《箱式密集存儲(chǔ)貨架技術(shù)規(guī)范（征求意見(jiàn)稿）》

ICS53.080

CCSJ83

機(jī)械行業(yè)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CMIF××××—××××

箱式密集存儲(chǔ)貨架技術(shù)規(guī)范

Mini-loadshuttleracking----Technicalrequirements

點(diǎn)擊此處添加與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)一致性程度的標(biāo)識(shí)

文稿版次選擇

在提交反饋意見(jiàn)時(shí)，請(qǐng)將您知道的相關(guān)專(zhuān)利連同支持性文件一并附上。

××××-××-××發(fā)布××××-××-××實(shí)施

中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)發(fā)布

T/CMIF××××—××××

I

T/CMIF××××—××××

箱式密集存儲(chǔ)貨架技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件界定了箱式密集存儲(chǔ)貨架的術(shù)語(yǔ)和定義、貨架結(jié)構(gòu)，并規(guī)定了箱式密集存儲(chǔ)貨架的技術(shù)要求、

安裝精度、間隙及變形要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存。

本文件適用于由箱式穿梭車(chē)（水平）進(jìn)行運(yùn)載、存取，以料箱、盒為承載器具，且額定單元荷載不

大于50kg，實(shí)現(xiàn)密集型儲(chǔ)存的穿梭車(chē)貨架。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過(guò)文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

JB/T11270立體倉(cāng)庫(kù)組合式鋼結(jié)構(gòu)貨架技術(shù)條件

3術(shù)語(yǔ)和定義

JB/T11270界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。

3.1

箱式穿梭車(chē)shuttle

以箱、盒為存儲(chǔ)單元，在貨架中沿貨架同層軌道搬運(yùn)單元貨物的自動(dòng)小車(chē)。

3.2

二向箱式穿梭車(chē)mini-loadshuttle

實(shí)現(xiàn)在工作通道內(nèi)沿X方向雙向直線運(yùn)行，且搬運(yùn)、存儲(chǔ)以箱、盒為儲(chǔ)存單元的箱式穿梭車(chē)。

3.3

四向箱式穿梭車(chē)four-waymini-loadshuttle

在工作通道及換向通道內(nèi)行駛，可實(shí)現(xiàn)在X方向和Z方向四向直線運(yùn)行，搬運(yùn)、存儲(chǔ)以箱、盒為儲(chǔ)存

單元的箱式穿梭車(chē)。

3.4

箱式密集存儲(chǔ)貨架shuttleracking

貨架安裝有可提供箱式穿梭車(chē)行走軌道的鋼制貨架。

3.5

1

T/CMIF××××—××××

工作通道workaisle

用于箱式穿梭車(chē)X方向直線行走，并實(shí)現(xiàn)存取貨物功能的通道，見(jiàn)圖1。

3.6

工作軌道railbeam

沿工作通道布置，用于箱式穿梭車(chē)X方向直線行走的軌道梁。

3.7

換向通道passaisle

用于箱式穿梭車(chē)Z方向行走，以實(shí)現(xiàn)變換、移載的通道，見(jiàn)圖2。

3.8

換向軌道driverail

沿?fù)Q向通道布置，用于箱式穿梭車(chē)Z方向直線行走的軌道梁。

3.9

換向位crossposition

工作通道與換向通道交匯處，用于在X及Z方向進(jìn)行穿梭車(chē)換向的位置，見(jiàn)圖2。

3.10

換向板crossposition

換向位處用于箱式穿梭車(chē)換向的特制板件，見(jiàn)圖2。

4貨架結(jié)構(gòu)

4.1基本結(jié)構(gòu)

4.1.1二向箱式密集存儲(chǔ)貨架是由立柱片、橫梁及工作軌道等主體結(jié)構(gòu)組裝而成的結(jié)構(gòu)體，二向箱式

密集存儲(chǔ)貨架平面示意圖見(jiàn)圖1。

4.1.2四向箱式密集存儲(chǔ)貨架是由立柱片、橫梁、工作軌道、換向軌道及換向位等主體結(jié)構(gòu)組裝而成

的結(jié)構(gòu)體，四向箱式密集存儲(chǔ)貨架平面示意圖見(jiàn)圖2，四向箱式密集存儲(chǔ)貨架三維示意圖見(jiàn)圖3。

2

T/CMIF××××—××××

標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：

1——箱式密集存儲(chǔ)貨架；

2——工作通道。

圖1二向箱式密集存儲(chǔ)貨架平面示意圖

標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：

1——工作通道；

2——箱式穿梭車(chē)；

3——換向通道；

4——換向位/換向板（如有）。

圖2四向箱式密集存儲(chǔ)貨架平面示意圖

3

T/CMIF××××—××××

標(biāo)引序號(hào)說(shuō)明：

1——換向通道；

2——換向位；

3——工作軌道；

4——工作通道；

5——換向軌道；

6——箱式穿梭車(chē)。

圖3四向箱式密集存儲(chǔ)貨架平面示意圖

4.2輔助結(jié)構(gòu)

4.2.1貨架宜安裝垂直拉桿和水平拉桿系統(tǒng)。

4.2.2貨架列數(shù)較多時(shí)宜設(shè)置調(diào)整列，將某列空置，不設(shè)置儲(chǔ)位及存儲(chǔ)貨物，用于加強(qiáng)貨架穩(wěn)定性及

消除累計(jì)誤差。

4.3安全裝置

4.3.1通道端頭應(yīng)設(shè)置限位保護(hù)裝置。

4.3.2貨架四周宜設(shè)置防護(hù)網(wǎng)、防護(hù)欄等防撞裝置。

4.3.3貨架宜設(shè)置維修梯。

4

T/CMIF××××—××××

5技術(shù)要求

5.1材料

5.1.1材料選用

5.1.1.1鋼板

貨架材料宜采用GB/T700中的Q235、GB/T1591中的Q355和Q460鋼材，或力學(xué)性能更佳的其他鋼

材。

5.1.1.2鍍鋅板

當(dāng)采用鍍鋅板時(shí)，宜采用GB/T2518中的S250GD和S350GD，或力學(xué)性能更佳的其他鋼材。

5.1.2鋼材表面要求

鋼材表面銹蝕、麻點(diǎn)或劃痕的深度不應(yīng)大于該鋼材厚度負(fù)偏差值的一半，斷口處不應(yīng)有分層缺陷。

5.1.3螺栓要求

5.1.3.1貨架組裝用螺栓宜符合GB/T3098.1（8.8級(jí)）的規(guī)定。

5.1.3.2貨架地腳宜采用膨脹錨栓或化學(xué)粘結(jié)錨栓固定。

5.2制作

貨架構(gòu)件的制作要求應(yīng)按JB/T11270執(zhí)行。

6安裝精度、間隙及變形要求

6.1二向箱式密集存儲(chǔ)貨架

6.1.1整體要求

二向箱式密集存儲(chǔ)貨架的安裝精度應(yīng)符合表1、表2要求，詳見(jiàn)圖4。

圖4貨架主體側(cè)視圖

5

T/CMIF××××—××××

表1貨架整體安裝精度要求

項(xiàng)要求（mm）

Z方向貨架的垂直度極限偏差Cz±H/1000且±15

Z方向立柱片寬度D的極限偏差±2

X方向貨架的垂直度極限偏差Cx±H/1000且±15

X方向相鄰立柱之間的距離L的極限偏差±2

X方向貨架總長(zhǎng)的距離偏差(Ln為X方向貨架總長(zhǎng))±0.5‰Ln且±5

Y方向貨架總高H的極限偏差±0.5‰H

Y方向底層軌道梁與地面基準(zhǔn)面距離Y1的極限偏差±5

Y方向相鄰軌道層之間距離Y2的的極限偏差±3

表2貨架負(fù)載下的變形要求

項(xiàng)要求（mm）

擱檔的撓度f(wàn)1≤D/300

橫梁的撓度f(wàn)2≤L/375且≤8

工作軌道的撓度≤L/600

X方向貨架整體側(cè)向偏移（不包含原始垂直度）≤H/1000

Z方向貨架整體側(cè)向偏移（不包含原始垂直度）≤H/1000

6.1.2軌道要求

工作軌道安裝后的精度應(yīng)符合表3的要求。

表3工作軌道精度要求

項(xiàng)要求（mm）

軌道的直線度≤1/每1000且總長(zhǎng)范圍內(nèi)≤5

同一個(gè)工作通道內(nèi)，同層軌道行走面高低差偏差≤1/每1000且總長(zhǎng)范圍內(nèi)≤5

Z方向兩工作軌道豎直面之間的距離d的偏差-1~2

軌道對(duì)接間隙偏差0~1

軌道對(duì)接面高度差偏差0~0.5

6.1.3局部要求

X方向料箱間及料箱與貨架間的間隙及公差要求應(yīng)符合表4要求，詳見(jiàn)圖5。

6

T/CMIF××××—××××

圖5X方向間隙關(guān)系

表4X方向間隙及公差關(guān)系

項(xiàng)要求（mm）

立柱與相鄰料箱之間的距離A≥70

相鄰兩個(gè)料箱之間的距離A≥70

相鄰定位孔的距離F的極限偏差（如有）±1

立柱與相鄰定位孔距離E的極限偏差（如有）±2

6.2四向箱式密集存儲(chǔ)貨架

6.2.1基本說(shuō)明

四向箱式密集存儲(chǔ)貨架除換向通道及換向位之外，其余結(jié)構(gòu)的精度、間隙及變形要求應(yīng)符合6.1要

求。

6.2.2換向通道要求

換向通道中構(gòu)件的精度及變形要求應(yīng)符合表5及表6的要求，詳見(jiàn)圖6。

7

T/CMIF××××—××××

圖6四向箱式密集存儲(chǔ)貨架平面圖

表5換向通道精度要求

項(xiàng)要求（mm）

換向位處，工作軌道與換向軌道的角度α的極限偏差≤90±0.5°

換向板的對(duì)角線固定孔距b的極限偏差（如有）±2

X方向換向軌道之間的距離d’的偏差0~2

換向板的平面度極限偏差（如有）±2

表6換向通道變形要求

項(xiàng)要求（mm）

換向軌道的撓度≤D(d)/600

換向板任意處的撓度（如有）≤2

7試驗(yàn)方法

7.1一般規(guī)定

7.1.1檢測(cè)儀器和量具應(yīng)經(jīng)計(jì)量部門(mén)檢定合格后方可使用。制造精度檢測(cè)與整體安裝精度檢測(cè)所用儀

器和量具的精度應(yīng)一致。

7.1.2檢測(cè)用各類(lèi)量具的示值允許誤差不大于表7的規(guī)定值。

表7量具允許誤差值

量具名稱(chēng)鋼直尺鋼卷尺游標(biāo)卡尺百分表激光測(cè)距儀涂層測(cè)厚儀

精度0.5mm1mm0.02mm0.01mm2mm2μm

8

T/CMIF××××—××××

7.1.3檢測(cè)時(shí)，量具的溫度與被檢測(cè)件的溫度應(yīng)基本一致。

7.2制造精度檢測(cè)

應(yīng)符合JB/T11270相關(guān)要求。

7.3貨架整體安裝精度、變形檢測(cè)

7.3.1立柱片垂直度偏差檢測(cè)

在立柱片最高處，宜用鉛錘法進(jìn)行測(cè)量。

7.3.2中心距偏差類(lèi)的檢測(cè)

宜采用鋼卷尺或鋼直尺直接測(cè)量。

7.3.3較短距離長(zhǎng)度檢測(cè)

宜采用鋼卷尺或鋼直尺直接測(cè)量。

7.3.4長(zhǎng)距離長(zhǎng)度檢測(cè)

宜采用激光測(cè)距儀或其他裝備。

7.3.5直角偏差類(lèi)檢測(cè)

宜使用角度尺檢測(cè)。

7.3.6撓度類(lèi)檢測(cè)

7.3.6.1撓度類(lèi)檢測(cè)宜使用百分表檢測(cè)。

7.3.6.2擱檔、橫梁及工作軌道應(yīng)按照設(shè)計(jì)荷載，采用均布滿(mǎn)載的方式檢測(cè)。

7.3.6.3換向軌道應(yīng)按照設(shè)計(jì)荷載，根據(jù)箱式穿梭車(chē)輪間距加載點(diǎn)荷載的方式檢測(cè)。

7.4表面噴涂質(zhì)量檢測(cè)

7.4.1外觀質(zhì)量檢測(cè)

7.4.1.1表面噴涂質(zhì)量宜采用目測(cè)方法檢測(cè)。

7.4.1.2色差檢測(cè)宜參照GB/T9761的相關(guān)方法進(jìn)行檢測(cè)。

7.4.2涂層厚度檢測(cè)

表面涂層厚度宜采用磁性測(cè)厚儀按GB/T13452.2的相關(guān)方法進(jìn)行檢測(cè)。

7.4.3涂層附著力檢測(cè)

涂層附著力檢測(cè)宜采用GB/T9286規(guī)定的相關(guān)方法進(jìn)行檢測(cè)。

8檢驗(yàn)規(guī)則

8.1構(gòu)件檢驗(yàn)（出廠檢驗(yàn)、型式檢驗(yàn)）

9

T/CMIF××××—××××

應(yīng)符合JB/T11270的相關(guān)要求。

8.2貨架整體安裝檢驗(yàn)

貨架整體安裝及變形檢測(cè)應(yīng)按表1至表6規(guī)定的項(xiàng)進(jìn)行。

9標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸與貯存

9.1標(biāo)志

9.1.1成品貨架交付時(shí)，應(yīng)附產(chǎn)品標(biāo)牌，并應(yīng)固定