阿特拉斯PM4000系列擰緊軸說明書

軟件簡單說明現(xiàn)場用到的Atlas軸扳手的軟件版本是PM400010.8.5，其主界面如下PM4000的菜單欄有Tightening扳手程序管理Reporter設(shè)置總線數(shù)據(jù)傳輸需要配置或者修改BUS通信的內(nèi)容時，可以通過Reporter菜單下修改SetUp設(shè)置參數(shù)Bolt站的信息；Spindle軸的信息；IDdeviceID（通常不用）Maintenace維護(hù)，子菜單有TestBolts 在線時對單跟或全部軸測試Selecttargetsystem選擇需要連接的扳手控制器更改扳手程序建立與控制器的連接常用連接扳手控制器的方式有兩種，串行口和以太網(wǎng)，這里我們只講以太網(wǎng)連接。首先把電腦的IP設(shè)置成通目標(biāo)控制器相同網(wǎng)段的IP設(shè)置好后選擇菜單MaintenaceSelecttargetsystem進(jìn)入如下界面選擇需要連接的控制器IP然后點擊快捷方式里的連接圖標(biāo) 即可建立與控制器的連接修改程序打開界面里的Programs菜單，會顯示控制器里存在的程序，如圖：打開程序后，中間工作窗口會顯示出程序內(nèi)容，如圖所示：打開程序后，單擊每步程序時，主窗體右側(cè)會顯示本步程序的工藝內(nèi)容，如圖當(dāng)需更工內(nèi)時直接如所的面修改或在步序選擇除者增加程，改成點擊 存序如果需要新建一個程序時，右鍵點擊Programs菜單，選擇AddProgram，如圖”三程序說明序設(shè)計如圖所示：單擊此步程序后，主窗體右側(cè)會顯示本步程序的工藝內(nèi)容及參數(shù)設(shè)置，如圖所示：程序第二步，為：運行到扭矩，程序代號為T，如圖所示：參數(shù)設(shè)置在如圖處進(jìn)行，此步程序以速度100rpm，向前運行到扭矩25Nm。限制條件里的內(nèi)容：安全失效扭矩限制30Nm，安全失效時間限10s。如圖所示：程序第三步，以速度20rpm向前自動運行到60Nm。*更改運行方向，在控制面板下選擇Direction選擇相應(yīng)的方向，如圖：程序在此步運行完成時需要對扭矩進(jìn)行判斷。*判斷運行結(jié)果在控制面板下的Checks界面里，如圖所示，表示最高扭矩70Nm,最低扭矩50Nm,結(jié)果變量選擇峰值T。*框如圖所示：K完成后，單擊下面的“應(yīng)用”按鈕進(jìn)行保存對相應(yīng)的結(jié)果檢查的同時也需要對不合格的情況進(jìn)行處理，點擊控制面板下的Rejects進(jìn)入不合格處理界面，如圖：在處理不合格情況時大多數(shù)只需要寫不合格時程序跳轉(zhuǎn)到得步號程序第四步，此步程序為運行到角度，代號為A，如圖所示：程序內(nèi)容，以速度40rpm反松運行360度，如圖所示：其中，啟動條件選擇步開始（113所示：擰緊結(jié)束程序，程序內(nèi)容為擰緊結(jié)束，代號為CE，如圖所示：加步，單擊選擇，如圖所示：A-OK，如圖所示：7所示：軟件語言更改，選擇菜單欄處的SetUp，選擇下拉菜單里的Options…，如圖所示：如圖所示：四增加螺栓main示：Bolt所示：BoltpidleD應(yīng)用”進(jìn)行保存，再設(shè)置下一顆螺栓。如圖所示：設(shè)置完螺栓后，雙擊模式表(ModeTable)，如圖所示：彈出對話框，選擇所有螺栓，如圖25所示：擇編好的要調(diào)用的程序，單擊，則所有螺栓調(diào)用程序，如圖所示：單擊“應(yīng)用”保存設(shè)置即可。如圖： 。五軸扳手硬件設(shè)置增加軸數(shù)量，在“硬件”處右鍵，選擇“+有幾根軸就增加幾個TC。設(shè)置軸的參數(shù)，如訂貨號等，這個需要在線自動設(shè)置。注意：下載程序或上傳程序時，左下角會有小字提示，一定要等提示信息為注意：下載程序或上傳程序時，左下角會有小字提示，一定要等提示信息為completed六增加步變量工位需要顯示擰緊過程中的過程值，這就需要在協(xié)議中增加步變量。點擊工具欄中的Reporters下的Screen然后選擇Variables顯示全部通訊變量在StepVariables增加相應(yīng)的變量即可，操作過程如下：選擇增加步變量選擇相應(yīng)變量對新增加的變量編輯，點擊新增加的變量，在Settings下會顯現(xiàn)相應(yīng)的參數(shù)選擇數(shù)據(jù)類型，一般默認(rèn)為浮點數(shù)2位填寫不變量對應(yīng)的程序步注意當(dāng)新增加變量后，扳手發(fā)給PLC的數(shù)據(jù)順序會有變化七底層程序說明點擊菜單欄PLC下的Program可以查看底層程序，如圖：扳手底層程序的編程方式與西門子PLC類似，現(xiàn)有程序是用功能圖編輯的。全局變量全局變量類似PLC程序里的共享數(shù)據(jù)塊DB，是所有程序塊都可以應(yīng)用的。全局變量大體分為兩類，一是普通的變量，令一類是Profibus通訊變量專有變量PLC接口賦值或者輸出到其他變量常用指令說明指令說明指令說明指令說明指令說明指令說明AND與OR或XOR異或NOT非ADD加SUB減MUL乘DIV除MOD取余數(shù)EQ等于GE大于等于GT大于LE小于等于