東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件市公開課一等獎(jiǎng)省賽課微課金獎(jiǎng)?wù)n件

東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院

機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第1頁第1頁聯(lián)軸器滾動(dòng)軸承皮帶運(yùn)輸機(jī)雙級(jí)圓柱齒輪減速器電機(jī)滑動(dòng)軸承帶2東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第2頁第2頁3東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第3頁第3頁4東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第4頁第4頁5東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第5頁第5頁6東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第6頁第6頁7東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第7頁第7頁8東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第8頁第8頁一、概述（1）培養(yǎng)綜合利用機(jī)械系統(tǒng)課程知識(shí)處理機(jī)械工程問題能力；（2）學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)普通方法；（3）掌握簡單機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)步驟；（4）機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能訓(xùn)練——計(jì)算、繪圖、設(shè)計(jì)使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊等。1.課程設(shè)計(jì)目標(biāo)9東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第9頁第9頁2任務(wù)：完成任務(wù)書中傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)。包含：①選擇電機(jī)；②傳動(dòng)裝置中運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算；③主要零件設(shè)計(jì)（帶、鏈、齒輪、……）；④減速器裝配圖（0號(hào)，1：1）；⑤部分零件工作圖（箱體、齒輪、軸等）；⑥設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。10東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第10頁第10頁最終上交材料：手繪裝配草圖1張（A2坐標(biāo)紙，1:1畫）機(jī)繪減速器裝配圖1張——A2號(hào)圖紙機(jī)繪零件工作圖3張：——A3號(hào)或A4號(hào)圖紙減速器箱蓋或箱座工作圖1張大齒輪零件工作圖1張減速器低速軸工作圖1張?jiān)O(shè)計(jì)計(jì)算說明書一份（手寫或打?。?1東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第11頁第11頁3.課程設(shè)計(jì)步驟設(shè)計(jì)準(zhǔn)備傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件總體設(shè)計(jì)減速器裝配草圖設(shè)計(jì)工作圖設(shè)計(jì)編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書答辯12東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第12頁第12頁4.課程設(shè)計(jì)方法和要求4.1方法

方案設(shè)計(jì)——必要計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)——設(shè)計(jì)結(jié)果用圖紙表示——設(shè)計(jì)依據(jù)為設(shè)計(jì)計(jì)算說明書。

“三邊”設(shè)計(jì)法——邊畫圖、邊計(jì)算、邊修改。誤解，先將全部計(jì)算都作完，再畫圖，實(shí)際這是不可能。13東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第13頁第13頁4.2設(shè)計(jì)要求(1)設(shè)計(jì)工作要認(rèn)真、仔細(xì)、獨(dú)立完成。(2)正確使用設(shè)計(jì)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)。(3)正確處理設(shè)計(jì)計(jì)算和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)關(guān)系。尺寸確定幾個(gè)情況：①幾何公式確定尺寸如齒輪傳動(dòng)中心距不得圓整。設(shè)計(jì)要求，a取Ra40系列值，不是靠圓整得到，而是靠調(diào)整參數(shù)實(shí)現(xiàn)。14東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第14頁第14頁

②由強(qiáng)度公式確定尺寸：按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì)齒輪中心距軸最小直徑確實(shí)定，,考慮結(jié)構(gòu)需要最終確定。③經(jīng)驗(yàn)公式確定尺寸如箱體結(jié)構(gòu)尺寸，普通都需要圓整。④自己設(shè)計(jì)尺寸：強(qiáng)度不是主要問題，又無經(jīng)驗(yàn)公式，通慣用類比法設(shè)計(jì)（軸套）。

(4)作圖正確，表示清楚；計(jì)算準(zhǔn)確，書寫工整。15東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第15頁第15頁1.電動(dòng)機(jī)選擇選擇依據(jù):工作機(jī)特征、工作環(huán)境、工作載荷大小和性質(zhì)。所需選定:電動(dòng)機(jī)種類、類型和結(jié)構(gòu)形式、功率、轉(zhuǎn)速。1.1種類、類型和結(jié)構(gòu)形式選擇Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)一、設(shè)計(jì)步驟

16東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第16頁第16頁1.電動(dòng)機(jī)選擇1.2電動(dòng)機(jī)功率選擇選擇條件：17東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第17頁第17頁

工作機(jī)功率考慮功率損失

18東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第18頁第18頁1.電動(dòng)機(jī)選擇1.3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速確實(shí)定

三相異步電動(dòng)機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)速有3000，1500，1000，750r/min四種。提議使用同時(shí)轉(zhuǎn)速為1000或1500r/min電機(jī)。最少選擇兩種同時(shí)轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行方案比較，以選擇最優(yōu)方案。

詳細(xì)見參考教材P11例2-1。

19東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第19頁第19頁2.傳動(dòng)比分配——初步2.1各級(jí)傳動(dòng)比分配依據(jù)表17-9合理選擇推薦值。

*標(biāo)準(zhǔn)各級(jí)傳動(dòng)傳動(dòng)比在推薦值范圍內(nèi)=3~5=4~6

圓柱齒輪20東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第20頁第20頁*確保各級(jí)傳動(dòng)不干涉ex.大帶輪太大——21東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第21頁第21頁*允許實(shí)際傳動(dòng)比與理論傳動(dòng)比有誤差，要求：22東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第22頁第22頁0軸1軸2軸3軸4軸2.2傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算—P,n,T,i,η23東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第23頁第23頁第三講傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算1.減速器外傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算1.1普通V帶傳動(dòng)帶型號(hào)、帶輪直徑和寬度、帶長度、中心距、帶根數(shù)、作用在軸上力大小和方向。

帶輪尺寸確定：考慮設(shè)計(jì)尺寸在傳動(dòng)裝置中是否適當(dāng)。帶輪直徑確定后，驗(yàn)算帶傳動(dòng)實(shí)際傳動(dòng)比。確定帶輪轂孔直徑：依據(jù)帶輪安裝情況詳細(xì)考慮。24東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第24頁第24頁1.減速器外傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算1.2鏈傳動(dòng)

確定鏈節(jié)距、齒數(shù)、鏈輪直徑、輪轂寬度、中心距、作用在軸上力大小和方向。

要求：鏈輪齒數(shù)應(yīng)為奇數(shù)或不能整除鏈節(jié)數(shù)數(shù)。鏈節(jié)數(shù)應(yīng)為偶數(shù)，預(yù)防使用過分鏈節(jié)。

25東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第25頁第25頁1.3選擇聯(lián)軸器

依據(jù)各種聯(lián)軸器應(yīng)用特點(diǎn)，按標(biāo)準(zhǔn)選擇（公稱轉(zhuǎn)矩和許用轉(zhuǎn)速）。

26東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第26頁第26頁2.減速器內(nèi)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算—齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)完減速器以外傳動(dòng)零件后，要驗(yàn)算原始計(jì)算運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)，如有變動(dòng)應(yīng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)修改，然后，再進(jìn)行減速器內(nèi)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算。2.1齒輪材料及熱處理方法選擇第三講傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算27東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第27頁第27頁2.2齒輪結(jié)構(gòu)2.減速器內(nèi)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算—齒輪傳動(dòng)齒輪軸結(jié)構(gòu)第三講傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算28東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第28頁第28頁2.3齒輪傳動(dòng)中心距2.減速器內(nèi)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算—齒輪傳動(dòng)第三講傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算29東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第29頁第29頁2.4齒輪參數(shù)2.減速器內(nèi)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算—齒輪傳動(dòng)第三講傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算30東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第30頁第30頁8~15≥δ≥1.2δδ+c1+c2δ+c3+c45~8油潤滑3~5脂潤滑10~15初估軸徑d1,按聯(lián)軸器選標(biāo)準(zhǔn)直徑、長度需定位,直徑比d1大3~10，按密封件取標(biāo)準(zhǔn)值；長度按結(jié)構(gòu)無定位，直徑大1~3，但須按軸承取標(biāo)準(zhǔn)值軸承定位軸肩齒輪定位軸肩無定位，直徑大1~3；長度比齒輪短2~3加軸套定位，上端按軸承定位要求，下端按齒輪定位要求；長度按結(jié)構(gòu)定1、用坐標(biāo)紙按1:1繪圖2、標(biāo)注中心矩、各段軸徑、圖示結(jié)構(gòu)尺寸3、鍵聯(lián)接段軸長、鍵長~108~1531東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第31頁第31頁第四講減速器結(jié)構(gòu)減速器包含：齒輪傳動(dòng)、軸、軸承、箱體及其附件。4.1齒輪、軸及軸承組合

32東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第32頁第32頁4.2箱體第四講減速器結(jié)構(gòu)33東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第33頁第33頁4.3減速器附件（1）檢驗(yàn)孔及其蓋板第四講減速器結(jié)構(gòu)34東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第34頁第34頁4.3減速器附件（2）通氣器第四講減速器結(jié)構(gòu)35東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第35頁第35頁4.3減速器附件（3）軸承蓋和密封裝置第四講減速器結(jié)構(gòu)36東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第36頁第36頁4.3減速器附件（4）軸承擋油盤第四講減速器結(jié)構(gòu)37東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第37頁第37頁4.3減速器附件（5）定位銷第四講減速器結(jié)構(gòu)38東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第38頁第38頁4.3減速器附件（6）啟箱螺釘?shù)谒闹v減速器結(jié)構(gòu)39東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第39頁第39頁4.3減速器附件（7）油面指示器第四講減速器結(jié)構(gòu)40東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第40頁第40頁4.3減速器附件第四講減速器結(jié)構(gòu)（8）放油螺塞41東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第41頁第41頁4.3減速器附件（9）油杯軸承采取脂潤滑時(shí)，補(bǔ)充潤滑脂（10）起吊裝置當(dāng)減速器質(zhì)量超出25kg時(shí)，為了搬利用第四講減速器結(jié)構(gòu)42東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第42頁第42頁第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)：普通，設(shè)計(jì)總是從裝配圖設(shè)計(jì)開始。大部分零件結(jié)構(gòu)和尺寸是在裝配草圖設(shè)計(jì)階段決定，在這個(gè)階段過程中，要綜合考慮零件強(qiáng)度、剛度、制造工藝、裝配、調(diào)整和潤滑等各個(gè)方面。目標(biāo)：

是觀察最初確定運(yùn)動(dòng)參數(shù)、各傳動(dòng)件結(jié)構(gòu)和尺寸是否干涉，同時(shí)，在繪圖工程中定出軸結(jié)構(gòu)、跨距及受力點(diǎn)位置，方便驗(yàn)算軸強(qiáng)度、滾動(dòng)軸承壽命。最終，確定出全部零部件結(jié)構(gòu)和尺寸，為工作圖設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。

逐步學(xué)會(huì)并掌握“三邊”設(shè)計(jì)法。43東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第43頁第43頁5.1初繪減速器裝配草圖（1）準(zhǔn)備工作確定傳動(dòng)齒輪主要尺寸；電動(dòng)機(jī)安裝尺寸；選擇聯(lián)軸器類型；初選滾動(dòng)軸承類型；確定滾動(dòng)軸承潤滑和密封方式；確定減速器箱體結(jié)構(gòu)尺寸（箱體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，強(qiáng)度和剛度計(jì)算比較困難，按經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算出尺寸后要圓整，詳細(xì)見表5-1）。第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)44東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第44頁第44頁5.1初繪減速器裝配草圖（2）俯視圖草圖初繪（步驟）選擇百分比尺—普通按1：1，用A0號(hào)圖紙繪制，布局，畫出中心線；齒輪輪廓尺寸繪制；畫出箱體內(nèi)壁線；初定外伸段軸徑，高速端與電機(jī)聯(lián)d=(0.8~1.0)d電機(jī)；（按公式計(jì)算圓整）；設(shè)計(jì)軸結(jié)構(gòu)（徑向尺寸確定和軸向尺寸確定）；確定軸承安裝詳細(xì)位置見圖5-8；確定軸承座孔寬度和箱緣寬度；軸承蓋、螺釘、調(diào)整墊片繪制；確定外伸軸段長度；確定軸和軸上零件受力點(diǎn)。第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)45東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第45頁第45頁5.1初繪減速器裝配草圖第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)46東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第46頁第46頁≥1.2δ油潤滑3~5初估軸徑d1,聯(lián)軸器需選標(biāo)準(zhǔn)值;長度按帶、鏈輪、聯(lián)軸器定需定位,直徑比d1大5~9，按密封件取標(biāo)準(zhǔn)值；長度按結(jié)構(gòu)無定位，直徑大1~3，但須按軸承取標(biāo)準(zhǔn)值軸環(huán)定位，上端按軸承定位要求，下端按齒輪定位要求；長度按結(jié)構(gòu)確定無定位，直徑大1~3；長度比齒輪短1~3軸套定位，標(biāo)準(zhǔn)與軸環(huán)相同δ+c1+c25~8δ+c3+c4脂潤滑10~1510~15δ+L1+L2≥δ47東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第47頁第47頁5.2軸強(qiáng)度、軸承壽命、鍵聯(lián)接強(qiáng)度校核計(jì)算（1）軸強(qiáng)度校核計(jì)算依據(jù)俯視草圖確定軸結(jié)構(gòu)和支點(diǎn)及軸上零件力作用點(diǎn)，進(jìn)行軸受力分析、繪制彎矩圖和當(dāng)量彎矩圖，判定危險(xiǎn)截面進(jìn)行強(qiáng)度校核（參見教材第8章）。

要求：只進(jìn)行輸出軸強(qiáng)度校核，假如強(qiáng)度不夠可經(jīng)過加大軸徑提升其強(qiáng)度。第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)48東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第48頁第48頁5.2軸強(qiáng)度、軸承壽命、鍵聯(lián)接強(qiáng)度校核計(jì)算（2）滾動(dòng)軸承壽命校核計(jì)算滾動(dòng)軸承壽命最好與減速器壽命相同，或與減速器檢修期相符（檢修期普通為2~3年）。若軸承壽命不夠，先考慮選取另一個(gè)直徑系列軸承，其次考慮改變軸承類型，提升基本額定動(dòng)載荷（參見教材第9章）

。

要求：只進(jìn)行輸出軸上一對(duì)滾動(dòng)軸承進(jìn)行校核計(jì)算。第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)49東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第49頁第49頁5.2軸強(qiáng)度、軸承壽命、鍵聯(lián)接強(qiáng)度校核計(jì)算（3）鍵聯(lián)接強(qiáng)度校核計(jì)算鍵聯(lián)接強(qiáng)度校核計(jì)算主要是驗(yàn)算其擠壓應(yīng)力，許用擠壓應(yīng)力按鍵、軸、輪轂三者材料最弱選取，普通情況下，輪轂材料最弱（參見教材第3章）

。要求：只進(jìn)行輸出軸上鍵強(qiáng)度校核。若計(jì)算應(yīng)力大于許用應(yīng)力，可經(jīng)過改變鍵長、改用雙鍵、采取花鍵、加大軸徑、改選較大剖面鍵等來滿足強(qiáng)度要求。第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)50東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第50頁第50頁5.3完成減速器裝配草圖

主要工作：設(shè)計(jì)軸系部件（箱內(nèi)傳動(dòng)零件、軸上其它零件、與軸承組合相關(guān)零件）、箱體及減速器詳細(xì)結(jié)構(gòu)。步驟以下：（1）軸系部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（2）減速器箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)（3）減速器附件設(shè)計(jì)第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)51東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第51頁第51頁5.3完成減速器裝配草圖（1）軸系部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

①箱內(nèi)齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)若小齒輪做成齒輪軸，俯視圖中大齒輪采取全剖，小齒輪依據(jù)軸要求畫法采取局部剖，表面兩齒輪嚙合情況。若為斜齒輪，應(yīng)在小齒輪未剖外形圖上用三條細(xì)實(shí)線畫出齒斜方向。第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)52東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第52頁第52頁5.3完成減速器裝配草圖（1）軸系部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

②滾動(dòng)軸承潤滑和密封裝置設(shè)計(jì)脂潤滑：浸于油中齒輪圓周速度v<2m/s時(shí)采取，充填量為軸承空間1/2~1/3，箱體外部軸承座上適當(dāng)位置安裝油脂杯。軸承面向箱體內(nèi)一側(cè)安裝擋油盤。第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)53東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第53頁第53頁5.3完成減速器裝配草圖（1）軸系部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

②滾動(dòng)軸承潤滑和密封裝置設(shè)計(jì)油潤滑：浸于油中齒輪圓周速度v>=2m/s時(shí)采取。第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)54東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第54頁第54頁5.3完成減速器裝配草圖（1）軸系部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)③箱緣輸油溝結(jié)構(gòu)形式和尺寸結(jié)構(gòu)有機(jī)械加工油溝和鑄造油溝。慣用機(jī)械加工油溝。若齒輪為斜齒輪而小齒輪直徑又小于軸承孔徑，則應(yīng)在小齒輪軸承滾動(dòng)軸承面向箱體內(nèi)一側(cè)安裝擋油盤。當(dāng)齒輪圓周速度v>3m/s時(shí)，分箱面上能夠不開輸油溝，轉(zhuǎn)速高，飛濺潤滑油霧可直接進(jìn)入滾動(dòng)軸承進(jìn)行潤滑。第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)55東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第55頁第55頁5.3完成減速器裝配草圖（1）軸系部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)④軸承透蓋和悶蓋詳細(xì)結(jié)構(gòu)當(dāng)軸承透蓋或悶蓋直徑較小時(shí)，端面可無須降低加工面。第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)56東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第56頁第56頁5.3完成減速器裝配草圖（1）軸系部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)⑤軸承透蓋處軸承密封件結(jié)構(gòu)

目標(biāo)：預(yù)防外界灰塵、水氣、雜質(zhì)等進(jìn)入軸承及預(yù)防軸承內(nèi)潤滑劑外泄，在外伸軸端軸承孔內(nèi)設(shè)置密封件。密封件有接觸式密封和非接觸式密封。

慣用接觸式密封：氈圈油封和橡膠油封。氈圈油封：多用于脂潤滑且外界灰塵較小處，適適用于軸圓周速度v<3~5m/s工作場所。第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)57東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第57頁第57頁5.3完成減速器裝配草圖（1）軸系部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)⑤軸承透蓋處軸承密封件結(jié)構(gòu)

橡膠油封：內(nèi)包骨架旋轉(zhuǎn)軸唇型密封圈?？捎糜跐櫥蜐櫥?，軸圓周速度v<7m/s

。油封唇向外——預(yù)防外界灰塵、雜質(zhì)為主；油封唇向內(nèi)——預(yù)防漏油為主；兩個(gè)相背放置——既防灰塵又防漏油。第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)58東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第58頁第58頁5.3完成減速器裝配草圖（1）軸系部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)⑤軸承透蓋處軸承密封件結(jié)構(gòu)

慣用非接觸式密封：油溝式密封和迷宮式密封。油溝式密封：用潤滑脂填滿油溝和與軸間隙進(jìn)行密封。適適用于脂潤滑及環(huán)境清潔場所。若用于油潤滑，要預(yù)防潤滑油沿軸外泄，需要與甩油環(huán)配合使用形成組合密封。迷宮式密封：將旋轉(zhuǎn)和固定密封零件間間隙制成迷宮形式，縫隙間填入潤滑脂，慣用于環(huán)境比較臟環(huán)境。第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)59東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第59頁第59頁5.3完成減速器裝配草圖（1）軸系部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)⑥擋油盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)擋油盤有鑄鐵鑄造和鋼板沖壓兩種。沖壓成型擋油盤鋼板厚度1~2mm。第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)60東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第60頁第60頁5.3完成減速器裝配草圖（1）軸系部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)⑦軸套、軸端擋圈結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸套依據(jù)齒輪和滾動(dòng)軸承軸向定位和拆卸要求確定。第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)61東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第61頁第61頁5.3完成減速器裝配草圖（2）減速器箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)①軸承旁聯(lián)接螺栓凸臺(tái)高度h確實(shí)定通常螺栓中心線與軸承蓋相切，依據(jù)螺栓直徑確定扳手空間c1和c2

，在滿足c1條件下，用作圖法確定凸臺(tái)高度，然后將該值向增大方向圓整，若各軸承蓋外徑不一致，則確定凸臺(tái)高度也不相等，普通凸臺(tái)高度均按較大D2值確定取齊。第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)62東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第62頁第62頁5.3完成減速器裝配草圖（2）減速器箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)②主視圖上小齒輪端箱蓋結(jié)構(gòu)尺寸確實(shí)定大齒輪一側(cè)箱蓋外表面圓弧半徑R=(da2/2)+Δ1+δ1，按相關(guān)尺寸畫出即可。小齒輪一側(cè)箱蓋外表面圓弧半徑普通無法用公式計(jì)算，依據(jù)箱體對(duì)稱標(biāo)準(zhǔn)確定。主視圖上小齒輪端箱蓋結(jié)構(gòu)確定以后，再投影到俯視圖上，便能夠確定出箱體內(nèi)壁、外壁和箱緣等結(jié)構(gòu)。第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)63東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第63頁第63頁5.3完成減速器裝配草圖（2）減速器箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

③俯視圖上箱緣上零件布置箱緣聯(lián)接螺栓間距：小型減速器為100~150mm，大型減速器為150~200mm

。布置上均勻?qū)ΨQ，預(yù)防與吊耳、吊鉤和定位銷等發(fā)生干涉。第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)64東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第64頁第64頁5.3完成減速器裝配草圖（2）減速器箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)④主視圖上箱座高度確實(shí)定大齒輪齒頂圓到油池底面距離大于30~50mm。箱座高度H>=(da2/2)+(30~50)+δ+(3~5)mm，并圓整。

圓柱齒輪應(yīng)浸入油中一個(gè)齒高，但不應(yīng)小于10mm。第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)65東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第65頁第65頁5.3完成減速器裝配草圖（2）減速器箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

⑤在左視圖上確定地腳凸緣尺寸確定地腳螺栓孔徑、地腳凸緣尺寸、地腳螺栓底腳厚度。在左視圖上畫出地腳凸緣和地腳螺栓孔。第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)66東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第66頁第66頁5.3完成減速器裝配草圖（2）減速器箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

⑥箱體結(jié)構(gòu)工藝性

鑄造工藝性：外形簡單，壁厚均勻，過分平緩，壁厚不可太薄。HT150及HT200最小允許壁厚為6~8mm。鑄造圓角半徑R>=5mm。沿拔模方向拔模斜度為1：20或1：10。

機(jī)械加工工藝性：同一軸心線上軸承座孔直徑、精度及表面粗糙度應(yīng)一致。軸承座端面盡可能位于同一平面上，箱體兩側(cè)軸承座端面應(yīng)與箱體中心平面對(duì)稱，方便于加工和檢驗(yàn)。加工表面與為加工表面嚴(yán)格分開，不能處于同一表面上，或凸出或凹入——箱體表面在軸承座端面和放油螺塞處凸起5~8mm，檢驗(yàn)孔處凸起3~5mm。上下箱聯(lián)接螺栓頭部及螺母與箱緣相接處表面也需機(jī)加工，普通采取沉頭座方式，用锪刀锪平，深度2~3mm。第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)67東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第67頁第67頁5.3完成減速器裝配草圖（3）減速器附件設(shè)計(jì)（強(qiáng)調(diào)注意事項(xiàng)）

①檢驗(yàn)孔及其蓋板和密封墊片

檢驗(yàn)孔位置：傳動(dòng)件嚙合區(qū)上方，大小——手伸入檢驗(yàn)。

檢驗(yàn)孔蓋板：蓋板下加防滲漏墊片。箱蓋上安放蓋板表面需要刨削或銑削，凸臺(tái)高度3~5mm。第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)68東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第68頁第68頁5.3完成減速器裝配草圖（3）減速器附件設(shè)計(jì)（強(qiáng)調(diào)注意事項(xiàng)）②通氣器慣用通氣器有兩種：通氣螺塞和網(wǎng)式通氣器。通氣螺塞——用于清潔環(huán)境。網(wǎng)式通氣器——用于多塵環(huán)境。第五講減速器裝配草圖設(shè)計(jì)69東北大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)課件第69頁第69頁5.3完成減速器裝配草圖（3）減速器附件設(shè)計(jì)（強(qiáng)調(diào)注意事項(xiàng)）

③油面指示器慣用油面指示器有：油標(biāo)尺、圓形油標(biāo)、長形油