ABB變頻器通訊卡

ABB傳動(dòng)PROFIBUS—DP適配器模塊RPBA-011主講人：部門(mén)：職位：姓名：23

PROFIBUS

是一種開(kāi)放式串行通訊標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在各類自動(dòng)化元件之間互相交換。PROFIBUS主要有三種類型：PROFIBUS-FMS(FieldbusMessageSpecification，現(xiàn)場(chǎng)總線信息規(guī)范),PROFIBUS-DP(DecentralisedPeriphery，分布式外設(shè))和PROFIBUS-PA(ProcessAutomation,過(guò)程自動(dòng)化)。RPBA-01PROFIBUS-DP適配器模塊只支持PROFIBUS-DP協(xié)議4總線的物理傳輸媒介是雙絞型電纜（符合RS-485標(biāo)準(zhǔn)）?？偩€電纜的最大長(zhǎng)度在100~1200米范圍內(nèi)，具體長(zhǎng)度取決于所選的傳輸速率（參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù)章）。最多可以有31個(gè)節(jié)點(diǎn)連接到同一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)段上，并且不需要使用中繼器。如果使用中繼器，連接到網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)數(shù)(包括中繼器和主機(jī)站)可以增加到127個(gè)。5在PROFIBUS通訊中，由主機(jī)站——通常是一個(gè)可編程的邏輯控制器(PLC)——選擇響應(yīng)主機(jī)指令的節(jié)點(diǎn)。主機(jī)也可以用廣播的形式給多個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送命令；在這種情況下，節(jié)點(diǎn)不需要給主機(jī)發(fā)送反饋信號(hào)。在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上，節(jié)點(diǎn)之間不能進(jìn)行通訊。6RPBA-01PROFIBUS-DP適配器模塊RPBA-01PROFIBUS-DP適配器模塊是ABB傳動(dòng)單元的一個(gè)可選設(shè)備，它可以將傳動(dòng)單元連接到一個(gè)PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)。在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)上，傳動(dòng)單元為當(dāng)成從屬設(shè)備。通過(guò)RPBA-01PROFIBUS-DP適配器模塊，可以：?向傳動(dòng)單元發(fā)出控制命令(啟動(dòng)、停止、允許運(yùn)行等等)。?給傳動(dòng)單元發(fā)送速度或轉(zhuǎn)矩給定信號(hào)。?向傳動(dòng)單元的PID調(diào)節(jié)器發(fā)送一個(gè)過(guò)程實(shí)際值或一個(gè)過(guò)程給定信號(hào)。?從傳動(dòng)單元中讀取狀態(tài)信號(hào)和實(shí)際值。?改變傳動(dòng)參數(shù)值。?對(duì)傳動(dòng)單元進(jìn)行故障復(fù)位。7狀態(tài)顯示LED頂視圖DIP開(kāi)關(guān)，用于選擇總線終端器旋轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)地址選擇開(kāi)關(guān)總線連接器

PROFIBUS通訊結(jié)構(gòu)和RPBA-01適配器模塊8總線終端器RPBA-01印刷電路板上的DIP開(kāi)關(guān)用于接通總線終端器?？偩€終器可以防止總線電纜端的信號(hào)反射。如果模塊是網(wǎng)絡(luò)中的最后一個(gè)模塊或是第一個(gè)模塊，總線終端器必須設(shè)置為ON。當(dāng)使用PROFIBUS帶內(nèi)置終端器的D-sub連接器時(shí)，必須斷開(kāi)RPBA-終端器。9注意：RPBA-01的內(nèi)置終端器電路為主動(dòng)類型，因此需要通電才能使總線終端器工作。如果在網(wǎng)絡(luò)操作過(guò)程中需要關(guān)閉模塊，總線可以通過(guò)在A線和B線之間連接一個(gè)220歐姆、1/4W的電阻來(lái)終止其工作10使用模塊上的旋轉(zhuǎn)節(jié)點(diǎn)地址選擇開(kāi)關(guān)來(lái)選擇節(jié)點(diǎn)的地址號(hào)。節(jié)點(diǎn)地址號(hào)為兩位數(shù)，范圍在00~99。左邊的開(kāi)關(guān)代表第一個(gè)數(shù)字，右邊的開(kāi)關(guān)代表第二個(gè)數(shù)字。在操作時(shí)，可以改變節(jié)點(diǎn)的地址，但是模塊必須重新初始化才能使改變生效。11PROFIBUS連接總線電纜接至RPBA-01上的連接器X1。連接器插針的分配如下：1213PROFIBUS接線實(shí)例PROFIBUS電纜屏蔽層在所有節(jié)點(diǎn)上都是直接接地。下面的實(shí)例中，一種推薦使用的Siemens6ES7972-0BA12-0XA0型連接器（不在交貨單上）連至RPBA-01模塊上。該電纜是標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS電纜，由一個(gè)雙絞線和屏蔽層組成。1415系統(tǒng)配置裝好RPBA-01PROFIBUS-DP適配器模塊之后，必須要對(duì)主機(jī)站和傳動(dòng)單元進(jìn)行配置，以使它們能與模塊建立通訊。ABB變頻器主機(jī)的類型定義文件(GSD)。文件名為ABB_0812.GSD16PROFIBUS通訊配置激活適配器模塊與傳動(dòng)單元之間通訊的詳細(xì)過(guò)程取決于傳動(dòng)類型（通常需要調(diào)整一個(gè)參數(shù)來(lái)激活通訊，請(qǐng)參考傳動(dòng)手冊(cè)。）在傳動(dòng)單元和RPBA-01之間建立通訊后，會(huì)有幾個(gè)參數(shù)拷貝到傳動(dòng)裝置中。必須先檢查這些參數(shù)，必要時(shí)要進(jìn)行調(diào)整。在表的后面對(duì)這些參數(shù)的選項(xiàng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。17支持的數(shù)據(jù)傳輸率RPBA-01支持下列PROFIBUS通訊速率：9.6kbit/s、19.2kbit/s、45.45kbit/s、93.75kbit/s、187.5kbit/s、500kbit/s、1.5Mbit/s、3Mbit/s、6Mbit/s、12Mbit/s。RPBA-01能自動(dòng)檢測(cè)所使用的通訊速率和PPO類型18RPBA-01配置參數(shù)191MODULETYPE（模塊類型）該參數(shù)顯示由傳動(dòng)單元檢測(cè)到的模塊型號(hào)。用戶不能調(diào)整該參數(shù)值。如果該參數(shù)沒(méi)有被定義，則不能在模塊與傳動(dòng)單元之間建立通訊。202Nodeaddress（節(jié)點(diǎn)地址）在PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)中，每臺(tái)設(shè)備都對(duì)應(yīng)一個(gè)唯一的節(jié)點(diǎn)地址。如果節(jié)點(diǎn)地址選擇開(kāi)關(guān)設(shè)置為0，則可以使用該參數(shù)定義節(jié)點(diǎn)地址。如果使用節(jié)點(diǎn)地址選擇開(kāi)關(guān)來(lái)定義節(jié)點(diǎn)地址（開(kāi)關(guān)不在0位置），該參數(shù)僅用來(lái)顯示所設(shè)置的節(jié)點(diǎn)地址。213Baudrate（波特率）12000=12Mbit/s6000=6Mbit/s3000=3Mbit/s1500=1.5Mbit/s500=500

kbit/s187=187.5kbit/s93=93.75kbit/s45=45.45kbit/s19=19.2kbit/s9=9.6kbit/s表示通訊速率，單位為kbit/s：224PPO-type（PPO類型）該參數(shù)顯示了PROFIBUS通訊中所選擇的PPO信息類型5PZD3OUT該參數(shù)是傳動(dòng)單元從PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)接收到的PPO類型的過(guò)程數(shù)據(jù)字3。其內(nèi)容由范圍在0~32767的十進(jìn)制數(shù)來(lái)定義，見(jiàn)下表：參數(shù)23參數(shù)區(qū)分配如下：參數(shù)號(hào)格式為：xxyy，其中xx是參數(shù)組號(hào)(1~99)，yy

是參數(shù)組內(nèi)的參數(shù)索引(01~99)。246PZD3IN傳動(dòng)單元發(fā)送到PR