《室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)GBT+41445-2022》詳細(xì)解讀

《室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)GB/T41445-2022》詳細(xì)解讀contents目錄1范圍規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義4縮略語和符號4.1縮略語4.2UML表示法5概念模型5.1概述contents目錄5.2要素模型5.3屬性模型5.4關(guān)系模型5.5幾何表達(dá)模型6要素分類與屬性定義6.1概述6.2構(gòu)件要素類基本屬性6.3功能要素類基本屬性6.4設(shè)施要素類基本屬性contents目錄6.5路徑要素類基本屬性6.擴(kuò)展屬性7關(guān)系分類與定義7.1概述7.2基本關(guān)系7.3擴(kuò)展關(guān)系8要素幾何表達(dá)基本規(guī)則8.1概述8.2空間基準(zhǔn)contents目錄8.3要素與圖元的對應(yīng)關(guān)系8.4圖元表達(dá)規(guī)則附錄A(規(guī)范性)室內(nèi)地圖要素分類代碼參考文獻(xiàn)011范圍室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的組織該標(biāo)準(zhǔn)適用于室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的組織，包括數(shù)據(jù)的采集、處理、存儲和管理等環(huán)節(jié)。室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的應(yīng)用該標(biāo)準(zhǔn)也適用于室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的應(yīng)用，如室內(nèi)導(dǎo)航、位置服務(wù)、應(yīng)急響應(yīng)等。標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍標(biāo)準(zhǔn)對室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的概念模型進(jìn)行了規(guī)定，包括室內(nèi)空間、室內(nèi)要素等基本概念的定義和描述。概念模型約束標(biāo)準(zhǔn)對室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的要素進(jìn)行了分類，并定義了各類要素的屬性，如房間、門、樓梯等要素的分類和屬性定義。要素分類與屬性約束標(biāo)準(zhǔn)對室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的關(guān)系進(jìn)行了分類和定義，如空間關(guān)系、拓?fù)潢P(guān)系等，用于描述室內(nèi)要素之間的關(guān)聯(lián)和相互作用。關(guān)系分類與定義約束標(biāo)準(zhǔn)對室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的表達(dá)規(guī)則進(jìn)行了規(guī)定，包括符號化表達(dá)、注記規(guī)則等，用于指導(dǎo)室內(nèi)地圖的可視化表達(dá)。表達(dá)規(guī)則約束標(biāo)準(zhǔn)的約束范圍02規(guī)范性引用文件室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型應(yīng)遵循國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）制定的地圖學(xué)與地理信息系統(tǒng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，確保數(shù)據(jù)模型的通用性和互操作性。引用國家測繪地理信息局發(fā)布的室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)規(guī)范，該規(guī)范詳細(xì)規(guī)定了室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的分類、編碼、屬性、精度等要求，為室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的制作、處理和應(yīng)用提供了統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。地圖學(xué)與地理信息系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型應(yīng)與建筑信息模型（BIM）標(biāo)準(zhǔn)相銜接，利用BIM技術(shù)實現(xiàn)室內(nèi)空間信息的三維可視化表達(dá)和管理。引用國際協(xié)同工作聯(lián)盟（IAI）發(fā)布的建筑信息模型數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)定義了BIM數(shù)據(jù)的格式、交換、共享和應(yīng)用等方面要求，為室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)與BIM數(shù)據(jù)的融合提供了基礎(chǔ)。建筑信息模型標(biāo)準(zhǔn)室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型應(yīng)考慮與室內(nèi)定位與導(dǎo)航技術(shù)的結(jié)合，引用相關(guān)室內(nèi)定位技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，如無線局域網(wǎng)（WLAN）、藍(lán)牙（Bluetooth）、超寬帶（UWB）等定位技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。引用國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）制定的室內(nèi)導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了室內(nèi)導(dǎo)航數(shù)據(jù)的格式、質(zhì)量、更新等方面要求，為室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)在導(dǎo)航領(lǐng)域的應(yīng)用提供了支持。室內(nèi)定位與導(dǎo)航技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)033術(shù)語和定義室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)是指描述室內(nèi)空間環(huán)境、設(shè)施及其相互關(guān)系的信息集合，用于室內(nèi)定位、導(dǎo)航、空間查詢和可視化表達(dá)等應(yīng)用。室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)具有精度高、更新快、要素豐富等特點，需要滿足室內(nèi)空間復(fù)雜多變的需求。定義特點3.1室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)要素分類室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)包括室內(nèi)空間要素、室內(nèi)設(shè)施要素和室內(nèi)關(guān)系要素等。其中，室內(nèi)空間要素包括房間、走廊、樓梯等；室內(nèi)設(shè)施要素包括家具、電器、消防設(shè)備等；室內(nèi)關(guān)系要素包括連接關(guān)系、鄰接關(guān)系等。屬性定義每個要素都具有相應(yīng)的屬性，用于描述要素的特征和狀態(tài)。例如，房間要素的屬性包括房間名稱、房間類型、面積等；家具要素的屬性包括家具名稱、類型、材質(zhì)等。3.2要素分類與屬性定義室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)中的關(guān)系主要分為拓?fù)潢P(guān)系、語義關(guān)系和動態(tài)關(guān)系。拓?fù)潢P(guān)系描述要素之間的空間位置關(guān)系，如相鄰、包含等；語義關(guān)系描述要素之間的邏輯關(guān)系，如屬于、部分與整體等；動態(tài)關(guān)系描述要素之間的實時變化關(guān)系，如人流、物流等。關(guān)系分類對于每種關(guān)系，都需要明確定義其含義、表示方法和應(yīng)用場景。例如，拓?fù)潢P(guān)系中的相鄰關(guān)系可以定義為兩個空間要素共享同一個邊界，表示方法可以通過共享邊或節(jié)點來實現(xiàn)。關(guān)系定義3.3關(guān)系分類與定義3.4表達(dá)規(guī)則室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)中的各類要素和關(guān)系需要采用統(tǒng)一的符號進(jìn)行表達(dá)，以便用戶能夠直觀地識別和理解。例如，可以采用不同顏色、形狀和大小的符號來表示不同類型的房間和設(shè)施。符號化表達(dá)除了符號化表達(dá)外，還需要采用圖形化的方式展示室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的整體結(jié)構(gòu)和局部細(xì)節(jié)。例如，可以采用平面圖、立體圖、透視圖等多種形式來展示室內(nèi)空間布局和設(shè)施分布情況。同時，還需要支持縮放、旋轉(zhuǎn)、平移等操作，以便用戶能夠自由地查看和瀏覽室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)。圖形化表達(dá)044縮略語和符號01020304GB/T中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GIS地理信息系統(tǒng)IFD室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)IFL室內(nèi)地圖圖層4.1縮略語地圖符號用于表示室內(nèi)地圖中各種要素的圖形符號，如點、線、面等。注記符號用于標(biāo)注室內(nèi)地圖中各種要素的名稱、屬性等信息的文字或數(shù)字符號。色彩符號用于區(qū)分室內(nèi)地圖中不同要素或表示不同狀態(tài)的色彩標(biāo)識。4.2符號054.1縮略語123地理信息系統(tǒng)（GeographicInformationSystem）GIS室內(nèi)地圖（用于描述和表示室內(nèi)空間信息的地圖）IndoorMapping空間數(shù)據(jù)庫（存儲和管理空間數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)）SpatialDatabase地圖相關(guān)縮略語DataModel數(shù)據(jù)模型（描述數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)關(guān)系以及數(shù)據(jù)操作的抽象模型）Ontology本體（描述某個領(lǐng)域知識的概念及其相互關(guān)系的模型）Schema模式（數(shù)據(jù)庫中描述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的藍(lán)圖或計劃）數(shù)據(jù)模型相關(guān)縮略語可視化（將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成圖形或圖像，以便更直觀地理解和分析）VisualizationRenderingSymbologyInteractiveMapping渲染（計算機(jī)圖形學(xué)中將模型轉(zhuǎn)換成圖像的過程）符號學(xué)（研究符號、符號系統(tǒng)和符號行為的科學(xué)，室內(nèi)地圖中用于表示各種特征的符號系統(tǒng)）交互式地圖（允許用戶與地圖進(jìn)行交互以獲取更多信息或進(jìn)行空間分析的地圖）表達(dá)與可視化相關(guān)縮略語064.2UML表示法類圖用于描述系統(tǒng)中的類及其相互之間的關(guān)系。在室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型中，可以定義如地點、樓層、房間等核心類。類之間的關(guān)系可以包括繼承、關(guān)聯(lián)、聚合等。類圖時序圖用于描述對象之間的交互順序。在室內(nèi)地圖應(yīng)用中，可以描述用戶與地圖的交互過程，如搜索地點、導(dǎo)航等。時序圖可以清晰地展示對象之間的消息傳遞和時間順序。時序圖03狀態(tài)圖可以幫助開發(fā)人員更好地理解對象在不同狀態(tài)下的行為。01狀態(tài)圖用于描述對象的狀態(tài)變化及觸發(fā)狀態(tài)變化的事件。02在室內(nèi)地圖中，可以描述地點的狀態(tài)變化，如空閑、占用等。狀態(tài)圖在室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型中，可以描述地圖數(shù)據(jù)的生成、更新、查詢等流程?；顒訄D可以幫助開發(fā)人員更好地理解系統(tǒng)的操作流程和業(yè)務(wù)流程?；顒訄D用于描述業(yè)務(wù)流程或操作流?；顒訄D075概念模型定義室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型是用于描述室內(nèi)空間結(jié)構(gòu)和屬性信息的數(shù)據(jù)組織方式。目的提供統(tǒng)一的室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)表達(dá)和規(guī)范，支持室內(nèi)定位、導(dǎo)航、搜索等功能。重要性作為室內(nèi)地圖應(yīng)用的核心，數(shù)據(jù)模型的優(yōu)劣直接影響應(yīng)用性能和用戶體驗。室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型概述包括房間、走廊、樓梯、電梯等室內(nèi)空間對象。室內(nèi)空間要素描述室內(nèi)空間對象的名稱、類型、尺寸、位置等屬性。屬性信息表達(dá)室內(nèi)空間對象之間的拓?fù)潢P(guān)系和邏輯關(guān)系，如連接關(guān)系、包含關(guān)系等。關(guān)聯(lián)關(guān)系室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型組成要素使用點、線、面等幾何要素表達(dá)室內(nèi)空間結(jié)構(gòu)和屬性信息，支持精確的空間查詢和分析。矢量數(shù)據(jù)表達(dá)將室內(nèi)空間劃分為規(guī)則的網(wǎng)格，每個網(wǎng)格賦予相應(yīng)的屬性值，適用于大規(guī)模室內(nèi)地圖的快速渲染和可視化。柵格數(shù)據(jù)表達(dá)利用三維建模技術(shù)構(gòu)建室內(nèi)空間的三維模型，提供更真實的視覺體驗和空間感知。三維數(shù)據(jù)表達(dá)室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型表達(dá)方法室內(nèi)搜索與信息查詢支持用戶通過關(guān)鍵詞搜索室內(nèi)空間對象及其屬性信息，提供便捷的信息查詢服務(wù)。應(yīng)急管理與安全監(jiān)控利用室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型進(jìn)行應(yīng)急疏散模擬、安全監(jiān)控等應(yīng)用，提高室內(nèi)安全管理水平。室內(nèi)定位與導(dǎo)航基于室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位和導(dǎo)航服務(wù)，幫助用戶快速找到目的地。室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型應(yīng)用場景085.1概述0102室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型的定義它能夠表達(dá)室內(nèi)空間的幾何形態(tài)、拓?fù)潢P(guān)系以及語義信息等。室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型是一種用于描述室內(nèi)空間結(jié)構(gòu)和屬性信息的數(shù)據(jù)模型。室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型是室內(nèi)定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等應(yīng)用的基礎(chǔ)。它能夠提高室內(nèi)空間的信息化水平，為人們提供更加便捷、高效的服務(wù)。室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型的重要性幾何數(shù)據(jù)模型主要描述室內(nèi)空間的幾何形態(tài)，如點、線、面等。拓?fù)鋽?shù)據(jù)模型主要描述室內(nèi)空間各元素之間的拓?fù)潢P(guān)系，如連接、鄰接等。語義數(shù)據(jù)模型主要描述室內(nèi)空間元素的語義信息，如房間名稱、功能等。室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型的分類提供室內(nèi)導(dǎo)航、商品搜索等服務(wù)。商場、超市等零售場所提供室內(nèi)定位、路徑規(guī)劃等服務(wù)。機(jī)場、火車站等交通樞紐提供室內(nèi)導(dǎo)航、位置查詢等服務(wù)。醫(yī)院、學(xué)校等公共場所提供展品導(dǎo)覽、位置定位等服務(wù)。博物館、展覽館等文化場所室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型的應(yīng)用場景095.2要素模型包括室內(nèi)空間中的墻體、地面、天花板等基本結(jié)構(gòu)?；A(chǔ)地理要素室內(nèi)設(shè)施要素人文要素涵蓋家具、電器、裝飾物等室內(nèi)設(shè)施。涉及人員、活動、事件等室內(nèi)人文信息。0302015.2.1要素分類包括材質(zhì)、尺寸、位置等。基礎(chǔ)地理要素屬性涵蓋品牌、型號、功能等。室內(nèi)設(shè)施要素屬性涉及人員數(shù)量、活動類型、事件時間等。人文要素屬性5.2.2要素屬性

5.2.3要素關(guān)系空間關(guān)系描述要素之間的相對位置關(guān)系，如相鄰、包含等。拓?fù)潢P(guān)系表達(dá)要素之間的連接關(guān)系，如連通、隔斷等。語義關(guān)系反映要素之間的邏輯關(guān)系，如從屬、并列等。使用符號、圖標(biāo)等表示要素類型及屬性。符號化表達(dá)通過圖形、圖像等方式直觀展示要素形態(tài)及空間關(guān)系。圖形化表達(dá)以文字形式描述要素屬性及關(guān)系。文本化表達(dá)5.2.4要素表達(dá)105.3屬性模型0102定義與概述屬性信息可以包括對象的名稱、類型、材質(zhì)、顏色、功能等各種特征。屬性模型是用于描述室內(nèi)地圖中各種對象（如房間、走廊、樓梯等）的屬性信息的模型。03屬性模型還可以包含屬性之間的關(guān)系，如依賴關(guān)系、繼承關(guān)系等。01屬性模型通常由一系列屬性字段組成，每個字段對應(yīng)一個特定的屬性信息。02屬性字段可以包括文本、數(shù)字、布爾值、枚舉類型等各種數(shù)據(jù)類型。屬性模型的組成通過屬性模型，可以實現(xiàn)更加精準(zhǔn)的室內(nèi)定位、導(dǎo)航、搜索等功能。屬性模型還可以支持更加復(fù)雜的室內(nèi)空間分析和數(shù)據(jù)挖掘應(yīng)用。屬性模型在室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型中起著至關(guān)重要的作用，它使得地圖數(shù)據(jù)更加豐富和具有語義信息。屬性模型的應(yīng)用屬性模型應(yīng)該具有良好的擴(kuò)展性，以便適應(yīng)不斷變化的室內(nèi)環(huán)境和需求?？梢酝ㄟ^添加新的屬性字段、定義新的屬性關(guān)系等方式來擴(kuò)展屬性模型。擴(kuò)展屬性模型時需要考慮數(shù)據(jù)的一致性、完整性和兼容性等問題。屬性模型的擴(kuò)展性115.4關(guān)系模型定義與概念關(guān)系模型是一種基于數(shù)學(xué)理論的數(shù)據(jù)模型，主要用于描述數(shù)據(jù)之間的關(guān)聯(lián)和依賴關(guān)系。在室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型中，關(guān)系模型用于表達(dá)地圖元素之間的空間關(guān)系、屬性關(guān)系等。關(guān)系操作包括查詢、插入、刪除、更新等操作，這些操作必須滿足關(guān)系的完整性約束條件。完整性約束包括實體完整性、參照完整性和用戶自定義完整性，用于保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性。關(guān)系數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)用二維表格結(jié)構(gòu)表示實體及實體間的聯(lián)系，每個表格稱為一個關(guān)系。關(guān)系模型的組成表達(dá)空間關(guān)系除了空間關(guān)系外，關(guān)系模型還可以用于表達(dá)室內(nèi)地圖元素的屬性關(guān)系，如房間的功能屬性、設(shè)施的使用屬性等。表達(dá)屬性關(guān)系支持復(fù)雜查詢基于關(guān)系模型的室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)可以支持復(fù)雜的查詢操作，如根據(jù)空間位置和屬性條件進(jìn)行篩選和排序等。利用關(guān)系模型可以清晰地表達(dá)室內(nèi)地圖中各個元素之間的空間位置關(guān)系，如相鄰、包含等。關(guān)系模型在室內(nèi)地圖中的應(yīng)用關(guān)系模型具有嚴(yán)格的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)簡單清晰，易于理解和實現(xiàn)；同時支持?jǐn)?shù)據(jù)的完整性約束和復(fù)雜查詢操作。優(yōu)點在處理大規(guī)模數(shù)據(jù)時，關(guān)系模型可能面臨性能瓶頸；同時對于非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)的處理能力相對較弱。缺點關(guān)系模型的優(yōu)缺點125.5幾何表達(dá)模型點線面基礎(chǔ)要素表達(dá)點要素表示室內(nèi)地圖中的獨立對象，如電梯、消防栓等。線要素表示室內(nèi)地圖中的線性對象，如走廊、樓梯等。面要素表示室內(nèi)地圖中的區(qū)域?qū)ο?，如房間、大廳等。利用立方體、圓柱體等基本體素構(gòu)建室內(nèi)空間結(jié)構(gòu)?；隗w素的三維模型利用三角形網(wǎng)格逼近室內(nèi)空間曲面，實現(xiàn)精細(xì)化的三維表達(dá)?；谌蔷W(wǎng)的三維模型通過激光掃描等技術(shù)獲取室內(nèi)空間點云數(shù)據(jù)，構(gòu)建真實感強(qiáng)的三維場景?；邳c云的三維模型三維模型表達(dá)透視符號根據(jù)透視原理繪制室內(nèi)地圖要素，使其具有立體感和深度感。抽象符號用簡化、抽象的圖形符號表示室內(nèi)地圖要素，如用不同形狀和顏色的圖標(biāo)表示不同類型的設(shè)施。紋理映射將真實世界的紋理圖像映射到室內(nèi)地圖模型表面，增強(qiáng)模型的真實感和可視化效果。符號化表達(dá)鄰接關(guān)系01描述室內(nèi)地圖中相鄰要素之間的連接關(guān)系，如房間與走廊、樓梯與樓層等。連通關(guān)系02描述室內(nèi)地圖中可達(dá)路徑的連通性，如從一個房間到另一個房間需要經(jīng)過哪些走廊和樓梯。層次關(guān)系03描述室內(nèi)地圖中不同樓層或區(qū)域之間的層次結(jié)構(gòu)，如地上樓層、地下樓層等。拓?fù)潢P(guān)系表達(dá)136要素分類與屬性定義空間要素包括房間、走廊、樓梯等室內(nèi)空間結(jié)構(gòu)。設(shè)施要素如家具、電器、消防設(shè)施等室內(nèi)設(shè)施。輔助要素用于標(biāo)識、導(dǎo)航等輔助功能的要素，如指示牌、地標(biāo)等。室內(nèi)地圖要素分類空間屬性定義空間要素的位置、大小、形狀等空間特征。輔助屬性為輔助要素提供必要的標(biāo)識、說明等信息。設(shè)施屬性描述設(shè)施要素的功能、規(guī)格、狀態(tài)等信息。屬性定義描述空間要素之間的相對位置、連通性等關(guān)系?？臻g關(guān)系定義設(shè)施要素與空間要素的包含、依附等關(guān)系。設(shè)施與空間關(guān)系明確輔助要素與空間要素、設(shè)施要素之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系。輔助要素與空間、設(shè)施關(guān)系要素關(guān)系定義146.1概述0102室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型的定義它能夠表達(dá)室內(nèi)空間的幾何形態(tài)、拓?fù)潢P(guān)系、語義信息等，是室內(nèi)地圖制作和應(yīng)用的基礎(chǔ)。室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型是一種用于描述室內(nèi)空間結(jié)構(gòu)和屬性信息的數(shù)據(jù)模型。室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型的重要性室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型對于實現(xiàn)室內(nèi)定位、導(dǎo)航、路徑規(guī)劃等功能至關(guān)重要。準(zhǔn)確、完善的室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型能夠提高室內(nèi)位置服務(wù)的精度和用戶體驗。根據(jù)不同的應(yīng)用場景和需求，室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型可以分為多種類型，如幾何數(shù)據(jù)模型、拓?fù)鋽?shù)據(jù)模型、語義數(shù)據(jù)模型等。不同類型的室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型在表達(dá)室內(nèi)空間信息時具有不同的特點和優(yōu)勢。室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型的分類隨著室內(nèi)位置服務(wù)需求的不斷增長和技術(shù)的不斷進(jìn)步，室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型將朝著更加精細(xì)化、智能化、動態(tài)化的方向發(fā)展。未來，室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型將與物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)更加緊密地結(jié)合，為室內(nèi)位置服務(wù)提供更加全面、精準(zhǔn)的支持。室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型的發(fā)展趨勢156.2構(gòu)件要素類基本屬性6.2.1空間屬性位置方向尺寸構(gòu)件的朝向或方向，如門的開啟方向。構(gòu)件的長、寬、高等尺寸信息。構(gòu)件在室內(nèi)空間中的相對或絕對位置。構(gòu)件的基本幾何形狀，如矩形、圓形等。形狀構(gòu)件的邊界或輪廓信息。邊界構(gòu)件所占用的三維空間體積。體積6.2.2幾何屬性鄰接關(guān)系構(gòu)件與其他構(gòu)件之間的鄰接或連接關(guān)系。層次關(guān)系構(gòu)件在室內(nèi)空間中的層次或等級關(guān)系。包含關(guān)系一個構(gòu)件是否包含另一個構(gòu)件。6.2.3拓?fù)鋵傩?30201類型構(gòu)件的類型或分類，如墻、門、窗等。屬性值與構(gòu)件相關(guān)的其他語義信息，如材質(zhì)、顏色等。功能構(gòu)件在室內(nèi)空間中的功能或作用。6.2.4語義屬性166.3功能要素類基本屬性房間名稱標(biāo)識房間的具體名稱，如辦公室、會議室等。房間編號唯一標(biāo)識房間的編號，便于管理和查詢。房間類型描述房間的功能類型，如辦公、會議、休息等。房間面積房間的實際使用面積，通常以平方米為單位。6.3.1房間屬性門窗名稱標(biāo)識門窗的具體名稱，如前門、后門、窗戶等。門窗類型描述門窗的種類，如平開門、推拉門、單扇窗等。門窗編號唯一標(biāo)識門窗的編號，與房間編號相關(guān)聯(lián)。門窗尺寸門窗的實際尺寸，包括寬度和高度。6.3.2門窗屬性唯一標(biāo)識家具的編號，與房間編號相關(guān)聯(lián)。家具編號描述家具的種類，如桌類、椅類、柜類等。家具類型6.3.3家具屬性標(biāo)識家具的具體名稱，如辦公桌、椅子、沙發(fā)等。家具名稱家具的實際尺寸，包括長度、寬度和高度。家具尺寸標(biāo)識設(shè)備的具體名稱，如空調(diào)、投影儀、電腦等。設(shè)備名稱唯一標(biāo)識設(shè)備的編號，與房間編號相關(guān)聯(lián)。設(shè)備編號描述設(shè)備的種類，如空調(diào)設(shè)備、投影設(shè)備等。設(shè)備類型設(shè)備的具體參數(shù)，如功率、電壓、型號等。設(shè)備參數(shù)6.3.4設(shè)備屬性176.4設(shè)施要素類基本屬性0102設(shè)施要素類定義這些設(shè)施實體包括房間、門、窗、樓梯、電梯、家具等，它們在室內(nèi)地圖中具有明確的位置和屬性信息。設(shè)施要素類是室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型中的重要組成部分，用于描述室內(nèi)空間中的各種設(shè)施實體。位置屬性描述設(shè)施要素在室內(nèi)空間中的位置，包括坐標(biāo)、樓層等信息。拓?fù)鋵傩悦枋鲈O(shè)施要素之間的空間關(guān)系，如相鄰、包含、連接等。幾何屬性描述設(shè)施要素的幾何形狀和尺寸，如長度、寬度、高度、面積等。語義屬性描述設(shè)施要素的功能和用途，如房間類型、門類型等。設(shè)施要素類基本屬性自定義屬性根據(jù)實際需求，可以為設(shè)施要素類添加自定義屬性，如設(shè)備狀態(tài)、使用權(quán)限等。一些設(shè)施要素的屬性可能會隨著時間和狀態(tài)的變化而發(fā)生變化，如會議室的使用狀態(tài)、設(shè)備的開關(guān)狀態(tài)等。這些動態(tài)屬性可以通過實時更新來保持?jǐn)?shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。設(shè)施要素之間可能存在關(guān)聯(lián)關(guān)系，如某個房間內(nèi)的設(shè)備與房間本身的關(guān)聯(lián)、某個門與所在墻體的關(guān)聯(lián)等。這些關(guān)聯(lián)屬性可以幫助我們更好地理解和描述室內(nèi)空間的結(jié)構(gòu)和布局。動態(tài)屬性關(guān)聯(lián)屬性設(shè)施要素類屬性擴(kuò)展186.5路徑要素類基本屬性定義與分類路徑要素類是指在室內(nèi)地圖中用于表示可通行路線的空間要素集合，包括走廊、樓梯、扶梯、電梯等。根據(jù)通行方式的不同，路徑要素類可進(jìn)一步細(xì)分為步行路徑、車行路徑、無障礙通行路徑等。幾何屬性描述路徑要素的空間位置和形狀，如長度、寬度、曲率等。拓?fù)鋵傩员磉_(dá)路徑要素與其他要素之間的空間關(guān)系，如連通性、鄰接關(guān)系等。語義屬性描述路徑要素的實際意義和用途，如名稱、類型、通行規(guī)則等。屬性內(nèi)容屬性定義應(yīng)遵循室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，確保屬性的準(zhǔn)確性、一致性和完整性。屬性表達(dá)應(yīng)采用標(biāo)準(zhǔn)化的數(shù)據(jù)格式和編碼方式，便于數(shù)據(jù)的存儲、傳輸和共享。屬性定義與表達(dá)在室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)中，路徑要素類的基本屬性可用于規(guī)劃最優(yōu)路線、計算通行時間等。在應(yīng)急疏散場景中，路徑要素類的基本屬性可用于分析疏散路徑的安全性、可達(dá)性等。應(yīng)用示例196.擴(kuò)展屬性擴(kuò)展屬性是指在室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型中，除了基本屬性外，還可以根據(jù)實際需求添加的其他屬性。這些屬性可以提供更豐富的信息，以增強(qiáng)室內(nèi)地圖的功能和實用性。6.1擴(kuò)展屬性的定義語義屬性描述室內(nèi)空間元素的含義和用途，如房間的名稱、功能等。幾何屬性描述室內(nèi)空間元素的形狀、大小、位置等幾何特征，如墻壁的長度、寬度等?？梢晫傩悦枋鍪覂?nèi)空間元素的可視化特征，如顏色、紋理、透明度等。行為屬性描述室內(nèi)空間元素與人的行為相關(guān)的屬性，如門的開關(guān)狀態(tài)、家具的可移動性等。6.2擴(kuò)展屬性的分類語義屬性可以用于室內(nèi)導(dǎo)航、語音識別等場景，提高用戶體驗?？梢晫傩钥梢杂糜谑覂?nèi)場景渲染、虛擬現(xiàn)實等應(yīng)用，增強(qiáng)視覺效果。6.3擴(kuò)展屬性的應(yīng)用幾何屬性可以用于空間分析、布局優(yōu)化等方面，提高空間利用率。行為屬性可以用于智能家居、安防監(jiān)控等領(lǐng)域，實現(xiàn)智能化管理。數(shù)據(jù)采集難度數(shù)據(jù)處理復(fù)雜性數(shù)據(jù)更新維護(hù)未來發(fā)展方向6.4擴(kuò)展屬性的挑戰(zhàn)與展望獲取準(zhǔn)確的擴(kuò)展屬性數(shù)據(jù)需要高精度的測量設(shè)備和方法。隨著室內(nèi)空間的變化，需要不斷更新和維護(hù)擴(kuò)展屬性數(shù)據(jù)以保持其準(zhǔn)確性。處理大量的擴(kuò)展屬性數(shù)據(jù)需要高效的數(shù)據(jù)處理算法和技術(shù)。隨著物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)的發(fā)展，擴(kuò)展屬性將在室內(nèi)地圖中發(fā)揮越來越重要的作用。207關(guān)系分類與定義拓?fù)潢P(guān)系空間關(guān)系分類描述室內(nèi)地圖要素之間的空間連接關(guān)系，如相鄰、包含等。方向關(guān)系描述室內(nèi)地圖要素之間的空間方向關(guān)系，如上下、左右等。描述室內(nèi)地圖要素之間的空間距離關(guān)系，如遠(yuǎn)近等。距離關(guān)系描述室內(nèi)地圖要素屬性之間的相等關(guān)系，如名稱相同等。相等關(guān)系描述室內(nèi)地圖要素屬性之間的相似關(guān)系，如類型相似等。相似關(guān)系描述室內(nèi)地圖要素屬性之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，如某個房間與某個設(shè)備相關(guān)聯(lián)等。關(guān)聯(lián)關(guān)系屬性關(guān)系分類通過明確的規(guī)則和語義來定義室內(nèi)地圖要素之間的關(guān)系。通過室內(nèi)地圖要素之間的相對位置、屬性等信息來推斷它們之間的關(guān)系。關(guān)系定義方式隱式定義顯式定義支持空間查詢利用關(guān)系分類與定義，可以實現(xiàn)復(fù)雜的空間查詢功能，如查找某個房間內(nèi)的所有設(shè)備等。支持路徑規(guī)劃通過關(guān)系分類與定義，可以實現(xiàn)室內(nèi)路徑規(guī)劃功能，如根據(jù)起點和終點找到最優(yōu)路徑等。支持?jǐn)?shù)據(jù)更新與維護(hù)當(dāng)室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)發(fā)生變化時，可以利用關(guān)系分類與定義來更新和維護(hù)數(shù)據(jù)的一致性。關(guān)系在室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型中的應(yīng)用217.1概述室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型的概念室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型是用于描述室內(nèi)空間信息和屬性信息的邏輯結(jié)構(gòu)，它定義了室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的組織方式、存儲格式和交換格式。室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型是室內(nèi)地圖制作、管理和應(yīng)用的基礎(chǔ)，對于提高室內(nèi)地圖的精度、可靠性和易用性具有重要意義。室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)表達(dá)包括室內(nèi)空間要素的表達(dá)和室內(nèi)屬性信息的表達(dá)?？臻g要素包括房間、走廊、樓梯、門窗等，屬性信息包括名稱、類型、材質(zhì)、功能等。通過室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)表達(dá)，可以將室內(nèi)空間信息和屬性信息以圖形、文字、符號等形式展示出來，方便用戶理解和使用。室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)表達(dá)的內(nèi)容室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型是室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)表達(dá)的基礎(chǔ)，數(shù)據(jù)表達(dá)是數(shù)據(jù)模型的具體化。只有建立了完善的數(shù)據(jù)模型，才能實現(xiàn)準(zhǔn)確、清晰的數(shù)據(jù)表達(dá)。室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)是相互依存、相互促進(jìn)的關(guān)系。數(shù)據(jù)模型的完善需要不斷的數(shù)據(jù)表達(dá)實踐來推動，而數(shù)據(jù)表達(dá)的準(zhǔn)確性和易用性也需要數(shù)據(jù)模型的支持和保障。室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型與表達(dá)的關(guān)系227.2基本關(guān)系室內(nèi)地圖要素關(guān)系反映室內(nèi)地圖要素之間的邏輯關(guān)系，如房間的功能屬性、設(shè)施的使用目的等。語義關(guān)系有助于增強(qiáng)室內(nèi)地圖的信息量和可讀性。語義關(guān)系描述室內(nèi)地圖中各要素之間的相對位置關(guān)系，如相鄰、包含等。這種關(guān)系對于空間查詢和空間分析至關(guān)重要?？臻g關(guān)系表達(dá)室內(nèi)地圖要素之間的連通性、鄰接性和順序性。拓?fù)潢P(guān)系在室內(nèi)導(dǎo)航、路徑規(guī)劃和空間布局優(yōu)化等方面具有廣泛應(yīng)用。拓?fù)潢P(guān)系分層組織將室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)按照不同的主題或?qū)哟芜M(jìn)行劃分，如樓層、房間、設(shè)施等。分層組織有助于實現(xiàn)數(shù)據(jù)的模塊化管理和高效查詢。關(guān)聯(lián)組織通過建立室內(nèi)地圖要素之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的互聯(lián)互通。關(guān)聯(lián)組織可以提高數(shù)據(jù)的完整性和一致性，降低數(shù)據(jù)冗余。時空組織在考慮室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的時間特性和空間特性的基礎(chǔ)上，對數(shù)據(jù)進(jìn)行合理組織。時空組織有助于實現(xiàn)室內(nèi)地圖的動態(tài)更新和實時查詢。室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)組織方式237.3擴(kuò)展關(guān)系拓?fù)潢P(guān)系度量關(guān)系方位關(guān)系空間關(guān)系擴(kuò)展定義室內(nèi)地圖中對象之間的空間位置關(guān)系，如相鄰、包含等。這種關(guān)系對于空間查詢和空間分析至關(guān)重要。描述室內(nèi)地圖中對象之間的距離、方向和面積等度量屬性。這些屬性可用于路徑規(guī)劃、距離測量等應(yīng)用場景。表達(dá)室內(nèi)地圖中對象之間的相對方向關(guān)系，如上下、左右、前后等。這種關(guān)系有助于用戶在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境中進(jìn)行定位與導(dǎo)航。功能關(guān)系描述室內(nèi)地圖中對象的功能屬性及其相互關(guān)系，如房間的功能類型（辦公室、會議室等）及其之間的功能聯(lián)系。層次關(guān)系表達(dá)室內(nèi)地圖中對象之間的層次結(jié)構(gòu)，如樓層、房間、設(shè)備等之間的包含與被包含關(guān)系。這種關(guān)系有助于用戶理解室內(nèi)空間的組織結(jié)構(gòu)。屬性關(guān)系定義室內(nèi)地圖中對象的非空間屬性及其相互關(guān)系，如對象的名稱、類型、所有者等屬性信息。這些屬性可用于數(shù)據(jù)檢索和統(tǒng)計分析等應(yīng)用場景。010203語義關(guān)系擴(kuò)展VS描述室內(nèi)地圖中對象隨時間變化的狀態(tài)和屬性，如房間的占用狀態(tài)、設(shè)備的運行狀態(tài)等。這種關(guān)系有助于了解室內(nèi)環(huán)境的動態(tài)變化過程。時間拓?fù)潢P(guān)系表達(dá)室內(nèi)地圖中對象在不同時間點或時間段之間的相對位置關(guān)系，如對象在某個時間點的位置、對象在一段時間內(nèi)的移動軌跡等。這種關(guān)系可用于歷史數(shù)據(jù)查詢和時空分析等應(yīng)用場景。時間序列關(guān)系時態(tài)關(guān)系擴(kuò)展248要素幾何表達(dá)基本規(guī)則點要素表達(dá)規(guī)則孤立點用于表示室內(nèi)地圖中的獨立地物，如電梯、消防栓等。節(jié)點表示線段或弧段的端點，用于連接其他線段或弧段。直線段用于表示室內(nèi)地圖中的直線部分，如走廊、墻壁等。0102曲線段用于表示室內(nèi)地圖中的曲線部分，如弧形墻壁、彎曲的走廊等。線要素表達(dá)規(guī)則用于表示室內(nèi)地圖中的房間、區(qū)域等具有封閉邊界的面狀地物。由多個簡單多邊形組合而成，用于表示具有復(fù)雜邊界的面狀地物，如帶有洞的房間等。簡單多邊形復(fù)雜多邊形面要素表達(dá)規(guī)則長方體用于表示室內(nèi)地圖中的柱狀物體，如柱子、大型家具等。不規(guī)則體用于表示室內(nèi)地圖中形狀不規(guī)則的物體，如雕塑、裝飾物等。體要素表達(dá)規(guī)則表示室內(nèi)地圖中地物之間的相鄰關(guān)系，如房間與房間之間的相鄰關(guān)系。相鄰關(guān)系表示室內(nèi)地圖中面狀地物之間的包含關(guān)系，如一個區(qū)域包含多個房間。包含關(guān)系拓?fù)潢P(guān)系表達(dá)規(guī)則基本屬性包括地物的名稱、類型、材質(zhì)等基本信息。擴(kuò)展屬性根據(jù)實際需求，可以添加其他相關(guān)屬性信息，如房間的容納人數(shù)、家具的品牌等。屬性數(shù)據(jù)表達(dá)規(guī)則線符號用于表示室內(nèi)地圖中的線要素，如走廊、墻壁等，可以根據(jù)實際需求設(shè)置線寬、線型等屬性。面符號用于表示室內(nèi)地圖中的面要素，如房間、區(qū)域等，可以根據(jù)實際需求設(shè)置填充顏色、填充圖案等屬性。點符號用于表示室內(nèi)地圖中的點要素，如電梯、消防栓等。符號化表達(dá)規(guī)則名稱注記用于標(biāo)注室內(nèi)地圖中地物的名稱，如房間名、區(qū)域名等。屬性注記用于標(biāo)注室內(nèi)地圖中地物的屬性值，如房間的容納人數(shù)、家具的品牌等。注記的字體、大小、顏色等屬性可以根據(jù)實際需求進(jìn)行設(shè)置。注記表達(dá)規(guī)則258.1概述室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化需求迫切由于缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，不同廠商制作的室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)格式各異，難以實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和交換。促進(jìn)室內(nèi)地圖行業(yè)健康發(fā)展制定國家標(biāo)準(zhǔn)有利于規(guī)范室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)制作和應(yīng)用，促進(jìn)行業(yè)健康發(fā)展。室內(nèi)地圖應(yīng)用需求日益增長隨著大型商業(yè)綜合體、機(jī)場等室內(nèi)空間的不斷擴(kuò)大，人們對室內(nèi)地圖的需求日益增長。8.1.1標(biāo)準(zhǔn)制定的背景和意義明確室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的基本概念和構(gòu)成。規(guī)定室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的概念模型對室內(nèi)地圖中的各種要素進(jìn)行分類，并定義其屬性。要素分類與屬性定義明確室內(nèi)地圖中各要素之間的關(guān)系類型和定義。關(guān)系分類與定義規(guī)定室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的表達(dá)方式和規(guī)則。表達(dá)規(guī)則8.1.2標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容和特點01使得不同廠商制作的室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)能夠相互兼容和共享。為室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)制作提供統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)02規(guī)范數(shù)據(jù)制作流程，提高數(shù)據(jù)質(zhì)量和可用性。提高室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的質(zhì)量和可用性03推動室內(nèi)地圖在各個領(lǐng)域的應(yīng)用和發(fā)展。促進(jìn)室內(nèi)地圖應(yīng)用的推廣和普及8.1.3標(biāo)準(zhǔn)的實施和作用268.2空間基準(zhǔn)空間基準(zhǔn)是指在室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)模型中，用于確定地圖要素空間位置、方向和尺度的參考系統(tǒng)。它是室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)組織與應(yīng)用的基礎(chǔ)。概念定義重要性統(tǒng)一的空間基準(zhǔn)可以確保室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性，便于不同來源和尺度的室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行整合和共享?？臻g基準(zhǔn)的選擇直接影響到室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的精度、可用性和可擴(kuò)展性，因此需要根據(jù)具體應(yīng)用場景和需求來選擇合適的空間基準(zhǔn)。室內(nèi)空間基準(zhǔn)可以分為絕對空間基準(zhǔn)和相對空間基準(zhǔn)兩種類型。絕對空間基準(zhǔn)通常基于地球坐標(biāo)系或國家坐標(biāo)系，適用于大范圍、高精度的室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)應(yīng)用；相對空間基準(zhǔn)則基于局部坐標(biāo)系或建筑物坐標(biāo)系，適用于小范圍、低精度的室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)應(yīng)用。在選擇空間基準(zhǔn)時，需要考慮室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的覆蓋范圍、精度要求、應(yīng)用場景以及與其他地理信息系統(tǒng)的兼容性等因素。分類與選擇在商場導(dǎo)航系統(tǒng)中，可以采用基于建筑物坐標(biāo)系的相對空間基準(zhǔn)，將商場內(nèi)各個樓層、商鋪和設(shè)施的位置信息以坐標(biāo)點的形式進(jìn)行表達(dá)，從而實現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航和位置查詢功能。在智慧城市建設(shè)中，可以采用基于地球坐標(biāo)系的絕對空間基準(zhǔn)，將城市內(nèi)各個建筑物、道路和公共設(shè)施的位置信息與室外地圖數(shù)據(jù)進(jìn)行整合和共享，從而實現(xiàn)室內(nèi)外一體化的地圖服務(wù)和應(yīng)用。應(yīng)用實例278.3要素與圖元的對應(yīng)關(guān)系包括房間、走廊、樓梯等室內(nèi)空間實體。空間要素如家具、電器、消防設(shè)施等室內(nèi)設(shè)施。設(shè)施要素用于輔助導(dǎo)航和定位的元素，如指示牌、地標(biāo)等。輔助要素010203室內(nèi)地圖要素類型點圖元表示空間中的點狀實體，如消防設(shè)施、電源插座等。線圖元表示空間中的線狀實體，如走廊邊界、樓梯等。面圖元表示空間中的面狀實體，如房間、區(qū)域等。圖元類型及作用空間要素與圖元空間要素通常由面圖元表示，如房間對應(yīng)一個面圖元，走廊對應(yīng)多個相連的面圖元。設(shè)施要素與圖元設(shè)施要素可以由點、線、面圖元表示，具體取決于設(shè)施的形狀和大小。例如，家具可以用面圖元表示，電器可以用點或面圖元表示。輔助要素與圖元輔助要素通常由點或線圖元表示，如指示牌對應(yīng)一個點圖元，地標(biāo)線對應(yīng)一個線圖元。要素與圖元對應(yīng)關(guān)系288.4圖元表達(dá)規(guī)則圖元是室內(nèi)地圖數(shù)據(jù)的基本構(gòu)成單元，用于表示室內(nèi)空間中的各種對象。圖元包括點、線、面等幾何要素，以及與之相關(guān)的屬性信息。室內(nèi)地圖圖元定義圖元分類與屬性定義根據(jù)室內(nèi)空間對象的不同類型，圖元可分為房間、門窗、樓梯、電梯、設(shè)施等類別。各類圖元具有不同的屬性定義，如房間圖元包括房間名稱、房間類型、面積等屬性。圖元之間存在多種