機(jī)器人學(xué)習(xí)班培訓(xùn)計(jì)劃

機(jī)器人學(xué)習(xí)班培訓(xùn)計(jì)劃XXX三天機(jī)器人學(xué)習(xí)班培訓(xùn)計(jì)劃(草案)初定時(shí)間2004.9.23-25在青少年中以機(jī)器人平臺(tái)學(xué)習(xí)單片機(jī)、信息技術(shù)與機(jī)器人創(chuàng)新開發(fā)是時(shí)代的需要,應(yīng)適教育的需要,提高學(xué)生素質(zhì)的好方法。機(jī)器人可分為輪式機(jī)器人、仿生機(jī)器人、虛擬機(jī)器人及網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人,上述也可組合成綜合機(jī)器人。機(jī)器人的核心控制部件是單片機(jī)及計(jì)算機(jī)的信息技術(shù)。我國普通高中教材《簡(jiǎn)易機(jī)器人》將于2004年秋季試點(diǎn),2007年全國推廣,又值2008年我國舉辦世界奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì),其中科技奧運(yùn)也是我國奧運(yùn)會(huì)的重要組成部分。我國各省市每年都有創(chuàng)新大賽和機(jī)器人大賽,世界上也有各種專業(yè)機(jī)器人賽事。我國每年暑假舉辦全國青少年科技創(chuàng)新大賽,有專門展區(qū)展示青少年機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)的優(yōu)秀作品。全國青少年科技創(chuàng)新大賽是一項(xiàng)具有20年歷史的全國性青少年科技創(chuàng)新和科學(xué)研究項(xiàng)目的科技比賽，是目前國內(nèi)面向在校中小學(xué)生規(guī)模最大、層次最高的具有示范性和導(dǎo)向性的全國青少年科技教育活動(dòng)之一，其根本宗旨在于推動(dòng)青少年科技活動(dòng)的蓬勃開展，培養(yǎng)青少年的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力，提高青少年的科技素質(zhì)，鼓勵(lì)優(yōu)秀人才的涌現(xiàn)。為了提高創(chuàng)新大賽和機(jī)器人大賽技術(shù)水平和普及工作,北京市西城區(qū)青少年科技館決定首先對(duì)學(xué)校中輔導(dǎo)老師進(jìn)行培訓(xùn),這樣就可帶動(dòng)一大批學(xué)生參加科技創(chuàng)新活動(dòng)及參加機(jī)器人大賽。教學(xué)器材:選用雙龍電子的SL-DIY02-9伺服電機(jī)機(jī)器人專用板及至少3-14只伺服電機(jī),可組成通用仿生機(jī)器人、仿人形機(jī)器人、各種創(chuàng)新機(jī)器人?？蛇x教學(xué)器材:選用雙龍電子的SL-DIY02-3積木式AVR單片機(jī)開發(fā)實(shí)驗(yàn)器及SL-DIY02-6機(jī)器人驅(qū)動(dòng)板,可組成積木式輪式機(jī)器人。2002年8月北京市101中學(xué)代表隊(duì)利用雙龍電子SL-DIY02-1開發(fā)實(shí)驗(yàn)器設(shè)計(jì)的“自學(xué)習(xí)遠(yuǎn)程控制可視探測(cè)機(jī)器人”,參加鄭州全國青少年科技創(chuàng)新大賽,一下子獲得多個(gè)大獎(jiǎng):1.榮獲優(yōu)秀項(xiàng)目一等獎(jiǎng)--全國青少年科技活動(dòng)領(lǐng)導(dǎo)小組頒發(fā);2.第十七屆全國青少年科技創(chuàng)新大賽青少年創(chuàng)新獎(jiǎng)--中國科學(xué)技術(shù)發(fā)展基金會(huì)及青少年21世紀(jì)科學(xué)基金頒發(fā);3.第十七屆全國青少年科技創(chuàng)新大賽英特爾英才獎(jiǎng)--英特爾(中國)有限公司頒發(fā);4.明天小小科學(xué)家獎(jiǎng)勵(lì)活動(dòng)榮荻二等獎(jiǎng)--中華人民共和國教育部及中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)頒發(fā);5.丹麥樂高獎(jiǎng)--丹麥樂高公司頒發(fā);101中學(xué)于2003年2月參加美國英特爾世界機(jī)器人大賽榮獲特別獎(jiǎng)。用SL-DIY02-1開發(fā)實(shí)驗(yàn)器控制的跳舞機(jī)器人,北京市景山中學(xué)2002年參加日本索尼公司舉辦的跳舞機(jī)器人大賽,2003年8月獲全國青少年科技創(chuàng)新大賽金獎(jiǎng)。特別指出“自學(xué)習(xí)遠(yuǎn)程控制可視探測(cè)機(jī)器人”及“跳舞機(jī)器人”,用SL-DIY02-1散裝件組裝的主板原封不動(dòng)使用,僅是編寫程序及增加機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等部件,這二組學(xué)生已包送清華大學(xué)。用AVR單片機(jī)組成的糧堆探測(cè)機(jī)器人,能遙控機(jī)器人鉆進(jìn)糧堆的內(nèi)部探測(cè)、觀察糧食有否生蟲、霉變等情況,并可取出變質(zhì)糧食樣品。受世界糧農(nóng)組織推薦參加世界機(jī)器人大賽,榮獲大獎(jiǎng)。SL仿生智能(包括仿人形)機(jī)器人可具有以下功能:可用圖形語言控實(shí)體機(jī)器人及對(duì)應(yīng)虛擬機(jī)器人聯(lián)動(dòng),也可各自獨(dú)立工作。還可配上語音識(shí)別技術(shù),做到人機(jī)對(duì)話。只要你會(huì)操作電腦,你就能創(chuàng)新開發(fā)設(shè)計(jì)機(jī)器人。SL積木式輪式智能機(jī)器人可具有以下功能:1、具有避懸崖、避障功能;2、能按程序設(shè)計(jì)行走;3、具有尋跡功能,可做機(jī)器人接力競(jìng)賽等。4、追光功能;5、找光源,可設(shè)計(jì)成機(jī)器人滅火比賽,也可作球賽機(jī)器人;6、遙控功能,可作自學(xué)習(xí)機(jī)器人;7、機(jī)器人跳舞功能;8、單片機(jī)樂曲功能;9、機(jī)器人走迷宮;10、AVR單片機(jī)學(xué)習(xí)功能,學(xué)會(huì)單片機(jī)的開發(fā)應(yīng)用。11、伺服電機(jī)應(yīng)用功能;12、可讓你具有更多的創(chuàng)新發(fā)揮才能。教學(xué)時(shí)間安排:X.XX-X.XX;上午8:30-11:30下午:1:00-4:30教學(xué)內(nèi)容:三天培訓(xùn)內(nèi)容(可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整)創(chuàng)新開發(fā)與機(jī)器人制作為什么選用AVR單片機(jī)(書本第一章第二章或?qū)W習(xí)班內(nèi)容文件夾內(nèi)00前言.01創(chuàng)新開發(fā)與機(jī)器人制作為什么選用AVR單片機(jī));SL-DIY02-9伺服電機(jī)機(jī)器人開發(fā)板工作原理(本書6.3.3或雙龍語音識(shí)別系統(tǒng)1.0文件夾內(nèi)語言識(shí)別學(xué)習(xí)文擋內(nèi)SL-DIY02-9工作原理及使用);雙龍圖形編輯軟件的使用(本書6.3.2或雙龍語音識(shí)別系統(tǒng)1.0文件夾內(nèi)語言識(shí)別學(xué)習(xí)文擋內(nèi)機(jī)器人的圖形軟件的使用);虛擬機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作與控制(本書7.1或雙龍語音識(shí)別系統(tǒng)1.0文件夾內(nèi)語言識(shí)別學(xué)習(xí)文擋內(nèi)機(jī)器人的虛擬機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作);實(shí)體仿生機(jī)器人的制作與編程(第六章或仿生蛇、仿生猴子、雙龍機(jī)器貓、雙龍娃娃,見見雙龍語音識(shí)別系統(tǒng)1.0文件夾內(nèi)語言識(shí)別學(xué)習(xí)文擋內(nèi)可愛的猴子制作);機(jī)器人語音識(shí)別對(duì)話(第7.2章或見雙龍語音識(shí)別系統(tǒng)1.0文件夾內(nèi)語言識(shí)別學(xué)習(xí)文擋內(nèi)機(jī)器人的語音識(shí)別與控制說明)培訓(xùn)光盤中學(xué)習(xí)班內(nèi)容文件夾的其他內(nèi)容作為自學(xué)提高參考!每位學(xué)員(每校)必備器材:1.教學(xué)培訓(xùn)光盤一張,5V2.5A直流穩(wěn)壓電源35元/只(由雙龍改裝電源插頭座);2.SL-DIY02-9開發(fā)實(shí)驗(yàn)器350元;3.伺服電機(jī)至少4只80元/只;超過4只的應(yīng)預(yù)約登記。4.自帶耳麥,最好自帶筆記本電腦。5.培訓(xùn)組織單位提供:布絨玩具小猴、木制仿真蛇或熊貓一只(30-40cm長),(充電電池2A-2.5A電池4節(jié),4節(jié)式充電器一只,4節(jié)立式電池匣一只,也可用戶自合備),TDA2822功放、小喇叭做音頻功放,塑料板或硬塑泡沫板,粗硬電線或粗鐵絲、3MM螺釘螺母,金加工工具等。高級(jí)學(xué)員創(chuàng)新開發(fā)學(xué)習(xí)選件:3.SL-DIY02-3開發(fā)實(shí)驗(yàn)器250元;3.SL-DIY02-6機(jī)器人板,350元;配套遙控收發(fā)機(jī),50元;選件:1.SL-DIY02-2組態(tài)開發(fā)實(shí)驗(yàn)板,200元;2.SL-3010雙龍機(jī)器人,480元;3.SL-ROBOT-1通用仿生機(jī)器人2408元;4.SL-ROBOT-2簡(jiǎn)易仿人形機(jī)器人2008元。教師如備有筆記本電腦就便于交流有關(guān)技術(shù)資料及實(shí)踐操作。三天主要課程內(nèi)容日程安排:XXX單片機(jī)機(jī)器人培訓(xùn)班級(jí)5.SL-DIY02-3開發(fā)實(shí)驗(yàn)器250元;3.SL-DIY02-6機(jī)器人板,350元;配套遙控收發(fā)機(jī),50元;5.培訓(xùn)組織單位提供:布絨玩具小猴、木制仿真蛇或熊貓一只(30-40cm長),(充電電池2A-2.5A電池4節(jié),4節(jié)式充電器一只,4節(jié)立式電池匣一只,也可用戶自合備),TDA2822功放、小喇叭做音頻功放,塑料板或硬塑泡沫板,粗硬電線或粗鐵絲、3MM螺釘螺母,金加工工具等。選件:1.SL-DIY02-2組態(tài)開發(fā)實(shí)驗(yàn)板,200元;2.SL-3010雙龍機(jī)器人,480元;3.SL-ROBOT-1通用仿生機(jī)器人2408元;4.SL-ROBOT-2簡(jiǎn)易仿人形機(jī)器人2008元。教師如備有筆記本電腦就便于交流有關(guān)技術(shù)資料及實(shí)踐操作。XXX單片機(jī)機(jī)器人培訓(xùn)班級(jí)主要課程內(nèi)容日程安排200XX.XX-XX(商定日期)XX1日:學(xué)會(huì)有手有腳機(jī)器人設(shè)計(jì)制作創(chuàng)新前言創(chuàng)新開發(fā)與機(jī)器人制作為什么選用AVR單片機(jī)?3.SL-DIY02-9伺服電機(jī)機(jī)器人開發(fā)板工作原理4.雙龍圖形編輯軟件的使用(圖形軟件的安裝與使用及虛擬機(jī)器人的編程)5.觀看相關(guān)錄像與實(shí)物XX2日:簡(jiǎn)易機(jī)器人制作機(jī)器猴子(或熊貓、機(jī)器蛇)的制作與調(diào)試介紹SL-ROBOT-1的制作與調(diào)試3.學(xué)員制作機(jī)器動(dòng)物與調(diào)試編程XX3日:學(xué)會(huì)語音識(shí)別機(jī)器人與語音控制機(jī)器人1.智能機(jī)器人語音識(shí)別對(duì)話軟件的安裝、訓(xùn)練及調(diào)試;2.學(xué)習(xí)、修改虛擬雙龍娃娃、雙龍機(jī)器貓、雙龍小猴王、戲劇娃娃語言對(duì)話內(nèi)容及語音控制動(dòng)作等。XX4日:學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)指令編程調(diào)試1.AVR單片機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu);2.AVR單片機(jī)指令系統(tǒng);AVR單片機(jī)調(diào)試;SL-DIY02-3開發(fā)實(shí)驗(yàn)器原理與應(yīng)用;XX5日:學(xué)會(huì)SL積木式輪式機(jī)器人編程調(diào)試1.SL積木式輪式機(jī)器人;2.SL積木式輪式機(jī)器人調(diào)試方法;說明:根據(jù)教學(xué)實(shí)際情況,課程內(nèi)容可能有增加與調(diào)整!多媒體教學(xué)講座內(nèi)容將貫穿在相應(yīng)教學(xué)課程中。廣州市天河雙龍電子有限公司http://WWW.SL.COM.CNhttp://WWW.AVR.COM.CN廣州雙龍:廣州市天河北路609號(hào)華標(biāo)廣場(chǎng)薈華閣B3006室（510635）TEL38473502、38473566

FAX業(yè)部：廣州市天河路561號(hào)新賽格電子城一樓198檔TEL85510191北京雙龍：北京市海淀區(qū)黃莊知春路132號(hào)中發(fā)電子大廈616室（100086）TEL82623551、62653785FAX業(yè)部：北京市海淀區(qū)黃莊知春路132號(hào)中發(fā)電子大廈二樓2123檔TEL海雙龍：上海市北京東路668號(hào)科技京城東摟12H2室(200001)TEL53081502、61202608、61202609 FAX：分機(jī)213營業(yè)部：上海市北京東路666號(hào)新賽格電子市場(chǎng)1A06室TELXX五天機(jī)器人學(xué)習(xí)培訓(xùn)高級(jí)班計(jì)劃(草案)教學(xué)時(shí)間安排:X.XX-X.XX;上午8:30-11:30下午:1:00-4:30教學(xué)內(nèi)容:五天培訓(xùn)內(nèi)容(可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整)創(chuàng)新開發(fā)與機(jī)器人制作為什么選用AVR單片機(jī)(本書第一章第二章或?qū)W習(xí)班內(nèi)容文件夾內(nèi)00前言.01創(chuàng)新開發(fā)與機(jī)器人制作為什么選用AVR單片機(jī));SL-DIY02-9伺服電機(jī)機(jī)器人開發(fā)板工作原理(本書6.3.3或雙龍語音識(shí)別系統(tǒng)1.0文件夾內(nèi)語言識(shí)別學(xué)習(xí)文擋內(nèi)SL-DIY02-9工作原理及使用);雙龍圖形編輯軟件的使用(本書6.3.2或雙龍語音識(shí)別系統(tǒng)1.0文件夾內(nèi)語言識(shí)別學(xué)習(xí)文擋內(nèi)機(jī)器人的圖形軟件的使用);虛擬機(jī)器人的設(shè)計(jì)制作與控制(本書7.1或雙龍語音識(shí)別系統(tǒng)1.0文件夾內(nèi)語言識(shí)別學(xué)習(xí)文擋內(nèi)機(jī)器人的虛擬機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作);實(shí)體仿生機(jī)器人的制作與編程(第六章或仿生蛇、仿生猴子、雙龍機(jī)器貓、雙龍娃娃,見見雙龍語音識(shí)別系統(tǒng)1.0文件夾內(nèi)語言識(shí)別學(xué)習(xí)文擋內(nèi)可愛的猴子制作);機(jī)器人語音識(shí)別對(duì)話(第7.2章或見雙龍語音識(shí)別系統(tǒng)1.0文件夾內(nèi)語言識(shí)別學(xué)習(xí)文擋內(nèi)機(jī)器人的語音識(shí)別與控制說明)7.AVR單片機(jī)指令系統(tǒng)(或?qū)W習(xí)班內(nèi)容文件夾內(nèi)10AVR單片機(jī)指令系統(tǒng))8.AVR單片機(jī)調(diào)試(11AVR單片機(jī)調(diào)試)9.SL-DIY02-3開發(fā)實(shí)驗(yàn)器原理與應(yīng)用(本書2.2.3或07SL-DIY02-3單片機(jī)開發(fā)實(shí)驗(yàn)器)10.SL積木式輪式機(jī)器人(本書第四章或13SL積木式輪式機(jī)器人)11.SL積木式輪式機(jī)器人調(diào)試方法(本書第四章及第五章或13ASL積木式輪式機(jī)器人調(diào)試方法,13B積木式輪式機(jī)器人尋跡匯編源程序,14SL積木式輪式機(jī)器人程序)培訓(xùn)光盤中學(xué)習(xí)班內(nèi)容文件夾的其他內(nèi)容作為自學(xué)提高參考!每位學(xué)員(每校)必備器材:1.教學(xué)培訓(xùn)光盤一張,5V2.5A直流穩(wěn)壓電源35元/只(由雙龍改裝電源插頭座);2.SL-DIY02-9開發(fā)實(shí)驗(yàn)器350元;3.伺服電機(jī)至少4只80元/只;超過4只的應(yīng)預(yù)約登記。4.自帶耳麥,最好自帶筆記本電腦。5.SL-DIY02-3開發(fā)實(shí)驗(yàn)器250元;3.SL-DIY02-6機(jī)器人板,350元;配套遙控收發(fā)機(jī),50元;5.培訓(xùn)組織單位提供:布絨玩具小猴、木制仿真蛇或熊貓一只(30-40cm長),(充電電池2A-2.5A電池4節(jié),4節(jié)式充電器一只,4節(jié)立式電池匣一只,也可用戶自合備),TDA2822功放、小喇叭做音頻功放,塑料板或硬塑泡沫板,粗硬電線或粗鐵絲、3MM螺釘螺母,金加工工具等。選件:1.SL-DIY02-2組態(tài)開發(fā)實(shí)驗(yàn)板,200元;2.SL-3010雙龍機(jī)器人,480元;3.SL-ROBOT-1通用仿生機(jī)器人2408元;4.SL-ROBOT-2簡(jiǎn)易仿人形機(jī)器人2008元。教師如備有筆記本電腦就便于交流有關(guān)技術(shù)資料及實(shí)踐操作。七天單片機(jī)機(jī)器人培訓(xùn)班級(jí)主要課程內(nèi)容日程安排200XX.XX-XX(商定日期)1日:學(xué)會(huì)有手有腳機(jī)器人設(shè)計(jì)制作創(chuàng)新1.前言2.創(chuàng)新開發(fā)與機(jī)器人制作為什么選用AVR單片機(jī)?3.SL-DIY02-9伺服電機(jī)機(jī)器人開發(fā)板工作原理4.雙龍圖形編輯軟件的使用(圖形軟件的安裝與使用及虛擬機(jī)器人的編程)5.觀看相關(guān)錄像與實(shí)物2日:簡(jiǎn)易機(jī)器人制作1.機(jī)器猴子(或熊貓、機(jī)器蛇)的制作與調(diào)試2.介紹SL-ROBOT-1的制作與調(diào)試3.學(xué)員制作機(jī)器動(dòng)物與調(diào)試編程3日:學(xué)會(huì)語音識(shí)別機(jī)器人與語音控制機(jī)器人1.智能機(jī)器人語音識(shí)別對(duì)話軟件的安裝、訓(xùn)練及調(diào)試;2.學(xué)習(xí)、修改虛擬雙龍娃娃、雙龍機(jī)器貓、雙龍小猴王、戲劇娃娃語言對(duì)話內(nèi)容及語音控制動(dòng)作等。4日:學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)指令編程調(diào)試1.AVR單片機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu);2.AVR單片機(jī)指令系統(tǒng);3.AVR單片機(jī)調(diào)試;4.SL-DIY02-3開發(fā)實(shí)驗(yàn)器原理與應(yīng)用;5日:學(xué)會(huì)SL積木式輪式機(jī)器人編程調(diào)試1.SL積木式輪式機(jī)器人;2.SL積木式輪式機(jī)器人調(diào)試方法;6日:學(xué)會(huì)SL-DIY02-8A積木式輪式機(jī)器人編程調(diào)