畢業(yè)設(shè)計（論文）-基于遠程無限視覺系統(tǒng)的只能機器人遙控論文

基于遠程無線視覺系統(tǒng)的智能機器人遙控 PAGE參考文獻[1]AndiGutmans，StigSaetherBakken，DerickRethans。PHP5權(quán)威編程。北京:電子工業(yè)出版社，2007.567-650[2]BruceW.PerryAJAXHACKS。北京:電子工業(yè)出版社，2007.93-200[3]MichaelMahemoff。Ajax設(shè)計模式。北京:電子工業(yè)出版社，2007.567-590[4]梁冰，蘇宇，呂繼迪。Javascript開發(fā)技術(shù)大全，北京:人民郵電出版社，2008.346-526[5]VikramVaswani。Mysql完全手冊，北京:電子工業(yè)出版社，2004.23-41[6]孫鵬程，等。PHP網(wǎng)絡(luò)開發(fā)詳解，北京:人民郵電出版社，2007.34-98[7]朱印宏，林小志。精通CSS網(wǎng)頁布局，北京:中國電力出版社，2009.67-76[8]明日科技著。PHP函數(shù)參考大全，北京:人民郵電出版社，2007.587-620韋穗.計算機視覺.機器人,1992,14(4):60-64蔣新松.未來機器人技術(shù)發(fā)展方向的探討.機器人,1996,18(5):285-291談大龍.關(guān)于我國智能機器人研究的幾點想法.機器人,1992,14(4):47-49王天然等.一個開放式移動機器人體系結(jié)構(gòu).機器人,1995,17(4):193-199惲為民等.智能機器人的信息系統(tǒng).機器人,1996,18(5):257-263侯志強,韓崇昭.視覺跟蹤技術(shù)綜述[J].自動化學(xué)報,2006,32(4):603?617.常好麗,史忠科.基于單目視覺的運動行人檢測與跟蹤方法[J].交通運輸工程學(xué)報,2006,6(2):55?59樊曉平,李雙艷,瞿志華.機器人對多運動障礙物環(huán)境中方向可變運動目標的跟蹤[J].控制理論與應(yīng)用,2006,23(3):347?350.楊嗥昀,張桂林.一種新的相關(guān)跟蹤算法的設(shè)計與實現(xiàn)[J].紅外與毫米波學(xué)報,2000,19(5):377?380.艾海舟,樂秀宇.面向視覺監(jiān)視實時跟蹤的動態(tài)背景更新方法[J].計算機工程與應(yīng)用,2001,37(19):104?106粱冰,洪炳镕,曙光.基于視覺與行為模型的機器人目標跟蹤[J].通信學(xué)報,2004，25(1):92?99任仙怡,周曉.基于仿射變換與模板更新策略的目標跟蹤方法[J].華中科技大學(xué)學(xué)報,2001,29(12):50?51.張汝波,張亮,張子迎基于立體視覺的機器人目標識別與跟蹤2007年中國智能自動化會議論文集潘華,郭戈.立體視覺研究的進展[J].計算機測量與控制,2004,12(12):1121?1124.BaeKH,KOJH,KIMES.Regularizedstereomatchingschemeusingadaptivedisparityestimation[J].JapaneseJournalofAppliedPhysics,2006,45:4107?4114TuDawei.RangeImageAcquisitionforMachineVision.OpticalEngineering,1998,37(9):2531-2535

致謝經(jīng)過半年的忙碌和工作，本次畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)接近尾聲，作為一個本科生的畢業(yè)設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo)，以及一起工作的同學(xué)們的支持，想要完成這個設(shè)計是難以想象的。在這里首先要感謝我的導(dǎo)師連志剛老師。連老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從查閱資料到設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設(shè)計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計較為復(fù)雜煩瑣，但是連老師仍然細心地糾正圖紙中的錯誤。除了敬佩連老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴謹和科學(xué)研究的精神也是我永遠學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。其次要感謝我的同學(xué)對我無私的幫