7第三章 無人機(jī)基礎(chǔ)操作練習(xí) （第二、三節(jié)）

第二節(jié)飛控調(diào)試第三章

無人機(jī)基礎(chǔ)操作練習(xí)無人機(jī)操縱技術(shù)飛控調(diào)試第一步：調(diào)參前準(zhǔn)備：打開地面站軟件、飛控不連接電腦、飛機(jī)不上電。第二步：點(diǎn)擊右上角綠鍵，進(jìn)入調(diào)參界面。第三步：確定沒有安裝螺旋槳后點(diǎn)擊下一步。第四步：按向?qū)崾厩宄龤v史配置，在緩沖條緩沖結(jié)束之前飛控通過USB線接入電腦。圖3.7調(diào)試一至四步飛控調(diào)試第五步：更新完畢后點(diǎn)擊下一步。第六步：如果是處于“斷開設(shè)備”狀態(tài)，直接點(diǎn)擊下一步，“連接設(shè)備”狀態(tài)則從頭開始。第七步：點(diǎn)選PWM。第八步：點(diǎn)多旋翼飛行器。圖3.8調(diào)試五至八步飛控調(diào)試第九步：選擇四旋翼無人機(jī)。第十步：選擇高速電調(diào)。第十一步：概述無問題，點(diǎn)擊下一步。第十二步：傳感器校準(zhǔn)。圖3.9調(diào)試九至十二步飛控調(diào)試第十三步：按照向?qū)б笸瓿呻娬{(diào)校準(zhǔn)。第十四步：開始點(diǎn)擊輸出校準(zhǔn)，記住圖示電機(jī)轉(zhuǎn)向：1號(hào)3號(hào)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，2號(hào)4號(hào)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。第十五步：開始校準(zhǔn)1號(hào)電機(jī)，具體步驟見注釋，2-4號(hào)以此類推。第十六步：所有電機(jī)輸出校準(zhǔn)結(jié)束之后，維持現(xiàn)有參數(shù)，點(diǎn)擊下一步。圖3.10調(diào)試十三至十六步第15步電機(jī)校準(zhǔn)步驟：（1）點(diǎn)擊“開始”后，向右拖動(dòng)按鈕，直至1號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。再點(diǎn)擊“關(guān)閉”，重新點(diǎn)擊“開始”，查看飛行器1號(hào)電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)，我們這一步需要的一個(gè)效果是需要調(diào)節(jié)出最小的輸出值，但是一定要保證點(diǎn)擊“開始”，電機(jī)就會(huì)正常旋轉(zhuǎn)。（2）電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，觀察四旋翼飛行器的1號(hào)電機(jī)軸是否按照向?qū)崾緢D所提示的順時(shí)針旋。（3）如果電機(jī)軸不是按照向?qū)崾卷槙r(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的話，停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，任意拔下電機(jī)的兩根線進(jìn)行對(duì)換位置重插，則會(huì)改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。飛控調(diào)試第十七步：保存配置。第十八步：點(diǎn)擊標(biāo)識(shí)處，開始遙控器校準(zhǔn)。第十九步：點(diǎn)擊下一步。第二十步：選擇多旋翼無人機(jī)。圖3.11調(diào)試十七至二十步飛控調(diào)試第二十一步：選擇模式二：左手油門和方向舵。第二十二步：打開遙控器，跟著動(dòng)畫向?qū)瓿筛黜?xiàng)校準(zhǔn)。第二十三步：所有搖桿、開關(guān)置于中立位置。第二十四步：將遙控器各個(gè)操縱桿打到最大限度（沿輪轂畫圈），點(diǎn)擊“下一步”。圖3.12調(diào)試二十一至二四步飛控調(diào)試第25步注釋：依次按照順序撥動(dòng)各通道搖桿，比較電腦動(dòng)畫中的搖桿動(dòng)作是否與自己操縱的搖桿動(dòng)作一致。如果動(dòng)作相反，請(qǐng)?jiān)谶b控器上進(jìn)行設(shè)置，不要在電腦上進(jìn)行操作。圖3.13調(diào)試二十五至二十七步第25步注釋：依次按照順序撥動(dòng)各通道搖桿，比較電腦動(dòng)畫中的搖桿動(dòng)作是否與自己操縱的搖桿動(dòng)作一致。如果動(dòng)作相反，請(qǐng)?jiān)谶b控器上進(jìn)行設(shè)置，不要在電腦上進(jìn)行操作。遙控器設(shè)置通道正反步驟：長(zhǎng)按OK鍵——通過“DOWN”鍵選擇“Functionssetup”按“OK”鍵——通過“OK”鍵進(jìn)入“Reverse”——通過點(diǎn)按“OK鍵”選取對(duì)應(yīng)通道——使用“DOWN”鍵調(diào)節(jié)舵項(xiàng)正反，長(zhǎng)按“CANCEL”鍵保存。第27步注釋：“解鎖設(shè)置”，飛控上鎖是無人機(jī)的一種保護(hù)系統(tǒng)，防止誤碰遙控器搖桿導(dǎo)致電機(jī)旋轉(zhuǎn)造成安全隱患，所以，要選擇一種解鎖模式在正常工作前對(duì)飛控解鎖（一般選擇第7和第8選項(xiàng)，采用油門關(guān)閉加副翼打到左下角或右下角解鎖）。在下拉菜單中選擇任一種“解鎖模式”，間隔時(shí)間調(diào)為5S或10S即可。完成之后點(diǎn)擊“保存”退出程序。遙控器設(shè)置通道正反步驟遙控器設(shè)置通道正反步驟：長(zhǎng)按OK鍵——通過“DOWN”鍵選擇“Functionssetup”按“OK”鍵——通過“OK”鍵進(jìn)入“Reverse”——通過點(diǎn)按“OK鍵”選取對(duì)應(yīng)通道——使用“DOWN”鍵調(diào)節(jié)舵項(xiàng)正反，長(zhǎng)按“CANCEL”鍵保存。第27步注釋：“解鎖設(shè)置”，飛控上鎖是無人機(jī)的一種保護(hù)系統(tǒng)，防止誤碰遙控器搖桿導(dǎo)致電機(jī)旋轉(zhuǎn)造成安全隱患，所以，要選擇一種解鎖模式在正常工作前對(duì)飛控解鎖（一般選擇第7和第8選項(xiàng)，采用油門關(guān)閉加副翼打到左下角或右下角解鎖）。在下拉菜單中選擇任一種“解鎖模式”，間隔時(shí)間調(diào)為5S或10S即可。完成之后點(diǎn)擊“保存”退出程序。第三節(jié)飛控調(diào)試飛第三章

無人機(jī)基礎(chǔ)操作練習(xí)無人機(jī)操縱技術(shù)01安裝螺旋槳02安裝電池扎帶目錄CONTENTS03試飛安裝螺旋槳飛行練習(xí)機(jī)的螺旋槳分為兩種顏色，選取顏色比較鮮艷的顏色做為機(jī)尾處螺旋槳，便于飛行時(shí)區(qū)分機(jī)頭機(jī)尾。裝配原則：機(jī)頭左上角和右下角安裝順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的螺旋槳，其余安裝逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的螺旋槳。注意：安裝后一定使用工具牢牢固定子彈頭。圖3.14安裝螺旋槳01安裝螺旋槳02安裝電池扎帶目錄CONTENTS03試飛安裝電池扎帶機(jī)尾處電池倉(cāng)后側(cè)安裝扎帶。圖3.15安裝電池扎帶01安裝螺旋槳02安裝電池扎帶目錄CONTENTS03試飛試飛三、試飛試飛是一件非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)氖虑椋欢ㄒ诎踩那疤嵯逻M(jìn)行，同時(shí)，要嚴(yán)格遵守相關(guān)法律法規(guī)，不要在限飛的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行飛行。試飛須有教師陪同，在安全防護(hù)網(wǎng)內(nèi)進(jìn)行。如果沒有安全防護(hù)網(wǎng)，需在開闊地方試飛，并確保場(chǎng)地內(nèi)無閑雜人員。試飛員嚴(yán)格按照飛行要求進(jìn)行試飛，操作步驟如下：1．檢查飛行器螺旋槳安裝是否牢固；2．打開遙控器電源——接通飛行器電源——相關(guān)人員