2020年嵌入式課程設(shè)計大作業(yè)

嵌入式課程設(shè)計大作業(yè)

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南京工程學院

《ARM-Limix嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基礎(chǔ)》論文

題目：________________________________

系別：________________________________

專業(yè)：________________________________

班級：________________________________

姓名：________________________________

學號：________________________________

論文成績：________________________________

年6月30日

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基于Linux的ARM嵌入式系統(tǒng)設(shè)計

摘要

隨著3C融合進程和中國傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級的

加速，人們對設(shè)備越來越高的應用需求已無法滿

足當前和未來高性能的應用與發(fā)展需求。同時，

激烈的市場競爭和技術(shù)競爭，要求產(chǎn)品的開發(fā)周

期越來越短，顯然，嵌入式系統(tǒng)的軟、硬件技術(shù)

和開發(fā)手段，正日益受到重視，成為各領(lǐng)域技術(shù)

創(chuàng)新的重要基礎(chǔ)。

嵌入式系統(tǒng)是將先進的計算機技術(shù)、半導體技

術(shù)和電子技術(shù)和各個行業(yè)的具體應用相結(jié)合后

的產(chǎn)物，這一點就決定了它必然是一個技術(shù)密

集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的知識集成

系統(tǒng)。

當今信息時代，嵌入式系統(tǒng)的應用無處不在,

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而ARM嵌入式系統(tǒng)應用市場份額約占75%o從

嵌入式系統(tǒng)的基本概念入手，分別從ARM的定

義、ARM微處理器、ARM開發(fā)工具及調(diào)試方

法來介紹ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識。接著，討

論了ARM嵌入式系統(tǒng)的實時性要求，介紹了當

前市場上的實時多任務操作系統(tǒng)(RTOS)。最后,

概括了ARM技術(shù)的應用領(lǐng)域及其產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，

并預測ARM技術(shù)發(fā)展的前景。

關(guān)鍵詞：嵌入式系統(tǒng)；ARM；微處理器；RTOS

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1.引言

隨著IT技術(shù)、網(wǎng)絡技術(shù)和微電子技術(shù)的深入

發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)的應用日益廣泛。ARM是

當前世界公認的業(yè)界領(lǐng)先的32位嵌入式RISC

（精簡指令計算機）微處理器。ARM技術(shù)日益

成熟和不斷發(fā)展，正在逐步滲入到我們生活的各

個方面。

2.嵌入式系統(tǒng)

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2.1嵌入式系統(tǒng)的概念

嵌入式系統(tǒng)的英文叫做EmbeddedSystem,

是一種包括硬件和軟件的完整的計算機系統(tǒng)，但

又跟通用計算機系統(tǒng)不同。嵌入式系統(tǒng)的定義

是：“嵌入式系統(tǒng)是以應用為中心，以計算機技

術(shù)為基礎(chǔ)，而且軟硬件可剪裁，適用于應用系統(tǒng)

對功能、可靠性、成本、體積和功耗有嚴格要求

的專用計算機系統(tǒng)/嵌入式系統(tǒng)所用的計算機

是嵌入到被控對象中的專用微處理器，可是功能

比通用計算機專門化，具有通用計算機所不能具

備的針對某個方面特別設(shè)計的、合適的運算速

度、高可靠性和較低比較成本的專用計算機系

統(tǒng)。

2.2嵌入式系統(tǒng)的架構(gòu)

嵌入式系統(tǒng)作為一類特殊的計算機系統(tǒng)，自

底向上包含有3個部分。

(1)硬件環(huán)境：是整個嵌入式操作系統(tǒng)和

應用程序運行的硬件平臺，硬件平臺包括嵌入式

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處理器和外圍設(shè)備。嵌入式處理器是嵌入式系統(tǒng)

的核心，是控制、輔助系統(tǒng)運行的硬件單元。

(2)嵌入式操作系統(tǒng)：完成嵌入式應用的任

務調(diào)度和控制等核心功能。具有內(nèi)核較精簡、可

配置、與高層應用緊密關(guān)聯(lián)等特點。嵌入式操作

系統(tǒng)具有相對不變性。

(3)嵌入式應用程序:運行于操作系統(tǒng)之上,

利用操作系統(tǒng)提供的機制完成特定功能的嵌入

式應用。不同的系統(tǒng)需要設(shè)計不同的嵌入式應用

程序。

3.ARM嵌入式系統(tǒng)

3.1什么是ARM

ARM是AdvancedRISCMachines的縮寫，

是微處理器行業(yè)的一家知名企業(yè)，該企業(yè)設(shè)計了

大量廉價、高性能、低功耗的RISC處理器、相

關(guān)技術(shù)及軟件。

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ARM技術(shù)有很好的性能和功效，其合作伙

伴包括世界許多頂級的半導體公司。當前，共有

30家半導體公司與ARM簽訂了硬件技術(shù)使用許

可協(xié)議,其中包括Intel、IBM、LG半導體、NEC、

SONY、PHILIPS和國家半導體這樣的大公司。

能夠說，ARM不但僅代表一個公司，代表了一

類微處理器，代表了一種技術(shù)，還代表了一種新

型的產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式。

3.2ARM處理器核系列及應用

ARM公司開發(fā)了一系列ARM處理器核。

當前最新的系列已經(jīng)是ARM11了。ARM6及更

早的系列已經(jīng)罕見了，ARM7以后的核也不是都

獲得廣泛應用。當前應用最多的是ARM7系列、

ARM9系列、ARM9E系列、ARM10系列、

SecurCore系歹!J、Intel的StrongARM>XScale

系列。

ARM7系列：包括ARM7TDMI、

ARM7TDMI-S>帶有高速緩存處理器宏單元的

ARM720T和擴充了lazelle的ARM7EJ-So該

系列廣泛應用于多媒體和嵌入式設(shè)備，包括

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Internet設(shè)備、網(wǎng)絡和調(diào)制解調(diào)器設(shè)備以及移動

電話、PDA等無線設(shè)備。

ARM9系列：包括ARM9TDMI、

ARM920T和帶有高速緩存處理器宏單元的

ARM940To該系列主要應用于引擎管理、儀器

儀表、安全系統(tǒng)、機頂盒、高端打印機、PDA、

網(wǎng)絡電腦以及帶有MP3音頻和MPEG4視頻多

媒體格式的智能電話中。

ARM9E系列：為綜合處理器，包括

ARM926EJ-S＞帶有高速緩存處理宏單元的

ARM966E-S/ARM946E-So該系列強化了數(shù)字信

號處理功能，可應用于需要DSP與微控制器結(jié)

合使用的情況，將Thumb技術(shù)和DSP都擴展到

ARM指令集中，并具有EmbeddedICE-RT邏

輯，更好的適應了實時系統(tǒng)的開發(fā)需求。

ARM10系列：包括ARM1020E和

ARM1020E微處理器核。其核心在于使用向量

浮點（VFP）單元VFP10提供高性能的浮點解

決方案，從而極大地提高了處理器的整型和浮點

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運算性能，為用戶界面的2D和3D圖形引擎應

用夯實基礎(chǔ)，如視頻游戲機和高性能打印機等。

SecurCore系列:包括SC100>SC110>SC200

和SC210處理器核。該系列主要針對新興的安

全市場，以一種全新的安全處理器設(shè)計為智能卡

和其它安全IC開發(fā)提供獨特的32位系統(tǒng)設(shè)計,

并具有特定的反偽造方法，從而有助于防止對硬

件與軟件的盜版。

StrongARM系列：StrongARM處理器將

Intel處理器技術(shù)和ARM體系結(jié)構(gòu)融為一體。致

力于為手提式通信和消費電子類設(shè)備提供理想

的解決方案。

Xscale系列：提供全性能、高性價比和低功

耗的解決方案，支持16位Thumb指令和DSP

指令。

3.3ARM微處理器的特點

采用RISC體系架構(gòu)的ARM微處理器一般

有如下特點：

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（1）體積小、低功耗、低成本、高性能；

（2）支持Thumb（16位）/ARM（32位）

雙指令集，能很好的兼容8位〃6位器件；

（3）大量使用寄存器，指令執(zhí)行速度更快;

（4）大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成；

（5）尋址方式靈活簡單，執(zhí)行效率高；

（6）指令長度固定。

3.4ARM微處理器的指令結(jié)構(gòu)

ARM微處理器在較新的體系結(jié)構(gòu)中支持兩

種指令集：ARM指令集和Thumb指令集。其

中，ARM指令為32位的長度，Thumb指令為

16位長度。Thumb指令集為ARM指令集的功

能子集，但與等價的ARM代碼相比較，可節(jié)省

30%-40%以上的存儲空間，同時具備32位代碼

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的所有優(yōu)點。

3.5ARM嵌入式系統(tǒng)開發(fā)工具及調(diào)試方法

ARM處理器產(chǎn)品作為一種高性能、低功耗

的處理器產(chǎn)品，現(xiàn)在已經(jīng)得到廣泛的應用。ARM

開發(fā)工具也因此得到發(fā)展，除ARM公司自己推

出ARM集成開發(fā)工具外，還有一些公司也研發(fā)

ARM開發(fā)工具。當前市場上有ARMSDT、ARM

ADS、MULTI、HitoolsforARM、EmbestIDE

forARM五種集成開發(fā)環(huán)境。這些產(chǎn)品在國內(nèi)有

相對較暢通的銷售渠道，用戶容易購買。前三種

由國外廠商出品，歷史比較悠久，在全球范圍內(nèi)

應用較為廣泛，后兩種由國內(nèi)廠商推出，具有很

高的性價比。ARM應用軟件的開發(fā)工具根據(jù)

功能的不同，分別有編譯軟件、匯編軟件、鏈接

軟件、調(diào)試軟件、嵌入式實時操作系統(tǒng)、函數(shù)庫、

評估板、JTAG仿真器、在線仿真器等。用戶

選用ARM處理器開發(fā)嵌入式系統(tǒng)時，選擇合適

的開發(fā)工具能夠加快開發(fā)進度，節(jié)省開發(fā)成本。

因此一套含有編輯軟件、編譯軟件、匯編軟件、

鏈接軟件、調(diào)試軟件、工程管理及函數(shù)庫的集成

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開發(fā)環(huán)境(IDE)一般來說是必不可少的，至于

嵌入式實時操作系統(tǒng)、評估板等其它開發(fā)工具則

能夠根據(jù)應用軟件規(guī)模和開發(fā)計劃選用。當前常

見的調(diào)試方法有以下幾種。

(1)指令集模擬器。

部分集成開發(fā)環(huán)境提供了指令集模擬器，

可方便用戶在PC機上完成一部分簡單的調(diào)試工

作，可是由于指令集模擬器與真實的硬件環(huán)境相

差很大，因此即使用戶使用指令集模擬器調(diào)試經(jīng)

過的程序也有可能無法在真實的硬件環(huán)境下運

行，用戶最終必須在硬件平臺上完成整個應用的

開發(fā)

(2)駐留監(jiān)控軟件。

駐留監(jiān)控軟件(ResidentMonitors)是一段

運行在目標板上的程序，集成開發(fā)環(huán)境中的調(diào)試

軟件經(jīng)過以太網(wǎng)口、并行端口、串行端口等通訊

端口與駐留監(jiān)控軟件進行交互，由調(diào)試軟件發(fā)布

命令通知駐留監(jiān)控軟件控制程序的執(zhí)行、讀寫存

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儲器、讀寫寄存器、設(shè)置斷點等。駐留監(jiān)控軟

件是一種比較低廉有效的調(diào)試方式，不需要任何

其它的硬件調(diào)試和仿真設(shè)備。ARM公司的Angel

就是該類軟件，大部分嵌入式實時操作系統(tǒng)也是

采用該類軟件進行調(diào)試，不同的是在嵌入式實時

操作系統(tǒng)中，駐留監(jiān)控軟件是作為操作系統(tǒng)的一

個任務存在的。駐留監(jiān)控軟件的不便之處在于

它對硬件設(shè)備的要求比較高，一般在硬件穩(wěn)定之

后才能進行應用軟件的開發(fā)，同時它占用目標板

上的一部分資源，而且不能對程序的全速運行進

行完全仿真，因此對一些要求嚴格的情況不是很

適合。

(3)JTAG仿真器。

JTAG仿真器也稱為JTAG調(diào)試器，是經(jīng)過

ARM芯片的JTAG邊界掃描口進行調(diào)試的設(shè)

備。JTAG仿真器比較便宜，連接比較方便，經(jīng)

過現(xiàn)有的JTAG邊界掃描口與ARMCPU核通

信，屬于完全非插入式(即不使用片上資源)調(diào)

試，它無需目標存儲器，不占用目標系統(tǒng)的任何

端口，而這些是駐留監(jiān)控軟件所必須的。另外，

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由于JTAG調(diào)試的目標程序是在目標板上執(zhí)行，

仿真更接近于目標硬件，因此，許多接口問題，

如高頻操作限制、AC和DC參數(shù)不匹配，電線

長度的限制等被最小化了。使用集成開發(fā)環(huán)境配

合JTAG仿真器進行開發(fā)是當前采用最多的一

種調(diào)試方式。當前國際市場上較流行的兩種

JTAG仿真器：EPI公司的JEENI和ARM公司

的Multi-ICEo

(4)在線仿真器。

在線仿真器使用仿真頭完全取代目標板上

的CPU,能夠完全仿真ARM芯片的行為，提供

更加深入的調(diào)試功能。但這類仿真器為了能夠全

速仿真時鐘速度高于100MHz的處理器，一般必

須采用極其復雜的設(shè)計和工藝，因而其價格比較

昂貴。在線仿真器一般見在ARM的硬件開發(fā)中，

在軟件的開發(fā)中較少使用，其價格高昂也是在線

仿真器難以普及的因素。另外國際市場上較流

行的有兩種JTAG仿真器：EPI公司的JEENI

和ARM公司的Multi-ICE。

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4.ARM嵌入式系統(tǒng)的實時性要求

4.1嵌入式系統(tǒng)軟件需要RTOS開發(fā)平臺

通用計算機具有完善的操作系統(tǒng)和應用程

序接口(API),是計算機基本組成不可分離的一

部分，應用程序的開發(fā)以及完成后的軟件都在

OS平臺上面運行，但一般不是實時的。嵌入式

系統(tǒng)則不同，應用程序能夠沒有操作系統(tǒng)直接在

芯片上運行；可是為了合理地調(diào)度多任務、利用

系統(tǒng)資源、系統(tǒng)函數(shù)以及和專家?guī)旌瘮?shù)接口，用

戶必須自行選配RTOS開發(fā)平臺，這樣才能保證

程序執(zhí)行的實時性、可靠性，并減少開發(fā)時間，

保障軟件質(zhì)量。

4.2RTOS

RTOS是英文RealTimemulti-tasking

OperationSystem的縮寫，即實時多任務操作系

統(tǒng)。它是嵌入式應用軟件的基礎(chǔ)和開發(fā)平臺。當

前在中國大多數(shù)嵌入式軟件開發(fā)還是基于處理

器直接編寫，沒有采用商品化的RTOS,不能將

系統(tǒng)軟件和應用軟件分開處理。RTOS最關(guān)鍵的

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部分是實時多任務內(nèi)核，它的基本功能包括任務

管理、定時器管理、存儲器管理、資源管理、事

件管理、系統(tǒng)管理、消息管理、隊列管理、旗語

管理等，這些管理功能是經(jīng)過內(nèi)核服務函數(shù)形式

交給用戶調(diào)用的，也就是RTOS的APLRTOS

的引入，對嵌入式軟件的標準化和加速知識創(chuàng)新

是一個里程碑。

5ARM的應用

5.1ARM技術(shù)的應用領(lǐng)域

現(xiàn)在，嵌入式技術(shù)無處不在，ARM幾乎

成為嵌入式技術(shù)的代名詞。作為一種16/32位高

性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC微處理器,

ARM微處理器當前已經(jīng)成為應用廣泛的嵌入式

微處理器。ARM微處理器及技術(shù)的應用幾乎已

經(jīng)深入到各個領(lǐng)域。

(1)工業(yè)控制領(lǐng)域：作為32位的RISC架構(gòu),

基于ARM核的微控制器芯片不但占據(jù)了高端微

控制器市場的大部分市場份額，同時也逐漸向低

端微控制器應用領(lǐng)域擴展，ARM控制器的低功

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耗、高性價比，向傳統(tǒng)的8位/16位微控制器提

出了挑戰(zhàn)。

(2)無線通訊領(lǐng)域：當前已有超過85%的

無線通訊設(shè)備采用了ARM技術(shù)，ARM以其高性能

和低成本，在該領(lǐng)域的地位日益鞏固

(3)網(wǎng)絡應用：隨著寬帶技術(shù)的推廣，采用

ARM技術(shù)的ADSL芯片正逐步獲得競爭優(yōu)勢。

另外，ARM在語音及視頻處理上進行了優(yōu)化，

并獲得廣泛支持，也對DSP的應用領(lǐng)域提出了

挑戰(zhàn)。

(4)消費類電子產(chǎn)品：ARM技術(shù)在當前流

行的數(shù)字音頻播放器、數(shù)字機頂盒和游戲機中得

到廣泛應用。

(5)成像和安全產(chǎn)品：現(xiàn)在流行的數(shù)碼相機

和打印機中絕大部分采用ARM技術(shù)。手機中的

32位SIM智能卡也采用了ARM技術(shù)。

6.具體實例：路燈監(jiān)控通信終端

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本系統(tǒng)設(shè)計是一種基于ARM7處理器以及

利用GPRS技術(shù)的路燈監(jiān)控通信系統(tǒng)的終端,實

現(xiàn)遠程無線的各路現(xiàn)場數(shù)據(jù)的傳輸。結(jié)合上位機

軟件，將各路數(shù)據(jù)實時傳遞到集中監(jiān)控中心，以

實現(xiàn)對路燈運行情況的統(tǒng)一監(jiān)控和分布式管理。

6.1主要芯片簡介

6.1.1LPC2106芯片⑵

LPC2106處理器是菲利普公司的

ARM7TDMI-S處理器，該芯片帶有一個支持實

時仿真和跟蹤的ARM7TDMI-SCPU,并嵌入了

128KB的高速Flash存儲器。具有ISP和IAP功

能，128位的儲存器接口和特別的允許在最高時

鐘周期執(zhí)行32位代碼的加速體系，在代碼長度

起關(guān)鍵作用的

程序中，可選的16位的Thumb模式在最

少的代價下能夠減少了超過30%的代碼,CPU操

作頻率可達60MHz；LPC2106體積很小，它有

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兩個低功耗模式：空閑和掉電，使系統(tǒng)保證在低

功耗使用，非常省電，在路燈監(jiān)控系統(tǒng)中，它是

非常理想的選擇。它內(nèi)部RAM達到64K大小，

提供I2C串行和SPI串行接口等接口，使得

LPC2106在GPRS系統(tǒng)中能夠進行各種擴充；

它的兩個定時器，分別具有4路捕獲/比較通

道，適合路燈控制多路數(shù)據(jù)處理，看門狗定時器

確保了系統(tǒng)的安全，雙電源技術(shù)保證了系統(tǒng)的可

靠性。

6.1.2P87LPC760芯片[3]

P87LPC760是14腳封裝的單片機，適

合于許多要求高集成度低成本的場合，能夠滿足

多方面的性能要求。它是菲利普公司小型封裝系

列中的一員，P87LPC760提供高速和低速的晶

振和RC振蕩方式，可編程選擇具有較寬的操

作電壓范圍，可編程I/O口線輸出模式選擇，可

選擇施密特觸發(fā)輸入LED驅(qū)動，輸出有內(nèi)部

看門狗定時器,P87LPC760采用加速80c51處理

器結(jié)構(gòu)，指令執(zhí)行速度是標準80C51MCU的

兩倍特性。在路燈監(jiān)控通信終端中作為從處理

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器。

6.2路燈監(jiān)控通信終端的硬件方案

6.2.1GPRS通信終端硬件結(jié)構(gòu)

GPRS路燈監(jiān)控系統(tǒng)終端安裝在路燈的各

個數(shù)據(jù)采集點，經(jīng)過RS232口和RS485口與

GPRS透明數(shù)據(jù)傳輸終端連接，數(shù)據(jù)經(jīng)過協(xié)議封

裝后發(fā)送到中國移動的GPRS數(shù)據(jù)網(wǎng)絡，經(jīng)過

GPRS數(shù)據(jù)網(wǎng)絡將數(shù)據(jù)傳送至路燈監(jiān)控中心，實

現(xiàn)路燈終端和路燈監(jiān)控中心系統(tǒng)的實時在線連

接。GPRS通信終端硬件結(jié)構(gòu)采用主從CPU的

設(shè)計方法，這樣提高系統(tǒng)的可靠性和運行速度，

主處理器采用菲利普公司的ARM7TDMI-S處

理器LPC2106,主要負責協(xié)議的封裝，與GPRS

通信的實現(xiàn)；從處理器采用菲利普公司的

P87LPC760,主要負責對ARM7芯片和GPRS

模塊的控制。

6.2.2監(jiān)控通信硬件的實現(xiàn)

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在路燈監(jiān)控通信終端中，主處理器是基于

AMR7核心的LPC2106處理器，它是整個系統(tǒng)的

硬件核心，連接結(jié)構(gòu)圖如圖3所示，主要功能是

實現(xiàn)GPRS下的通信協(xié)議封裝及數(shù)據(jù)傳輸，同時

采用適用于GPRS的AT指令，使用TCP/IP

協(xié)議將數(shù)據(jù)打成IP包，經(jīng)GPRS接口接入無線

GPRS網(wǎng)絡，并應用Winsock控件來實現(xiàn)接收數(shù)

據(jù)及數(shù)據(jù)交換。2.3監(jiān)控通信控制的實現(xiàn)

從處理器使用P87LPC760,主要功能是對

LPC2106處理器與GPRS模塊的數(shù)據(jù)傳輸通信

控制；2.4監(jiān)控通信接口的實現(xiàn)由于監(jiān)

控通信終端是3.3V的系統(tǒng)，而且核心處理器

LPC2106的UART1帶有完全的調(diào)制解調(diào)器接

口，使用TTL電平，因此使用8路的RS232轉(zhuǎn)

換芯片SP3238進行RS232電平轉(zhuǎn)換及串口通

信，SP3238芯片是+3.0V和+5.5V的RS232轉(zhuǎn)

換器。具有低功耗、高數(shù)據(jù)速率、增強型ESD

保護等特性。MAX3485是RS485電平轉(zhuǎn)換，這

些口線可保留給用戶作為其它功能使用。

6.2.5GPRS模塊的實現(xiàn)

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中興ZTE815主要是用來實現(xiàn)GPRS模

塊，使用SIM卡進行實現(xiàn)。SIM卡的1和4腳

接電源，2腳接地，3腳是復位，與ZTE815的

41腳相連；5腳是時鐘，與ZTE815的45腳相

連；6腳是通信讀寫I/O引腳，與ZTE815的43

腳相連。

6.3GPRS通信的軟件方案

軟件的設(shè)計是本監(jiān)控通信終端的核心，其中

通信模塊設(shè)計是整個終端軟件設(shè)計主要部分，軟

件設(shè)計采用ARM公司的ADS集成開發(fā)環(huán)境，

使用C語言進行編程，主要是對LPC2106處理

器進行控制,實現(xiàn)協(xié)議的封裝及與GPRS系統(tǒng)的

通信，從初始化串行通訊模塊設(shè)計到與帶SIM

卡的GPRS終端的通信流程設(shè)計,需要兼顧軟件

的各個功能模塊,包括參數(shù)設(shè)置、自動接收數(shù)據(jù)、

請求數(shù)據(jù)以及信號判斷等。

6.3.1通信命令處理

通信數(shù)據(jù)處理主要是針對需要發(fā)送的數(shù)據(jù)和接

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收到的信息進行相關(guān)處理。經(jīng)過在ARM7模塊

建立AT指令實現(xiàn)數(shù)據(jù)的收發(fā)，并實現(xiàn)對AT指

令的分析和控制。本系統(tǒng)用到的AT指令是：建

立TCP/socket連接命令〃AT+ISTCP：〃；發(fā)送

數(shù)據(jù)命令〃AT+ISSND%：〃；查詢數(shù)據(jù)命令

"AT+ISRCV：〃；查詢數(shù)據(jù)鏈路命令〃AT+ISST：

〃；模塊退出傳輸模式命令〃AT+IMCM〃；查詢

模塊信號值命令〃AT+CSQ〃；模塊返回數(shù)據(jù)傳輸

模式命令〃ATO〃；DTU返回控制命令模式命令

〃AT+I〃；關(guān)閉SOCKET命令〃AT+ISCLS:〃。

6.3.2系統(tǒng)主要函數(shù)介紹

通信控制是比較復雜的過程，本系統(tǒng)主要

的函數(shù)有：

(1)接收的字符串與目標pSrc字符串對比函

數(shù)unsignedcharRecive_GpCmp(const

unsignedchar*pSrc,unsignedcharunNum),

用于對接收指令的檢測；

(2)提取信號強度函數(shù)unsignedchar

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AchieveJMFSrong(void),信號強度為0~30；

(3)對比連接返回值函數(shù)unsignedchar

Achieve_Socket(void)；

(4)建立SOCKET連接函數(shù)void

Connect_Socket(unsignedchar*plp),該函數(shù)負

責發(fā)送IP地址及端口號，等待時間是一分鐘，

在數(shù)據(jù)返回值中，1/000表明連接成功，字柄號

為000,I/ERROR表明連接超時或不成功；

(5)查詢信號強度函數(shù)void

Check_IMFSrong(void),等于1為查詢信號強度

狀態(tài)，等于0為空閑狀態(tài)，在查信號強度，最長

時間3.2秒，時間間隔為6分鐘，并在主循環(huán)調(diào)

用該函數(shù)；

(6)查詢在線狀態(tài)，秒間隔調(diào)用函數(shù)void

Check_Gprs(void),設(shè)置在線查詢時間間隔為3

分鐘，兩次判斷掉線就確認掉線了。

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6.3.3數(shù)據(jù)收發(fā)函數(shù)的實現(xiàn)

由于篇幅的限制，不能對各函數(shù)進行詳細的

描述，下面主要對數(shù)據(jù)收發(fā)函數(shù)進行實現(xiàn)。

6.3.4接收數(shù)據(jù)函數(shù)的實現(xiàn)

void

Recive_Data_Socket(void)

(

unsignedcharbuf[20],i；

Check_IMFSrong();

if(ucGPRSMode&&ucGprsLink)

(

for(i=0;i<CMD_

NUM[2];1++)<p>

buf[i]=pGPRSC

MD[2][i];

buf[i++]=0x0d;

ucGPRSMode=

“1”；〃接收數(shù)據(jù)

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UARTl_SendStr(buf,i)；

6.3.5發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)的實現(xiàn)

VoidSend_Data_Socket()

(

unsignedchari,j,tmp,buf[20]

unsignedshortusYn,usTmp,usLen;

if(Len==0)

return

for(i=0;i<>

buf[i]=pGPR

SCMD[l][i];

)

i-；

buf[i++]=

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for(j=0;j<3;j+

+)

buf[i++]=szG

prsHandleLj];//數(shù)據(jù)句柄號

buf[i++]=

usTmp=1000

0；

usYn=n0n;

usLen=nLenn;

for(j=0;j<5;j++)〃發(fā)

送長度

(

tmp=nusLen/u