電氣運(yùn)輸設(shè)備 術(shù)語和分類

ICS01.040.29

CCSK04

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/TXXXXX—202X

電氣運(yùn)輸設(shè)備術(shù)語和分類

E-Transporters—Terminologyandclassification

（征求意見稿）

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××××-××-××發(fā)布××××-××-××實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局

發(fā)布

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/TXXXXX-202X

目次

前言...............................................................................III

引言................................................................................IV

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語和定義..........................................................................1

3.1公共空間........................................................................1

3.2電氣運(yùn)輸設(shè)備....................................................................1

3.3人員電氣運(yùn)輸設(shè)備................................................................1

3.4載物電氣運(yùn)輸設(shè)備................................................................1

3.5多用途電氣運(yùn)輸設(shè)備..............................................................1

3.6自平衡裝置的電氣運(yùn)輸設(shè)備........................................................1

3.7電動(dòng)滑板車......................................................................1

3.8折疊系統(tǒng)........................................................................2

3.9展開系統(tǒng)........................................................................2

3.10手動(dòng)駕駛模式...................................................................2

3.11自動(dòng)駕駛模式...................................................................2

3.12半自動(dòng)駕駛模式.................................................................2

3.13自動(dòng)（駕駛）電氣運(yùn)輸設(shè)備.......................................................2

3.14額定負(fù)載.......................................................................3

3.15警告指示燈和信號(hào)...............................................................3

3.16制動(dòng)器.........................................................................3

3.17制動(dòng)系統(tǒng).......................................................................3

3.18直接制動(dòng)系統(tǒng)...................................................................3

3.19間接制動(dòng)系統(tǒng)...................................................................3

3.20停車裝置.......................................................................3

3.21定位...........................................................................3

3.22導(dǎo)航...........................................................................3

3.23位姿...........................................................................4

3.24巡航時(shí)間.......................................................................4

3.25續(xù)航距離.......................................................................4

4分類................................................................................4

4.1概述............................................................................4

4.2自平衡功能......................................................................4

4.3地面接觸類型....................................................................4

4.4車輪............................................................................4

4.5最大設(shè)計(jì)速度....................................................................4

4.6座位............................................................................4

4.7駕駛控制單元....................................................................4

4.8準(zhǔn)許的載人數(shù)量..................................................................5

4.9駕駛模式........................................................................5

4.10充電模式.......................................................................5

I

GB/TXXXXX-202X

4.11接入供電電網(wǎng)的特性.............................................................5

4.12驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)方式.................................................................5

4.13按用途.........................................................................5

4.14按載重能力.....................................................................5

參考文獻(xiàn)............................................................................6

II

GB/TXXXXX-202X

引言

本文件是為了應(yīng)對(duì)全球?qū)﹄姎膺\(yùn)輸設(shè)備日益增長(zhǎng)的需求而制定的，該類產(chǎn)品是指用于公共

道路或公共場(chǎng)所的電氣運(yùn)輸設(shè)備。這些電氣運(yùn)輸設(shè)備提供了運(yùn)送人員或貨物或兩者兼有的解決

方案，其國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化領(lǐng)域?qū)?yīng)IEC/TC125電氣運(yùn)輸設(shè)備。

這些設(shè)備可以:

——手動(dòng)控制;

——具有自動(dòng)化功能;

——自動(dòng)控制。

不包括IEC/TC69,ISO/TC49，ISO/TC22這些負(fù)責(zé)的產(chǎn)品。

近幾年來我國(guó)電氣運(yùn)輸設(shè)備產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，產(chǎn)量居全球第一。電氣運(yùn)輸設(shè)備的技術(shù)發(fā)迅速，

應(yīng)用場(chǎng)景眾多，標(biāo)準(zhǔn)化需求旺盛，制定適用于電氣運(yùn)輸設(shè)備的術(shù)語和分類標(biāo)準(zhǔn)，將促進(jìn)電氣運(yùn)

輸設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化，促進(jìn)技術(shù)進(jìn)步，提高產(chǎn)品質(zhì)量，增加安全性。

IV

GB/TXXXXX-202X

電氣運(yùn)輸設(shè)備術(shù)語和分類

1范圍

本文件規(guī)定了電氣運(yùn)輸設(shè)備的術(shù)語和分類。

本文件適用于“電氣運(yùn)輸設(shè)備”:在公共道路或公共場(chǎng)所使用的電氣運(yùn)輸設(shè)備。這些電氣運(yùn)輸設(shè)備

提供了運(yùn)送乘客或貨物或兩者兼有的解決方案。這些設(shè)備可以手動(dòng)控制、具有自動(dòng)化功能或自動(dòng)控制。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒有規(guī)范性引用文件。

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

公共空間publicspace

對(duì)公眾開放的公有或私有區(qū)域。

注：公共空間的例子包括道路、自行車道、人行道、廣場(chǎng)、公園、車站、機(jī)場(chǎng)、賓館、醫(yī)院、餐廳

等。

3.2

電氣運(yùn)輸設(shè)備e-Transporter

在公共道路和公共空間使用的，由電力驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸設(shè)備。電氣運(yùn)輸設(shè)備可以單獨(dú)或同時(shí)運(yùn)輸人員和

貨物。電氣運(yùn)輸設(shè)備可由手動(dòng)操作、具備自動(dòng)化功能或全自動(dòng)運(yùn)行。

3.3

人員電氣運(yùn)輸設(shè)備personale-Transporter;PeT

主要設(shè)計(jì)用于人員運(yùn)輸?shù)碾姎膺\(yùn)輸設(shè)備。

3.4

載物電氣運(yùn)輸設(shè)備cargoe-Transporter;CeT

主要設(shè)計(jì)用于貨物運(yùn)輸?shù)碾姎膺\(yùn)輸設(shè)備。

3.5

多用途電氣運(yùn)輸設(shè)備utilitye-Transporter;UeT

設(shè)計(jì)用于人員運(yùn)輸和貨物運(yùn)輸?shù)碾姎膺\(yùn)輸設(shè)備。

3.6

自平衡電氣運(yùn)輸設(shè)備self-balancinge-Transporter

不具備穩(wěn)定的靜態(tài)平衡結(jié)構(gòu)，但可通過控制系統(tǒng)在至少一個(gè)方向?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的電氣運(yùn)輸設(shè)備。

3.7

電動(dòng)滑板車e-scooter

至少包括一個(gè)腳踏板、一個(gè)轉(zhuǎn)向把手和兩個(gè)輪子的載人用電氣運(yùn)輸設(shè)備。

1

GB/TXXXXX-202X

3.8

折疊系統(tǒng)foldingsystem

使電氣運(yùn)輸設(shè)備折疊的電氣或機(jī)械系統(tǒng)，以便設(shè)備能從使用狀態(tài)下的配置（展開）更改為

存儲(chǔ)狀態(tài)下的配置（折疊）。

3.9

展開系統(tǒng)unfoldingsystem

使電氣運(yùn)輸設(shè)備展開的電氣或機(jī)械系統(tǒng)，以便設(shè)備能從存儲(chǔ)狀態(tài)下的配置（折疊）更改為使用狀態(tài)

下的配置（展開）。

3.10

手動(dòng)駕駛模式manualdrivingmode

電氣運(yùn)輸設(shè)備直接由人為干預(yù)操作的駕駛模式

注1:示例如下:

——按鈕；

——操縱桿或轉(zhuǎn)向柱；

——油門桿；

——觸摸控制（例如，電氣運(yùn)輸設(shè)備上使用的手機(jī)觸摸顯示屏）；

——在電氣運(yùn)輸設(shè)備上的人體姿勢(shì)變化。

3.11

自動(dòng)駕駛模式autonomousdrivingmode

電氣運(yùn)輸設(shè)備的功能無需直接人工干預(yù)即可完成其指定任務(wù)的駕駛模式。

3.12

半自動(dòng)駕駛模式semi-autonomousdrivingmode

同時(shí)通過自動(dòng)駕駛功能和用戶手動(dòng)的輸入來決定電氣運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)動(dòng)的駕駛模式。

注1：在此運(yùn)行模式下，用戶的手動(dòng)輸入可以覆蓋自動(dòng)駕駛功能（例如，速度控制、車道保持輔助）

或自動(dòng)駕駛功能可以覆蓋用戶的手動(dòng)輸入（例如，用于安全相關(guān)物體檢測(cè)的緊急制動(dòng)和自動(dòng)回避）。

[來源：ISO8373:2021,6.13.3，有修改]。

3.13

自動(dòng)（駕駛）電氣運(yùn)輸設(shè)備autonomouse-Transporter

2

GB/TXXXXX-202X

可以運(yùn)行在自動(dòng)駕駛模式下或半自動(dòng)駕駛模式下的電氣運(yùn)輸設(shè)備。

3.14

額定負(fù)載ratedload

由制造商規(guī)定的電氣運(yùn)輸設(shè)備所能運(yùn)輸?shù)娜藛T和貨物的最大允許重量。

3.15

警告指示和信號(hào)warningindicatorsandsignals

視覺或聽覺裝置，用于：

a)通知用戶電氣運(yùn)輸設(shè)備的安全狀態(tài)；

b)警示相關(guān)人員電氣運(yùn)輸設(shè)備的存在。

注1：通知用戶電氣運(yùn)輸設(shè)備安全狀態(tài)的視覺或聽覺裝置的示例包括：指示功能正常工作的燈、嗶

嗶聲、指示可能發(fā)生嚴(yán)重或立即發(fā)生的故障/狀況的警示燈或嗶嗶聲。

注2：警示相關(guān)人員電氣運(yùn)輸設(shè)備存在的視覺或聽覺裝置的示例包括：使電氣運(yùn)輸設(shè)備更容易看到

的燈或反射器，或警示相關(guān)方人員電氣運(yùn)輸設(shè)備存在的有聲設(shè)備。

3.16

制動(dòng)器brake

制動(dòng)系統(tǒng)的一部分，在制動(dòng)系統(tǒng)中產(chǎn)生了對(duì)抗電氣運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)動(dòng)的力。

3.17

制動(dòng)系統(tǒng)brakingsystem

由控制器、變速器和制動(dòng)器組成的部件組合，其功能是逐漸降低移動(dòng)電氣運(yùn)輸設(shè)備的速度，使其停

止。制動(dòng)系統(tǒng)可具有在電氣運(yùn)輸設(shè)備停止時(shí)保持靜止的功能。

注1：電動(dòng)機(jī)可以是系統(tǒng)的一部分。

3.18

直接制動(dòng)系統(tǒng)directbrakingsystem

由用戶直接操縱的制動(dòng)系統(tǒng)。

示例：制動(dòng)手柄或制動(dòng)踏板。

3.19

間接制動(dòng)系統(tǒng)indirectbrakingsystem

在沒有用戶操縱的情況下啟動(dòng)（例如，通過陀螺儀系統(tǒng)或通過檢測(cè)障礙物/異常而啟動(dòng)的制動(dòng)）或

自動(dòng)啟動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)。

3.20

駐車裝置parkingdevice

維持電氣運(yùn)輸設(shè)備在靜止位置的裝置。

3.21

定位localization

確認(rèn)或辨別電氣運(yùn)輸設(shè)備在環(huán)境地圖中的位置的過程。

3.22

導(dǎo)航navigation

全局或局部路徑規(guī)劃、定位、地圖構(gòu)建和提供行進(jìn)方向的過程。

注1：導(dǎo)航為實(shí)現(xiàn)設(shè)備在覆蓋區(qū)域內(nèi)位姿之間移動(dòng)的路徑規(guī)劃。

[來源：ISO8373:2021,8.6,有修改]

3

GB/TXXXXX-202X

3.23

位姿pose

（電氣運(yùn)輸設(shè)備）在空間中的位置和朝向的組合。

[來源：ISO8373:2021,5.5,有修改]

3.24

巡航時(shí)間cruisingtime

在規(guī)定條件下，電氣運(yùn)輸設(shè)備可以行駛的最長(zhǎng)時(shí)間。

3.25

續(xù)航距離

在規(guī)定條件下，電氣運(yùn)輸設(shè)備可以行駛的最大距離。

4分類

4.1概述

根據(jù)以下參數(shù)對(duì)電氣運(yùn)輸設(shè)備進(jìn)行分類。

4.2自平衡功能

根據(jù)自平衡功能，電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：

a)自平衡電氣運(yùn)輸設(shè)備；

b)非自平衡電氣運(yùn)輸設(shè)備。

4.3地面接觸類型

根據(jù)地面接觸類型，電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：

a)輪式；

b)履帶式；

c)球式。

4.4車輪

根據(jù)車輪（數(shù)量和分布），電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：

a)單輪；

b)（多個(gè)）獨(dú)立輪；

c)除a),b)外的多輪結(jié)構(gòu)。

4.5最大設(shè)計(jì)速度

根據(jù)額定運(yùn)行速度（v），電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：

a)低速（v≤6km/h）；

b)中速（6km/h＜v≤30km/h）；

c)高速（v＞30km/h）。

4.6座位

根據(jù)電力運(yùn)輸車有無座位，電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：

a)有座位；

b)無座位。

4.7駕駛控制單元

根據(jù)駕駛系統(tǒng)的類型，電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：

a)操縱桿或駕駛桿；

4

GB/TXXXXX-202X

b)方向盤；

c)腳踩踏板；

d)控制面板；

e)駕駛員姿態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)；

f)其他駕駛系統(tǒng)。

4.8準(zhǔn)許的載人數(shù)量

根據(jù)準(zhǔn)許的載人數(shù)量，電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：

a)非載人設(shè)計(jì)；

b)設(shè)計(jì)為承載單人；

C)設(shè)計(jì)為承載多人。

4.9駕駛模式

駕駛模式，電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：

a)手動(dòng)駕駛模式；

b)半自動(dòng)駕駛模式；

C)自動(dòng)駕駛模式。

注：一臺(tái)電力運(yùn)輸車可以具有一種以上駕駛模式。

4.10充電模式

根據(jù)充電模式，電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：

a)內(nèi)置電源充電器模式；

b)外置電源充電器模式。

注1：同一個(gè)電氣運(yùn)輸設(shè)備可歸屬多個(gè)類別。

4.11接入供電電網(wǎng)的特性

根據(jù)接入供電電網(wǎng)供電方式，電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：

a)連接至交流供電電網(wǎng)；

b)連接至直流供電電網(wǎng)。

4.12驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)方式

根據(jù)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)方式，電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：

a)直接驅(qū)動(dòng)；

b)間接驅(qū)動(dòng)。

4.13用途

根據(jù)用途，電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：

a)載人電氣運(yùn)輸設(shè)備(PeT)；

b)載物電氣運(yùn)輸設(shè)備(CeT)；

c)多用途電氣運(yùn)輸設(shè)備(UeT)。

4.14載重能力

根據(jù)載重能力，電氣運(yùn)輸設(shè)備可分類為：

a)輕型載重：額定負(fù)載≤20kg；

b)中型載重：20kg＜額定負(fù)載≤100kg；

c)重型載重：100kg＜額定負(fù)載≤300kg；

d)超重型載重：額定負(fù)載＞300kg。

5

GB/TXXXXX-202X

參考文獻(xiàn)

[1]ISO8373:2021,Robotics—Vocabulary

_________________________________

6

GB/TXXXXX-202X

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別專利的責(zé)任。

本文件由中國(guó)電器工業(yè)協(xié)會(huì)提出并歸口。

本文件起草單位：上海電器科學(xué)研究院。

本文件主要起草人：

III

GB/TXXXXX-202X

電氣運(yùn)輸設(shè)備術(shù)語和分類

1范圍

本文件規(guī)定了電氣運(yùn)輸設(shè)備的術(shù)語和分類。

本文件適用于“電氣運(yùn)輸設(shè)備”:在公共道路或公共場(chǎng)所使用的電氣運(yùn)輸設(shè)備。這些電氣運(yùn)輸設(shè)備

提供了運(yùn)送乘客或貨物或兩者兼有的解決方案。這些設(shè)備可以手動(dòng)控制、具有自動(dòng)化功能或自動(dòng)控制。

2規(guī)范性引用文件

本文件沒有規(guī)范性引用文件。

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

公共空間publicspace

對(duì)公眾開放的公有或私有區(qū)域。

注：公共空間的例子包括道路、自行車道、人行道、廣場(chǎng)、公園、車站、機(jī)場(chǎng)、賓館、醫(yī)院、餐廳

等。

3.2

電氣運(yùn)輸設(shè)備e-Transporter

在公共道路和公共空間使用的，由電力驅(qū)動(dòng)的運(yùn)輸設(shè)備。電氣運(yùn)輸設(shè)備可以單獨(dú)或同時(shí)運(yùn)輸人員和

貨物。電氣運(yùn)輸設(shè)備可由手動(dòng)操作、具備自動(dòng)化功能或全自動(dòng)運(yùn)行。

3.3

人員電氣運(yùn)輸設(shè)備personale-Transporter;PeT

主要設(shè)計(jì)用于人員運(yùn)輸?shù)碾姎膺\(yùn)輸設(shè)備。

3.4

載物電氣運(yùn)輸設(shè)備cargoe-Transporter;CeT

主要設(shè)計(jì)用于貨物運(yùn)輸?shù)碾姎膺\(yùn)輸設(shè)備。

3.5

多用途電氣運(yùn)輸設(shè)備utilitye-Transporter;UeT

設(shè)計(jì)用于人員運(yùn)輸和貨物運(yùn)輸?shù)碾姎膺\(yùn)輸設(shè)備。

3.6

自平衡電氣運(yùn)輸設(shè)備self-balancinge-Transporter

不具備穩(wěn)定的靜態(tài)平衡結(jié)構(gòu)，但可通過控制系統(tǒng)在至少一個(gè)方向?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的電氣運(yùn)輸設(shè)備。

3.7

電動(dòng)滑板車e-scooter

至少包括一個(gè)腳踏板、一個(gè)轉(zhuǎn)向把手和兩個(gè)輪子的載人用電氣運(yùn)輸設(shè)備。

1

GB/TXXXXX-202X

3.8

折疊系統(tǒng)foldingsystem

使電氣運(yùn)輸設(shè)備折疊的電氣或機(jī)械系統(tǒng)，以便設(shè)備能從使用狀態(tài)下的配置（展開）更改為

存儲(chǔ)狀態(tài)下的配置（折疊）。

3.9

展開系統(tǒng)unfoldingsystem

使電氣運(yùn)輸設(shè)備展開的電氣或機(jī)械系統(tǒng)，以便設(shè)備能從存儲(chǔ)狀態(tài)下的配置（折疊）更改為使用狀態(tài)

下的配置（展開）。

3.10

手動(dòng)駕駛模式manualdrivingmode

電氣運(yùn)輸設(shè)備直接由人為干預(yù)操作的駕駛模式

注1:示例如下:

——按鈕；

——操縱桿或轉(zhuǎn)向柱；

——油門桿；

——觸摸控制（例如，電氣運(yùn)輸設(shè)備上使用的手機(jī)觸摸顯示屏）；

——在電氣運(yùn)輸設(shè)備上的人體姿勢(shì)變化。

3.11

自動(dòng)駕駛模式autonomousdrivingmode

電氣運(yùn)輸設(shè)備的功能無需直接人工干預(yù)即可完成其指定任務(wù)的駕駛模式。

3.12

半自動(dòng)駕駛模式semi-autonomousdrivingmode

同時(shí)通過自動(dòng)駕駛功能和用戶手動(dòng)的輸入來決定電氣運(yùn)輸設(shè)備運(yùn)動(dòng)的駕駛模式。

注1：在此運(yùn)行模式下，用戶的手動(dòng)輸入可以覆蓋自動(dòng)駕駛功能（例如，速度控制、車道保持輔助）

或自動(dòng)駕駛功能可以覆蓋用戶的手動(dòng)輸入（例如，用于安全相關(guān)物體檢測(cè)的緊急制動(dòng)和自動(dòng)回避）。

[來源：ISO8373:2021,6.13.3，有修改]。

3.13

自動(dòng)（駕駛）電氣運(yùn)輸設(shè)備autonomouse-Transporter

2

GB/TXXXXX-202X

可以運(yùn)行在自動(dòng)駕駛模式下或半自動(dòng)駕駛模式下的電氣運(yùn)輸設(shè)備。

3.14

額定負(fù)載ratedload

由制造商規(guī)定的電氣運(yùn)輸設(shè)備所能運(yùn)輸?shù)娜藛T和貨物的最大允許重量。

3.15

警告指示和信號(hào)warningindicatorsandsignals

視覺或聽覺裝置，用于：

a)通知用戶電氣運(yùn)輸設(shè)備的安全狀態(tài)；

b)警示相關(guān)人員電氣運(yùn)輸設(shè)備的存在。

注1：通知用戶電氣運(yùn)輸設(shè)備安全狀態(tài)的視覺或聽覺裝置的示例包括：指示功能正常工作的燈、嗶

嗶聲、指示可能發(fā)生嚴(yán)重或立即發(fā)生的故障/狀況的警示燈或嗶嗶聲。

注2：警示相關(guān)人員電氣運(yùn)輸設(shè)備存在的視覺或聽覺