組態(tài)控制技術(shù)（第4版）課件 模塊三 液力變扭箱數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

模塊三液力變扭箱數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)

一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：通過該系統(tǒng)掌握數(shù)據(jù)采集卡在MCGS組態(tài)軟件中的使用，以及工程數(shù)據(jù)的處理方法。促成目標(biāo)：1．掌握研華PCL_818L數(shù)據(jù)采集卡的設(shè)置、調(diào)試；2．掌握工程數(shù)據(jù)的處理方法。二、工作任務(wù)1．硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)。2．?dāng)?shù)據(jù)對象存盤。3．?dāng)?shù)據(jù)報(bào)表與曲線生成。4．外部設(shè)備連接。任務(wù)1工程分析一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：掌握工程硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法促成目標(biāo)：了解、分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求二、工作任務(wù)1．?dāng)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)2．PCL_818L數(shù)據(jù)采集卡的安裝、調(diào)試三、能力訓(xùn)練液力變扭箱簡介液力變扭箱測試系統(tǒng)四、理論知識1．設(shè)備簡介2．硬件連線3．板卡基地址的設(shè)置4．板卡調(diào)試五、拓展性知識MCGS可以兼容的板卡六、練習(xí)（主要是圍繞工作任務(wù)的練習(xí)）1．在計(jì)算機(jī)的主板上安裝PCL_818L板卡，并對板卡開關(guān)與跳線JP12、SW2進(jìn)行設(shè)置。2．完成PCL_818L板卡的測試，檢查板卡基地址設(shè)置是否正確。3．用研華自帶測試軟件測試輸入電壓的顯示值是否與外接電壓相等。

任務(wù)1工程分析任務(wù)2數(shù)據(jù)對象定義一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：掌握組對象的使用方法促成目標(biāo)：定義組對象二、工作任務(wù)完成數(shù)據(jù)對象的定義完成組對象的定義三、能力訓(xùn)練建立實(shí)時數(shù)據(jù)庫（定義數(shù)據(jù)對象）四、理論知識1．組對象的功能是什么？2．為什么將“定時存盤，存盤周期”設(shè)為0秒呢？五、練習(xí)（主要是圍繞工作任務(wù)的練習(xí)）在MCGS工程中定義表3-3中的數(shù)據(jù)對象任務(wù)2數(shù)據(jù)對象定義任務(wù)3主控窗口菜單組態(tài)一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：掌握系統(tǒng)主控窗口的菜單組態(tài)促成目標(biāo)：1．掌握下拉式菜單設(shè)置2．掌握可執(zhí)行命令菜單設(shè)置二、工作任務(wù)完成液力變扭箱數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主控窗口的菜單組態(tài)三、能力訓(xùn)練[主控窗口]中[菜單組態(tài)]實(shí)現(xiàn)的功能四、理論知識1．有關(guān)函數(shù)的意義2．為什么本系統(tǒng)采用“!SetWindow(WndName，Op)”函數(shù)的Op值都是3？五、練習(xí)（主要是圍繞工作任務(wù)的練習(xí)）完成圖3-18所示的運(yùn)行環(huán)境菜單,達(dá)到如圖3-19所示的運(yùn)行效果。任務(wù)3主控窗口菜單組態(tài)任務(wù)4界面編輯一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：掌握組對象的存盤方法及數(shù)據(jù)后處理的方法促成目標(biāo)：1．掌握事件組態(tài)方法2．掌握生成數(shù)據(jù)庫的方法3．掌握歷史表格、條件曲線控件的使用二、工作任務(wù)1．完成“數(shù)據(jù)采集”界面制作2．完成“實(shí)時數(shù)據(jù)曲線”界面制作3．完成“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面制作4．完成“歷史數(shù)據(jù)曲線”界面制作三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面（二）“實(shí)時數(shù)據(jù)曲線”界面（三）“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面（四）“歷史數(shù)據(jù)曲線”界面四、理論知識1．當(dāng)型號或編號發(fā)生改變時，如何實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)文件名的變化？2．為什么采用“條件曲線”構(gòu)件來完成輸出扭矩、輸出效率與輸出轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線？3．有關(guān)函數(shù)的意義五、練習(xí)（主要是圍繞工作任務(wù)的練習(xí)）1．完成“數(shù)據(jù)采集”界面制作與所有屬性設(shè)置。2．完成“實(shí)時數(shù)據(jù)曲線”界面制作與所有屬性設(shè)置。3．完成“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面制作與所有屬性設(shè)置。4．完成“歷史數(shù)據(jù)曲線”界面制作與所有屬性設(shè)置。

任務(wù)4界面編輯模塊5設(shè)備組態(tài)一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：掌握數(shù)據(jù)采集卡的組態(tài)方法促成目標(biāo)：

1．掌握設(shè)備構(gòu)件的使用2．掌握通道連接3．掌握工程數(shù)據(jù)前處理二、工作任務(wù)1．完成PCL_818L板卡設(shè)備構(gòu)件基本屬性的組態(tài)2．完成通道的連接3．完成連接通道的數(shù)據(jù)處理三、能力訓(xùn)練1．設(shè)備構(gòu)件的“基本屬性”2．通道連接3．設(shè)備調(diào)試

4．工程數(shù)據(jù)前處理四、理論知識1．?dāng)?shù)字量輸出通道調(diào)試2．對數(shù)字量輸入通道進(jìn)行調(diào)試時，板卡是否正常工作3．AD通道測試觀察采集到的數(shù)據(jù)和實(shí)際輸入信號是否相符五、拓展性知識安裝板卡后用MCGS驅(qū)動和研華自帶的DeviceManager軟件都不能和板卡通信在驅(qū)動的設(shè)備調(diào)試頁中測試外部輸入輸出信號時總是沒有信號或信號有誤。但是可以確認(rèn)板卡基地址并沒有和系統(tǒng)中其它I/O設(shè)備地址沖突。在使用WIN2000系統(tǒng)時，重啟系統(tǒng)后MCGS板卡驅(qū)動不能和板卡正常通信。六、練習(xí)（主要是圍繞工作任務(wù)的練習(xí)）完成PCL_818L板卡設(shè)備構(gòu)件基本屬性的組態(tài)、通道的連接以及連接通道的數(shù)據(jù)處理。接通輸入信號并進(jìn)行調(diào)節(jié)，記錄數(shù)據(jù)，觀察報(bào)表與曲線是否符合設(shè)計(jì)要求。

任務(wù)5設(shè)備組態(tài)

謝謝觀看！組態(tài)控制實(shí)用技術(shù)一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：掌握工程硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法促成目標(biāo)：了解、分析系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求二、工作任務(wù)1．?dāng)?shù)據(jù)采集系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)2．PCL_818L數(shù)據(jù)采集卡的安裝、調(diào)試三、能力訓(xùn)練1.液力變扭箱簡介

液力變扭箱是一種安裝在工礦內(nèi)燃機(jī)車上利用液體的動能進(jìn)行能量傳遞的液力裝置，其輸入動力為柴油機(jī)，輸出驅(qū)動機(jī)車運(yùn)行，具有恒功率特性。液力變扭箱主要由液力傳動箱、車軸齒輪箱、換向機(jī)構(gòu)和相互聯(lián)結(jié)的萬向軸等組成。它的核心部件是液力傳動箱中的液力變扭器，主要由泵輪、渦輪和導(dǎo)向輪組成。液力變扭器結(jié)構(gòu)示意圖如圖3-1所示。內(nèi)燃機(jī)車液力轉(zhuǎn)動裝置示意圖如圖3-2所示。任務(wù)1工程分析1-泵輪2-渦輪3-導(dǎo)向輪4-泵輪軸5-渦輪軸圖3-1液力變扭器結(jié)構(gòu)示意圖圖3-2內(nèi)燃機(jī)車液力轉(zhuǎn)動裝置示意圖為了保證液力變扭箱在完成組裝后其輸出特性符合設(shè)計(jì)要求，需要對其輸出特性進(jìn)行測試，包括輸出轉(zhuǎn)矩和輸出效率，只有輸出特性符合設(shè)計(jì)要求才可以裝車使用。液力變扭箱測試系統(tǒng)包括試驗(yàn)裝置與數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。液力變扭箱測試系統(tǒng)1)液力變扭箱實(shí)驗(yàn)裝置，其結(jié)構(gòu)框圖如圖3-3所示。圖3-3液力變扭箱試驗(yàn)裝置結(jié)構(gòu)框圖①柴油機(jī)：驅(qū)動液力變扭箱旋轉(zhuǎn)，為液力變扭箱旋轉(zhuǎn)提供動能。其額定轉(zhuǎn)速為1500rpm，額定功率為380馬力，額定扭矩為1778N.m②扭矩傳感器：檢測液力變扭箱的輸入扭矩、轉(zhuǎn)速。數(shù)據(jù)由與其配套的扭矩儀顯示。同時扭矩儀向外提供扭矩和轉(zhuǎn)速的模擬量信號，分別為0～5V標(biāo)準(zhǔn)電壓信號。③被試液力變扭箱：液力變扭箱的最大輸出轉(zhuǎn)速為2000rpm；最大輸出扭矩為5000N.m。④水力測功器：液力變扭箱的可變負(fù)載?？蓹z測液力變扭箱的輸出扭矩、轉(zhuǎn)速。數(shù)據(jù)由與其配套的力測功儀顯示。同時水力測功儀向外提供扭矩和轉(zhuǎn)速的模擬量信號，分別為0～5V標(biāo)準(zhǔn)電壓信號。2.液力變扭箱數(shù)據(jù)采集硬件系統(tǒng)圖3-4系統(tǒng)硬件框圖

根據(jù)系統(tǒng)要求，需要采集液力變扭箱的輸入轉(zhuǎn)速、扭矩和輸出轉(zhuǎn)速、扭矩。試驗(yàn)裝置上扭矩儀向外提供輸入扭矩和轉(zhuǎn)速的0～5V標(biāo)準(zhǔn)電壓信號，水力測功儀向外提供輸出扭矩和轉(zhuǎn)速的0～5V標(biāo)準(zhǔn)電壓信號，只要將這4個信號輸入到計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，即可達(dá)到設(shè)計(jì)要求。3．液力變扭箱數(shù)據(jù)采集軟件系統(tǒng)

為了完成液力變扭箱數(shù)據(jù)采集、顯示、儲存、查詢、報(bào)表曲線輸出等功能，系統(tǒng)采用MCGS6.2組態(tài)軟件作為開發(fā)平臺，共設(shè)置4幅界面：1）“數(shù)據(jù)采集”界面：在該界面中完成被測數(shù)據(jù)的顯示與儲存。將該界面設(shè)置為“啟動窗口”。2）“實(shí)時數(shù)據(jù)曲線”界面：該界面顯示當(dāng)前被試液力變扭箱的數(shù)據(jù)報(bào)表與曲線。3）“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面：該界面完成歷史數(shù)據(jù)的查找。4）“歷史數(shù)據(jù)曲線”界面：該界面顯示過去被試液力變扭箱的數(shù)據(jù)報(bào)表與曲線。四、理論知識

采用通用I/O板卡、IPC和組態(tài)軟件構(gòu)成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是一種較為經(jīng)濟(jì)、簡單的設(shè)計(jì)方法。在工控領(lǐng)域內(nèi)，采集板卡有著相當(dāng)重要的地位，它可以插在PC機(jī)的ISA或PCI插槽上，并與外界現(xiàn)場信號直接相連或與由傳感器轉(zhuǎn)換過的外界信號相連，由PC機(jī)中的程序控制實(shí)現(xiàn)采集現(xiàn)場的模擬信號，并處理采集到的現(xiàn)場信號；具有輸出模擬控制信號、開關(guān)量輸入輸出等功能。因此，采集板卡在工業(yè)控制領(lǐng)域內(nèi)有著極其廣泛的應(yīng)用。1．設(shè)備簡介研華PCL_818L板卡有16路單端或8路雙端模擬量輸入，A/D轉(zhuǎn)換的分辨率為12位，輸入模擬電壓范圍-10V～+10V或-5V～+5V；1路模擬量輸出（最大±10V）；16路數(shù)字量輸入和16路數(shù)字量輸出，TTL/DTL電平兼容；1個Intel8254可編程計(jì)數(shù)器。PCL_818L是PCL_818系列中的入門級板卡，該板卡可以供要求低價位的用戶使用，除了采樣速率為40KHz，以及只能接受雙極性輸入外，其他功能和PCL_818HD及PCL_818HG完全相同。使用PCL_818L前，請務(wù)必先仔細(xì)閱讀本板卡的使用說明書，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要來正確設(shè)置板卡的I/O基地址和特定的跳線。2．硬件連線研華PCL_818L板卡共有三組信號連接器，一個20腳數(shù)字量輸出連接器CN1和一個20腳數(shù)字量輸入連接器CN2，還有一個就是用于模擬量輸入/輸出及計(jì)數(shù)器的37腳連接器（母頭）CN3或CN4。各連接器的接線引腳說明如圖3-5～3-8所示。圖3-5數(shù)字量輸出接線CN1圖3-6數(shù)字量輸入接線CN2圖3-7單端輸入時模擬量輸入/輸出及計(jì)數(shù)器接線CN3圖3-8雙端輸入時模擬量輸入/輸出及計(jì)數(shù)器接線CN43．板卡基地址的設(shè)置

PCL_818L用一組撥碼開關(guān)SW1來對板卡的I/O基地址進(jìn)行設(shè)置，其中撥碼開關(guān)撥到ON表示0，撥到OFF表示1。開關(guān)和地址的對應(yīng)關(guān)系見表3-1。

CableI/Oaddresses，F(xiàn)IFOdisabled(SW1)Range(Hex)Switchposition

123456000-00F●●●●●●010-01F●●●●●○···200-20F○●●●●●210-21F○●●●●●○···*300-30F○○●●●●···3F0-3FF○○○○○○○=Off●=On*=defaultNote：

Switches1-6controlthePCbusaddresslinesasfollows：Switch123456LineA9A8A7A6A5A4表3-1開關(guān)和地址的對應(yīng)關(guān)系4．板卡調(diào)試根據(jù)實(shí)際情況選擇好板卡地址之后，關(guān)閉計(jì)算機(jī)及相關(guān)外部設(shè)備電源，將PCL_818L插到計(jì)算機(jī)當(dāng)前空閑的ISA插槽內(nèi)，安裝時注意板卡插穩(wěn)，使其與ISA槽接觸良好，然后重新啟動計(jì)算機(jī)，安裝研華自帶的板卡測試軟件DeviceManager和PCL_818HD板卡驅(qū)動（這兩個軟件包都可以從研華網(wǎng)站獲得），先使用研華測試軟件與板卡進(jìn)行簡單通訊測試，以確定板卡本身沒有問題。

圖3-10驅(qū)動程序安裝界面如果PCL_818研華驅(qū)動已經(jīng)成功安裝，應(yīng)該可以在系統(tǒng)目錄WINNT\system32下找到一個名為Ads818.dll的動態(tài)鏈接庫文件，如圖3-11所示。圖3-11動態(tài)鏈接庫文件五、拓展性知識MCGS可以兼容的板卡有哪些？采用通用I/O板卡、IPC和組態(tài)軟件構(gòu)成計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是一種較為經(jīng)濟(jì)、簡單的設(shè)計(jì)方法。通用板卡的種類很多，本系統(tǒng)采用的是研華PCL_818L多功能數(shù)據(jù)采集卡。除此以外還有、康拓、科日新、凌華、雙諾、同維、萬控、武漢瑞風(fēng)、先導(dǎo)、研祥、中泰等廠商提供的板卡。表3-2為部分板卡的型號。表3-2部分板卡的型號阿爾泰艾雷斯艾訊超拓宏拓泓格華遠(yuǎn)BH5002DAC7112DGAX5210IPC9372PC7413泓格DIO-144HY-6040BH5005ADAC7113BAX5210_6506IPC9488APC7423泓格ISO-813HY-6051BH5007DAC7226艾訊AX5488

PC7488泓格P8R8DIOHY-6060PCI2000

艾遜AX5020

PC7502

HY-6160PCI2002

PC7506

PCI2003

PC7507

PCI2004

PC7509

PCI2006

PC7606

PCI2304

PCI7422

六、練習(xí)（主要是圍繞工作任務(wù)的練習(xí)）1．在計(jì)算機(jī)的主板上安裝PCL_818L板卡，并對板卡開關(guān)與跳線JP12、SW2進(jìn)行設(shè)置。2．完成PCL_818L板卡的測試，檢查板卡基地址設(shè)置是否正確。3．用研華自帶測試軟件測試輸入電壓的顯示值是否與外接電壓相等。（注意：安裝板卡與設(shè)置時，一定要在計(jì)算機(jī)關(guān)機(jī)斷電的情況下進(jìn)行?。?/p>

謝謝觀看！組態(tài)控制實(shí)用技術(shù)任務(wù)2數(shù)據(jù)對象定義一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：掌握組對象的使用方法促成目標(biāo)：定義組對象二、工作任務(wù)完成數(shù)據(jù)對象的定義完成組對象的定義三、能力訓(xùn)練建立實(shí)時數(shù)據(jù)庫（定義數(shù)據(jù)對象）數(shù)據(jù)對象是構(gòu)成實(shí)時數(shù)據(jù)庫的基本單元，建立實(shí)時數(shù)據(jù)庫的過程也就是定義數(shù)據(jù)對象的過程。定義數(shù)據(jù)對象的內(nèi)容主要包括：1)根據(jù)工程實(shí)際需要，指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍。2)確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù)，如存盤的周期、存盤的時間范圍和保存期限等。數(shù)據(jù)對象要根據(jù)系統(tǒng)的需要來定義，盡量減少使用的數(shù)量即點(diǎn)數(shù)，以節(jié)約成本，因?yàn)辄c(diǎn)數(shù)越多，MCGS加密鎖的價格越高。序號數(shù)據(jù)對象類型注釋1型號字符型變扭箱的型號2編號字符型變扭箱的出廠編號3輸入轉(zhuǎn)速數(shù)值型變扭箱的輸入轉(zhuǎn)速，來自扭矩儀5V電壓信號，外部變量4輸入轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值型變扭箱的輸入轉(zhuǎn)矩，來自扭矩儀5V電壓信號，外部變量5輸入功率數(shù)值型變扭箱的輸入功率6輸出轉(zhuǎn)速數(shù)值型變扭箱的輸出轉(zhuǎn)速，來自水力測功儀5V電壓信號，外部變量7輸出轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值型變扭箱的輸出轉(zhuǎn)矩，來自水力測功儀5V電壓信號，外部變量8輸出功率數(shù)值型變扭箱的輸出功率9效率數(shù)值型輸出功率/輸入功率10Data組對象存盤數(shù)據(jù)，用于報(bào)表、曲線等功能構(gòu)件11拷貝文件數(shù)值型12數(shù)據(jù)存盤地址字符型13臨時存盤地址字符型14歷史數(shù)據(jù)存盤地址字符型15歷史編號字符型16歷史型號字符型17objAttrib數(shù)值型被查結(jié)果的類型18objname字符型被查結(jié)果的名稱19objSize數(shù)值型被查結(jié)果的大小表3-3數(shù)據(jù)對象一覽表四、理論知識1．組對象的功能是什么？組對象用來存儲具有相同存盤屬性的多個變量的集合，內(nèi)部成員可包含多個其他類型的變量。組對象一般是作為數(shù)據(jù)來源用于制作報(bào)表和進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理，用戶把變量加入到組對象后就只要對其進(jìn)行處理，而不需要處理每個對象，不僅節(jié)省了大量的時間而且有利于管理，是MCGS引入的一種特殊類型的數(shù)據(jù)對象。本系統(tǒng)有一個組對象Data，用于保存數(shù)據(jù)、制作報(bào)表曲線等功能構(gòu)件。2．為什么將“定時存盤”周期設(shè)為0秒呢？定時存盤周期的含義是每隔一定的時間自動存盤一次組對象成員的數(shù)據(jù)。將“定時存盤”周期設(shè)為0秒后，MCGS不再自動保存數(shù)據(jù)，而需要執(zhí)行函數(shù)!SaveData(Data)才能存盤，每執(zhí)行一次該函數(shù)，組對象成員數(shù)據(jù)存盤一次。這符合本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，調(diào)節(jié)輸出轉(zhuǎn)速、扭矩，待數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，執(zhí)行一次函數(shù)!SaveData(Data)，當(dāng)前數(shù)據(jù)存盤。五、練習(xí)（主要是圍繞工作任務(wù)的練習(xí)）在MCGS工程中定義表3-3中的數(shù)據(jù)對象

謝謝觀看！組態(tài)控制實(shí)用技術(shù)任務(wù)3主控窗口菜單組態(tài)一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：掌握系統(tǒng)主控窗口的菜單組態(tài)促成目標(biāo)：1．掌握下拉式菜單設(shè)置2．掌握可執(zhí)行命令菜單設(shè)置二、工作任務(wù)完成液力變扭箱數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)主控窗口的菜單組態(tài)任務(wù)3主控窗口菜單組態(tài)三、能力訓(xùn)練[主控窗口]中[菜單組態(tài)]實(shí)現(xiàn)的功能在[主控窗口]工作臺，選中[主控窗口]，點(diǎn)擊[菜單組態(tài)]或雙擊[主控窗口]，進(jìn)入“菜單組態(tài)：運(yùn)行環(huán)境菜單”界面，系統(tǒng)默認(rèn)菜單如圖3-17所示。將系統(tǒng)默認(rèn)菜單修改為圖3-18所示的實(shí)際運(yùn)行環(huán)境菜單。圖3-17系統(tǒng)默認(rèn)菜單圖3-18實(shí)際運(yùn)行菜單任務(wù)3主控窗口菜單組態(tài)三、能力訓(xùn)練[主控窗口]中[菜單組態(tài)]實(shí)現(xiàn)的功能主控窗口的制作方法1）在“主控窗口”工作臺，選中“主控窗口”，點(diǎn)擊“菜單組態(tài)”或雙擊“主控窗口”，進(jìn)入“菜單組態(tài)：運(yùn)行環(huán)境菜單”界面選中“退出系統(tǒng)[&X]”菜單，單擊工具條中的“向左移動”圖標(biāo)

，將“退出系統(tǒng)[&X]”菜單左移到樹根；保留“退出系統(tǒng)[&X]”菜單，其余菜單全部刪除。2）“數(shù)據(jù)采集”菜單3）“實(shí)時報(bào)表曲線”菜單4）“歷史報(bào)表曲線”菜單保存好組態(tài)設(shè)置后，運(yùn)行MCGS，看看運(yùn)行界面是否如圖3-19所示，點(diǎn)擊菜單是否產(chǎn)生相應(yīng)的結(jié)果。圖3-19運(yùn)行效果圖四、理論知識1．有關(guān)函數(shù)的意義(1)!SetWindow(WndName，Op)函數(shù)意義：按照名字操作用戶窗口，如打開、關(guān)閉、打印。返回值：數(shù)值型。返回值：=0：調(diào)用正常；<>0：調(diào)用不正常。參

數(shù)：WndName，用戶窗口名，字符型。Op：操作用戶窗口的方法，數(shù)值型。Op=1：打開窗口并使其可見。Op=2：打開窗口并使其不可見。Op=3：關(guān)閉窗口。Op=4：打印窗口。Op=5：刷新窗口。實(shí)

例：!SetWindow(工況圖，1)，打開用戶窗口“工況圖”，并使其可見。任務(wù)3主控窗口菜單組態(tài)四、理論知識1．有關(guān)函數(shù)的意義(2)close()方法作用：關(guān)閉窗口。返回值：浮點(diǎn)型，=0為操作成功，<>0為操作失敗。當(dāng)執(zhí)行該函數(shù)時，將當(dāng)前窗口關(guān)閉。(3)Open()方法作用：打開窗口。返回值：浮點(diǎn)型，=0為操作成功，<>0為操作失敗。任務(wù)3主控窗口菜單組態(tài)四、理論知識1．有關(guān)函數(shù)的意義(4)Hide()方法作用：隱藏窗口。返回值：浮點(diǎn)型，=0為操作成功，<>0為操作失敗。(5)Print()方法作用：打印窗口。返回值：浮點(diǎn)型，=0為操作成功，<>0為操作失敗。任務(wù)3主控窗口菜單組態(tài)四、理論知識2．為什么本系統(tǒng)采用“!SetWindow(WndName，Op)”函數(shù)的Op值都是3？

Op=3為關(guān)閉窗口，使該窗口不可見，并且從內(nèi)存中刪除，可提高M(jìn)CGS的運(yùn)行速度。若Op=2，雖窗口不可見，但占用內(nèi)存，影響速度。任務(wù)3主控窗口菜單組態(tài)五、練習(xí)（主要是圍繞工作任務(wù)的練習(xí)）完成圖3-18所示的運(yùn)行環(huán)境菜單,達(dá)到如圖3-19所示的運(yùn)行效果。任務(wù)3主控窗口菜單組態(tài)圖3-19運(yùn)行效果圖圖3-18實(shí)際運(yùn)行菜單

謝謝觀看！組態(tài)控制實(shí)用技術(shù)任務(wù)4界面編輯一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：掌握組對象的存盤方法及數(shù)據(jù)后處理的方法促成目標(biāo)：1．掌握事件組態(tài)方法2．掌握生成數(shù)據(jù)庫的方法3．掌握歷史表格、條件曲線控件的使用二、工作任務(wù)1．完成“數(shù)據(jù)采集”界面制作2．完成“實(shí)時數(shù)據(jù)曲線”界面制作3．完成“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面制作4．完成“歷史數(shù)據(jù)曲線”界面制作三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面（二）“實(shí)時數(shù)據(jù)曲線”界面（三）“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面（四）“歷史數(shù)據(jù)曲線”界面任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面最后生成的畫面如圖3-20所示在“數(shù)據(jù)采集”界面中，要實(shí)現(xiàn)的功能包括：（1）實(shí)時顯示輸入轉(zhuǎn)速、輸入轉(zhuǎn)矩、輸出轉(zhuǎn)速、輸出轉(zhuǎn)矩（2）計(jì)算并顯示輸入功率、輸出功率、效率（3）記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)，供實(shí)時報(bào)表、曲線調(diào)用（4）以液力變扭箱的型號與編號為文件名保存試驗(yàn)數(shù)據(jù)，以供查詢圖3-20數(shù)據(jù)采集界面任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面1．“型號”輸入框的組態(tài)圖3-21“型號”輸入框?qū)傩栽O(shè)置圖3-22“輸入框”右鍵菜單任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面1．“型號”輸入框的組態(tài)圖3-24“事件參數(shù)連接”對話框圖3-23“事件組態(tài)”對話框任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面1．“型號”輸入框的組態(tài)!DelAllSaveDat(Data)圖3-25事件“腳本程序”編輯框任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面2.“變扭箱輸入轉(zhuǎn)速”標(biāo)簽的組態(tài)圖3-26“標(biāo)簽”右鍵菜單圖3-27“標(biāo)簽基本屬性”對話框任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面2.“變扭箱輸入轉(zhuǎn)速”標(biāo)簽的組態(tài)圖3-28“標(biāo)簽顯示輸出屬性”對話框任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面3.用戶窗口屬性的組態(tài)功率、效率是根據(jù)檢測到的“轉(zhuǎn)速”與“扭矩”計(jì)算得出的，我們把計(jì)算公式放在“用戶窗口屬性設(shè)置”的[循環(huán)腳本]中，循環(huán)時間設(shè)為100ms。如圖3-29所示。圖3-29用戶窗口屬性“循環(huán)腳本”窗口任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面4.

“記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)”按鈕的組態(tài)“記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)”按鈕是用來記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)的。當(dāng)液力變扭箱的輸入、輸出轉(zhuǎn)速與扭矩調(diào)節(jié)好并穩(wěn)定后，點(diǎn)擊一次“記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)”按鈕，試驗(yàn)數(shù)據(jù)及有關(guān)參數(shù)將作為一組數(shù)據(jù)保存在數(shù)據(jù)庫中。程序放置在按鈕屬性的[腳本程序]中：!SaveData(Data)‘保存組對象Data的數(shù)據(jù)任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面5.數(shù)據(jù)的記錄圖3-30主控窗口屬性設(shè)置任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面5.數(shù)據(jù)的記錄查看一下D盤“液力變扭箱試驗(yàn)臺試驗(yàn)數(shù)據(jù)”文件夾中，“McgsD.MDB”數(shù)據(jù)庫文件是不是已經(jīng)存在了。打開數(shù)據(jù)庫中的Data_MCGS表，是否與組對象Data中的數(shù)據(jù)對象名及其排列順序一致。Data_MCGS表如圖3-31所示?！癕cgsD.MDB”數(shù)據(jù)庫文件在后面的組態(tài)中要用到，不要刪除。圖3-31Data_MCGS表任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面6.拷貝“McgsD.MDB”數(shù)據(jù)庫圖3-32循環(huán)策略圖3-33“存盤數(shù)據(jù)拷貝”策略圖3-34“存盤數(shù)據(jù)拷貝構(gòu)件[拷貝設(shè)置]屬性設(shè)置”任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（一）“數(shù)據(jù)采集”界面6.拷貝“McgsD.MDB”數(shù)據(jù)庫圖3-35“存盤數(shù)據(jù)拷貝構(gòu)件[時間條件]屬性設(shè)置”圖3-36“記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)”按鈕“操作屬性”三、能力訓(xùn)練（二）“實(shí)時數(shù)據(jù)曲線”界面在“實(shí)時數(shù)據(jù)曲線”界面中，我們要將當(dāng)前正在測試的液力變扭箱的數(shù)據(jù)以報(bào)表和曲線的形式表達(dá)出來。

任務(wù)4界面編輯三、能力訓(xùn)練（二）“實(shí)時數(shù)據(jù)曲線”界面1．用戶窗口屬性設(shè)置圖3-38用戶窗口基本屬性設(shè)置圖3-39用戶窗口擴(kuò)充屬性設(shè)置模塊4界面編輯三、能力訓(xùn)練（二）“實(shí)時數(shù)據(jù)曲線”界面2．?dāng)?shù)據(jù)報(bào)表的組態(tài)圖3-40歷史表格屬性圖3-41歷史表格連接屬性模塊4界面編輯三、能力訓(xùn)練（二）“實(shí)時數(shù)據(jù)曲線”界面2．?dāng)?shù)據(jù)報(bào)表的組態(tài)圖3-42“型號”表格數(shù)據(jù)庫連接[數(shù)據(jù)來源]設(shè)置圖3-43“型號”表格數(shù)據(jù)庫連接[數(shù)據(jù)來源]設(shè)置模塊4界面編輯三、能力訓(xùn)練（二）“實(shí)時數(shù)據(jù)曲線”界面2．?dāng)?shù)據(jù)報(bào)表的組態(tài)圖3-44“型號”表格數(shù)據(jù)庫連接[顯示屬性]設(shè)置圖3-45“型號”表格數(shù)據(jù)庫連接[時間條件]設(shè)置模塊4界面編輯三、能力訓(xùn)練（二）“實(shí)時數(shù)據(jù)曲線”界面3．曲線的組態(tài)圖3-50“條件曲線”構(gòu)件的基本屬性圖3-55實(shí)際測試數(shù)據(jù)報(bào)表模塊4界面編輯三、能力訓(xùn)練（三）“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面在“歷史數(shù)據(jù)曲線”界面中，我們要將液力變扭箱的歷史數(shù)據(jù)以報(bào)表和曲線的形式表達(dá)出來。歷史數(shù)據(jù)以型號+編號為文件名、.MDB為擴(kuò)展名，保存在“D:\液力變扭箱試驗(yàn)臺試驗(yàn)數(shù)據(jù)\歷史數(shù)據(jù)”文件夾中。由于歷史報(bào)表與條件曲線構(gòu)件中的數(shù)據(jù)來源是唯一的，因此我們通過“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面，將被查的文件復(fù)制到指定的“D:\液力變扭箱試驗(yàn)臺試驗(yàn)數(shù)據(jù)”文件夾中，并改名為“臨時McgsD:MDB”。這就是我們設(shè)置“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面的目的。過去完成的測試數(shù)據(jù)以產(chǎn)品“型號+編號”為文件名保存在“D:\液力變扭箱試驗(yàn)臺試驗(yàn)數(shù)據(jù)\歷史數(shù)據(jù)”路徑下。在“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面中，根據(jù)液力變扭箱的型號和編號查找其試驗(yàn)數(shù)據(jù)是否存在。如果存在，將數(shù)據(jù)庫拷貝到數(shù)據(jù)對象“臨時存盤地址”指定的位置，利用“歷史表格”與“條件曲線”構(gòu)件調(diào)用。模塊4界面編輯三、能力訓(xùn)練（三）“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面圖3-57歷史數(shù)據(jù)查詢界面模塊4界面編輯三、能力訓(xùn)練（四）“歷史數(shù)據(jù)曲線”界面在“歷史數(shù)據(jù)曲線”界面中，我們要將液力變扭箱的歷史數(shù)據(jù)以報(bào)表和曲線的形式表達(dá)出來。歷史數(shù)據(jù)以型號+編號為文件名、.MDB為擴(kuò)展名，保存在“D:\液力變扭箱試驗(yàn)臺試驗(yàn)數(shù)據(jù)\歷史數(shù)據(jù)”文件夾中。由于歷史報(bào)表與條件曲線構(gòu)件中的數(shù)據(jù)來源是唯一的，因此我們通過“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面，將被查的文件復(fù)制到指定的“D:\液力變扭箱試驗(yàn)臺試驗(yàn)數(shù)據(jù)”文件夾中，并改名為“臨時McgsD:MDB”。這就是我們設(shè)置“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面的目的。由于“歷史報(bào)表曲線”與“實(shí)時報(bào)表曲線”界面完全相同，只是數(shù)據(jù)來源不同，所以可以將“實(shí)時數(shù)據(jù)曲線”界面完全復(fù)制到“歷史數(shù)據(jù)曲線”界面中來。然后根據(jù)需要修改其屬性。模塊4界面編輯三、能力訓(xùn)練（四）“歷史數(shù)據(jù)曲線”界面圖3-62歷史數(shù)據(jù)曲線界面基本屬性圖3-63歷史數(shù)據(jù)曲線界面擴(kuò)充屬性模塊4界面編輯三、能力訓(xùn)練（四）“歷史數(shù)據(jù)曲線”界面圖3-64“型號”表格數(shù)據(jù)庫連接設(shè)置圖3-65“條件曲線”構(gòu)件的數(shù)據(jù)來源四、理論知識1．當(dāng)型號或編號發(fā)生改變時，如何實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)數(shù)據(jù)文件名的變化？分析：（1）“編號”與“型號”輸入框的事件“Change”中，輸入腳本程序“!DelAllSaveDat(Data)”，其含義是：當(dāng)“編號”或“型號”發(fā)生改變時，刪除組對象Data所保存的數(shù)據(jù)，以便記錄當(dāng)前液力變扭箱的數(shù)據(jù)。如果不刪除原有數(shù)據(jù)，那么不同“編號”或“型號”的測試數(shù)據(jù)將保存在同一個數(shù)據(jù)庫中，給數(shù)據(jù)查詢造成麻煩。（2）在“循環(huán)策略”中添加腳本程序“數(shù)據(jù)存盤地址="D:\液力變扭箱試驗(yàn)臺試驗(yàn)數(shù)據(jù)\歷史數(shù)據(jù)\"+型號+"+"+編號+".MDB"”，數(shù)據(jù)對象“數(shù)據(jù)存盤地址”的值隨著“編號”與“型號”的改變而改變。（3）在運(yùn)行策略中添加用戶策略“存盤數(shù)據(jù)拷貝”策略，當(dāng)點(diǎn)擊“記錄試驗(yàn)數(shù)據(jù)”按鈕時，執(zhí)行“存盤數(shù)據(jù)拷貝”策略，將“D:\液力變扭箱試驗(yàn)臺試驗(yàn)數(shù)據(jù)\McgsD.MDB”拷貝到數(shù)據(jù)對象“數(shù)據(jù)存盤地址”指定的地方，供以后查詢。模塊4界面編輯四、理論知識2．為什么采用“條件曲線”構(gòu)件來完成輸出扭矩、輸出效率與輸出轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線？分析：試驗(yàn)數(shù)據(jù)已保存在“McgsD.MDB”數(shù)據(jù)庫Data_MCGS表中，我們采用什么方法讀取Data_MCGS表中的數(shù)據(jù)來完成輸出扭矩、輸出效率與輸出轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線呢？MCGS為我們提供了很多曲線構(gòu)件，如“實(shí)時曲線”、“歷史曲線”、“相對曲線”、“條件曲線”、“計(jì)劃曲線”等。利用“歷史曲線”構(gòu)件是否可行？我們知道，“歷史曲線”構(gòu)件的X坐標(biāo)必須是時間坐標(biāo)MCGS_Time，我們要求的X坐標(biāo)是“輸出轉(zhuǎn)速”，因此“歷史曲線”構(gòu)件無法實(shí)現(xiàn)，而利用“條件曲線”構(gòu)件是最簡便的方法。

當(dāng)然利用“實(shí)時曲線”、“相對曲線”也可以實(shí)現(xiàn)這樣的要求，但實(shí)現(xiàn)起來比較麻煩。模塊4界面編輯四、理論知識3．有關(guān)函數(shù)的意義（1）!SaveData(DatName)函數(shù)意義：把數(shù)據(jù)對象DataName對應(yīng)的當(dāng)前值存入存盤數(shù)據(jù)庫中。本函數(shù)的操作使對應(yīng)的數(shù)據(jù)對象的值存盤一次。此數(shù)據(jù)對象必須具有存盤屬性，且存盤時間需設(shè)為0秒。否則會操作失敗。返回值：數(shù)值型，=0為操作成功；<>0為操作失敗。參

數(shù)：DatName，數(shù)據(jù)對象名。實(shí)

例：!SaveData(電機(jī)1)，把組對象“電機(jī)1”的所有成員對應(yīng)的當(dāng)前值存盤一次。

（2）!FileCopy(strSource

，strTarget)函數(shù)意義：將源文件strSource復(fù)制到目標(biāo)文件strTarget，若目標(biāo)文件已存在，則將目標(biāo)文件覆蓋。返回值：開關(guān)型；返回0，操作不成功；返回非0值，操作成功。參

數(shù)：strSource，字符型，源文件；strTarget，字符型，目標(biāo)文件。實(shí)

例：!FileCopy(“d:\a.txt”,”d:\b.txt”)，將D盤下文件a.txt復(fù)制到b.txt。模塊4界面編輯四、理論知識3．有關(guān)函數(shù)的意義（3）!FileDelete(strFilename)函數(shù)意義：將strFilename指定的文件刪除。返回值：開關(guān)型；返回0，操作不成功；返回非0值，操作成功。參

數(shù)：str1，字符型，將被刪除的文件。實(shí)

例：!FileDelete(“d:\a.txt”)，刪除將D盤下文件a.txt。模塊4界面編輯四、理論知識3．有關(guān)函數(shù)的意義（4）!FileFindFirst(strFilename，objName，objSize，objAttrib)函數(shù)意義：查找第一個名字為strFilename的文件或目錄。返回值：開關(guān)型；返回-1，操作不成功。返回其它值：操作成功，返回值為一個句柄，該值為以后的查找提供根據(jù)。參

數(shù)：strFilename，字符型，要查找的文件的文件名(文件名中可以包含文件通配符：*和?)；objAttrib，數(shù)值型對象名，函數(shù)調(diào)用成功后，保存查找結(jié)果的屬性：若objAttrib=0，則查找結(jié)果為一個文件；若objAttrib=1，則查找結(jié)果為一個目錄。objSize，數(shù)值型對象名，函數(shù)調(diào)用成功后，保存查找結(jié)果的大??；objname，字符型對象名，函數(shù)調(diào)用成功后，保存查找結(jié)果的名稱。實(shí)

例：!FileFindFirst(“d:\a*.txt”,Name,Size,Attrib)實(shí)例說明：查找D盤下第一個名字為：a*.txt的文件或目錄，將查找結(jié)果的屬性存入Attri數(shù)值變量中，大小存入Size數(shù)值變量中，名字存入Name數(shù)值變量中。模塊4界面編輯五、練習(xí)（主要是圍繞工作任務(wù)的練習(xí)）1．完成“數(shù)據(jù)采集”界面制作與所有屬性設(shè)置。2．完成“實(shí)時數(shù)據(jù)曲線”界面制作與所有屬性設(shè)置。3．完成“歷史數(shù)據(jù)查詢”界面制作與所有屬性設(shè)置。4．完成“歷史數(shù)據(jù)曲線”界面制作與所有屬性設(shè)置。

模塊4界面編輯

謝謝觀看！組態(tài)控制實(shí)用技術(shù)任務(wù)5設(shè)備組態(tài)一、教學(xué)目標(biāo)終極目標(biāo)：掌握數(shù)據(jù)采集卡的組態(tài)方法促成目標(biāo)：

1．掌握設(shè)備構(gòu)件的使用2．掌握通道連接3．掌握工程數(shù)據(jù)前處理二、工作任務(wù)1．完成PCL_818L板卡設(shè)備構(gòu)件基本屬性的組態(tài)2．完成通道的連接3．完成連接通道的數(shù)據(jù)處理任務(wù)5設(shè)備組態(tài)三、能力訓(xùn)練MCGS為了實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、記錄現(xiàn)場的情況，將每種采集板卡作為一個設(shè)備構(gòu)件，掛在MCGS的設(shè)備窗口中，用來采集和處理現(xiàn)場信號和輸出控制信號。PCL_818L設(shè)備構(gòu)件用于MCGS操作和讀寫接口卡的數(shù)據(jù)，使用本構(gòu)件前，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需要來正確設(shè)置板卡的IO基地址和特定的跳線。本設(shè)備驅(qū)動為獨(dú)立設(shè)備，不需要掛接在父設(shè)備下使用，應(yīng)該直接添加在設(shè)備窗口中使用。1．設(shè)備構(gòu)件的“基本屬性”2．通道連接3．設(shè)備調(diào)試

4．工程數(shù)據(jù)前處理任務(wù)5設(shè)備組態(tài)三、能力訓(xùn)練1．設(shè)備構(gòu)件的“基本屬性”

PCL_818L設(shè)備構(gòu)件的基本屬性頁如圖3-66所示圖3-66設(shè)備的基本屬性任務(wù)5設(shè)備組態(tài)三、能力訓(xùn)練1．設(shè)備構(gòu)件的“基本屬性”

（1）最小采集周期(ms)：此屬性為設(shè)備驅(qū)動采集接口的調(diào)用時間周期，其默認(rèn)值為1000，如果希望數(shù)值刷新頻率快些，可以將此屬性值改為200。（2）IO基地址(16進(jìn)制)：用16進(jìn)制數(shù)表示，必須和板卡上SW1的跳線設(shè)置一致。（3）AD重復(fù)采集次數(shù)：對AD通道進(jìn)行采集時，重復(fù)采集的次數(shù)，以提高采集的精度和數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，一般設(shè)為15比較合適。（4）AD輸入電壓范圍：對AD電壓輸入范圍進(jìn)行設(shè)定，必須和板卡上JP12的跳線設(shè)置一致，此屬性值的選擇對內(nèi)部屬性頁內(nèi)的各個通道AD轉(zhuǎn)換范圍有影響，如果選擇“0～5V”則內(nèi)部屬性頁通道AD輸入范圍是±5V，±2.5V，±1.25V和±0.625V。如果選擇“0～10V”則內(nèi)部屬性頁通道AD輸入范圍是±10V，±5V，±2.5V和±1.25V。任務(wù)5設(shè)備組態(tài)三、能力訓(xùn)練1．設(shè)備構(gòu)件的“基本屬性”

（5）AD輸入模式：設(shè)置AD輸入模式是單端輸入還是雙端輸入，必須和板卡上SW2的跳線設(shè)置一致。此屬性值的選擇可以影響內(nèi)部屬性頁的可配置通道數(shù)。選擇“單端輸入”或“雙端輸入”，內(nèi)部屬性頁中可配置通道個數(shù)分別是16個或8個。（6）AD前處理方式：為提高采集精度而采取的措施，有平均值處理和最大最小值處理兩種。平均值處理是把多次重復(fù)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行平均值處理，作為本次的采集結(jié)果輸入到MCGS中；最大最小值處理是把多次重復(fù)采集的數(shù)據(jù)先進(jìn)行排序，然后取序列中間的1/3的數(shù)據(jù)平均值處理（即去掉序列中前1/3的最小值和去掉序列中后1/3的最大值），作為本次的采集結(jié)果輸入到MCGS中。（7）DA輸出量程：設(shè)置DA量程為0-5V或0-10V，此屬性的設(shè)置應(yīng)與硬件跳線設(shè)置一致。本系統(tǒng)沒有D/A輸出功能。任務(wù)5設(shè)備組態(tài)三、能力訓(xùn)練1．設(shè)備構(gòu)件的“基本屬性”

（8）設(shè)置設(shè)備構(gòu)件內(nèi)部屬性：PCL_818L設(shè)備構(gòu)件的內(nèi)部屬性頁打開后如圖3-67所示，此項(xiàng)設(shè)置不需要硬件做相關(guān)設(shè)置。圖3-67內(nèi)部屬性任務(wù)5設(shè)備組態(tài)三、能力訓(xùn)練2．通道連接本設(shè)備構(gòu)件共提供52個通道（如果選擇雙端輸入，則AD通道數(shù)減半），其中通道0～2通道為計(jì)數(shù)器通道（只讀數(shù)值型通道），其中“脈沖計(jì)數(shù)0”通道通過CN3連接器的18號引腳可以給