《風(fēng)電場(chǎng)無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)規(guī)范》

ICS

備案號(hào)：NB

中華人民共和國(guó)電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

NB/T×××××—201X

風(fēng)電場(chǎng)無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)規(guī)范

Operationtechnicalspecificationsofunmannedaircraftinspectionforwindfarm

（征求意見稿）

201×-××-××發(fā)布201×-××-××實(shí)施

國(guó)家能源局發(fā)布

NB/T×××××-201×

I

NB/T×××××-201×

前言

本標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)GB/T1.1-2009《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部份：標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)構(gòu)和編寫》給出規(guī)則

起草。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。

本標(biāo)準(zhǔn)由能源行業(yè)風(fēng)力發(fā)電標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)風(fēng)電場(chǎng)運(yùn)行維護(hù)分技術(shù)委員會(huì)提出歸口。

本標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)起草單位：龍?jiān)措娏瘓F(tuán)股份有限公司、中能電力科技開發(fā)有限公司

本標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位：

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：

本標(biāo)準(zhǔn)在執(zhí)行過程中的意見或建議反饋至中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)化中心（北京市宣武

區(qū)白廣路二條一號(hào)，100761）。

II

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風(fēng)電場(chǎng)無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)規(guī)范

1.范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了風(fēng)電場(chǎng)無人機(jī)巡檢作業(yè)中面對(duì)各種巡檢對(duì)象的通用性要求、人員要求、無

人機(jī)巡檢作業(yè)要求、作業(yè)流程、作業(yè)數(shù)據(jù)管理、安全管理要求、維護(hù)保養(yǎng)及檢修要求。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于以無人機(jī)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)中的風(fēng)電機(jī)組的葉片、塔筒、集電線路的桿塔、線路等

設(shè)備進(jìn)行巡檢作業(yè)。

2.規(guī)范性引用文件

下列引用文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版

本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修訂版）適用于本文

件。

GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)

GB/T17626.2電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.3電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.8電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)工頻磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)

GB/T17626.9電磁兼容試驗(yàn)和測(cè)量技術(shù)脈沖磁場(chǎng)抗擾度試驗(yàn)

DL/T1482架空輸電線路無人機(jī)巡檢作業(yè)技術(shù)導(dǎo)則

DL/T796風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)安全規(guī)程

DL/T797風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)檢修規(guī)程

GB/T19870工業(yè)檢測(cè)型紅外熱成像儀

GB/T37141.2高海拔地區(qū)電氣設(shè)備紫外線成像檢測(cè)導(dǎo)則

CH/T8024機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范

CH/T3014數(shù)字表面模型機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)規(guī)程

DL/T664帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范

DL/T741架空輸電線路運(yùn)行規(guī)程

3.術(shù)語和定義

3.1.無人機(jī)unmannedaircraft

由控制站管理（包括手動(dòng)控制、遠(yuǎn)程操控、自主飛行的）的航空器。

3.2.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)unmannedaircraftinspectionsystem

以無人機(jī)為平臺(tái)，掛載任務(wù)設(shè)備，配合軟件進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃與執(zhí)行，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與處理，同

時(shí)具備綜合保障設(shè)備，能夠完成巡檢作業(yè)任務(wù)的系統(tǒng)。

3.3.多旋翼無人機(jī)multi-rotorunmannedaircraft

1

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具有三個(gè)及三個(gè)以上的旋翼，能垂直起降、自由懸停的無人機(jī)。

3.4.固定翼無人機(jī)fixed-wingdrone

3.5.飛行升力主要由給定飛行條件下保持不變的翼面產(chǎn)生的無人機(jī)，其起飛降

落過程有滑跑、彈射、垂直起降等多種形式，特點(diǎn)是續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)、巡航速度高。主要

用于集電線路通道巡檢、風(fēng)電場(chǎng)環(huán)境的大面積快速勘查。

3.6.任務(wù)規(guī)劃missionplanning

根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求，通過軟件對(duì)飛行軌跡以及任務(wù)設(shè)備動(dòng)作進(jìn)行設(shè)計(jì)的方式。

3.7.控制站controlstation

具有對(duì)無人機(jī)和任務(wù)設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交換、監(jiān)控以及操縱能力的地面端硬件設(shè)備。

3.8.任務(wù)設(shè)備missionequipment

掛載于無人機(jī)的可見光、紅外熱成像、紫外成像儀等用于數(shù)據(jù)采集，探照燈、喊話器等

用于現(xiàn)場(chǎng)輔助，機(jī)載運(yùn)算感知模塊等用于數(shù)據(jù)處理和輔助飛行控制的設(shè)備。

3.9.自主飛行模式automaticflightmode

指通過預(yù)設(shè)航線和任務(wù)動(dòng)作，或通過實(shí)時(shí)計(jì)算生成飛行路徑和任務(wù)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自主作業(yè)

的飛行模式。

3.10.手動(dòng)飛行模式manualflightmode

依靠無人機(jī)自有定位導(dǎo)航系統(tǒng)，通過控制站手動(dòng)操作無人機(jī)及任務(wù)設(shè)備進(jìn)行巡檢作業(yè)的

模式。

3.11.自動(dòng)返航returntohome

在操作人員通過地面控制模塊或遙控手柄上的特定功能鍵啟動(dòng)該功能后，無人機(jī)立即按

預(yù)先設(shè)定的策略中止當(dāng)前任務(wù)并返航。

3.12.空機(jī)重量weight

無人機(jī)機(jī)體、電池、燃料容器等固態(tài)裝置重量總和，不含填充燃料和任務(wù)載荷的重量。

3.13.最大起飛重量MaxTakeoffWeight

受設(shè)計(jì)或者運(yùn)行限制，無人機(jī)正常起飛所容許的最大重量。

4.巡檢系統(tǒng)

4.1.無人機(jī)分類

2

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無人機(jī)分類參考國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T35018-2018中的分類，風(fēng)電場(chǎng)葉片、塔筒、集電線路桿

塔設(shè)施細(xì)節(jié)巡檢宜采用多旋翼Ⅲ級(jí)以下機(jī)型開展作業(yè)，風(fēng)電場(chǎng)集電線路巡檢宜采用多旋翼Ⅲ

級(jí)以下機(jī)型或固定翼機(jī)型開展作業(yè)。

4.2.風(fēng)電場(chǎng)無人機(jī)巡檢系統(tǒng)組成

風(fēng)電場(chǎng)無人機(jī)巡檢系統(tǒng)應(yīng)包括無人機(jī)系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)、綜合保障系統(tǒng)。

4.2.1.無人機(jī)分系統(tǒng)組成

由無人機(jī)、任務(wù)設(shè)備以及控制站組成

a)無人機(jī)包括飛行控制子系統(tǒng)、動(dòng)力子系統(tǒng)、圖像及數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)、障礙物感知子系統(tǒng)，

各子系統(tǒng)可二次拆分或集成。

b)任務(wù)設(shè)備包括用于數(shù)據(jù)采集的可見光檢測(cè)設(shè)備（包括可見光照相機(jī)和可見光攝像機(jī)）、

紅外檢測(cè)設(shè)備、激光雷達(dá)設(shè)備等，現(xiàn)場(chǎng)輔助設(shè)備探照燈、喊話器等、機(jī)載感知和運(yùn)算模

塊。

c)控制站包括手動(dòng)控制設(shè)備、遠(yuǎn)程控制設(shè)備、顯示設(shè)備

4.2.2.巡檢軟件系統(tǒng)組成

包括巡檢任務(wù)規(guī)劃子系統(tǒng)、任務(wù)執(zhí)行子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)分析子系統(tǒng)、無人

機(jī)設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)子系統(tǒng)等。

4.2.3.綜合保障系統(tǒng)組成

由地面保障設(shè)備和儲(chǔ)運(yùn)車輛組成，地面保障設(shè)備包括供電設(shè)備、備用電池、充電器、地

面測(cè)風(fēng)儀、測(cè)頻儀、專用工具等。

4.3.作業(yè)自動(dòng)化等級(jí)分類

4.3.1.無人機(jī)巡檢系統(tǒng)自動(dòng)化飛行作業(yè)等級(jí)應(yīng)符合表1要求。

表1自動(dòng)化飛行作業(yè)等級(jí)

級(jí)別自動(dòng)化等級(jí)描述

Level0系統(tǒng)無自動(dòng)化飛行作業(yè)功能，全程使用手動(dòng)飛行模式完成巡檢作業(yè)

手動(dòng)

Level1

部分自動(dòng)化通過飛行前人工預(yù)先設(shè)計(jì)飛行路徑，能夠?qū)崿F(xiàn)根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑自主飛行

Level2無需人工預(yù)先設(shè)計(jì)飛行路徑，且在飛行過程中自動(dòng)追蹤巡檢目標(biāo)，能夠?qū)崿F(xiàn)自

高度自動(dòng)化主飛行以及自主獲取巡檢數(shù)據(jù)

系統(tǒng)能以自主飛行模式完成巡檢作業(yè)過程中的飛行路徑設(shè)計(jì)，起降執(zhí)行，返航，

Level3

充電換電的能量補(bǔ)充，全程不需要人工干預(yù)。該級(jí)別下無人機(jī)出現(xiàn)偏離作業(yè)路徑或

完全自動(dòng)化

者其他危險(xiǎn)狀況時(shí)，實(shí)現(xiàn)安全自動(dòng)返航

4.4.無人機(jī)基礎(chǔ)要求

4.4.1.一般要求

a)無人機(jī)巡檢系統(tǒng)外觀不應(yīng)有明顯變形和傷痕；連接線布局合理，固定牢靠；連接件、緊

固件有防松措施；涂鍍層無氣泡、龜裂和脫落；金屬件無銹蝕和機(jī)械損傷。

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b)機(jī)頭機(jī)尾應(yīng)有明顯標(biāo)識(shí)予以區(qū)別。

c)機(jī)身應(yīng)設(shè)置航行燈，航行燈發(fā)光強(qiáng)度不應(yīng)小于25cd。

d)旋翼上應(yīng)有明顯標(biāo)識(shí)指示其安裝方向。

e)控制站能根據(jù)作業(yè)需要接收數(shù)據(jù)或顯示圖像。

f)無人機(jī)系統(tǒng)掛載任務(wù)設(shè)備在無風(fēng)環(huán)境懸停的最大續(xù)航時(shí)間應(yīng)不小于25分鐘。

g)無人機(jī)巡檢系統(tǒng)開展海上作業(yè)時(shí)應(yīng)具備緊急漂浮裝置。

4.4.2.飛行控制要求

a)無人機(jī)飛行航跡偏差應(yīng)不大于4米。

b)無人機(jī)巡檢系統(tǒng)應(yīng)具備定點(diǎn)懸停功能。懸?？刂破钏椒较虿淮笥?.5米，垂直方向

不大于0.5米。

c)無人機(jī)的有效控制及圖像傳輸距離應(yīng)不小于2千米。

4.4.3.安全控制功能

a)應(yīng)具備在低電量、任務(wù)中斷等緊急狀況下的自動(dòng)返航功能。

b)應(yīng)具備飛行區(qū)域限制功能。

c)應(yīng)具備異常情況報(bào)警和記錄功能，包含但不限于動(dòng)力故障、傳感器故障、任務(wù)設(shè)備故障

等。

d)宜具備避障功能。

e)無人機(jī)巡檢系統(tǒng)應(yīng)具備開機(jī)自檢功能，當(dāng)飛行控制、電池電壓等信號(hào)模塊或部件發(fā)生故

障時(shí)，控制站上應(yīng)通過明顯的聲（或光）報(bào)警提示，出現(xiàn)影響飛行安全問題則鎖死禁止

飛行。

4.4.4.參數(shù)記錄要求

無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)具備無人機(jī)（包含不限于飛行坐標(biāo)、速度、高度、飛行姿態(tài)、故障信息等），

任務(wù)設(shè)備（包含不限于相機(jī)參數(shù)、云臺(tái)姿態(tài)角度等），以及控制站（包含不限于操控記錄、

故障信息等）的記錄存儲(chǔ)、導(dǎo)出及分析工具。

4.4.5.環(huán)境適應(yīng)性

a)溫度：在-10℃～40℃環(huán)境下無人機(jī)巡檢系統(tǒng)應(yīng)能正常工作。特殊地區(qū)可選用耐低溫

型設(shè)備。

b)抗風(fēng)能力：在輪轂處風(fēng)速不大于8米/秒，瞬時(shí)風(fēng)速不大于10米/秒環(huán)境條件下無人機(jī)

巡檢系統(tǒng)應(yīng)能正常作業(yè)。

c)海拔適應(yīng)性:所選擇無人機(jī)巡檢系統(tǒng)應(yīng)滿足當(dāng)?shù)仫L(fēng)電場(chǎng)巡檢作業(yè)的海拔要求。

d)常規(guī)作業(yè)宜在良好天氣下進(jìn)行，能見度不小于3千米。霧、雪、大雨、大風(fēng)、冰雹等惡

劣天氣或出現(xiàn)強(qiáng)電磁干擾等不利于巡檢作業(yè)的情況時(shí)，禁止常規(guī)作業(yè)。如需應(yīng)急作業(yè)，

則應(yīng)選擇適應(yīng)性強(qiáng)的機(jī)型進(jìn)行。

e)巡檢區(qū)域處于狹長(zhǎng)地帶、大落差或微氣象等特殊區(qū)域時(shí)，應(yīng)結(jié)合無人機(jī)性能與環(huán)境適應(yīng)

性綜合考量是否開展作業(yè)。

f)按照GB/T17626.2要求接觸放電試驗(yàn)和空氣放電等級(jí)均不低于A級(jí)，按照GB/T17626.3

規(guī)定射頻電磁場(chǎng)輻射抗擾度要求不低于B級(jí)，按照GB/T17626.8規(guī)定工頻磁場(chǎng)抗擾度

不低于A級(jí)，按照GB/T17626.9規(guī)定脈沖磁場(chǎng)抗擾度不低于A級(jí)。

g)針對(duì)海上作業(yè)，所選擇的無人機(jī)系統(tǒng)應(yīng)根據(jù)實(shí)際環(huán)境情況對(duì)系統(tǒng)環(huán)境適應(yīng)性（防鹽霧、

防水等）提出要求，無人機(jī)子系統(tǒng)及任務(wù)設(shè)備宜符合IP43及以上防護(hù)等級(jí)。

4.5.任務(wù)設(shè)備要求

4.5.1.可見光相機(jī)基本要求：

a)相機(jī)有效像素不應(yīng)低于2000萬像素；

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b)相機(jī)物理焦距不應(yīng)低于8毫米或使用具備不低于2倍光學(xué)變焦的相機(jī)；

c)相機(jī)支持的存儲(chǔ)卡容量不應(yīng)低于32GB，配備的存儲(chǔ)卡讀寫等級(jí)不得低于class8；

d)配備三軸無刷云臺(tái)，俯仰角度：+30°至－90°。

4.5.2.可見光攝像機(jī)基本要求：

a)有效像素不應(yīng)低于200萬；

b)光學(xué)變焦倍數(shù)不應(yīng)低于10倍，且最大物理焦距不應(yīng)低于100毫米；

c)相機(jī)存儲(chǔ)卡支持容量不應(yīng)低于32GB；

d)配備三軸無刷云臺(tái)，俯仰角度：+30°至－90°。

4.5.3.紅外熱成像儀荷載基本要求：

a)響應(yīng)波段：8~14um；

b)分辨率不應(yīng)低于640*480；

c)輸出幀率不應(yīng)低于9HZ；

d)高增益測(cè)溫范圍不應(yīng)小于-40°至300℃；

e)對(duì)角線視場(chǎng)角應(yīng)小于60°；

f)測(cè)溫靈敏度不應(yīng)<120mk@f/1.0；

g)測(cè)溫精度應(yīng)滿足在20~100℃以內(nèi)誤差不大于±2℃或±2%，以較大誤差的為準(zhǔn)

h)配備三軸無刷云臺(tái)，角度俯仰：+30°至－90°

i)支持實(shí)時(shí)最高測(cè)溫及傳遞溫度信息；

j)支持拍照及錄像，且照片包含原始溫度信息，有明確的格式解析接口，可以用于二次分

析。

4.5.4.激光雷達(dá)系統(tǒng)在滿足CH/T8024的要求基礎(chǔ)上，同時(shí)要滿足下列要求：

a)激光雷達(dá)探測(cè)距離在20%反射率情況時(shí)，有效探測(cè)距離不應(yīng)低于150米；

b)數(shù)據(jù)成果點(diǎn)密度不應(yīng)低于25點(diǎn)/平方米；

c)激光等級(jí)1級(jí)

d)點(diǎn)云采集速率不低于100，000點(diǎn)/秒；

5.人員要求

5.1.人員分工及定義

巡檢作業(yè)人員分為無人機(jī)操作員、云臺(tái)操作員、安全監(jiān)護(hù)員。前兩者角色可根據(jù)實(shí)際工作場(chǎng)

景由一人承擔(dān)或兩人分擔(dān)。

5.2.人員資質(zhì)

無人機(jī)操作員、云臺(tái)操作員、安全監(jiān)護(hù)員均應(yīng)熟悉航空、氣象、地理等必要知識(shí)，并熟

悉相關(guān)規(guī)定。

無人機(jī)操作員、云臺(tái)操作員，應(yīng)熟悉無人機(jī)巡檢作業(yè)方法和技術(shù)手段，根據(jù)無人機(jī)巡檢

系統(tǒng)自動(dòng)化飛行作業(yè)等級(jí)，巡檢作業(yè)人員應(yīng)滿足附錄2要求，通過相應(yīng)機(jī)型的操作培訓(xùn)，考

試合格后持證上崗。

針對(duì)海上無人機(jī)巡檢作業(yè)，作業(yè)人員應(yīng)經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)并取得相關(guān)證書，應(yīng)熟練掌握海上

求生、海上救援、船舶救生、消防、海上急救、救生筏操縱、觸電現(xiàn)場(chǎng)急救及直升機(jī)逃生方

法等相關(guān)技能；應(yīng)熟練掌握海上應(yīng)急設(shè)施的狀態(tài)信息、故障信號(hào)和故障類型，掌握判斷一般

故障的原因和處理方法。

5.3.安全操作及培訓(xùn)

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a)提供無人機(jī)巡檢服務(wù)的單位應(yīng)持有由民航單位頒發(fā)的《民用無人駕駛航空器經(jīng)營(yíng)許可證》

b)風(fēng)電場(chǎng)無人機(jī)巡檢作業(yè)培訓(xùn)應(yīng)包括無人機(jī)系統(tǒng)安全操作培訓(xùn)和專項(xiàng)巡檢作業(yè)培訓(xùn)。

c)安全操作培訓(xùn)包括理論培訓(xùn)和操作培訓(xùn)，理論培訓(xùn)包含航空法律法規(guī)和相關(guān)理論知識(shí)，

操作培訓(xùn)包含基本操作和應(yīng)急操作。

d)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)無人機(jī)巡檢作業(yè)應(yīng)用有特殊要求的，可實(shí)施專項(xiàng)巡檢作業(yè)培訓(xùn)，專項(xiàng)巡檢作業(yè)

培訓(xùn)包括任務(wù)特點(diǎn)、任務(wù)要求和特殊操控等內(nèi)容。

6.作業(yè)策略

6.1.常規(guī)巡檢

按照固定周期對(duì)風(fēng)電場(chǎng)設(shè)備開展無人機(jī)巡檢作業(yè)。宜不少于一次/年。對(duì)特殊地理區(qū)域或特

定批次問題的機(jī)組，可以提高巡檢頻率。常規(guī)巡檢主要是確認(rèn)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，分析設(shè)備劣化

趨勢(shì)。

6.2.特殊巡檢

風(fēng)電場(chǎng)設(shè)備發(fā)生故障后，風(fēng)電場(chǎng)發(fā)生地震、泥石流、山火、嚴(yán)重覆冰等自然災(zāi)害后以及經(jīng)歷

臺(tái)風(fēng)和雷雨季后，在特殊情況下或根據(jù)特殊需要，應(yīng)用無人機(jī)對(duì)風(fēng)電場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行巡檢工作。

7.作業(yè)

7.1.作業(yè)準(zhǔn)備

7.1.1.巡檢計(jì)劃

應(yīng)按照巡檢作業(yè)項(xiàng)目編制風(fēng)電場(chǎng)無人機(jī)巡檢作業(yè)計(jì)劃，其內(nèi)容主要包括：巡檢對(duì)象范圍、

巡檢人員、巡檢時(shí)間、巡檢天氣情況、空域申請(qǐng)情況、操作方法及流程、安全措施、所需工

器具。

7.1.2.空域申請(qǐng)

根據(jù)民航有關(guān)空域的管理規(guī)定執(zhí)行，滿足當(dāng)?shù)馗鲊?guó)家單位的管理要求。

7.1.3.巡檢作業(yè)信息收集

展開作業(yè)前，作業(yè)人員應(yīng)進(jìn)行巡檢作業(yè)信息收集，為合理安排巡檢計(jì)劃、巡檢方案提供

依據(jù)，必要時(shí)應(yīng)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘查收集作業(yè)信息，收集信息主要應(yīng)包括：

a)海拔高度；

b)地形地貌條件；

c)植被分布；

d)電磁環(huán)境情況；

e)所需空域情況；

f)巡檢作業(yè)對(duì)象信息，比如機(jī)組型號(hào)、葉片長(zhǎng)度、桿塔高度、作業(yè)對(duì)象坐標(biāo)等；

g)無人機(jī)起飛降落點(diǎn)位置。

h)氣象信息收集；

7.1.4.人員準(zhǔn)備

a)應(yīng)根據(jù)巡檢任務(wù)和所用機(jī)型合理配置作業(yè)人員，巡檢系統(tǒng)操作人員配置應(yīng)滿足附錄2

要求。

b)作業(yè)人員應(yīng)確保身體健康，精神狀態(tài)良好。

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c)作業(yè)前應(yīng)對(duì)全體作業(yè)人員進(jìn)行安全、技術(shù)交底，交代工作內(nèi)容、方法、流程及安全要求，

并確認(rèn)每一名作業(yè)人員都已知曉。

7.1.5.設(shè)備檢查

a)作業(yè)人員應(yīng)在作業(yè)前準(zhǔn)備好工器具及備品備件等物資，完成無人機(jī)巡檢系統(tǒng)檢查，確保

各部件工作正常。

b)作業(yè)人員應(yīng)仔細(xì)核對(duì)無人機(jī)所需電池電量充足，各零部件、工器具及保障設(shè)備攜帶齊全。

7.2.作業(yè)要求

7.2.1.起飛前，操作人員應(yīng)再次確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境符合作業(yè)工況要求。逐項(xiàng)展開設(shè)備、系

統(tǒng)自檢，確保無人機(jī)處于適航狀態(tài)。

7.2.2.作業(yè)前，安全監(jiān)護(hù)人員應(yīng)核實(shí)被巡檢對(duì)象設(shè)備編號(hào)無誤，確認(rèn)被檢對(duì)象已進(jìn)入

檢測(cè)狀態(tài)。

7.2.3.確認(rèn)沒有其他無關(guān)人員進(jìn)入巡檢區(qū)域。

7.2.4.發(fā)生環(huán)境惡化或其他威脅無人機(jī)飛行安全的情況時(shí)，應(yīng)停止本次作業(yè)；若無人

機(jī)已經(jīng)起飛，應(yīng)立即采取措施，控制無人機(jī)返航、就近降落或采取其他安全策略保證安

全。

7.2.5.針對(duì)不同巡檢對(duì)象，檢查方式和檢查要求如下表：

巡檢對(duì)機(jī)

序號(hào)任務(wù)設(shè)備檢查要求

象型

1)圖像采集過程應(yīng)無遺漏，完

整性可驗(yàn)證，覆蓋葉片全部表面狀態(tài)；

多2)巡檢作業(yè)應(yīng)能分辨葉片毫米

旋級(jí)別缺陷，針對(duì)關(guān)鍵部位會(huì)發(fā)展成為

可見光相機(jī)/攝

風(fēng)電葉翼葉片折斷事故的裂紋缺陷，應(yīng)能分辨

1像機(jī)、紅外熱像

片無1毫米寬度級(jí)別；

儀

人3)巡檢作業(yè)數(shù)據(jù)應(yīng)能確定葉片

機(jī)缺陷的位置、形狀、大小信息

4)自動(dòng)化作業(yè)飛行作業(yè)等級(jí)宜

在Level1以上。

1)圖像采集過程應(yīng)無遺漏，完

整性可驗(yàn)證，覆蓋機(jī)組塔筒的全部表

多

面狀態(tài)；

旋

風(fēng)電塔可見光相機(jī)/攝2)巡檢作業(yè)應(yīng)能分辨塔筒毫米

翼

2筒（含機(jī)像機(jī)、紅外熱像級(jí)別缺陷；

無

艙）儀3)巡檢作業(yè)數(shù)據(jù)應(yīng)能確定塔筒

人

缺陷的位置、形狀、大小信息。

機(jī)

4)自動(dòng)化作業(yè)飛行作業(yè)等級(jí)宜

在Level1以上。

多可見光相機(jī)/攝1)圖像應(yīng)能夠清晰分辨集電線

集電線旋像機(jī)、紅外熱像路桿塔本體、附屬設(shè)施、電力保護(hù)區(qū)

3

路桿塔翼儀的工作狀態(tài)和損壞情況；

無2)圖像采集過程應(yīng)無遺漏，完

7

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人整性可驗(yàn)證，覆蓋所有需檢測(cè)點(diǎn)；

機(jī)3)巡檢作業(yè)數(shù)據(jù)應(yīng)能確定缺陷

的位置、大小信息。

4)自動(dòng)化作業(yè)飛行作業(yè)等級(jí)宜

在Level1以上。

1)能夠清晰分辨線路本體、通

道及周邊地區(qū)的工作狀態(tài)和損壞情

多

況；

旋

2)能夠?qū)崿F(xiàn)通道附近隱患（滑

翼、

坡、違章建筑等）巡查、線路本體大

固

集電線可見光相機(jī)/攝型異物（飄掛物、鳥巢等）檢測(cè)、樹

4定

路通道像機(jī)、激光雷達(dá)障距離測(cè)量以及惡劣自然災(zāi)快速勘

翼

災(zāi)；

無

3)圖像采集過程應(yīng)無遺漏，完

人

整性可驗(yàn)證，覆蓋所有需檢測(cè)點(diǎn)；

機(jī)

4)自動(dòng)化作業(yè)飛行作業(yè)等級(jí)宜

在Level1以上。

7.3.作業(yè)交工資料

7.3.1.影像數(shù)據(jù)包括：無人機(jī)巡檢過程中所采集影像、影像所對(duì)應(yīng)的無人機(jī)飛行記錄

（GPS飛行路徑、與被測(cè)對(duì)象距離、云臺(tái)姿態(tài)等）。

7.3.2.激光雷達(dá)數(shù)據(jù)：所交付內(nèi)容應(yīng)與CH/T8024要求保持一致。

7.3.3.對(duì)巡檢作業(yè)所獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)的處理，提供對(duì)故障的識(shí)別和標(biāo)定結(jié)果。包

括：

a)計(jì)算影像中故障所處位置、大小；

b)對(duì)影像中的故障進(jìn)行分類、分級(jí)；

c)分析巡檢對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)和故障劣化趨勢(shì)，形成故障處理建議；

d)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的處理應(yīng)符合CH/T3014的要求。

7.3.4.巡檢作業(yè)完成后，作業(yè)人員應(yīng)填寫無人機(jī)巡檢記錄，交由工作負(fù)責(zé)人簽字確認(rèn)

后存檔。

7.3.5.按照巡檢作業(yè)要求進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、分析，形成巡檢報(bào)告。報(bào)告應(yīng)包括：巡檢作

業(yè)使用設(shè)備描述、巡檢作業(yè)對(duì)象描述、巡檢作業(yè)過程描述、巡檢作業(yè)記錄、巡檢作業(yè)發(fā)

現(xiàn)缺陷分級(jí)、分類及統(tǒng)計(jì)分析、缺陷的詳細(xì)描述（缺陷位置拍照、位置、形狀、大小描

述）、缺陷的維護(hù)建議。

7.4.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)

巡檢原始數(shù)據(jù)應(yīng)妥善處理并宜保存2年。缺陷數(shù)據(jù)可以按實(shí)際需要延長(zhǎng)保存年限。巡檢分析

結(jié)果應(yīng)長(zhǎng)期保存。

8.作業(yè)安全原則

8.1.飛行空域

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執(zhí)行作業(yè)任務(wù)前，確認(rèn)飛行空域符合民航局及國(guó)家有關(guān)單位的規(guī)定。作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)遠(yuǎn)離人

群密集、無線電干擾等可能影響無人機(jī)飛行安全的區(qū)域。

8.2.氣象環(huán)境

作業(yè)準(zhǔn)備階段的氣象環(huán)境應(yīng)符合4.4.5規(guī)定，參照此規(guī)定執(zhí)行。作業(yè)階段如天氣條件突

變，不適應(yīng)無人機(jī)巡檢安全要求，應(yīng)及時(shí)停止作業(yè)并做相應(yīng)安全撤收工作。

8.3.起降場(chǎng)地選擇

無人機(jī)起飛、降落地點(diǎn)應(yīng)與風(fēng)機(jī)、集電線路和其他設(shè)施、設(shè)備保持足夠的安全距離，

視野開闊，風(fēng)向有利，具備起降條件。無人機(jī)起飛和降落時(shí)，無人機(jī)與被巡檢設(shè)備的安

全距離應(yīng)大于5米，作業(yè)人員也應(yīng)與無人機(jī)始終保持足夠的安全距離。開展海上無人機(jī)

巡檢作業(yè)時(shí)，應(yīng)在船舶或機(jī)組平臺(tái)搭建可靠的起降平臺(tái)。

8.4.電磁干擾

作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)不應(yīng)使用可能對(duì)無人機(jī)巡檢系統(tǒng)通訊鏈路造成干擾的電子設(shè)備。作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)存在

強(qiáng)電磁干擾情況下，無人機(jī)巡檢作業(yè)應(yīng)停止，等待情況消除后恢復(fù)作業(yè)。

8.5.超視距作業(yè)

超視距作業(yè)時(shí)無人機(jī)操作員應(yīng)隨時(shí)觀察無人機(jī)飛行狀態(tài)，緊急狀態(tài)下及時(shí)切換至手動(dòng)操

作并終止任務(wù)合理避險(xiǎn)。

8.6.避讓原則

無人機(jī)作業(yè)過程中，作業(yè)組應(yīng)具有看見、察覺或發(fā)現(xiàn)交通沖突或其他危險(xiǎn)并采取適當(dāng)行

為的能力。

8.7.保險(xiǎn)

執(zhí)行作業(yè)任務(wù)前，應(yīng)確認(rèn)執(zhí)行巡檢作業(yè)任務(wù)的無人機(jī)已投保地面第三方責(zé)任險(xiǎn)以及機(jī)身

險(xiǎn)（應(yīng)含搭載設(shè)備）。

8.8.異常情況處理

8.8.1.若巡檢系統(tǒng)通訊鏈路長(zhǎng)時(shí)間中斷，且在預(yù)計(jì)時(shí)間內(nèi)仍未返航，應(yīng)根據(jù)巡檢系統(tǒng)

失去聯(lián)系前最后的地理坐標(biāo)或機(jī)載追蹤器發(fā)送的報(bào)文等信息及時(shí)尋找。

8.8.2.若巡檢系統(tǒng)出現(xiàn)失去動(dòng)力等機(jī)械故障，應(yīng)控制巡檢系統(tǒng)在安全區(qū)域緊急降落。

8.8.3.若巡檢系統(tǒng)發(fā)生墜機(jī)事故，應(yīng)立即上報(bào)并妥善處理巡檢系統(tǒng)殘骸以防止次生災(zāi)

害發(fā)生。

8.8.4.若作業(yè)人員出現(xiàn)身體不適等情況，應(yīng)及時(shí)控制巡檢系統(tǒng)安全降落并使用替補(bǔ)作

業(yè)人員，若無替補(bǔ)作業(yè)人員，則中止本次作業(yè)。

9.設(shè)備使用與維護(hù)

9.1.設(shè)備使用

9

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設(shè)備應(yīng)建立技術(shù)檔案，設(shè)備的入庫、出庫要有登記，設(shè)備使用過程中應(yīng)按照廠商提供的

相關(guān)規(guī)程對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢查、維護(hù)。

9.2.定期保養(yǎng)

應(yīng)按照設(shè)備生產(chǎn)廠商提供的說明書要求定期對(duì)無人機(jī)進(jìn)行檢查、保養(yǎng)，需要維修的進(jìn)行

維修；當(dāng)設(shè)備生產(chǎn)廠商規(guī)定不全面時(shí)，宜每300個(gè)架次飛行后進(jìn)行一次檢查保養(yǎng)，或者

根據(jù)實(shí)際情況制定保養(yǎng)計(jì)劃并嚴(yán)格執(zhí)行；無人機(jī)如長(zhǎng)期不使用，應(yīng)定期通電檢查，如有

異?，F(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)維修。

9.3.設(shè)備儲(chǔ)放與運(yùn)輸

設(shè)備儲(chǔ)放應(yīng)注意防潮、防霉、防霧；電池如需要長(zhǎng)期存放應(yīng)對(duì)電池進(jìn)行充放電維護(hù)。無

人機(jī)巡檢系統(tǒng)易損設(shè)備和系統(tǒng)部件，應(yīng)裝入具有減震、隔離措施的專用運(yùn)輸包裝箱；運(yùn)

輸過程中應(yīng)做好防震、防水、防塵措施；運(yùn)輸包裝箱頂面，應(yīng)貼上“小心輕放”、“防潮”、

“防曬”等標(biāo)簽，箱體側(cè)面應(yīng)貼上箭頭朝上標(biāo)志。

9.4.設(shè)備報(bào)廢

應(yīng)根據(jù)廠商提供的標(biāo)準(zhǔn)，及時(shí)對(duì)不滿足使用條件的設(shè)備進(jìn)行

報(bào)廢處理。電池報(bào)廢前務(wù)必將電池完全放電，并遵循當(dāng)?shù)仉?/p>

池回收和棄置的法律法規(guī)置于指定電池回收箱內(nèi)。

10

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附錄A

資料性附錄

無人機(jī)巡檢作業(yè)流程

無人機(jī)巡檢作業(yè)流程見圖A.1

圖A.1無人機(jī)巡檢作業(yè)流程

1

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附錄B

資料性附錄

巡檢作業(yè)人員要求

巡檢作業(yè)人員要求見表B.1

表B.1巡檢作業(yè)人員要求

級(jí)別數(shù)量要求職責(zé)要求能力要求

無人機(jī)操作員1名，負(fù)責(zé)全無人機(jī)操作員應(yīng)具有符合民航

程手動(dòng)操控?zé)o人機(jī)飛行。系統(tǒng)認(rèn)可的無人機(jī)執(zhí)照（AOPA或UTC

無人機(jī)操作云臺(tái)操作員1名，負(fù)責(zé)全程證書以及未來可能的其它證書），

員角色和手動(dòng)操控云臺(tái)進(jìn)行拍攝。同時(shí)滿足復(fù)審要求。能手動(dòng)操控?zé)o

Level0云臺(tái)操作員安全監(jiān)護(hù)員負(fù)責(zé)作業(yè)過程安人機(jī)按作業(yè)路徑要求飛行。

全監(jiān)護(hù)。云臺(tái)操作員應(yīng)經(jīng)過操作培訓(xùn)，

手動(dòng)角色1-2人

安全監(jiān)護(hù)員能手動(dòng)操控云臺(tái)獲取清晰、完整圖

像。

1名

安全監(jiān)護(hù)員應(yīng)經(jīng)過巡檢作業(yè)安

全培訓(xùn)，能保障作業(yè)過程安全。

無人機(jī)操作員負(fù)責(zé)手動(dòng)操控

無人機(jī)到達(dá)自動(dòng)飛行單元起始無人機(jī)操作員應(yīng)具有符合民航

點(diǎn)，符合自動(dòng)飛行條件時(shí)啟動(dòng)自系統(tǒng)認(rèn)可的無人機(jī)執(zhí)照（AOPA或

無人機(jī)操作動(dòng)飛行。自動(dòng)飛行至結(jié)束點(diǎn)時(shí)，UTC證書以及未來可能的其它證

員角色和手動(dòng)接管。自動(dòng)飛行過程中，無書），同時(shí)滿足復(fù)審要求。能手動(dòng)

操控?zé)o人機(jī)按作業(yè)路徑要求飛行。

Level1云臺(tái)操作員人機(jī)操作員負(fù)責(zé)監(jiān)控飛行狀態(tài)，

發(fā)生偏離路徑或其他緊急狀況云臺(tái)操作員應(yīng)經(jīng)過操作培訓(xùn)，

部分自動(dòng)化角色1-2人

安全監(jiān)護(hù)員時(shí)，及時(shí)手動(dòng)接管。能輔助操控云臺(tái)獲取清晰、完整圖

云臺(tái)操作員負(fù)責(zé)輔助操控云

1名像。

臺(tái)進(jìn)行拍攝，并監(jiān)控圖像質(zhì)量。

安全監(jiān)護(hù)員應(yīng)經(jīng)過巡檢作業(yè)安

安全監(jiān)護(hù)員負(fù)責(zé)作業(yè)過程安全培訓(xùn)，能保障作業(yè)過程安全。

全監(jiān)護(hù)。

無人機(jī)操作員負(fù)責(zé)監(jiān)控飛行無人機(jī)操作員應(yīng)具有符合民航

狀態(tài)與圖像質(zhì)量，自動(dòng)飛行過程系統(tǒng)認(rèn)可的無人機(jī)執(zhí)照（AOPA或UTC

無人機(jī)操作中，發(fā)生偏離路徑或其他緊急狀證書以及未來可能的其它證書），

Level2

員1名況時(shí)，及時(shí)手動(dòng)接管。同時(shí)滿足復(fù)審要求。能夠通過簡(jiǎn)單

高度自動(dòng)化

控制操作，完成巡檢作業(yè)任務(wù)，收

無人機(jī)操作員兼任安全監(jiān)護(hù)

集清晰、完整圖像，必要時(shí)能夠手

員職責(zé)。

動(dòng)接管巡檢系統(tǒng)。

無人機(jī)操作員應(yīng)具有符合民航

無人機(jī)操作員負(fù)責(zé)在合適位

置啟動(dòng)系統(tǒng)。系統(tǒng)認(rèn)可的無人機(jī)執(zhí)照（AOPA或UTC

無人機(jī)操作

Level3證書以及未來可能的其它證書），

員1名

完全自動(dòng)化無人機(jī)操作員兼任安全監(jiān)護(hù)同時(shí)滿足復(fù)審要求。能夠通過簡(jiǎn)單

員職責(zé)。

控制操作，完成巡檢作業(yè)任務(wù)，收

集清晰、完整圖像。