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天津大學(xué)船舶與海洋工程821結(jié)構(gòu)力學(xué)課件第六章能量法桿件的應(yīng)變能拉壓桿件的應(yīng)變能扭轉(zhuǎn)桿件的應(yīng)變能彎曲桿件的應(yīng)變能剪切變形引起的應(yīng)變能3能量法彈性支座:
彈性固定端:彈性支座及彈性固定端的能量4能量法虛功原理虛位移原理(1)設(shè)結(jié)構(gòu)在外力作用下處于平衡狀態(tài);(2)如果給結(jié)構(gòu)一個(gè)可能發(fā)生的位移即虛位移;(3)則外力對(duì)虛位移的功(虛功)必等于結(jié)構(gòu)因虛變形獲得的虛應(yīng)變能,
可能發(fā)生的位移:內(nèi)部位移連續(xù)、邊界上滿足位移邊界條件
虛位移原理等價(jià)于結(jié)構(gòu)平衡條件。注意5能量法(1)設(shè)結(jié)構(gòu)在外力作用下處于平衡狀態(tài);(2)給外力一個(gè)不破壞靜力平衡條件及靜力邊界條件的虛變化并且由此虛力產(chǎn)生的變形是協(xié)調(diào)的;(3)則外力的虛余功必等于結(jié)構(gòu)虛余能。虛力原理虛力原理等價(jià)于結(jié)構(gòu)位移連續(xù)方程6能量法位能駐值原理力函數(shù)U勢(shì)能7能量法
位能駐值原理的近似解法一李茲法設(shè)梁的撓曲線其中:基函數(shù)、待定參數(shù)共有n個(gè)*基函數(shù),具備條件
在邊界上滿足位移邊界條件;
在結(jié)構(gòu)內(nèi)滿足位移連續(xù)條件的函數(shù)。
8能量法*此時(shí):勢(shì)能:
=V-U,是待定參數(shù)的函數(shù)。根據(jù)位能駐值原理,梁處于平衡狀態(tài)的充分必要條件:
即:
=0當(dāng)n=1、2、3…時(shí),得到關(guān)于待定參數(shù)的n個(gè)方程。9能量法例題:受均布載荷作用的鉸支梁10能量法11能量法
應(yīng)變能V、力函數(shù)U12能量法13能量法幾種基函數(shù)Page125共四種邊界條件的基函數(shù)14能量法
基本概念外力功:應(yīng)變能:余功:余能:位移為自變量,力是位移的函數(shù)。應(yīng)變?yōu)樽宰兞浚瑧?yīng)力是位移的函數(shù)。
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