《團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)-軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)自動(dòng)化技術(shù)規(guī)范編制說(shuō)明（征求意見(jiàn)稿）》

一、工作簡(jiǎn)況

1.任務(wù)來(lái)源

本項(xiàng)目是根據(jù)2022年第二批中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制修

訂計(jì)劃（機(jī)械標(biāo)〔2022〕46號(hào)），計(jì)劃編號(hào)20220203，項(xiàng)目名稱(chēng)“軌

道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)自動(dòng)化技術(shù)規(guī)范”進(jìn)行制定，主要起草單位：

武漢理工大學(xué)、北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司，計(jì)劃完成時(shí)

間為2023年3月。

2.主要工作過(guò)程

起草階段：2022年3月，接到計(jì)劃下達(dá)任務(wù)后，武漢理工大學(xué)、

北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司等單位組成了標(biāo)準(zhǔn)起草工作

組。起草工作組廣泛收集軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)（軌道吊）相關(guān)的

國(guó)內(nèi)外行業(yè)技術(shù)資料、研究論文及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，如國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T19683

《軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)》、GB/T14406《通用門(mén)式起重機(jī)》、

GB/T28181《公共安全視頻監(jiān)控聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)

要求》、GB/T1836《集裝箱代碼、識(shí)別和標(biāo)記》、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB/T90

《港口裝卸機(jī)械風(fēng)載荷計(jì)算及防風(fēng)安全要求》、JB/T8437《起重機(jī)

械無(wú)線遙控裝置》以及相關(guān)的地方標(biāo)準(zhǔn)以及團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)調(diào)研相關(guān)

港口碼頭及鐵路中心站堆場(chǎng)的軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)設(shè)備自動(dòng)化

裝卸現(xiàn)狀。同時(shí)就標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容等問(wèn)題，與有關(guān)專(zhuān)家進(jìn)行了溝通；在分

析研究上述技術(shù)資料和標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合有關(guān)專(zhuān)家的意見(jiàn)、集裝箱

門(mén)式起重機(jī)的使用及技術(shù)發(fā)展的狀況，確定了本標(biāo)準(zhǔn)中管理與控制系

統(tǒng)、以及軌道吊控制系統(tǒng)下的控制操作系統(tǒng)、智能感知系統(tǒng)、安全防

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護(hù)系統(tǒng)等對(duì)軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)的自動(dòng)化提出的技術(shù)要求等內(nèi)

容，并將本標(biāo)準(zhǔn)適用范圍確定為在港口碼頭及鐵路中心站堆場(chǎng)使用的

軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)。在本標(biāo)準(zhǔn)的編制過(guò)程中，多次組織行業(yè)專(zhuān)

家進(jìn)行了研討，得到了相關(guān)單位的支持、協(xié)助與配合，取得了大量具

有建設(shè)性的意見(jiàn)、建議。在全面系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上，于2022年5月

30日完成標(biāo)準(zhǔn)初稿。經(jīng)起草工作組內(nèi)部多次討論，對(duì)初稿進(jìn)行修改

和整理后，按照GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化

文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的要求于2022年6月20日完成了標(biāo)準(zhǔn)征求

意見(jiàn)稿及其編制說(shuō)明。

3.主要參加單位和工作組成員及所做的工作等

本標(biāo)準(zhǔn)由武漢理工大學(xué)、北京起重運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)研究院有限公司

等單位共同負(fù)責(zé)起草。

主要成員：李文峰、張培等。

所做的工作：李文鋒任起草工作組組長(zhǎng)，為團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)總負(fù)責(zé)人，

主持全面工作，負(fù)責(zé)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)起草與編寫(xiě)和總體技術(shù)內(nèi)容把關(guān)；張培

負(fù)責(zé)復(fù)核團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，并對(duì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行編輯和修改，并對(duì)各方面的意

見(jiàn)和建議進(jìn)行匯總，以及其他材料的編制。

二、本標(biāo)準(zhǔn)編制原則和主要內(nèi)容

1.編制的原則

本標(biāo)準(zhǔn)編制主要依據(jù)以下三條原則：

a）編寫(xiě)格式按GB/T1.1-2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)

化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定。

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b）技術(shù)內(nèi)容主要引用GB/T19683《軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)》、

GB/T14406《通用門(mén)式起重機(jī)》、GB/T28181《安全防范視頻監(jiān)控聯(lián)

網(wǎng)系統(tǒng)信息傳輸、交換、控制技術(shù)要求》、GB/T1836《集裝箱代碼、

識(shí)別和標(biāo)記》、JB/T8437《起重機(jī)械無(wú)線遙控裝置》、JT/T90《港

口裝卸機(jī)械風(fēng)載荷計(jì)算及防風(fēng)安全要求》等標(biāo)準(zhǔn)。

c）制定過(guò)程廣泛征求生產(chǎn)企業(yè)、監(jiān)督檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)以及用戶(hù)等單位

的意見(jiàn)和建議，在協(xié)商一致的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)多年來(lái)的生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)

驗(yàn)，本著科學(xué)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度制定本規(guī)范。

2．主要技術(shù)內(nèi)容

2.1應(yīng)用場(chǎng)景概述

軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)主要用于堆場(chǎng)集裝箱的裝卸作業(yè)，其較

為典型的應(yīng)用場(chǎng)景有港口碼頭堆場(chǎng)的集裝箱裝卸和鐵路中心站堆場(chǎng)

的集裝箱裝卸。在這兩個(gè)典型場(chǎng)景中，軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)發(fā)揮

著不同的作用，并有著不同的工作特點(diǎn)。

港口碼頭堆場(chǎng)的軌道吊主要作用為：

a）把集裝箱從水平運(yùn)輸設(shè)備上卸下，并將集裝箱暫時(shí)堆存在港

口碼頭的堆場(chǎng)。

b）軌道吊將集裝箱從港口碼頭的堆場(chǎng)取出，吊裝到水平運(yùn)輸設(shè)

備上后將其送出港口碼頭或送到碼頭前沿。

港口碼頭會(huì)為水平運(yùn)輸設(shè)備設(shè)置特定的行走區(qū)域，水平運(yùn)輸設(shè)備

和軌道吊之間會(huì)存在裝卸貨區(qū)域，以實(shí)現(xiàn)集裝箱在水平運(yùn)輸設(shè)備和軌

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道吊之間的運(yùn)輸。這部分的軌道吊需要具有的主要工作機(jī)構(gòu)有大車(chē)運(yùn)

行機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)等。

鐵路中心站堆場(chǎng)的軌道吊主要作用為：

a）把水平運(yùn)輸設(shè)備上的集裝箱卸下，放置于集裝箱列車(chē)上或堆

存于鐵路中心站的堆場(chǎng)中。

b）將鐵路中心站堆場(chǎng)上的集裝箱吊裝到集裝箱列車(chē)上。

c）將集裝箱列車(chē)上的集裝箱卸下，放置水平運(yùn)輸設(shè)備上或堆存

于鐵路中心站的堆場(chǎng)中。

在集裝箱列車(chē)上，需要保證各集裝箱的箱門(mén)不會(huì)因?yàn)橐馔獯蜷_(kāi)，

因此應(yīng)對(duì)集裝箱在集裝箱列車(chē)上的擺放姿態(tài)進(jìn)行限定，在列車(chē)行進(jìn)方

向，需以一種箱門(mén)可以被集裝箱的其中一個(gè)側(cè)面約束住的方式放置集

裝箱。因此，鐵路中心站堆場(chǎng)的軌道吊在將集裝箱吊裝至集裝箱列車(chē)

時(shí)，需要對(duì)吊裝的集裝箱進(jìn)行較大角度的回轉(zhuǎn)，其除了大車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、

小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)外，還需要具有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行吊裝集裝箱的

回轉(zhuǎn)操作。

2.2管理與控制系統(tǒng)

管理與控制系統(tǒng)包括兩個(gè)部分：軌道吊管理系統(tǒng)和軌道吊控制系

統(tǒng)。

a）軌道吊管理系統(tǒng)：此系統(tǒng)應(yīng)包括信息交互功能、決策功能，

人機(jī)交互功能、故障分析功能和遠(yuǎn)程訪問(wèn)功能等。

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b）軌道吊控制系統(tǒng)：此系統(tǒng)應(yīng)是整機(jī)的控制核心，負(fù)責(zé)整機(jī)與

自動(dòng)化相關(guān)設(shè)備的一整套軟硬件控制系統(tǒng)，其要求涵蓋控制操作系統(tǒng)、

智能感知系統(tǒng)以及安全防護(hù)系統(tǒng)等技術(shù)要求。

2.3控制操作系統(tǒng)

控制操作系統(tǒng)包括七個(gè)部分：遠(yuǎn)程操作、通信控制、水平運(yùn)輸設(shè)

備定位、防搖控制、防扭控制、集裝箱回轉(zhuǎn)控制和自動(dòng)鎖箱。

a）遠(yuǎn)程操作：應(yīng)包括遠(yuǎn)程控制服務(wù)器、遠(yuǎn)程操作臺(tái)、工業(yè)電視

監(jiān)控和計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控。

b）通信控制：應(yīng)起軌道吊信息傳輸?shù)臉屑~、中轉(zhuǎn)站的作用，可

以將智能感知系統(tǒng)采集的狀態(tài)信息和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳到軌道吊管理系

統(tǒng)，可以將軌道吊管理系統(tǒng)下發(fā)指令到軌道吊控制系統(tǒng)，使設(shè)備按指

令運(yùn)行。

c）水平運(yùn)輸設(shè)備定位：應(yīng)配備水平運(yùn)輸引導(dǎo)設(shè)備，并通過(guò)采集

的數(shù)據(jù)信息，實(shí)時(shí)分析水平運(yùn)輸設(shè)備的狀態(tài)。

d）防搖控制：應(yīng)對(duì)軌道吊的大車(chē)、小車(chē)和吊具進(jìn)行防搖控制，

降低作業(yè)時(shí)集裝箱吊具的殘余擺角。

e）防扭控制：應(yīng)在軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)作業(yè)中補(bǔ)償或消除

吊具的扭轉(zhuǎn)。

f）集裝箱回轉(zhuǎn)控制：鐵路中心站堆場(chǎng)內(nèi)的軌道式集裝箱門(mén)式起

重機(jī)進(jìn)行作業(yè)時(shí)，有時(shí)需要通過(guò)集裝箱回轉(zhuǎn)控制使相鄰兩集裝箱的箱

門(mén)成相對(duì)方向放置，以保證箱門(mén)在運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)因輕微碰撞而意外

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打開(kāi)；回轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)應(yīng)對(duì)鐵路中心站外的水平運(yùn)輸設(shè)備或鐵路中心站

堆場(chǎng)上吊起的集裝箱進(jìn)行方位修正，以達(dá)到裝卸作業(yè)要求。

g）自動(dòng)鎖箱：應(yīng)具備吊具能夠自動(dòng)與集裝箱鎖緊的功能，還應(yīng)

對(duì)吊具著箱、鎖緊、解鎖限位的回饋信號(hào)進(jìn)行延時(shí)處理。

2.4智能感知系統(tǒng)

智能感知系統(tǒng)包括五個(gè)部分：軌道吊定位、目標(biāo)檢測(cè)、作業(yè)區(qū)域

的輪廓檢測(cè)、傳感器狀態(tài)監(jiān)控、自動(dòng)著箱和自動(dòng)稱(chēng)重。

a）軌道吊定位：此技術(shù)應(yīng)對(duì)軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)的大車(chē)運(yùn)

行機(jī)構(gòu)、小車(chē)運(yùn)行機(jī)構(gòu)、起升機(jī)構(gòu)以及水平運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行快速準(zhǔn)確定

位，還應(yīng)將信息反饋給軌道吊管理系統(tǒng)。

b）目標(biāo)檢測(cè)：此應(yīng)對(duì)水平運(yùn)輸設(shè)備、集裝箱進(jìn)行識(shí)別，并將識(shí)

別出的信息反饋至軌道吊管理系統(tǒng)，從而輔助其他系統(tǒng)對(duì)集裝箱的姿

態(tài)進(jìn)行調(diào)整。

c）作業(yè)區(qū)域的輪廓檢測(cè)：應(yīng)對(duì)當(dāng)前作業(yè)箱區(qū)內(nèi)每排每列集裝箱

的堆高進(jìn)行三維輪廓檢測(cè)，獲得作業(yè)箱區(qū)的輪廓。

d）傳感器狀態(tài)監(jiān)控：應(yīng)對(duì)起重量、起升高度、集裝箱回轉(zhuǎn)角度、

大車(chē)和小車(chē)行程等多種參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并能顯示設(shè)備的狀態(tài)。

e）自動(dòng)著箱：應(yīng)利用吊具檢測(cè)設(shè)備觀察鎖孔位置，實(shí)現(xiàn)集裝箱

吊具著箱，同時(shí)根據(jù)觀察到的畫(huà)面計(jì)算位置偏差并進(jìn)行調(diào)整。

f）自動(dòng)稱(chēng)重：應(yīng)具備對(duì)集裝箱超偏載檢測(cè)及箱上四角繩索拉力

的測(cè)量功能，并根據(jù)需要將測(cè)量信息反饋至軌道吊管理系統(tǒng)。

2.5安全防護(hù)系統(tǒng)

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安全防護(hù)系統(tǒng)包括了五個(gè)部分：防碰撞、防風(fēng)抗滑、人機(jī)交互安

全、電機(jī)設(shè)備安全和信息指令安全。

a）防碰撞：此部分應(yīng)保證軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)在堆場(chǎng)內(nèi)運(yùn)

行時(shí)，防止箱區(qū)內(nèi)的集裝箱與正在吊起狀態(tài)下的集裝箱之間、軌道式

集裝箱門(mén)式起重機(jī)之間、及軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)與水平運(yùn)輸設(shè)備

或路上障礙物之間發(fā)生碰撞，根據(jù)不同情況應(yīng)采用不同方法進(jìn)行防碰

撞處理。

b）防風(fēng)抗滑：此部分要求軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)能檢測(cè)到自

身的非正?；疲⒏鶕?jù)需要采取相應(yīng)防風(fēng)抗滑措施。

c）人機(jī)交互安全：在各項(xiàng)人機(jī)交互過(guò)程中，確保操作人員與設(shè)

備之間的雙向安全。

d）電機(jī)設(shè)備安全：此技術(shù)應(yīng)包括電動(dòng)機(jī)保護(hù)、限位保護(hù)、線路

保護(hù)、失壓保護(hù)、零位保護(hù)、錯(cuò)相和缺相保護(hù)、超速保護(hù)、失磁保護(hù)、

超載保護(hù)等電氣保護(hù)。

e）信息指令安全：此技術(shù)應(yīng)保證信息及指令傳輸時(shí)的加密、存

儲(chǔ)時(shí)的備份，防止數(shù)據(jù)干擾和惡意入侵，并在指令信息交互過(guò)程中，

能夠驗(yàn)證指令信息的合理性。

三、是否有對(duì)應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

目前尚無(wú)對(duì)應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

本標(biāo)準(zhǔn)為在國(guó)家科技部重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“綜合交通運(yùn)輸與智能交通”

重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)“多式聯(lián)運(yùn)智能集成技術(shù)與裝備開(kāi)發(fā)”的研究基礎(chǔ)上，自主

制定的團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。與其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)差異如下：

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在地方標(biāo)準(zhǔn)層面的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)有河北省的DB13/T5129《無(wú)人值

守橋（門(mén)）式起重機(jī)通用技術(shù)條件》以及DB13/T5098《無(wú)人值守

起重機(jī)控制系統(tǒng)檢驗(yàn)規(guī)則》。其中DB13/T5129規(guī)定了無(wú)人值守橋（門(mén)）

式起重機(jī)的運(yùn)行模式與基本參數(shù)、技術(shù)要求、主要性能及控制指標(biāo)和

試驗(yàn)方法；DB13/T5098規(guī)定了無(wú)人值守起重機(jī)控制系統(tǒng)的性能要求

和檢驗(yàn)項(xiàng)目。此外深圳市出臺(tái)了標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件SZDB/Z302

《集裝箱門(mén)式起重機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)檢驗(yàn)規(guī)范》，對(duì)出廠已安裝

或通過(guò)改造（大修）加裝遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)的集裝箱門(mén)式起重機(jī)的

技術(shù)要求進(jìn)行規(guī)范，并統(tǒng)一基本術(shù)語(yǔ)、性能試驗(yàn)、檢驗(yàn)規(guī)則等內(nèi)容。

在團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)層面的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)有中國(guó)港口協(xié)會(huì)發(fā)布的T/CPHA2《集裝

箱門(mén)式起重機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)技術(shù)條件》。T/CPHA2《集裝箱門(mén)式起

重機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)技術(shù)條件》規(guī)定了集裝箱門(mén)式起重機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

的系統(tǒng)構(gòu)成、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法，適用于集裝箱門(mén)式起重機(jī)（包括

軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)，輪胎式集裝箱門(mén)式起重機(jī)）遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)

的設(shè)計(jì)、制造、改造和使用。

相對(duì)于DB13/T5129《無(wú)人值守橋（門(mén)）式起重機(jī)通用技術(shù)條

件》，本次制定的規(guī)范不僅涵蓋了其技術(shù)要求下的電氣控制要求，而

且在港口碼頭及鐵路中心站堆場(chǎng)裝卸這兩種典型應(yīng)用場(chǎng)景下，針對(duì)軌

道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)的自動(dòng)化技術(shù)提出了更有針對(duì)性的要求，對(duì)每

一點(diǎn)要求進(jìn)行更為詳盡的描述。而DB13/T5129側(cè)重一般起重機(jī)要求

而非起重機(jī)自動(dòng)化的內(nèi)容，對(duì)此本次制定的規(guī)范中并未涉及。此外，

相對(duì)于DB13/T5098《無(wú)人值守起重機(jī)控制系統(tǒng)檢驗(yàn)規(guī)則》，本次制

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定的規(guī)范涵蓋了其內(nèi)容中的部分性能要求，并進(jìn)行了部分內(nèi)容的細(xì)化，

不涉及其中的檢驗(yàn)項(xiàng)目。

相對(duì)于SZDB/Z302《集裝箱門(mén)式起重機(jī)遠(yuǎn)程自動(dòng)化控制系統(tǒng)檢

驗(yàn)規(guī)范》，本次制定的規(guī)范更強(qiáng)調(diào)軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)在港口碼

頭及鐵路中心站堆場(chǎng)裝集裝箱裝卸應(yīng)用場(chǎng)景下的要求，對(duì)實(shí)現(xiàn)軌道式

集裝箱門(mén)式起重機(jī)自動(dòng)化的幾大主要系統(tǒng)進(jìn)行了闡述，內(nèi)容更為體系

化。由于本次擬制的是關(guān)于軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)自動(dòng)化的規(guī)范，

因此SZDB/Z302中關(guān)于輪胎式集裝箱門(mén)式起重機(jī)自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的內(nèi)

容并未在本標(biāo)準(zhǔn)中涉及。SZDB/Z302中關(guān)于檢測(cè)的部分亦未在本規(guī)

范中涉及。

T/CPHA2《集裝箱門(mén)式起重機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)技術(shù)條件》面向的

對(duì)象是輪胎式和軌道式兩種集裝箱門(mén)式起重機(jī)，其中輪胎式集裝箱門(mén)

式起重機(jī)不在本次制定的規(guī)范的覆蓋范圍，因此本次制定的規(guī)范不會(huì)

涉及到T/CPHA2包含的大車(chē)糾偏、遠(yuǎn)程轉(zhuǎn)場(chǎng)等與輪胎式集裝箱門(mén)式

起重機(jī)相關(guān)的內(nèi)容。T/CPHA2與本次制定的規(guī)范都涵蓋了起重機(jī)遠(yuǎn)

程控制系統(tǒng)的內(nèi)容，T/CPHA2對(duì)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的技術(shù)條件進(jìn)行了詳

細(xì)的闡述，其針對(duì)的更多是集裝箱門(mén)式起重機(jī)的遠(yuǎn)程控制部分的要求

規(guī)范，而本次制定的規(guī)范是基于實(shí)現(xiàn)集裝箱門(mén)式起重機(jī)的自動(dòng)化而提

出的系統(tǒng)性要求，相比T/CPHA2而言自動(dòng)化控制級(jí)別更高，范圍更

全面。相較于T/CPHA2，本次制定的規(guī)范更強(qiáng)調(diào)智能感知識(shí)別能力

和系統(tǒng)自主決策能力在整體中的作用，同時(shí)也更為重視軌道式集裝箱

門(mén)式起重機(jī)內(nèi)部各系統(tǒng)間的關(guān)聯(lián)性，還加入對(duì)防扭控制、集裝箱回轉(zhuǎn)

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控制、自動(dòng)鎖箱、作業(yè)區(qū)域輪廓檢測(cè)、自動(dòng)稱(chēng)重、傳感器狀態(tài)監(jiān)控以

及自動(dòng)防風(fēng)抗滑的要求，并加強(qiáng)了軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)與鐵路中

心站、港口碼頭的聯(lián)系，最終使得軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)的自動(dòng)化

程度相比于T/CPHA2的要求更高。此外，T/CPHA2在很多地方指

定了相關(guān)技術(shù)要求的具體數(shù)值和格式要求，并采用了較大的篇幅來(lái)說(shuō)

明其試驗(yàn)方法，而本次制定的規(guī)范則更偏向?qū)暧^系統(tǒng)級(jí)別以及概念

層面提出更為系統(tǒng)的技術(shù)要求。

四、主要試驗(yàn)（或驗(yàn)證）情況

本標(biāo)準(zhǔn)在分析研究國(guó)內(nèi)外行業(yè)技術(shù)資料和相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，同

時(shí)調(diào)研相關(guān)港口碼頭及鐵路中心站堆場(chǎng)的軌道式集裝箱門(mén)式起重機(jī)

設(shè)備自動(dòng)化裝卸現(xiàn)狀，并結(jié)合有關(guān)專(zhuān)家的意見(jiàn)、集裝箱門(mén)式起重機(jī)的

使用及技術(shù)發(fā)展的狀況，確定了本標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)要求。

本標(biāo)準(zhǔn)起草過(guò)程中，起草工作組對(duì)軌道吊管理系統(tǒng)、軌道吊控制

系統(tǒng)中的主要技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行了驗(yàn)證。

針對(duì)主要技術(shù)指標(biāo)，工作組以堆場(chǎng)軌道吊為對(duì)象，搭建了包含三

臺(tái)自動(dòng)化軌道吊的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，并對(duì)在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上進(jìn)行了相關(guān)試驗(yàn)驗(yàn)證。

試驗(yàn)驗(yàn)證內(nèi)容及記錄如下：

項(xiàng)目名稱(chēng)標(biāo)準(zhǔn)要求實(shí)測(cè)附注

與碼頭管理系統(tǒng)進(jìn)行信息交換具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

任務(wù)序列決策具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

具備大容量存儲(chǔ)設(shè)備對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)1T硬盤(pán)符合標(biāo)準(zhǔn)要求

軌道吊管理系統(tǒng)

能解析碼頭管理系統(tǒng)的任務(wù)具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

能接收并運(yùn)用決策功能處理來(lái)自其他系統(tǒng)的信息具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

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項(xiàng)目名稱(chēng)標(biāo)準(zhǔn)要求實(shí)測(cè)附注

具備人機(jī)交互界面具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

人機(jī)交互界面采用圖形化界面實(shí)時(shí)顯示各軌道吊

具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

的運(yùn)行狀態(tài)

日志功能具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

故障代碼內(nèi)置、故障分級(jí)具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

提供遠(yuǎn)程操作接口以實(shí)現(xiàn)外部對(duì)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程訪問(wèn)具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

控制堆場(chǎng)內(nèi)的單臺(tái)軌道吊設(shè)備進(jìn)行各類(lèi)集裝箱作

具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

業(yè)

通用接收來(lái)自軌道吊管理系統(tǒng)的指令具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

實(shí)時(shí)反饋狀態(tài)給軌道吊管理系統(tǒng)具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

對(duì)軌道吊上的驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行精確控制具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

自動(dòng)模式和手動(dòng)模式具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

遠(yuǎn)程控制服務(wù)器具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

遠(yuǎn)程操作遠(yuǎn)程操作臺(tái)具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

工業(yè)電視監(jiān)控具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)傳輸具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

設(shè)備狀態(tài)、檢測(cè)數(shù)據(jù)傳輸具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

通信控制

堆場(chǎng)集裝箱數(shù)據(jù)傳輸具備不符合標(biāo)準(zhǔn)要求

軌

信息傳輸監(jiān)控具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

道

定位水平運(yùn)輸設(shè)備的位

吊暫不具備不符合標(biāo)準(zhǔn)要求

置，并校驗(yàn)偏差

控

水平運(yùn)輸設(shè)備定位引導(dǎo)水平運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行作

制暫不具備不符合標(biāo)準(zhǔn)要求

業(yè)

系控制操作

定位數(shù)據(jù)可視化暫不具備不符合標(biāo)準(zhǔn)要求

統(tǒng)系統(tǒng)

吊具空間、姿態(tài)檢測(cè)具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

防搖控制開(kāi)環(huán)控制/閉環(huán)控制具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

全自動(dòng)抑制殘余擺角具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

自動(dòng)、手動(dòng)和零位模式暫不具備不符合標(biāo)準(zhǔn)要求

防扭控制開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制暫不具備不符合標(biāo)準(zhǔn)要求

補(bǔ)償或者消除吊具扭轉(zhuǎn)暫不具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

控制集裝箱回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)暫不具備不符合標(biāo)準(zhǔn)要求

一定精度控制回轉(zhuǎn)方位修

集裝箱回轉(zhuǎn)控制暫不具備不符合標(biāo)準(zhǔn)要求

正

回轉(zhuǎn)方位鎖定暫不具備不符合標(biāo)準(zhǔn)要求

吊具與集裝箱自動(dòng)上鎖具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

自動(dòng)鎖箱鎖箱狀態(tài)自動(dòng)檢測(cè)具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

回饋信號(hào)延時(shí)處理具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

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項(xiàng)目名稱(chēng)標(biāo)準(zhǔn)要求實(shí)測(cè)附注

定位大車(chē)位置并校驗(yàn)偏差具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

軌道吊定位技術(shù)定位起升位置并校驗(yàn)偏差具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

定位小車(chē)位置并校驗(yàn)偏差具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

識(shí)別水平運(yùn)輸設(shè)備信息暫不具備不符合標(biāo)準(zhǔn)要求

目標(biāo)檢測(cè)檢測(cè)集裝箱的箱門(mén)朝向以不完全符合標(biāo)準(zhǔn)

部分具備

及異常打開(kāi)狀態(tài)要求

掃描作業(yè)箱區(qū)的集裝箱

具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

作業(yè)區(qū)域輪廓檢測(cè)三維輪廓

智能感知掃描集裝箱列車(chē)三維輪廓具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

系統(tǒng)超偏載檢測(cè)暫不具備不符合標(biāo)準(zhǔn)要求

自動(dòng)稱(chēng)重檢測(cè)集裝箱四個(gè)上角所受不完全符合標(biāo)準(zhǔn)

部分具備

的吊起力要求

支持多種數(shù)據(jù)檢測(cè)形式具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

傳感器狀態(tài)監(jiān)控各傳感器獨(dú)立供電具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

具有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

測(cè)量鎖孔位置并計(jì)算

符合標(biāo)準(zhǔn)要求

自動(dòng)著箱位置偏差值具備

檢測(cè)目標(biāo)箱高度以及尺寸具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

不完全符合標(biāo)準(zhǔn)

水平運(yùn)輸設(shè)備防碰撞部分具備

要求

防碰撞

防吊起暫不具備不符合標(biāo)準(zhǔn)要求

軌道吊間防碰撞具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

防風(fēng)抗滑具有防風(fēng)抗滑功能暫不具備不符合標(biāo)準(zhǔn)要求

數(shù)據(jù)正確性校驗(yàn)具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

異常提醒具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

人機(jī)交互安全安全分析具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

安全防護(hù)

運(yùn)行狀態(tài)警示具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

系統(tǒng)

緊急停止具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

電氣設(shè)備安全/具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

數(shù)據(jù)完整性校驗(yàn)具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

通信加密具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

指令合理性檢測(cè)具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

信息指令安全

操作權(quán)限驗(yàn)證具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

冗余備份具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

核心與接口隔離具備符合標(biāo)準(zhǔn)要求

通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證表明，本規(guī)范規(guī)定的各項(xiàng)主要性能指標(biāo)先進(jìn)合理、

切實(shí)可行，符合當(dāng)前技術(shù)條件和發(fā)展需求，可為軌道式集裝箱門(mén)式起

重機(jī)自動(dòng)化技術(shù)提供技術(shù)依據(jù)。

五、標(biāo)準(zhǔn)中涉及專(zhuān)利的情況