無(wú)人機(jī)航空測(cè)繪與后期制作 課件 第二十九課時(shí) 大疆智圖軟件空三及像控點(diǎn)編輯

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION大疆智圖軟件空三及像控點(diǎn)編輯BUYUNAVIATION大疆智圖軟件空三及像控點(diǎn)編輯一、大疆智圖軟件空三大疆智圖軟件像控點(diǎn)編輯二、三、大疆智圖軟件免像控?cái)?shù)據(jù)處理大疆智圖軟件空三大疆智圖軟件空三空三是指攝影測(cè)量中利用影像與所攝目標(biāo)之間的空間幾何關(guān)系，通過(guò)影像點(diǎn)與所攝物體之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系計(jì)算出相機(jī)成像時(shí)刻相機(jī)位置姿態(tài)及所攝目標(biāo)的稀疏點(diǎn)云的過(guò)程處理空三后，能快速判斷原始數(shù)據(jù)的質(zhì)量是否滿足項(xiàng)目交付需求以及是否需要增刪影像大疆智圖軟件空三二維重建和三維重建都必須先做空三處理大疆智圖軟件空三參數(shù)設(shè)置①場(chǎng)景不同的場(chǎng)景對(duì)應(yīng)不同的匹配算法，可根據(jù)拍攝方式的不同選擇合適的場(chǎng)景普通：適用于絕大多數(shù)場(chǎng)景，包括傾斜攝影和正射拍攝的數(shù)據(jù)環(huán)繞：適用于環(huán)繞拍攝的場(chǎng)景，主要針對(duì)細(xì)小垂直物體的重建，如基站、鐵塔、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等電力線：適用于可見(jiàn)光相機(jī)（如P4R）采用垂直電線的Z字型拍攝電力線的場(chǎng)景大疆智圖軟件空三參數(shù)設(shè)置②計(jì)算模式如果電腦有集群權(quán)限，此處可選擇單機(jī)計(jì)算或集群計(jì)算如果電腦僅有單機(jī)權(quán)限，則看不到“計(jì)算模式”選項(xiàng)大疆智圖軟件空三參數(shù)設(shè)置③高級(jí)設(shè)置a.特征點(diǎn)密度高：?jiǎn)螐堄跋裉崛≥^多的特征點(diǎn)，適用于對(duì)成果精度和效果要求較高的場(chǎng)景。低：?jiǎn)螐堄跋裉崛≥^少的特征點(diǎn)，適用于需要快速出圖等場(chǎng)景大疆智圖軟件空三參數(shù)設(shè)置b.被攝地物距離如果使用的是集群計(jì)算，則此處可以看到【被攝地物距離】設(shè)置項(xiàng)，表示采集數(shù)據(jù)時(shí)，相機(jī)與被攝地物的距離，如有多個(gè)不同距離，則取最短距離。此參數(shù)用于指導(dǎo)空三分塊，被攝地物距離越大，空三解算越慢大疆智圖軟件空三參數(shù)設(shè)置c.XML格式可選擇輸出XML格式即ContextCaptureBlocksExchange，坐標(biāo)系建議與二、三維重建坐標(biāo)系保持一致注意：xml僅支持投影坐標(biāo)系，暫不支持選擇地理坐標(biāo)系大疆智圖軟件像控點(diǎn)編輯大疆智圖軟件像控點(diǎn)編輯像控點(diǎn)是在影像上能夠清楚的辨別，且具有明顯特征和地理坐標(biāo)的地面標(biāo)識(shí)點(diǎn)大疆智圖軟件像控點(diǎn)編輯可以通過(guò)GPS、RTK、全站儀等測(cè)量技術(shù)，獲取像控點(diǎn)的地理坐標(biāo)。然后通過(guò)軟件刺像控點(diǎn)的方式將像控點(diǎn)與拍攝到該點(diǎn)的照片關(guān)聯(lián)起來(lái)。像控點(diǎn)分為控制點(diǎn)和檢查點(diǎn)控制點(diǎn)用于優(yōu)化空三的精度，可提升模型精度，也可實(shí)現(xiàn)地方坐標(biāo)系或85高程系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換檢查點(diǎn)用于檢查空三的精度，可通過(guò)檢查點(diǎn)來(lái)定量對(duì)精度做評(píng)價(jià)大疆智圖軟件像控點(diǎn)編輯像控點(diǎn)文件準(zhǔn)備①使用像控點(diǎn)功能前請(qǐng)先準(zhǔn)備像控點(diǎn)文件，像控點(diǎn)文件中信息應(yīng)遵循每行從左至右分別為像控點(diǎn)名稱、緯度/X/E、經(jīng)度/Y/N、高程/Z/U、水平精度（可選）、高程精度（可選），各項(xiàng)之間用空格或制表符隔開(kāi)大疆智圖軟件像控點(diǎn)編輯像控點(diǎn)文件準(zhǔn)備需要注意的是，如果是投影形式的像控點(diǎn)，X指的是東方向的值，一般是6位數(shù)或8位數(shù)（加帶號(hào)）；Y指的是北方向的值，一般是7位數(shù)，切記X、Y不要弄反了大疆智圖軟件像控點(diǎn)編輯像控點(diǎn)文件準(zhǔn)備②點(diǎn)擊【像控點(diǎn)管理】，進(jìn)入像控點(diǎn)管理頁(yè)面，頁(yè)面主要包括像控點(diǎn)列表、像控點(diǎn)信息、照片庫(kù)、空三視圖、刺點(diǎn)視圖大疆智圖軟件像控點(diǎn)編輯像控點(diǎn)文件準(zhǔn)備刺點(diǎn)視圖在選擇照片庫(kù)中的影像后，將出現(xiàn)在空三視圖左側(cè)，可在此頁(yè)面添加像控點(diǎn)、刺點(diǎn)，進(jìn)行空三解算及優(yōu)化大疆智圖軟件像控點(diǎn)編輯像控點(diǎn)導(dǎo)入①導(dǎo)入像控點(diǎn)文件前，請(qǐng)先選擇像控點(diǎn)的坐標(biāo)系統(tǒng)及高程系。如果POS高程為橢球高，像控點(diǎn)高程為85高，或者像控點(diǎn)使用的是地方坐標(biāo)系，則應(yīng)將坐標(biāo)系選擇為“任意坐標(biāo)系”②在像控點(diǎn)列表，點(diǎn)擊【導(dǎo)入像控點(diǎn)文件】按鈕，將像控點(diǎn)文件導(dǎo)入。如果是通過(guò)其他設(shè)備刺點(diǎn)，可以將整個(gè)刺點(diǎn)文件導(dǎo)出，再通過(guò)【導(dǎo)入刺點(diǎn)文件】按鈕導(dǎo)入json格式的刺點(diǎn)文件大疆智圖軟件像控點(diǎn)編輯像控點(diǎn)編輯①如需添加或刪除像控點(diǎn)，可點(diǎn)擊像控點(diǎn)列表的【+】/【-】按鈕進(jìn)行操作，按住Ctrl鍵可選中多個(gè)像控點(diǎn)，按Shift鍵可選中兩次鼠標(biāo)點(diǎn)擊之間的所有控制點(diǎn)②在像控點(diǎn)列表選中一個(gè)像控點(diǎn)，在下方編輯該像控點(diǎn)信息，如設(shè)置像控點(diǎn)為控制點(diǎn)或檢查點(diǎn)，編輯水平精度、垂直精度以及符合像控點(diǎn)坐標(biāo)系的坐標(biāo)值③在進(jìn)行刺點(diǎn)操作前，先點(diǎn)擊【空三】按鈕，對(duì)影像進(jìn)行空三處理，處理完成后將在左側(cè)區(qū)域顯示空三解算結(jié)果，包括相機(jī)位姿和點(diǎn)云大疆智圖軟件像控點(diǎn)編輯刺點(diǎn)優(yōu)化刺像控點(diǎn)是把外業(yè)采集的像控點(diǎn)的地理坐標(biāo)與看到這個(gè)點(diǎn)的照片相關(guān)聯(lián)的過(guò)程，無(wú)論是控制點(diǎn)還是檢查點(diǎn)，要想起作用的話都需要做刺點(diǎn)操作①在進(jìn)行刺點(diǎn)操作前，建議先點(diǎn)擊【空三】按鈕，對(duì)影像進(jìn)行空三處理，做完空三后像控點(diǎn)預(yù)測(cè)位置將更加準(zhǔn)確大疆智圖軟件像控點(diǎn)編輯刺點(diǎn)優(yōu)化針對(duì)特殊的坐標(biāo)系或使用了85海拔高系統(tǒng)，刺點(diǎn)流程：空三--導(dǎo)入像控點(diǎn)文件--像控點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)選擇為已知坐標(biāo)系--刺點(diǎn)--將坐標(biāo)系調(diào)整為任意坐標(biāo)系--優(yōu)化針對(duì)已知坐標(biāo)系，且高程系統(tǒng)與無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)采集時(shí)一致，刺點(diǎn)流程：空三--導(dǎo)入像控點(diǎn)文件--像控點(diǎn)坐標(biāo)系統(tǒng)--選擇為已知坐標(biāo)系--刺點(diǎn)--打開(kāi)影像POS約束--優(yōu)化大疆智圖軟件像控點(diǎn)編輯刺點(diǎn)優(yōu)化②選中任一像控點(diǎn)，在照片庫(kù)右方開(kāi)啟【僅展示帶控制點(diǎn)的】選項(xiàng)，點(diǎn)擊照片庫(kù)中包含此像控點(diǎn)的某張影像，左側(cè)區(qū)域?qū)⒊霈F(xiàn)刺點(diǎn)視圖，其上的藍(lán)色準(zhǔn)星表示所選像控點(diǎn)投影到此影像中的預(yù)測(cè)位③在刺點(diǎn)視圖的影像上，按住鼠標(biāo)左鍵可拖動(dòng)影像，滑動(dòng)滾輪可縮放影像。點(diǎn)擊影像使用黃色準(zhǔn)星進(jìn)行刺點(diǎn)，標(biāo)記像控點(diǎn)在影像上的實(shí)際位置大疆智圖軟件像控點(diǎn)編輯刺點(diǎn)優(yōu)化④點(diǎn)擊刺點(diǎn)視圖上方的【刪除】圖標(biāo)，可刪除該影像上的刺點(diǎn)信息⑤對(duì)于同一像控點(diǎn)，在第三張影像刺點(diǎn)完成后，藍(lán)色準(zhǔn)星預(yù)測(cè)位置會(huì)根據(jù)刺點(diǎn)位置變化實(shí)時(shí)更新，像控點(diǎn)信息下方的刺點(diǎn)【重投影誤差】和【三維點(diǎn)誤差】亦會(huì)更新大疆智圖軟件像控點(diǎn)編輯刺點(diǎn)優(yōu)化⑥【重投影誤差】及【三維點(diǎn)誤差】可用于判斷刺點(diǎn)精度與原始POS精度的誤差，依據(jù)誤差不同，數(shù)字顏色呈綠色、黃色、紅色變化，如果刺完某張照片之后該誤差突然變大，請(qǐng)核查是否刺錯(cuò)了位置當(dāng)新加入照片的預(yù)測(cè)位置與實(shí)際位置基本一致時(shí)，則該像控點(diǎn)無(wú)需再刺點(diǎn)大疆智圖軟件像控點(diǎn)編輯刺點(diǎn)優(yōu)化⑦如果開(kāi)啟【使用影像POS約束】，則RTK照片初始POS的平面精度0.03米，高程精度0.06米，此初始POS會(huì)與像控點(diǎn)同時(shí)對(duì)空三起到約束的功能a.如果POS與像控點(diǎn)在同一個(gè)坐標(biāo)系及高程系統(tǒng)下，建議打開(kāi)此按鈕，會(huì)大幅提升重建效率和精度大疆智圖軟件像控點(diǎn)編輯刺點(diǎn)優(yōu)化b.如果使用了地方坐標(biāo)系或85高程系統(tǒng)的像控點(diǎn)，建議像控點(diǎn)坐標(biāo)系選擇“任意坐標(biāo)系”，打開(kāi)【使用影像POS約束】按鈕c.如果使用地方坐標(biāo)系且制作了地方坐標(biāo)系的PRJ文件，采用導(dǎo)入PRJ形式定義像控點(diǎn)坐標(biāo)系，建議關(guān)閉【使用影POS約束】按鈕大疆智圖軟件像控點(diǎn)編輯刺點(diǎn)優(yōu)化⑧所有像控點(diǎn)刺點(diǎn)完成后，點(diǎn)擊【優(yōu)化】按鈕，進(jìn)行空三優(yōu)化解算，完成后將生成空三報(bào)告，左側(cè)區(qū)域的空三也將更新為優(yōu)化后結(jié)果⑨空三報(bào)告中重點(diǎn)關(guān)注控制點(diǎn)或檢查點(diǎn)的誤差及整體誤差，如誤差過(guò)大，則精度不合格，需要對(duì)誤差較大點(diǎn)重新刺點(diǎn)或增加像控點(diǎn)數(shù)量大疆智圖軟件像控點(diǎn)編輯刺點(diǎn)優(yōu)化⑩點(diǎn)擊【導(dǎo)出像控點(diǎn)】按鈕可將控制點(diǎn)及刺點(diǎn)信息導(dǎo)出為json文件用于其他任務(wù)確認(rèn)精度無(wú)誤后，返回任務(wù)主界面進(jìn)行下一步操作大疆智圖軟件免像控?cái)?shù)據(jù)處理大疆智圖軟件免像控?cái)?shù)據(jù)處理步驟大疆智圖支持免像控?cái)?shù)據(jù)處理，也可省去刺像控點(diǎn)步驟直接點(diǎn)擊【空三】大疆智圖軟件免像控?cái)?shù)據(jù)處理步驟等待空三處理完成，點(diǎn)擊【質(zhì)量報(bào)告】，可查看空三成果質(zhì)量大疆智圖軟件免像控?cái)?shù)據(jù)處理步驟空三質(zhì)量報(bào)告，可重點(diǎn)關(guān)注如下幾個(gè)參數(shù)：（1）已校準(zhǔn)影像：即成功參與空三運(yùn)算的影像數(shù)若校準(zhǔn)影像數(shù)量少于導(dǎo)入影像數(shù)量，則說(shuō)明部分影像無(wú)法參與空三計(jì)算，可能是這些影像拍攝區(qū)域全是無(wú)紋理或弱紋理區(qū)域（比如水、雪等），也有可能是這些影像拍攝的區(qū)域與其他數(shù)據(jù)的拍攝角度、分辨率差異過(guò)大。如果因?yàn)榇嗽驅(qū)е鲁晒糠秩笔?，則需要重新做外業(yè)補(bǔ)拍大疆智圖軟件免像控?cái)?shù)據(jù)處理步驟（2）地理配準(zhǔn)均方根誤差：解算出來(lái)的影像位置與影像中記錄的位置之間的均方根誤差，該參數(shù)能體現(xiàn)出初始POS的相對(duì)精度，數(shù)值越小精度越高（3）影像RTK狀態(tài)：固定解影像的數(shù)量，定位精度為厘米級(jí)，固定解影像的數(shù)