液壓傳動教案

河北軟件職業(yè)技術學院_液壓傳動__課程教案授課題目第十一講§3—4柱賽泵§3—5各類液壓泵的性能比較及應用§3—6液壓馬達教學準備

多媒體授課日期第七周（2）課時安排

2教學目的與要求1、學會軸向式柱塞泵的工作原理及結構要點；2、學會各類液壓泵的性能比較及應用3、知道液壓馬達工作原理教學重點難點斜盤式柱塞泵的工作原理及結構要點；各類液壓泵的性能比較及應用教學設計與時間安排方法及手段一、【復習提問】1、外反饋限壓式變量葉片泵壓力、流量如何調整，壓力流量特性曲線如何變化？二、【導入】總結學生回答的問題?；貞浬洗握n的重點內容，泵按結構分：齒輪式、葉片式和柱塞式。今天我們學習斜盤式柱塞泵的原理及結構要點。

三、【新課內容及實踐】§3—4柱賽泵二、軸向柱塞泵軸向柱塞泵的工作原理軸向柱塞泵是將多個柱塞配置在一個共同缸體的圓周上,并使柱塞中心線和缸體中心線平行的一種泵。軸向柱塞泵有兩種形式,直軸式(斜盤式)和斜軸式(擺缸式),如圖3-23所示為直軸式軸向柱塞泵的工作原理,這種泵主體由缸體1、配油盤2、柱塞3和斜盤4組成。柱塞沿圓周均勻分布在缸體內。斜盤軸線與缸體軸線傾斜一角度,柱塞靠機械裝置或在低壓油作用下壓緊在斜盤上(圖中為彈簧),配油盤2和斜盤4固定不轉,當原動機通過傳動軸使缸體轉動時,由于斜盤的作用,迫使柱塞在缸體內作往復運動,并通過配油盤的配油窗口進行吸油和壓油。如圖3-23中所示回轉方向,當缸體轉角在π～2π范圍內,柱塞向外伸出,柱塞底部缸孔的密封工作容積增大,通過配油盤的吸油窗口吸油;在0～π范圍內,柱塞被斜盤推入缸體,使缸孔容積減小,通過配油盤的壓油窗口壓油。缸體每轉一周,每個柱塞各完成吸、壓油一次,如改變斜盤傾角,就能改變柱塞行程的長度,即改變液壓泵的排量,改變斜盤傾角方向,就能改變吸油和壓油的方向,即成為雙向變量泵。圖3—23軸向柱塞泵的工作原理1—缸體2—配油盤3—柱塞4—斜盤5—傳動軸6—彈簧配油盤上吸油窗口和壓油窗口之間的密封區(qū)寬度l應稍大于柱塞缸體底部通油孔寬度l1。但不能相差太大,否則會發(fā)生困油現(xiàn)象。一般在兩配油窗口的兩端部開有小三角槽,以減小沖擊和噪聲。斜軸式軸向柱塞泵的缸體軸線相對傳動軸軸線成一傾角,傳動軸端部用萬向鉸鏈、連桿與缸體中的每個柱塞相聯(lián)結,當傳動軸轉動時,通過萬向鉸鏈、連桿使柱塞和缸體一起轉動,并迫使柱塞在缸體中作往復運動,借助配油盤進行吸油和壓油。這類泵的優(yōu)點是變量范圍大,泵的強度較高,但和上述直軸式相比,其結構較復雜,外形尺寸和重量均較大。軸向柱塞泵的優(yōu)點是:結構緊湊、徑向尺寸小,慣性小,容積效率高,目前最高壓力可達40.0MPa,甚至更高,一般用于工程機械、壓力機等高壓系統(tǒng)中,但其軸向尺寸較大,軸向作用力也較大,結構比較復雜。3.軸向柱塞泵的結構特點(1)典型結構。圖3-24所示為一種直軸式軸向柱塞泵的結構。柱塞的球狀頭部裝在滑履4內，以缸體作為支撐的彈簧9通過鋼球推壓回程盤3，回程盤和柱塞滑履一同轉動。在排油過程中借助斜盤2推動柱塞作軸向運動；在吸油時依靠回程盤、鋼球和彈簧組成的回程裝置將滑履緊緊壓在斜盤表面上滑動,彈簧9一般稱之為回程彈簧,這樣的泵具有自吸能力。在滑履與斜盤相接觸的部分有一油室,它通過柱塞中間的小孔與缸體中的工作腔相連,壓力油進入油室后在滑履與斜盤的接觸面間形成了一層油膜,起著靜壓支承的作用,使滑履作用在斜盤上的力大大減小,因而磨損也減小。傳動軸8通過左邊的花鍵帶動缸體6旋轉,由于滑履4貼緊在斜盤表面上,柱塞在隨缸體旋轉的同時在缸體中作往復運動。缸體中柱塞底部的密封工作容積是通過配油盤7與泵的進出口相通的。隨著傳動軸的轉動,液壓泵就連續(xù)地吸油和排油。(2)變量機構。由式(3-32)可知,若要改變軸向柱塞泵的輸出流量,只要改變斜盤的傾角,即可改變軸向柱塞泵的排量和輸出流量,下面介紹常用的軸向柱塞泵的手動變量和伺服變量機構的工作原理。①手動變量機構。如圖3-24所示,轉動手輪1,使絲杠12轉動,帶動變量活塞11作軸向移動(因導向鍵的作用,變量活塞只能作軸向移動,不能轉動)。通過軸銷10使斜盤2繞變量機構殼體上的圓弧導軌面的中心(即鋼球中心)旋轉。從而使斜盤傾角改變,達到變量的目的。當流量達到要求時,可用鎖緊螺母13鎖緊。這種變量機構結構簡單,但操縱不輕便,且不能在工作過程中變量。圖3-24直軸式向柱塞泵結構1—轉動手輪2—斜盤3—回程盤4—滑履5—柱塞6—缸體7—配油盤8—傳動軸§3—5各類液壓泵的性能比液壓泵是液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液動力元件,它是每個液壓系統(tǒng)不可缺少的核心元件,合理的選擇液壓泵對于降低液壓系統(tǒng)的能耗、提高系統(tǒng)的效率、降低噪聲、改善工作性能和保證系統(tǒng)的可靠工作都十分重要。選擇液壓泵的原則是:根據(jù)主機工況、功率大小和系統(tǒng)對工作性能的要求,首先確定液壓泵的類型,然后按系統(tǒng)所要求的壓力、流量大小確定其規(guī)格型號。表3-1列出了液壓系統(tǒng)中常用液壓泵的主要性能。表3-1液壓系統(tǒng)中常用液壓泵的性能比較性能外嚙合輪泵雙作用葉片泵限壓式變量葉片泵徑向柱塞泵軸向柱塞泵螺桿泵輸出壓力低壓中壓中壓高壓高壓低壓流量調節(jié)不能不能能能能不能效率低較高較高高高較高輸出流量脈動很大很小一般一般一般最小自吸特性好較差較差差差好對油的污染敏感性不敏感較敏感較敏感很敏感很敏感不敏感噪聲大小較大大大最小一般來說,由于各類液壓泵各自突出的特點,其結構、功用和動轉方式各不相同,因此應根據(jù)不同的使用場合選擇合適的液壓泵。一般在機床液壓系統(tǒng)中,往往選用雙作用葉片泵和限壓式變量葉片泵;而在筑路機械、港口機械以及小型工程機械中往往選擇抗污染能力較強的齒輪泵;在負載大、功率大的場合往往選擇柱塞泵。§3—6液壓馬達常用的液壓馬達的結構與同類型的液壓泵很相似，下面對葉片馬達、軸向柱塞馬達和擺動馬達的工作原理作一介紹。1.葉片馬達圖4-2所示為葉片液壓馬達的工作原理圖。圖4-2葉片馬達的工作原理圖1～7—葉片當壓力為p的油液從進油口進入葉片1和3之間時，葉片2因兩面均受液壓油的作用所以不產生轉矩。葉片1、3上，一面作用有壓力油，另一面為低壓油。由于葉片3伸出的面積大于葉片1伸出的面積，因此作用于葉片3上的總液壓力大于作用于葉片1上的總液壓力，于是壓力差使轉子產生順時針的轉矩。同樣道理，壓力油進入葉片5和7之間時，葉片7伸出的面積大于葉片5伸出的面積，也產生順時針轉矩。這樣，就把油液的壓力能轉變成了機械能，這就是葉片馬達的工作原理。當輸油方向改變時，液壓馬達就反轉。當定子的長短徑差值越大，轉子的直徑越大，以及輸入的壓力越高時，葉片馬達輸出的轉矩也越大。葉片馬達的體積小，轉動慣量小，因此動作靈敏，可適應的換向頻率較高。但泄漏較大，不能在很低的轉速下工作，因此，葉片馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作靈敏的場合。2.軸向柱塞馬達軸向柱塞馬達的結構形式基本上與軸向柱塞泵一樣，故其種類與軸向柱塞泵相同，也分為直軸式軸向柱塞馬達和斜軸式軸向柱塞馬達兩類。軸向柱塞馬達的工作原理如圖4-3所示。圖4-3斜盤式軸向柱塞馬達的工作原理圖當壓力油進入液壓馬達的高壓腔之后，工作柱塞便受到油壓作用力為pA(p為油壓力，A為柱塞面積)，通過滑靴壓向斜盤，其反作用為N。N力分解成兩個分力，沿柱塞軸向分力p，與柱塞所受液壓力平衡；另一分力F，與柱塞軸線垂直向上，它與缸體中心線的距離為r，這個力便產生驅動馬達旋轉的力矩。F力的大小為：F=pAtanγ式中：γ為斜盤的傾斜角度(°)。這個F力使缸體產生扭矩的大小，由柱塞在壓油區(qū)所處的位置而定。設有一柱塞與缸體的垂直中心線成φ角，則該柱塞使缸體產生的扭矩T為：T=Fr=FRsinφ=pARtanγsinφ(4-15)式中：R為柱塞在缸體中的分布圓半徑(m)。隨著角度φ的變化，柱塞產生的扭矩也跟著變化。整個液壓馬達能產生的總扭矩，是所有處于壓力油區(qū)的柱塞產生的扭矩之和，因此，總扭矩也是脈動的，當柱塞的數(shù)目較多且為單數(shù)時，脈動較小。液壓馬達的實際輸出的總扭矩可用下式計算：T=ηm·ΔpV/2π(4-16)式中：Δp為液壓馬達進出口油液壓力差(N/m2)；V為液壓馬達理論排量(m3/r)；ηm為液壓馬達機械效率。從式中可看出，當輸入液壓馬達的油液壓力一定時，液壓馬達的輸出扭矩僅和每轉排量有關。因此，提高液壓馬達的每轉排量，可以增加液壓馬達的輸出扭矩。一般來說，軸向柱塞馬達都是高速馬達，輸出扭矩小，因此，必須通過減速器來帶動工作機構。如果我們能使液壓馬達的排量顯著增大，也就可以使軸向柱塞馬達做成低速大扭矩馬達。四、【課內小結】本次課程主要講述軸向式柱塞泵的工作原理及結構要點；各類液壓泵的性能比較及應用和液壓馬達工作原理。重點是軸向式柱塞泵的工作原理及結構要點；各類液壓泵的性能比較及應用，液壓馬達工作原理作為一般了解。多媒體、啟發(fā)、案例式教學作業(yè)與預習布置

P553-9課后小結講到泵的原理核結構內容，教學課件制作時，盡可能增加多些泵的實際結構的圖片，看柱塞泵的裝拆錄像，使學生對所學內容更直觀，便于理解。河北軟件職業(yè)技術學院_液壓傳動__課程教案授課題目第十二講§4—1液壓缸的類型和特點教學準備多媒體授課日期第七周（3）課時安排2教學目的與要求學會雙桿活塞缸的工作特點和其速度、推力的計算；學會單桿活塞缸的工作特點和其速度、推力的計算；學會差動連接液壓缸工作特點和其速度、推力的計算；理解柱塞式缸工作特點。教學重點難點1、差動連接液壓缸工作特點和其速度、推力的計算；教學設計與時間安排方法及手段一、【復習提問】1、簡述液壓馬達的工作原理？二、【導入】總結學生回答的問題。液壓馬達屬于液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，液壓缸也屬于液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，油缸和馬達有哪些共同點和不同之處呢？

三、【新課內容及實踐】§4—1液壓缸的類型和特點液壓缸又稱為油缸，它是液壓系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件，其功能就是將液壓能轉變成直線往復式的機械運動。一、液壓缸的類型和特點液壓缸的種類很多，其詳細分類可見表4-2。表4-2常見液壓缸的種類及特點圖4-5雙桿活塞缸下面分別介紹幾種常用的液壓缸。1.活塞式液壓缸活塞式液壓缸根據(jù)其使用要求不同可分為雙桿式和單桿式兩種。(1)雙桿式活塞缸?；钊麅啥硕加幸桓睆较嗟鹊幕钊麠U伸出的液壓缸稱為雙桿式活塞缸，它一般由缸體、缸蓋、活塞、活塞桿和密封件等零件構成。根據(jù)安裝方式不同可分為缸筒固定式和活塞桿固定式兩種。如圖4-5(a)所示的為缸筒固定式的雙桿活塞缸。它的進、出口布置在缸筒兩端，活塞通過活塞桿帶動工作臺移動，當活塞的有效行程為l時，整個工作臺的運動范圍為3l，所以機床占地面積大，一般適用于小型機床，當工作臺行程要求較長時，可采用圖4-5(b)所示的活塞桿固定的形式，這時，缸體與工作臺相連，活塞桿通過支架固定在機床上，動力由缸體傳出。這種安裝形式中，工作臺的移動范圍只等于液壓缸有效行程l的兩倍(2l)，因此占地面積小。進出油口可以設置在固定不動的空心的活塞桿的兩端，但必須使用軟管連接。由于雙桿活塞缸兩端的活塞桿直徑通常是相等的，因此它左、右兩腔的有效面積也相等，當分別向左、右腔輸入相同壓力和相同流量的油液時，液壓缸左、右兩個方向的推力和速度相等。當活塞的直徑為D，活塞桿的直徑為d，液壓缸進、出油腔的壓力為p1和p2，輸入流量為q時，雙桿活塞缸的推力F和速度v為：F=A(p1-p2)=π(D2-d2)(p1-p2)/4(4-18)v=q/A=4q/π(D2-d2)(4-19)式中：A為活塞的有效工作面積。雙桿活塞缸在工作時，設計成一個活塞桿是受拉的，而另一個活塞桿不受力，因此這種液壓缸的活塞桿可以做得細些。(2)單桿式活塞缸。如圖4-6所示，活塞只有一端帶活塞桿，單桿液壓缸也有缸體固定和活塞桿固定兩種形式，但它們的工作臺移動范圍都是活塞有效行程的兩倍。圖4-6單桿式活塞缸由于液壓缸兩腔的有效工作面積不等，因此它在兩個方向上的輸出推力和速度也不等，其值分別為：F1=(p1A1-p2A2)=π［(p1-p2)D2-p2dF1=(p1A1-p2A2)=π［(p1-p2)D2-p2dv1=q/A1=4q/πD2(4-22)v2=q/A2=4q/π(D2-d2)(4-23)由式(4-20)～式(4-23)可知，由于A1＞A2,所以F1＞F2，v1＜v2。如把兩個方向上的輸出速度v2和v1的比值稱為速度比，記作λv，則λv=v2/v1=1/［1-(d/D)2］。因此，。在已知D和λv時，可確定d值。圖4-7差動缸(3)差動油缸。單桿活塞缸在其左右兩腔都接通高壓油時稱為：“差動連接”，如圖4-7所示。差動連接缸左右兩腔的油液壓力相同，但是由于左腔(無桿腔)的有效面積大于右腔(有桿腔)的有效面積，故活塞向右運動，同時使右腔中排出的油液(流量為q′)也進入左腔，加大了流入左腔的流量(q+q′)，從而也加快了活塞移動的速度。實際上活塞在運動時，由于差動連接時兩腔間的管路中有壓力損失，所以右腔中油液的壓力稍大于左腔油液壓力，而這個差值一般都較小，可以忽略不計，則差動連接時活塞推力F3和運動速度v3為：F3=p1(A1-A2)=p1πd2/4(4-24)進入無桿腔的流量q1=

v3=4q/πd2(4-25)由式(4-24)、式(4-25)可知，差動連接時液壓缸的推力比非差動連接時小，速度比非差動連接時大，正好利用這一點，可使在不加大油源流量的情況下得到較快的運動速度，這種連接方式被廣泛應用于組合機床的液壓動力系統(tǒng)和其他機械設備的快速運動中。如果要求機床往返快速相等時，則由式(4-23)和式(4-25)得：即：D=(4-26)把單桿活塞缸實現(xiàn)差動連接，并按D=d設計缸徑和桿徑的油缸稱之為差動液壓缸。2.柱塞缸如圖4-8(a)所示為柱塞缸，它只能實現(xiàn)一個方向的液壓傳動，反向運動要靠外力。若需要實現(xiàn)雙向運動，則必須成對使用。如圖4-8(b)所示，這種液壓缸中的柱塞和缸筒不接觸，運動時由缸蓋上的導向套來導向，因此缸筒的內壁不需精加工，它特別適用于行程較長的場合。柱塞缸輸出的推力和速度各為：圖4-8柱塞缸

F=pA=pπd2/4(4-27)υi=q/A=4q/πd2(4-28)3.其他液壓缸(1)增壓液壓缸。增壓液壓缸又稱增壓器，它利用活塞和柱塞有效面積的不同使液壓系統(tǒng)中的局部區(qū)域獲得高壓。它有單作用和雙作用兩種型式，單作用增壓缸的工作原理如圖4-9(a)所示，當輸入活塞缸的液體壓力為p1，活塞直徑為D，柱塞直徑為d時，柱塞缸中輸出的液體壓力為高壓，其值為：p2=p1(D/d)2=Kp1(4-29)式中：K=D2/d2，稱為增壓比，它代表其增壓程度。顯然增壓能力是在降低有效能量的基礎上得到的，也就是說增壓缸僅僅是增大輸出的壓力，并不能增大輸出的能量。單作用增壓缸在柱塞運動到終點時，不能再輸出高壓液體，需要將活塞退回到左端位置，再向右行時才又輸出高壓液體，為了克服這一缺點，可采用雙作用增壓缸，如圖4-9(b)所示，由兩個高壓端連續(xù)向系統(tǒng)供油。圖4-9增壓缸(2)伸縮缸。伸縮缸由兩個或多個活塞缸套裝而成，前一級活塞缸的活塞桿內孔是后一級活塞缸的缸筒，伸出時可獲得很長的工作行程，縮回時可保持很小的結構尺寸，伸縮缸被廣泛用于起重運輸車輛上。伸縮缸可以是如圖4-10(a)所示的單作用式，也可以是如圖4-10(b)所示的雙作用式，前者靠外力回程，后者靠液壓回程。圖4-10伸縮缸伸縮缸的外伸動作是逐級進行的。首先是最大直徑的缸筒以最低的油液壓力開始外伸，當?shù)竭_行程終點后，稍小直徑的缸筒開始外伸，直徑最小的末級最后伸出。隨著工作級數(shù)變大，外伸缸筒直徑越來越小，工作油液壓力隨之升高，工作速度變快。其值為：Fi=p1(4-30)V1=4q/πDi2(4-31)式中:i指i級活塞缸。圖4-11齒輪缸(3)齒輪缸。它由兩個柱塞缸和一套齒條傳動裝置組成，如圖4-11所示。柱塞的移動經(jīng)齒輪齒條傳動裝置變成齒輪的傳動，用于實現(xiàn)工作部件的往復擺動或間歇進給運動。四、【課內小結】本次課程主要講述雙桿活塞缸的工作特點和其速度、推力的計算；單桿活塞缸的工作特點和其速度、推力的計算；差動連接液壓缸工作特點和其速度、推力的計算；柱塞式缸工作特點。重點是差動連接液壓缸工作特點和其速度。多媒體、啟發(fā)、案例式教學作業(yè)與預習布置P714-4課后小結講到油缸的原理核結構內容，教學課件制作時，盡可能增加多些油缸的實際結構的圖片，使學生對所學內容更直觀，便于理解。河北軟件職業(yè)技術學院_液壓傳動__課程教案授課題目第十三講§4—2液壓缸的結構§4—3液壓缸的設計與計算教學準備

多媒體授課日期第八周（1）課時安排

2教學目的與要求1、理解液壓缸的組成2、學會液壓缸的密封裝置；3、學會液壓缸的緩沖裝置。4、知道液壓缸的設計與計算教學重點難點1、學會液壓缸的密封裝置；2、學會液壓缸的緩沖裝置。教學設計與時間安排方法及手段一、【復習提問】1、差動連接液壓缸工作特點和其速度、推力的如何計算？二、【導入】總結學生回答的問題?；貞浬洗握n的主要內容，我們學習了三種類型的液壓缸，重點是活塞缸。今天我們講這些油缸典型結構和組成。

三、【新課內容及實踐】二、液壓缸的典型結構和組成液壓缸的典型結構舉例圖4-12所示的是一個較常用的雙作用單活塞桿液壓缸。它是由缸底20、缸筒10、缸蓋兼導向套9、活塞11和活塞桿18組成。缸筒一端與缸底焊接，另一端缸蓋(導向套)與缸筒用卡鍵6、套5和彈簧擋圈4固定，以便拆裝檢修，兩端設有油口A和B?；钊?1與活塞桿18利用卡鍵15、卡鍵帽16和彈簧擋圈17連在一起。活塞與缸孔的密封采用的是一對Y形聚氨酯密封圈12，由于活塞與缸孔有一定間隙，采用由尼龍1010制成的耐磨環(huán)(又叫支承環(huán))13定心導向。桿18和活塞11的內孔由密封圈14密封。較長的導向套9則可保證活塞桿不偏離中心，導向套外徑由O形圈7密封，而其內孔則由Y形密封圈8和防塵圈3分別防止油外漏和灰塵帶入缸內。缸與桿端銷孔與外界連接，銷孔內有尼龍襯套抗磨。

圖4-12雙作用單活塞桿液壓缸1—耳環(huán)2—螺母3—防塵圈4、17—彈簧擋圈5—套6、15—卡鍵7、14—O形密封圈8、12—Y形密封圈9—缸蓋兼導向套10—缸筒11—活塞13—耐磨環(huán)16—卡鍵帽18—活塞桿19—襯套20—缸底

如圖4-13所示為一空心雙活塞桿式液壓缸的結構。由圖可見，液壓缸的左右兩腔是通過油口b和d經(jīng)活塞桿1和15的中心孔與左右徑向孔a和c相通的。由于活塞桿固定在床身上，缸體10固定在工作臺上，工作臺在徑向孔c接通壓力油，徑向孔a接通回油時向右移動；反之則向左移動。在這里，缸蓋18和24是通過螺釘(圖中未畫出)與壓板11和20相連，并經(jīng)鋼絲環(huán)12相連，左缸蓋24空套在托架3孔內，可以自由伸縮?？招幕钊麠U的一端用堵頭2堵死，并通過錐銷9和22與活塞8相連。缸筒相對于活塞運動由左右兩個導向套6和19導向?；钊c缸筒之間、缸蓋與活塞桿之間以及缸蓋與缸筒之間分別用O形圈7、V形圈4和17和紙墊13和23進行密封，以防止油液的內、外泄漏。缸筒在接近行程的左右終端時，徑向孔a和c的開口逐漸減小，對移動部件起制動緩沖作用。為了排除液壓缸中剩留的空氣，缸蓋上設置有排氣孔5和14，經(jīng)導向套環(huán)槽的側面孔道(圖中未畫出)引出與排氣閥相連。圖4-13空心雙活塞桿式液壓缸的結構1—活塞桿2—堵頭3—托架4、17—V形密封圈5、14—排氣孔6、19—導向套7—O形密封圈8—活塞9、22—錐銷10—缸體11、20—壓板12、21—鋼絲環(huán)13、23—紙墊15—活塞桿16、25—壓蓋18、24—缸蓋液壓缸的組成從上面所述的液壓缸典型結構中可以看到，液壓缸的結構基本上可以分為缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置五個部分，分述如下。(1)缸筒和缸蓋。一般來說，缸筒和缸蓋的結構形式和其使用的材料有關。工作壓力p＜10MPa時，使用鑄鐵；p＜20MPa時，使用無縫鋼管；p＞20MPa時，使用鑄鋼或鍛鋼。圖4-14所示為缸筒和缸蓋的常見結構形式。圖4-14(a)所示為法蘭連接式，結構簡單，容易加工，也容易裝拆，但外形尺寸和重量都較大，常用于鑄鐵制的缸筒上。圖4-14(b)所示為半環(huán)連接式，它的缸筒壁部因開了環(huán)形槽而削弱了強度，為此有時要加厚缸壁，它容易加工和裝拆，重量較輕，常用于無縫鋼管或鍛鋼制的缸筒上。圖4-14(c)所示為螺紋連接式，它的缸筒端部結構復雜，外徑加工時要求保證內外徑同心，裝拆要使用專用工具，它的外形尺寸和重量都較小，常用于無縫鋼管或鑄鋼制的缸筒上。圖4-14(d)所示為拉桿連接式，結構的通用性大，容易加工和裝拆，但外形尺寸較大，且較重。圖4-14(e)所示為焊接連接式，結構簡單，尺寸小，但缸底處內徑不易加工，且可能引起變形。圖4-14缸筒和缸蓋結構(a)法蘭連接式(b)半環(huán)連接式(c)螺紋連接式(d)拉桿連接式(e)焊接連接式缸蓋2—缸筒3—壓板4—半環(huán)5—防松螺帽6—拉桿(2)活塞與活塞桿?？梢园讯绦谐痰囊簤焊椎幕钊麠U與活塞做成一體，這是最簡單的形式。但當行程較長時，這種整體式活塞組件的加工較費事，所以常把活塞與活塞桿分開制造，然后再連接成一體。圖4-15所示為幾種常見的活塞與活塞桿的連接形式。圖4-15(a)所示為活塞與活塞桿之間采用螺母連接，它適用負載較小，受力無沖擊的液壓缸中。螺紋連接雖然結構簡單，安裝方便可靠，但在活塞桿上車螺紋將削弱其強度。圖4-15(b)和(c)所示為卡環(huán)式連接方式。圖4-15(b)中活塞桿5上開有一個環(huán)形槽，槽內裝有兩個半圓環(huán)3以夾緊活塞4，半環(huán)3由軸套2套住，而軸套2的軸向位置用彈簧卡圈1來固定。圖4-16(c)中的活塞桿，使用了兩個半圓環(huán)4，它們分別由兩個密封圈座2套住，半圓形的活塞3安放在密封圈座的中間。圖4-15(d)所示是一種徑向銷式連接結構，用錐銷1把活塞2固連在活塞桿3上。這種連接方式特別適用于雙出桿式活塞。(3)密封裝置。液壓缸中常見的密封裝置如圖4-16所示。圖4-16(a)所示為間隙密封，它依靠運動間的微小間隙來防止泄漏。為了提高這種裝置的密封能力，常在活塞的表面上制出幾條細小的環(huán)形槽，以增大油液通過間隙時的阻力。它的結構簡單，摩擦阻力小，可耐高溫，但泄漏大，加工要求高，磨損后無法恢復原有能力，只有在尺寸較小、壓力較低、相對運動速度較高的缸筒和活塞間使用。圖4-16(b)所示為摩擦環(huán)密封，它依靠套在活塞上的摩擦環(huán)(尼龍或其他高分子材料制成)在O形密封圈彈力作用下貼緊缸壁而防止泄漏。這種材料效果較好，摩擦阻力較小且穩(wěn)定，可耐高溫，磨損后有自動補償能力，但加工要求高，裝拆較不便，適用于缸筒和活塞之間的密封。圖4-16(c)、圖4-16(d)所示為密封圈(O形圈、V形圈等)密封，它利用橡膠或塑料的彈性使各種截面的環(huán)形圈貼緊在靜、動配合面之間來防止泄漏。它結構簡單，制造方便，磨損后有自動補償能力，性能可靠，在缸筒和活塞之間、缸蓋和活塞桿之間、活塞和活塞桿之間、缸筒和缸蓋之間都能使用。圖4-15常見的活塞組件結構形式對于活塞桿外伸部分來說，由于它很容易把臟物帶入液壓缸，使油液受污染，使密封件磨損，因此常需在活塞桿密封處增添防塵圈，并放在向著活塞桿外伸的一端。圖4-16密封裝置間隙密封(b)摩擦環(huán)密封(c)O形圈密封(d)V形圈密封(4)緩沖裝置。液壓缸一般都設置緩沖裝置，特別是對大型、高速或要求高的液壓缸，為了防止活塞在行程終點時和缸蓋相互撞擊，引起噪聲、沖擊，則必須設置緩沖裝置。緩沖裝置的工作原理是利用活塞或缸筒在其走向行程終端時封住活塞和缸蓋之間的部分油液，強迫它從小孔或細縫中擠出，以產生很大的阻力，使工作部件受到制動，逐漸減慢運動速度，達到避免活塞和缸蓋相互撞擊的目的。如圖4-17(a)所示，當緩沖柱塞進入與其相配的缸蓋上的內孔時，孔中的液壓油只能通過間隙δ排出，使活塞速度降低。由于配合間隙不變，故隨著活塞運動速度的降低，起緩沖作用。當緩沖柱塞進入配合孔之后，油腔中的油只能經(jīng)節(jié)流閥1排出，如圖4-17(b)所示。由于節(jié)流閥1是可調的，因此緩沖作用也可調節(jié)，但仍不能解決速度減低后緩沖作用減弱的缺點。如圖4-17(c)所示，在緩沖柱塞上開有三角槽，隨著柱塞逐漸進入配合孔中，其節(jié)流面積越來越小，解決了在行程最后階段緩沖作用過弱的問題。圖4-17液壓缸的緩沖裝置1—節(jié)流閥(5)排氣裝置。液壓缸在安裝過程中或長時間停放重新工作時，液壓缸里和管道系統(tǒng)中會滲入空氣，為了防止執(zhí)行元件出現(xiàn)爬行，噪聲和發(fā)熱等不正?，F(xiàn)象，需把缸中和系統(tǒng)中的空氣排出。一般可在液壓缸的最高處設置進出油口把氣帶走，也可在最高處設置如圖4-18(a)所示的放氣孔或專門的放氣閥〔見圖4-18(b)、(c)〕。圖4-18放氣裝置缸蓋2—放氣小孔3—缸體4—活塞桿三、液壓缸的設計和計算液壓缸是液壓傳動的執(zhí)行元件，它和主機工作機構有直接的聯(lián)系，對于不同的機種和機構，液壓缸具有不同的用途和工作要求。因此，在設計液壓缸之前，必須對整個液壓系統(tǒng)進行工況分析，編制負載圖，選定系統(tǒng)的工作壓力(詳見第九章)，然后根據(jù)使用要求選擇結構類型，按負載情況、運動要求、最大行程等確定其主要工作尺寸，進行強度、穩(wěn)定性和緩沖驗算，最后再進行結構設計。1.液壓缸的設計內容和步驟(1)選擇液壓缸的類型和各部分結構形式。(2)確定液壓缸的工作參數(shù)和結構尺寸。(3)結構強度、剛度的計算和校核。(4)導向、密封、防塵、排氣和緩沖等裝置的設計。(5)繪制裝配圖、零件圖、編寫設計說明書。下面只著重介紹幾項設計工作。2.計算液壓缸的結構尺寸液壓缸的結構尺寸主要有三個：缸筒內徑D、活塞桿外徑d和缸筒長度L。(1)缸筒內徑D。液壓缸的缸筒內徑D是根據(jù)負載的大小來選定工作壓力或往返運動速度比，求得液壓缸的有效工作面積，從而得到缸筒內徑D，再從GB2348—80標準中選取最近的標準值作為所設計的缸筒內徑。根據(jù)負載和工作壓力的大小確定D：①以無桿腔作工作腔時(4-32)②以有桿腔作工作腔時(4-33)式中：pI為缸工作腔的工作壓力，可根據(jù)機床類型或負載的大小來確定；Fmax為最大作用負載。(2)活塞桿外徑d。活塞桿外徑d通常先從滿足速度或速度比的要求來選擇，然后再校核其結構強度和穩(wěn)定性。若速度比為λv，則該處應有一個帶根號的式子：(4-34)也可根據(jù)活塞桿受力狀況來確定，一般為受拉力作用時，d=0.3～0.5D。受壓力作用時：pI＜5MPa時，d=0.5～0.55D5MPa＜pI＜7MPa時，d=0.6～0.7DpI＞7MPa時,d=0.7D液壓缸設計中應注意的問題液壓缸的設計和使用正確與否，直接影響到它的性能和易否發(fā)生故障。在這方面，經(jīng)常碰到的是液壓缸安裝不當、活塞桿承受偏載、液壓缸或活塞下垂以及活塞桿的壓桿失穩(wěn)等問題。所以，在設計液壓缸時，必須注意以下幾點：(1)盡量使液壓缸的活塞桿在受拉狀態(tài)下承受最大負載，或在受壓狀態(tài)下具有良好的穩(wěn)定性(2)考慮液壓缸行程終了處的制動問題和液壓缸的排氣問題。缸內如無緩沖裝置和排氣裝置，系統(tǒng)中需有相應的措施，但是并非所有的液壓缸都要考慮這些問題。(3)正確確定液壓缸的安裝、固定方式。如承受彎曲的活塞桿不能用螺紋連接，要用止口連接。液壓缸不能在兩端用鍵或銷定位。只能在一端定位，為的是不致阻礙它在受熱時的膨脹。如沖擊載荷使活塞桿壓縮。定位件須設置在活塞桿端，如為拉伸則設置在缸蓋端。(4)液壓缸各部分的結構需根據(jù)推薦的結構形式和設計標準進行設計，盡可能做到結構簡單、緊湊、加工、裝配和維修方便。(5)在保證能滿足運動行程和負載力的條件下，應盡可能地縮小液壓缸的輪廓尺寸。(6)要保證密封可靠，防塵良好。液壓缸可靠的密封是其正常工作的重要因素。如泄漏嚴重，不僅降低液壓缸的工作效率，甚至會使其不能正常工作(如滿足不了負載力和運動速度要求等)。良好的防塵措施，有助于提高液壓缸的工作壽命?？傊?，液壓缸的設計內容不是一成不變的，根據(jù)具體的情況有些設計內容可不做或少做，也可增大一些新的內容。設計步驟可能要經(jīng)過多次反復修改，才能得到正確、合理的設計結果。在設計液壓缸時，正確選擇液壓缸的類型是所有設計計算的前提。在選擇液壓缸的類型時，要從機器設備的動作特點、行程長短、運動性能等要求出發(fā)，同時還要考慮到主機的結構特征給液壓缸提供的安裝空間和具體位置。如：機器的往復直線運動直接采用液壓缸來實現(xiàn)是最簡單又方便的。對于要求往返運動速度一致的場合，可采用雙活塞桿式液壓缸；若有快速返回的要求，則宜用單活塞桿式液壓缸，并可考慮用差動連接。行程較長時，可采用柱塞缸，以減少加工的困難；行程較長但負載不大時，也可考慮采用一些傳動裝置來擴大行程。往復擺動運動既可用擺動式液壓缸，也可用直線式液壓缸加連桿機構或齒輪——齒條機構來實現(xiàn)。四、【課內小結】本次課程主要講述液壓缸的組成；液壓缸的密封裝置；；液壓缸的緩沖裝置；液壓缸的設計與計算。重點是液壓缸的密封裝置；液壓缸的緩沖裝置。

多媒體、啟發(fā)、案例式教學作業(yè)與預習布置

預習§5控制閥課后小結根據(jù)高職高專教學要求理論內容以“必須、夠用”為度，液壓缸的設計與計算的內容制作一般理解。河北軟件職業(yè)技術學院_液壓傳動__課程教案授課題目第十四講§5控制閥§5—1概述§5—2方向控制閥教學準備多媒體授課日期第八周（2）課時安排

2教學目的與要求1、知道閥的分類2、學會單向閥的工作原理、特點和應用3、學會換向閥的工作原理教學重點難點1、單向閥的工作原理、特點和應用2、換向閥的工作原理；教學設計與時間安排方法及手段一、【復習提問】1、液壓缸最常用的密封裝置是什么？2、液壓缸的緩沖裝置的作用？二、【導入】總結學生回答的問題。回憶上次課程的重點內容。上次我們講的是液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件油缸。液壓系統(tǒng)中最重要的元件是液壓控制閥。

三、【新課內容及實踐】第五章液壓控制閥第一節(jié)概述一、液壓閥的作用液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的流動方向或調節(jié)其壓力和流量的，因此它可分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。一個形狀相同的閥，可以因為作用機制的不同，而具有不同的功能。壓力閥和流量閥利用通流截面的節(jié)流作用控制著系統(tǒng)的壓力和流量，而方向閥則利用通流通道的更換控制著油液的流動方向。這就是說，盡管液壓閥存在著各種各樣不同的類型，它們之間還是保持著一些基本共同之點的。例如：在結構上，所有的閥都有閥體、閥芯（轉閥或滑閥）和驅使閥芯動作的元、部件（如彈簧、電磁鐵）組成。在工作原理上，所有閥的開口大小，閥進、出口間壓差以及流過閥的流量之間的關系都符合孔口流量公式，僅是各種閥控制的參數(shù)各不相同而已。二、液壓閥的分類液壓閥可按不同的特征進行分類，如表5—1所示。表5—1液壓閥的分類分類方法種類詳細分類

按機能分類

壓力控制閥溢流閥、順序閥、卸荷閥、平衡閥、減壓閥、比例壓力控制閥、緩沖閥、儀表截止閥、限壓切斷閥、壓力繼電器流量控制閥節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、調速閥、分流閥、集流閥、比例流量控制閥方向控制閥單向閥、液控單向閥、換向閥、行程減速閥、充液閥、梭閥、比例方向閥

按結構分類滑閥圓柱滑閥、旋轉閥、平板滑閥座閥椎閥、球閥、噴嘴擋板閥射流管閥射流閥按操作方法分類手動閥手把及手輪、踏板、杠桿機動閥擋塊及碰塊、彈簧、液壓、氣動電動閥電磁鐵控制、伺服電動機和步進電動機控制按連接方式分類管式連接螺紋式連接、法蘭式連接板式及疊加式連接單層連接板式、雙層連接板式、整體連接板式、疊加閥插裝式連接螺紋式插裝（二、三、四通插裝閥）、法蘭式插裝（二通插裝閥）按其他方式分類開關或定值控制閥壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥

按控制方式分類

電液比例閥電液比例壓力閥、電源比例流量閥、電液比例換向閥、電流比例復合閥、電流比例多路閥三級電液流量伺服伺服閥單、兩級（噴嘴擋板式、動圈式）電液流量伺服閥、三級電液流量伺服數(shù)字控制閥數(shù)字控制壓力控制流量閥與方向閥三、對液壓閥的基本要求動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動小。油液流過的壓力損失小。密封性能好。結構緊湊，安裝、調整、使用、維護方便，通用性大。

第二節(jié)方向控制閥方向控制閥是用來改變液壓系統(tǒng)中各油路之間液流通斷關系的閥類，如單向閥、換向閥及壓力表開關等。一、單向閥液壓系統(tǒng)中常見的單向閥有普通單向閥和液控單向閥兩種。1.普通單向閥普通單向閥的作用，是使油液只能沿一個方向流動，不許它反向倒流。圖5—1（a）所示是一種管式普通單向閥的結構。壓力油從閥體左端的通口P1流入時，克服彈簧3作用在閥芯2上的力，使閥芯向右移動，打開閥口，并通過閥芯2上的徑向孔a、軸向孔b從閥體右端的通口流出。但是壓力油從閥體右端的通口P2流入時，它和彈簧力一起使閥芯錐面壓緊在閥座上，使閥口關閉，油液無法通過。圖5—1（b）所示是單向閥的職能符號圖。圖5-1單向閥(a)結構圖(b)職能符號圖1—閥體2—閥芯3—彈簧

2.液控單向閥圖5—2（a）所示是液控單向閥的結構。當控制口K處無壓力油通入時，它的工作機制和普通單向閥一樣；壓力油只能從通口P1流向通口P2，不能反向倒流。當控制口K有控制壓力油時，因控制活塞1右側a腔通泄油口，活塞1右移，推動頂桿2頂開閥芯3，使通口P1和P2接通，油液就可在兩個方向自由通流。圖5—2（b）所示是液控單向閥的職能符號。圖5-2液控單向閥(a)結構圖(b)職能符號圖1—活塞2—頂桿3—閥芯

二、換向閥換向閥利用閥芯相對于閥體的相對運動，使油路接通、關斷，或變換油流的方向，從而使液壓執(zhí)行元件啟動、停止或變換運動方向。1.對換向閥的主要要求換向閥應滿足：油液流經(jīng)換向閥時的壓力損失要小。互不相通的油口間的泄露要小。換向要平穩(wěn)、迅速且可靠。2.滑閥式換向閥換向閥在按閥芯形狀分類時，有滑閥式和轉閥式兩種，滑閥式換向閥在液壓系統(tǒng)中遠比轉閥式用得廣泛。（1）結構主體。閥體和滑動閥芯是滑閥式換向閥的結構主體。表5—3所示是其最常見的結構形式。由表可見，閥體上開有多個通口，閥芯移動后可以停留在不同的工作位置上

。

表5—3滑閥式換向閥主體結構形式

當閥芯處在圖示中間位置時，五個通口都關閉；當閥芯移向左端時，通口O2關閉，通口P和B相通，通口A和O1相通；當閥芯移向右端時，通口O1關閉，通口P和A相通，通口B和O2相通。這種結構形式由于具有使五個通口都關閉的工作狀態(tài)，故可使受它控制的執(zhí)行元件在任意位置上停止運動。(2)滑閥的操縱方式。常見的滑閥操縱方式示于圖5-4中。圖5-4滑閥操縱方式(a)手動式(b)機動式(c)電磁動(d)彈簧控制(e)液動(f)液壓先導控制(g)電液控制

四、【課內小結】本次課程重點是普通單向閥和液控單向閥的工作原理、特點和應用；換向閥的工作原理。

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P985-25-3課后小結講單向工作原理時，可以從單向閥的應用導入，學會單向閥的原理，舉例講單向閥的各種場合的應用，鞏固和加深對單向閥原理的理解和掌握。河北軟件職業(yè)技術學院_液壓傳動__課程教案授課題目第十五講§5—2方向控制閥教學準備多媒體授課日期第八周（3）課時安排

2教學目的與要求1、知道各種換向閥的結構特點；2、學會電磁換向閥、電液換向閥的工作原理。3學會換向閥中位機能的性能分析教學重點難點1、電磁閥、電液換向閥的工作原理。2、換向閥中位機能的性能分析教學設計與時間安排方法及手段一、【復習提問】1、普通單向閥工作特性？2、液控單向閥工作特性？二、【導入】總結學生回答的問題?；貞浬洗握n程的重點內容。換向閥的種類很多，常用的是哪幾種？

三、【新課內容及實踐】三、換向閥的結構在液壓傳動系統(tǒng)中廣泛采用的是滑閥式換向閥，在這里主要介紹這種換向閥的幾種典型結構。①手動換向閥。圖5-5(b)為自動復位式手動換向閥，放開手柄1、閥芯2在彈簧3的作用下自動回復中位，該閥適用于動作頻繁、工作持續(xù)時間短的場合，操作比較完全，常用于工程機械的液壓傳動系統(tǒng)中。如果將該閥閥芯右端彈簧3的部位改為可自動定位的結構形式，即成為可在三個位置定位的手動換向閥。圖5-5(a)為職能符號圖。

圖5-5手動換向閥(a)職能符號圖(b)結構圖1—手柄2—閥芯3—彈簧

②機動換向閥。機動換向閥又稱行程閥，它主要用來控制機械運動部件的行程，它是借助于安裝在工作臺上的擋鐵或凸輪來迫使閥芯移動，從而控制油液的流動方向，機動換向閥通常是二位的，有二通、三通、四通和五通幾種，其中二位二通機動閥又分常閉和常開兩種。圖5-6(a)為滾輪式二位三通常閉式機動換向閥，在圖示位置閥芯2被彈簧1壓向上端，油腔P和A通，B口關閉。當擋鐵或凸輪壓住滾輪4，使閥芯2移動到下端時，就使油腔P和A斷開，P和B接通，A口關閉。圖5-6(b)所示為其職能符號。圖5-6機動換向閥

③電磁換向閥。電磁換向閥是利用電磁鐵的通電吸合與斷電釋放而直接推動閥芯來控制液流方向的。它是電氣系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)之件發(fā)出，從間的信號轉換元件，它的電氣信號由液壓設備結構圖(b)職能符號圖中的按鈕開關、限位開關、行程開關等電氣元1—滾輪2—閥芯3—彈簧而可以使液壓系統(tǒng)方便地實現(xiàn)各種操作及自動順序動作。電磁鐵按使用電源的不同，可分為交流和直流兩種。按銜鐵工作腔是否有油液又可分為“干式”和“濕式”。交流電磁鐵起動力較大，不需要專門的電源，吸合、釋放快，動作時間約為0.01～0.03s，其缺點是若電源電壓下降15%以上，則電磁鐵吸力明顯減小，若銜鐵不動作，干式電磁鐵會在10～15min后燒壞線圈(濕式電磁鐵為1～1.5h)，且沖擊及噪聲較大，壽命低，因而在實際使用中交流電磁鐵允許的切換頻率一般為10次/min，不得超過30次/min。直流電磁鐵工作較可靠，吸合、釋放動作時間約為0.05～0.08s，允許使用的切換頻率較高，一般可達120次/min，最高可達300次/min，且沖擊小、體積小、壽命長。但需有專門的直流電源，成本較高。此外，還有一種整體電磁鐵，其電磁鐵是直流的，但電磁鐵本身帶有整流器，通入的交流電經(jīng)整流后再供給直流電磁鐵。目前，國外新發(fā)展了一種油浸式電磁鐵，不但銜鐵，而且激磁線圈也都浸在油液中工作，它具有壽命更長，工作更平穩(wěn)可靠等特點，但由于造價較高，應用面不廣。圖5-7(a)所示為二位三通交流電磁換向閥結構，在圖示位置，油口P和A相通，油口B斷開；當電磁鐵通電吸合時，推桿1將閥芯2推向右端，這時油口P和A斷開，而與B相通。而當磁鐵斷電釋放時，彈簧3推動閥芯復位。圖5-7(b)所示為其職能符號。圖5-7二位三通電磁換向閥(a)結構圖(b)職能符號圖1—推桿2—閥芯3—彈簧如前所述，電磁換向閥就其工作位置來說，有二位和三位等。二位電磁閥有一個電磁鐵靠彈簧復位；三位電磁閥有兩個電磁鐵，如圖5-8所示為一種三位五通電磁換向閥的結構和職能符號。圖5-8三位五通電磁換向閥(a)結構圖(b)職能符號圖

④液動換向閥。液動換向閥是利用控制油路的壓力油來改變閥芯位置的換向閥，圖5-9為三位四通液動換向閥的結構和職能符號。閥芯是由其兩端密封腔中油液的壓差來移動的，當控制油路的壓力油從閥右邊的控制油口K2進入滑閥右腔時，K1接通回油，閥芯向左移動，使壓力油口P與B相通，A與T相通；當K1接通壓力油，K2接通回油時，閥芯向右移動，使得P與A相通，B與T相通；當K1、K2都通回油時，閥芯在兩端彈簧和定位套作用下回到中間位置。圖5—9三位四通液動換向閥（a）結構圖（b）職能符號圖⑤電液換向閥。在大中型液壓設備中，當通過閥的流量較大時，作用在滑閥上的摩擦力和液動力較大，此時電磁換向閥的電磁鐵推力相對地太小，需要用電液換向閥來代替電磁換向閥。電液換向閥是由電磁滑閥和液動滑閥組合而成。電磁滑閥起先導作用，它可以改變控制液流的方向，從而改變液動滑閥閥芯的位置。由于操縱液動滑閥的液壓推力可以很大，所以主閥芯的尺寸可以做得很大，允許有較大的油液流量通過。這樣用較小的電磁鐵就能控制較大的液流。圖5-10電液換向閥(a)結構圖(b)職能符號(c)簡化職能符號1，6-節(jié)流閥2，7-單向閥3，5-電磁鐵4-電磁閥閥芯8-主閥閥芯

圖5-10所示為彈簧對中型三位四通電液換向閥的結構和職能符號，當先導電磁閥左邊的電磁鐵通電后使其閥芯向右邊位置移動，來自主閥P口或外接油口的控制壓力油可經(jīng)先導電磁閥的A′口和左單向閥進入主閥左端容腔，并推動主閥閥芯向右移動，這時主閥閥芯右端容腔中的控制油液可通過右邊的節(jié)流閥經(jīng)先導電磁閥的B′口和T′口，再從主閥的T口或外接油口流回油箱(主閥閥芯的移動速度可由右邊的節(jié)流閥調節(jié))，使主閥P與A、B和T的油路相通；反之，由先導電磁閥右邊的電磁鐵通電，可使P與B、A與T的油路相通；當先導電磁閥的兩個電磁鐵均不帶電時，先導電磁閥閥芯在其對中彈簧作用下回到中位，此時來自主閥P口或外接油口的控制壓力油不再進入主閥芯的左、右兩容腔，主閥芯左右兩腔的油液通過先導電磁閥中間位置的A′、B′兩油口與先導電磁閥T′口相通(如圖5-10b所示)，再從主閥的T口或外接油口流回油箱。主閥閥芯在兩端對中彈簧的預壓力的推動下，依靠閥體定位，準確地回到中位，此時主閥的P、A、B和T油口均不通。電液換向閥除了上述的彈簧對中以外還有液壓對中的，在液壓對中的電液換向閥中，先導式電磁閥在中位時，A′、B′兩油口均與油口P連通，而T′則封閉，其他方面與彈簧對中的電液換向閥基本相似。四、換向閥的中位機能分析三位換向閥的閥芯在中間位置時，各通口間有不同的連通方式，可滿足不同的使用要求。這種連通方式稱為換向閥的中位機能。三位四通換向閥常見的中位機能、型號、符號及其特點，示于表5-4中。三位五通換向閥的情況與此相仿。不同的中位機能是通過改變閥芯的形狀和尺寸得到的。表5-4三位四通換向閥