配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人檢測(cè)規(guī)范- 編制說(shuō)明

編制背景本標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目《配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人檢測(cè)規(guī)范》（計(jì)劃編號(hào)：T/CEC20202029）來(lái)自2020年第二批中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃，主要牽頭起草單位為國(guó)網(wǎng)智能科技股份有限公司，協(xié)作單位包括：國(guó)網(wǎng)北京市電力公司、中國(guó)電力科學(xué)研究院有限公司、國(guó)網(wǎng)山東省電力公司、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、國(guó)電南瑞科技股份有限公司、國(guó)網(wǎng)重慶市電力公司電力科學(xué)研究院、國(guó)網(wǎng)天津市電力公司、國(guó)網(wǎng)浙江省電力公司、國(guó)網(wǎng)湖南省電力公司、國(guó)網(wǎng)安徽省電力有限公司、山東大學(xué)、國(guó)網(wǎng)山東省電力公司東營(yíng)供電公司、國(guó)網(wǎng)山東省電力公司煙臺(tái)供電公司、國(guó)網(wǎng)山東省電力公司濟(jì)寧供電公司、國(guó)網(wǎng)山東省電力公司濰坊供電公司、國(guó)網(wǎng)山東省電力公司濟(jì)南供電公司。目前國(guó)內(nèi)國(guó)網(wǎng)山東省電力公司、國(guó)網(wǎng)天津市電力公司等先后開(kāi)展了10kV架空線(xiàn)路帶電作業(yè)機(jī)器人的研制，取得了多項(xiàng)研究成果。但在帶電作業(yè)機(jī)器人檢測(cè)方面缺乏相應(yīng)的規(guī)范為機(jī)器人提供指導(dǎo)，制約著帶電作業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。亟需根據(jù)機(jī)器人帶電作業(yè)的優(yōu)勢(shì)，制定相應(yīng)機(jī)器人技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)?；诖四康摹杜渚W(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人檢測(cè)規(guī)范》于2020年列入能源行業(yè)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制訂計(jì)劃。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的檢測(cè)條件、檢驗(yàn)規(guī)則、檢測(cè)方法及判定準(zhǔn)則等。編制的主要原則本標(biāo)準(zhǔn)編制遵循現(xiàn)有相關(guān)法律、條例、標(biāo)準(zhǔn)和導(dǎo)則，立足我國(guó)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人發(fā)展規(guī)劃和管理思路，結(jié)合已開(kāi)展的配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人技術(shù)的相關(guān)研究，指導(dǎo)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的檢測(cè)開(kāi)展。國(guó)內(nèi)國(guó)網(wǎng)山東省電力公司、國(guó)網(wǎng)天津市電力公司、國(guó)網(wǎng)安徽省電力公司、國(guó)網(wǎng)湖南省電力公司等先后開(kāi)展了配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的研究，取得了多項(xiàng)研究成果。編寫(xiě)組首先了解了我國(guó)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人發(fā)展的現(xiàn)狀，結(jié)合配電帶電作業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目成果及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，參考國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)機(jī)器人檢測(cè)的規(guī)范和導(dǎo)則，明確了標(biāo)準(zhǔn)編制的內(nèi)容大綱、相關(guān)的章節(jié)及各部分分支條目及順序安排。與其它標(biāo)準(zhǔn)文件的關(guān)系本部分與相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的國(guó)家現(xiàn)行法律、法規(guī)和政策保持一致。本標(biāo)準(zhǔn)不涉及專(zhuān)利、軟件著作權(quán)等知識(shí)產(chǎn)權(quán)使用問(wèn)題。該標(biāo)準(zhǔn)提供的相關(guān)測(cè)試方法對(duì)應(yīng)于《配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人作業(yè)導(dǎo)則》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、《配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)條件》中電聯(lián)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)中的技術(shù)指標(biāo)與使用要求，三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)形成配套關(guān)系。主要工作過(guò)程2020年12月10日，成立了以國(guó)網(wǎng)智能科技股份有限公司為牽頭單位的標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)工作組。編寫(xiě)組了解了國(guó)內(nèi)部分配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人帶電作業(yè)單位的運(yùn)用情況，收集整理了相關(guān)基層單位對(duì)配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)配置與應(yīng)用的意見(jiàn)和建議，了解了配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)廠家的研發(fā)生產(chǎn)情況。2021年1月27日，標(biāo)委會(huì)通過(guò)視頻會(huì)議的方式召開(kāi)了該標(biāo)準(zhǔn)的啟動(dòng)會(huì)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)初稿的編制思路及主要內(nèi)容進(jìn)行了討論，并結(jié)合相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、電力行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，明確了標(biāo)準(zhǔn)編制的內(nèi)容大綱、相關(guān)的章節(jié)及各部分分支條目及順序安排。會(huì)后，標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)工作組根據(jù)會(huì)上的討論意見(jiàn)整理出該標(biāo)準(zhǔn)的工作組討論稿。2021年7月28日，標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)工作組召開(kāi)標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)討論會(huì)，對(duì)工作組討論稿的結(jié)構(gòu)和具體內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的研討，形成改進(jìn)方案。2021年8月，標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)工作組內(nèi)部征集修改意見(jiàn)，對(duì)標(biāo)準(zhǔn)工作組討論稿進(jìn)行了完善修改，形成征求意見(jiàn)初稿，提交到秘書(shū)處。標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和內(nèi)容本文件規(guī)定了配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的檢測(cè)條件、檢驗(yàn)規(guī)則、檢測(cè)方法及判定準(zhǔn)則等。本文件適用于10kV電壓等級(jí)架空線(xiàn)路的帶電作業(yè)機(jī)器人檢測(cè)。第1章范圍說(shuō)明標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容，規(guī)定了配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人的檢測(cè)條件、檢驗(yàn)規(guī)則、檢測(cè)方法及判定準(zhǔn)則等。規(guī)定了本標(biāo)準(zhǔn)的適用范圍。第2章規(guī)范性引用文件列出了本標(biāo)準(zhǔn)引用的相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。第3章術(shù)語(yǔ)和定義給出了本標(biāo)準(zhǔn)中出現(xiàn)的術(shù)語(yǔ)機(jī)器人本體、機(jī)械臂絕緣衣相關(guān)定義。第4章檢測(cè)條件規(guī)定了配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人項(xiàng)目試驗(yàn)環(huán)境。第5章檢驗(yàn)規(guī)則規(guī)定了配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人檢驗(yàn)分類(lèi)、型式試驗(yàn)、出廠試驗(yàn)、驗(yàn)收試驗(yàn)、預(yù)防性試驗(yàn)。第6章檢測(cè)方法及判定準(zhǔn)則規(guī)定了配網(wǎng)帶電作業(yè)機(jī)器人工作環(huán)境適應(yīng)性、結(jié)構(gòu)和外觀、基本功能等試驗(yàn)方法及判定準(zhǔn)則。主要試驗(yàn)（驗(yàn)證）無(wú)。重大分歧意見(jiàn)的處理經(jīng)過(guò)和依據(jù)無(wú)。標(biāo)準(zhǔn)名稱(chēng)變更無(wú)。其他應(yīng)予說(shuō)明的事項(xiàng)無(wú)。中國(guó)電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)標(biāo)準(zhǔn)配