo)志和安置儀器。③點(diǎn)位上的視野應(yīng)開(kāi)闊，便于施工放樣或測(cè)繪周?chē)牡匚锖偷孛?。④?dǎo)線邊長(zhǎng)應(yīng)符合相應(yīng)等級(jí)導(dǎo)線的規(guī)定，導(dǎo)線各邊的長(zhǎng)度應(yīng)盡量相等。⑤導(dǎo)線點(diǎn)應(yīng)有足夠的密度且應(yīng)均勻分布在測(cè)區(qū)內(nèi)，以便于控制整個(gè)測(cè)區(qū)。

·1．選點(diǎn)埋石

7.3.2導(dǎo)線測(cè)量的外業(yè)工作7.3導(dǎo)線測(cè)量06-5月-2463導(dǎo)線點(diǎn)位置選定后，在土質(zhì)地面上打一木樁并在樁頂釘一小釘，作為臨時(shí)性標(biāo)志，在水泥或?yàn)r青路面上，可打入測(cè)釘或水泥釘作為導(dǎo)線點(diǎn)標(biāo)志。在混凝土場(chǎng)地或路面上，可以用鋼鑿鑿一個(gè)十字紋，再涂上紅油漆作為導(dǎo)線點(diǎn)標(biāo)志。對(duì)于一、二級(jí)導(dǎo)線點(diǎn)，需要長(zhǎng)期保存時(shí)，就要埋設(shè)混凝土導(dǎo)線點(diǎn)標(biāo)石。導(dǎo)線點(diǎn)應(yīng)統(tǒng)一編號(hào)。導(dǎo)線點(diǎn)埋設(shè)后，為便于觀測(cè)時(shí)尋找，可在點(diǎn)位附近房角或電線桿等明顯地物上用紅油漆寫(xiě)上點(diǎn)號(hào)、方向及栓距，以指示導(dǎo)線點(diǎn)的位置。此外還應(yīng)為每一個(gè)導(dǎo)線點(diǎn)繪制“點(diǎn)之記”，在“點(diǎn)之記”上注記地名、路名、導(dǎo)線點(diǎn)編號(hào)及導(dǎo)線點(diǎn)與鄰近明顯地物點(diǎn)的距離。

·1．選點(diǎn)埋石

7.3.1

導(dǎo)線的布設(shè)形式7.3導(dǎo)線測(cè)量06-5月-2464

·導(dǎo)線點(diǎn)的埋設(shè)06-5月-2465

·導(dǎo)線點(diǎn)的“點(diǎn)之記”06-5月-2466導(dǎo)線轉(zhuǎn)折角是指在導(dǎo)線點(diǎn)上由相鄰導(dǎo)線邊構(gòu)成的水平角，導(dǎo)線轉(zhuǎn)折角可用全站儀或經(jīng)緯儀測(cè)量。導(dǎo)線轉(zhuǎn)折角分為左角和右角，在導(dǎo)線計(jì)算前進(jìn)方向左側(cè)的水平角稱(chēng)為左角，右側(cè)的水平角稱(chēng)為右角。在同一個(gè)導(dǎo)線點(diǎn)測(cè)得的左角與右角之和理論上應(yīng)等于360°。導(dǎo)線轉(zhuǎn)折角測(cè)量的要求應(yīng)符合表7-1或表7-2的規(guī)定。當(dāng)觀測(cè)短邊的轉(zhuǎn)折角時(shí)，應(yīng)特別仔細(xì)地進(jìn)行儀器和照準(zhǔn)目標(biāo)的對(duì)中，或用三聯(lián)腳架法。水平角觀測(cè)之前，應(yīng)對(duì)所用的儀器、標(biāo)牌和光學(xué)對(duì)中器等進(jìn)行檢驗(yàn)校正；在觀測(cè)過(guò)程中也要隨時(shí)檢查。

·2．水平角測(cè)量

7.3.2

導(dǎo)線測(cè)量的外業(yè)工作7.3導(dǎo)線測(cè)量06-5月-2467導(dǎo)線邊長(zhǎng)現(xiàn)在大多都是使用全站儀測(cè)量，測(cè)量時(shí)要對(duì)所測(cè)邊長(zhǎng)施加氣象改正。圖根導(dǎo)線邊長(zhǎng)也可用鋼尺直接丈量。

·3．距離測(cè)量

7.3.2

導(dǎo)線測(cè)量的外業(yè)工作7.3導(dǎo)線測(cè)量

·4．導(dǎo)線定向?qū)Ь€與測(cè)區(qū)內(nèi)或測(cè)區(qū)附近的高級(jí)控制點(diǎn)A、B連接，必須測(cè)量連接角和連接邊，作為傳遞坐標(biāo)方位角和傳遞坐標(biāo)之用。06-5月-2468

·1.平面直角坐標(biāo)的正、反算

7.3.3

導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)7.3導(dǎo)線測(cè)量06-5月-2469

·1.平面直角坐標(biāo)的正、反算

7.3.3

導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)7.3導(dǎo)線測(cè)量06-5月-2470

·1.平面直角坐標(biāo)的正、反算

7.3.3

導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)（2）坐標(biāo)反算7.3導(dǎo)線測(cè)量06-5月-2471導(dǎo)線測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)計(jì)算的目的是計(jì)算各待定導(dǎo)線點(diǎn)的平面坐標(biāo)。在計(jì)算之前，應(yīng)首先檢查導(dǎo)線測(cè)量的外業(yè)記錄是否正確，外業(yè)觀測(cè)成果是否符合規(guī)范要求等。在檢查合格后，即可繪制導(dǎo)線計(jì)算略圖，并將已知數(shù)據(jù)和觀測(cè)數(shù)據(jù)標(biāo)入圖中。

·2．單一閉合導(dǎo)線近似平差

7.3.3

導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)7.3導(dǎo)線測(cè)量06-5月-2472

·二級(jí)閉合導(dǎo)線計(jì)算略圖（單位：m）06-5月-2473

·2．單一閉合導(dǎo)線近似平差

7.3.3

導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)7.3導(dǎo)線測(cè)量06-5月-2474

·2．單一閉合導(dǎo)線近似平差

7.3.3

導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)7.3導(dǎo)線測(cè)量06-5月-2475

·2．單一閉合導(dǎo)線近似平差

7.3.3

導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)7.3導(dǎo)線測(cè)量06-5月-2476（2）推算各邊的坐標(biāo)方位角根據(jù)起始邊的坐標(biāo)方位角及改正后的導(dǎo)線折角即可推算導(dǎo)線各邊的坐標(biāo)方位角。坐標(biāo)方位角的推算公式為：

式中第三項(xiàng)的處理：若前兩項(xiàng)的計(jì)算結(jié)果小于180o，則加180o，否則減180o。若最終計(jì)算結(jié)果大于360，則減360；若最終計(jì)算結(jié)果小于0，則加360。

·2．單一閉合導(dǎo)線近似平差

7.3.3

導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)7.3導(dǎo)線測(cè)量06-5月-2477

·2．單一閉合導(dǎo)線近似平差

7.3.3

導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)7.3導(dǎo)線測(cè)量06-5月-2478

·2．單一閉合導(dǎo)線近似平差

7.3.3

導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)（3）坐標(biāo)增量的計(jì)算及其閉合差的調(diào)整7.3導(dǎo)線測(cè)量06-5月-2479

·2．單一閉合導(dǎo)線近似平差

7.3.3

導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)（3）坐標(biāo)增量的計(jì)算及其閉合差的調(diào)整7.3導(dǎo)線測(cè)量06-5月-24803）坐標(biāo)增量閉合差的調(diào)整二級(jí)導(dǎo)線的全長(zhǎng)相對(duì)閉合差允許值=1/10000。當(dāng)時(shí)，可將坐標(biāo)增量閉合差反其符號(hào)按邊長(zhǎng)成正比分配到各邊的縱、橫坐標(biāo)增量中去?？v、橫坐標(biāo)增量改正數(shù)計(jì)算公式為：改正后的縱、橫坐標(biāo)增量的總和應(yīng)等于零。

·2．單一閉合導(dǎo)線近似平差

7.3.3

導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)（3）坐標(biāo)增量的計(jì)算及其閉合差的調(diào)整7.3導(dǎo)線測(cè)量06-5月-2481根據(jù)起始點(diǎn)坐標(biāo)和改正后的坐標(biāo)增量依次推算各導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)，計(jì)算公式為：

圖示閉合導(dǎo)線從已知點(diǎn)G2開(kāi)始，依次推算A1、A2、A3點(diǎn)的坐標(biāo)，最后返回到起始點(diǎn)G2，計(jì)算結(jié)果應(yīng)與G2點(diǎn)的已知坐標(biāo)相同，以此作為坐標(biāo)推算正確性的檢核。

·2．單一閉合導(dǎo)線近似平差

7.3.3

導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)（4）導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)推算7.3導(dǎo)線測(cè)量06-5月-2482

·閉合導(dǎo)線坐標(biāo)計(jì)算表點(diǎn)號(hào)改正數(shù)角度觀測(cè)值o′?改正后角值o′?方位角o′?水平距離(m)改正數(shù)縱坐標(biāo)增量（m）縱坐標(biāo)x(m)改正數(shù)橫坐標(biāo)增量（m）橫坐標(biāo)y(m)G1

1321633

286592.764

494614.335G2+42342925

2342929

286473.293494745.7431864602165.151

+0.004-164.000-0.007-19.461A1+5812616

812621286309.297494726.275881223247.059

+0.0067.733-0.011246.938A2+5873826

873831286347.036494973.2023555054172.061+0.004171.609-0.008-12.457A3+5900348900353286488.649494960.7372655447215.533+0.005-15.361-0.009-214.985G2+522621412262146286473.293494745.7433121633

G1

799.799-0.019

0.035`∑71959367200000

輔助計(jì)算06-5月-2483

·3．單一附合導(dǎo)線近似平差

7.3.3

導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)（1）附合導(dǎo)線角度閉合差的計(jì)算7.3導(dǎo)線測(cè)量附合導(dǎo)線的計(jì)算步驟與閉合導(dǎo)線完全相同，僅角度閉合差和坐標(biāo)增量閉合差的計(jì)算公式有所不同，以下主要介紹其不同點(diǎn)。06-5月-2484附合導(dǎo)線坐標(biāo)增量閉合差的計(jì)算公式為：

·3．單一附合導(dǎo)線近似平差

7.3.3

導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)（2）附合導(dǎo)線坐標(biāo)增量閉合差的計(jì)算7.3導(dǎo)線測(cè)量06-5月-2485

·附合導(dǎo)線計(jì)算略圖06-5月-2486

·附合導(dǎo)線坐標(biāo)計(jì)算表點(diǎn)號(hào)改正數(shù)角度觀測(cè)值o′?改正后角值o′?方位角o′?水平距離(m)改正數(shù)縱坐標(biāo)增量（m）縱坐標(biāo)x(m)改正數(shù)橫坐標(biāo)增量（m）橫坐標(biāo)y(m)A

2183624

B+5634736634741875.440

946.0701022405267.202+0.033-57.384-0.036260.9671+514036161403621818.0891207.001630026103.732+0.01347.082-0.01492.4322+523525342352539865.1841299.4191182605154.635+0.019-73.631-0.021135.9803+510018081001813791.5721435.378384418178.415+0.022139.166-0.024111.646C+426733272673331930.7601547.0001261749

D

703.984

55.233601.025∑8074101807412555.320600.93輔助計(jì)算06-5月-2487附合導(dǎo)線兩端各需要有兩個(gè)高級(jí)控制點(diǎn)，但由于以下原因無(wú)法布設(shè)附合導(dǎo)線：（1）高級(jí)控制點(diǎn)受到破壞，（2）地下工程聯(lián)系測(cè)量采用兩井定向時(shí)，導(dǎo)線兩端無(wú)法提供兩個(gè)高級(jí)控制點(diǎn)。這種導(dǎo)線因無(wú)法獲得起始方位角，故稱(chēng)為無(wú)定向?qū)Ь€。由于無(wú)定向?qū)Ь€兩端沒(méi)有已知坐標(biāo)方位角，無(wú)法推算出各導(dǎo)線邊在測(cè)量坐標(biāo)系或施工坐標(biāo)系中的坐標(biāo)方位角。解決這一問(wèn)題的方法是：首先假定導(dǎo)線第一條邊的坐標(biāo)方位角為起始方向，依次推算出各導(dǎo)線邊的假定坐標(biāo)方位角，然后按支導(dǎo)線的計(jì)算方法推求各導(dǎo)線點(diǎn)的假定坐標(biāo)。由于起始邊的定向不正確以及轉(zhuǎn)折角和導(dǎo)線邊觀測(cè)誤差的影響，導(dǎo)致終點(diǎn)的假定坐標(biāo)與已知坐標(biāo)不相等。為消除這一矛盾，可用導(dǎo)線起終點(diǎn)的已知長(zhǎng)度和已知坐標(biāo)方位角分別作為尺度標(biāo)準(zhǔn)和定向標(biāo)準(zhǔn)對(duì)導(dǎo)線進(jìn)行縮放和旋轉(zhuǎn)，使終點(diǎn)的假定坐標(biāo)與已知坐標(biāo)相等，進(jìn)而計(jì)算出各導(dǎo)線點(diǎn)的坐標(biāo)平差值。

·4.無(wú)定向?qū)Ь€近似平差

7.3.3

導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)7.3導(dǎo)線測(cè)量06-5月-2488

·4.無(wú)定向?qū)Ь€近似平差

7.3.3

導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)7.3導(dǎo)線測(cè)量06-5月-2489

·4.無(wú)定向?qū)Ь€近似平差

7.3.3

導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)7.3導(dǎo)線測(cè)量06-5月-2490

·4.無(wú)定向?qū)Ь€近似平差

7.3.3

導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)7.3導(dǎo)線測(cè)量06-5月-2491

·4.無(wú)定向?qū)Ь€近似平差7.

3.3

導(dǎo)線測(cè)量的內(nèi)業(yè)7.3導(dǎo)線測(cè)量06-5月-2492

·無(wú)定向?qū)Ь€計(jì)算表06-5月-2493三角形網(wǎng)測(cè)量是平面控制測(cè)量的一種經(jīng)典方法，由于全站儀測(cè)量和GNSS定位方法的普遍采用，平面控制測(cè)量采用三角形網(wǎng)測(cè)量方法的情況相對(duì)較少，但在工程測(cè)量施工控制網(wǎng)的建立中會(huì)有采用。三角形網(wǎng)是由一系列相連的三角形構(gòu)成的測(cè)量控制網(wǎng)。通過(guò)測(cè)定三角形網(wǎng)中各三角形的頂點(diǎn)水平角、邊的長(zhǎng)度，確定控制點(diǎn)位置的方法，稱(chēng)為三角形網(wǎng)測(cè)量。其是對(duì)已往三角測(cè)量、三邊測(cè)量和邊角網(wǎng)測(cè)量的統(tǒng)稱(chēng)。按觀測(cè)值的不同，三角形網(wǎng)測(cè)量可分為三角測(cè)量、三邊測(cè)量和邊角測(cè)量。三角測(cè)量觀測(cè)各三角形內(nèi)角和少數(shù)邊長(zhǎng)（稱(chēng)為基線），三邊測(cè)量觀測(cè)所有的三角形邊長(zhǎng)和少量用于確定方位角的角度，而邊角測(cè)量是在三角測(cè)量中多測(cè)一些邊或在三邊測(cè)量中多測(cè)一些角度或觀測(cè)三角網(wǎng)中的所有角度和邊長(zhǎng)。由于全站儀具有邊、角同測(cè)的功能，實(shí)際工作中常采用邊角測(cè)量的三角形網(wǎng)。

7.4.1

三角形網(wǎng)測(cè)量的技術(shù)要求7.4三角形網(wǎng)測(cè)量06-5月-2494

·表7-11三角形網(wǎng)測(cè)量的主要技術(shù)要求《工程測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)》（GB50026-2020）規(guī)定，三角形網(wǎng)測(cè)量的等級(jí)分為二、三、四等和一、二級(jí)。各等級(jí)三角形網(wǎng)測(cè)量的主要技術(shù)要求，應(yīng)符合表7-11的規(guī)定。06-5月-2495

·某大型水利樞紐工程的施工控制網(wǎng)06-5月-2496工程進(jìn)場(chǎng)前，應(yīng)進(jìn)行資料收集和現(xiàn)場(chǎng)踏勘，對(duì)收集到的相關(guān)控制資料和地形圖應(yīng)進(jìn)行綜合分析并在圖上進(jìn)行網(wǎng)形設(shè)計(jì)和精度估算，在滿足精度要求的前提下，合理確定網(wǎng)的精度等級(jí)和觀測(cè)方案。

7.4.2三角形網(wǎng)的設(shè)計(jì)、選點(diǎn)與埋石7.4三角形網(wǎng)測(cè)量

·三角形網(wǎng)的布設(shè)要求（1）首級(jí)控制網(wǎng)中的三角形，宜布設(shè)為近似等邊三角形。三角形的內(nèi)角不應(yīng)小于30°；受地形條件限制時(shí)，個(gè)別角可放寬，但不應(yīng)小于25°。為增強(qiáng)圖形結(jié)構(gòu)，宜適當(dāng)加測(cè)對(duì)角線。三角形網(wǎng)由一系列連續(xù)的三角形構(gòu)成，單個(gè)圖形可以是單三角形、雙對(duì)角線四邊形(又稱(chēng)大地四邊形）和中心多邊形，如圖7-26所示。（2）加密的控制網(wǎng)，可采用插網(wǎng)、線形網(wǎng)或插點(diǎn)等形式。06-5月-2497（3）三角形網(wǎng)點(diǎn)位的選定，應(yīng)符合下列規(guī)定：①點(diǎn)位應(yīng)選在土質(zhì)堅(jiān)實(shí)、穩(wěn)固可靠、便于保存的地方，視野應(yīng)相對(duì)開(kāi)闊，便于加密、擴(kuò)展和尋找。②相鄰點(diǎn)之間應(yīng)通視良好，其視線距障礙物的距離，二等不宜小于2m，三、四等不宜小于1.5m；四等以下宜保證便于觀測(cè)，以不受旁折光的影響為原則。③當(dāng)采用電磁波測(cè)距時(shí)，相鄰點(diǎn)之間視線應(yīng)避開(kāi)煙囪、散熱塔、散熱池等發(fā)熱體及強(qiáng)電磁場(chǎng)。④相鄰兩點(diǎn)之間的視線傾角不宜過(guò)大。⑤充分利用舊有控制點(diǎn)。三角形網(wǎng)點(diǎn)位的埋石應(yīng)符合《工程測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)》的規(guī)定，二、三、四等點(diǎn)應(yīng)繪制點(diǎn)之記，其他控制點(diǎn)可視需要而定。

7.4.2三角形網(wǎng)的設(shè)計(jì)、選點(diǎn)與埋石

·三角形網(wǎng)的布設(shè)要求7.4三角形網(wǎng)測(cè)量06-5月-2498三角形網(wǎng)的水平角觀測(cè)，宜采用方向法觀測(cè)。二等三角形網(wǎng)亦可采用全組合觀測(cè)法。三角形網(wǎng)的水平角觀測(cè)，除滿足表7-1的規(guī)定外，還應(yīng)滿足表7-12的規(guī)定。表7-12水平角方向觀測(cè)法的技術(shù)要求

7.4.3三角形網(wǎng)的觀測(cè)7.4三角形網(wǎng)測(cè)量06-5月-2499二等三角形網(wǎng)測(cè)距邊的邊長(zhǎng)測(cè)量應(yīng)滿足表7-13的規(guī)定。表7-13二等三角形網(wǎng)邊長(zhǎng)測(cè)量主要技術(shù)要求

7.4.3三角形網(wǎng)的觀測(cè)7.4三角形網(wǎng)測(cè)量注：1測(cè)回是指照準(zhǔn)目標(biāo)一次，讀數(shù)2～4次的過(guò)程；

2根據(jù)具體情況，測(cè)邊可采取不同時(shí)間段測(cè)量代替