組態(tài)控制技術(shù)（第4版）課件 模塊五任務(wù)4 系統(tǒng)的通訊及控制調(diào)試

任務(wù)4系統(tǒng)的通訊及控制調(diào)試一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：掌握系統(tǒng)的通訊及控制調(diào)試。促成目標(biāo)：（階段性目標(biāo)）1．上位機(jī)組態(tài)軟件與下位機(jī)PLC之間通過(guò)OPC設(shè)備的方式進(jìn)行通訊的方法；2．對(duì)連在以太網(wǎng)上的上位機(jī)、下位機(jī)、變頻器的設(shè)備進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)綜合調(diào)試二、工作任務(wù)完成點(diǎn)膠機(jī)器人系統(tǒng)的通訊及控制調(diào)試三、能力訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃網(wǎng)線(xiàn)連接變頻器的參數(shù)設(shè)置系統(tǒng)調(diào)試1．網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃根據(jù)圖5-51所示，系統(tǒng)采用星型結(jié)構(gòu)，變頻器、PLC、PC機(jī)同時(shí)連接到以太網(wǎng)交換機(jī)上變頻器PLCPC機(jī)以太網(wǎng)交換機(jī)圖5-51硬件接線(xiàn)示意圖2．網(wǎng)線(xiàn)連接壓三根帶有水晶頭的普通網(wǎng)線(xiàn)，分別把PLC、PC機(jī)、變頻器連接到交換機(jī)上。3．變頻器的參數(shù)設(shè)置。（1）變頻器的選擇1）變頻器的選型要求。變頻器與PLC之間的通訊采用以太網(wǎng)通訊接口。變頻器與水泵之間的配合主要依據(jù)額定相電流。表5-17水泵、變頻器參數(shù)表2）對(duì)變頻器進(jìn)行選型。本系統(tǒng)采用萬(wàn)達(dá)自吸泵，其額定參數(shù)如下表所示，則對(duì)應(yīng)選擇的POWERFLEX40的型號(hào)及參數(shù)相對(duì)應(yīng)，水泵、變頻器參數(shù)表見(jiàn)表5-17。其主要的配合參數(shù)為額定相電流，要求變頻器的相電流略大于水泵相電流。名稱(chēng)

類(lèi)型名稱(chēng)

電壓類(lèi)型

額定相電流額定功率

水泵萬(wàn)達(dá)自吸泵GP125380V/三相1.2A220W變頻器22B-D1P4N104480V/三相1.4A370W（1）POWERFLEX40變頻器主要的命名原則。見(jiàn)圖5-52。圖5-52變頻器的命名原則（3）變頻器接線(xiàn)變頻器與電動(dòng)機(jī)接線(xiàn)如圖5-53所示：圖5-53變頻器的接線(xiàn)電路（4）變頻器的設(shè)置1）變頻器的數(shù)字顯示界面如圖5-54所示。2）參數(shù)的具體設(shè)置如圖5-54所示。3）采用網(wǎng)絡(luò)控制的方式的具體參數(shù)設(shè)置。分別把P038、P036分別設(shè)置成5、5。即啟動(dòng)和頻率都采用網(wǎng)絡(luò)控制的方式。圖5-54變頻器的數(shù)字顯示界面4.系統(tǒng)調(diào)試把系統(tǒng)在網(wǎng)孔板上均接接好之后，進(jìn)行系統(tǒng)的連接調(diào)試。通過(guò)上位機(jī)組態(tài)界面控制變頻器的具體運(yùn)行。四、理論知識(shí)1．如何建立OPC？選擇NewDataServer選擇一個(gè)OPCDataServer的類(lèi)型從下菜單中選擇RSLinx連接OPC使PLC名稱(chēng)與右面窗口的對(duì)應(yīng)模塊相對(duì)應(yīng)如何建立OPC：選擇NewDataServer

圖5-55選擇OPCDataServer如何建立OPC：選擇一個(gè)OPCDataServer的類(lèi)型

圖5-56RslinxRemoteOPCServer如何建立OPC：從下菜單中選擇RSLinx

圖5-57選擇RSLinx如何建立OPC：連接OPC

圖5-58連接OPC如何建立OPC：使PLC名稱(chēng)與右面窗口的對(duì)應(yīng)模塊相對(duì)應(yīng)

圖5-59RSLINX可以連接到相關(guān)的PLC五、拓展性知識(shí)1．如何實(shí)現(xiàn)變量替換？（1）替換變量見(jiàn)圖5-60，右鍵點(diǎn)擊Tagsubstitution。圖5-60替換變量（2）在Searchfor輸入被替換的變量a1，在Replacewith輸入要替換成的變量b1,點(diǎn)擊Replace按鈕。當(dāng)有提示出現(xiàn)的時(shí)候選擇ReplaceAll這樣變量就替換成功見(jiàn)圖5-61。圖5-61變量就替換成功六、練習(xí)（主要是圍繞工作任務(wù)的練習(xí)）（一）理論題

1．如何建立OPC？2．如何實(shí)現(xiàn)變