《新能源汽車綜合故障診》課件-電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)

新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)1任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知任務(wù)要求知識(shí)要求1．能夠描述純電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成以及與傳統(tǒng)汽車的區(qū)別；2．能夠描述混合動(dòng)力汽車制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成以及與傳統(tǒng)汽車的區(qū)別；3．能夠描述制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的原理以及能量回收模式。能力要求1．能夠識(shí)別并介紹純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車制動(dòng)系統(tǒng)組成元件；2．能夠進(jìn)行電動(dòng)真空助力制動(dòng)系統(tǒng)的拆裝。2任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知相關(guān)知識(shí)

新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的區(qū)別不大，主要不同方面是新能源汽車在傳統(tǒng)汽車液壓制動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加了電動(dòng)真空助力系統(tǒng)，以及采用制動(dòng)能量回收模式。

以下介紹純電動(dòng)汽車與混合動(dòng)力汽車制動(dòng)系統(tǒng)，著重介紹與傳統(tǒng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)不同的結(jié)構(gòu)。3任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知1．純電動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)純電動(dòng)汽車采用的液壓制動(dòng)系統(tǒng)與傳統(tǒng)汽車基本結(jié)構(gòu)區(qū)別不大，但是在液壓制動(dòng)系統(tǒng)的真空輔助助力系統(tǒng)和制動(dòng)主缸兩個(gè)部件上存在較大的差異。絕大多數(shù)的汽車采用真空助力伺服制動(dòng)系統(tǒng)，人力和助力并用。真空助力器利用前后腔的壓差提供助力。傳統(tǒng)汽車真空助力裝置的真空源來自于發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣歧管，真空度負(fù)壓一般可達(dá)到0.05～0.07MPa。對(duì)于純電動(dòng)汽車由于沒有發(fā)動(dòng)機(jī)總成即沒有了傳統(tǒng)的真空源，僅由人力所產(chǎn)生的制動(dòng)力無法滿足行車制動(dòng)的需要，通常需要單獨(dú)設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)真空泵來為真空助力器提供真空源。這個(gè)助力系統(tǒng)就是電動(dòng)真空助力系統(tǒng)，即EVP系統(tǒng)（ElectricVacuumPump，電動(dòng)真空助力）。4任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知

如圖4-1-1所示，電動(dòng)真空助力系統(tǒng)由真空泵、真空罐、真空泵控制器（后期集成到VCU整車控制器里）以及與傳統(tǒng)汽車相同的真空助力器、12V電源組成。圖4-1-1電動(dòng)真空助力系統(tǒng)組成5任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知

電動(dòng)真空助力系統(tǒng)的工作過程為：當(dāng)駕駛員起動(dòng)汽車時(shí)，車輛電源接通，控制器開始進(jìn)行系統(tǒng)自檢，如果真空罐內(nèi)的真空度小于設(shè)定值，真空罐內(nèi)的真空壓力傳感器輸出相應(yīng)電壓信號(hào)至控制器，此時(shí)控制器控制電動(dòng)真空泵開始工作，當(dāng)真空度達(dá)到設(shè)定值后，真空壓力傳感器輸出相應(yīng)電壓信號(hào)至控制器，此時(shí)控制器控制真空泵停止工作。當(dāng)真空罐內(nèi)的真空度因制動(dòng)消耗，真空度小于設(shè)定值時(shí)，電動(dòng)真空泵再次開始工作，如此循環(huán)。啟動(dòng)汽車真空度檢測(cè)真空罐內(nèi)真空度<設(shè)定值真空泵工作真空罐內(nèi)真空度達(dá)到設(shè)定值真空泵停止工作6控制器自檢任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知1）電動(dòng)真空助力系統(tǒng)的主要組成元件以下介紹電動(dòng)真空助力系統(tǒng)的主要組成元件。

（1）真空泵真空泵是指利用機(jī)械、物理、化學(xué)或物理化學(xué)的方法對(duì)被抽容器進(jìn)行抽氣而獲得真空的器件或設(shè)備。通俗來講，真空泵是用各種方法在某一封閉空間中改善、產(chǎn)生和維持真空的裝置，汽車上通常采用如圖4-1-2所示的電動(dòng)真空泵。圖4-1-2北汽EV系列車型真空泵7任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知

（2）真空罐真空罐用于儲(chǔ)存真空，并通過真空壓力傳感器感知真空度并把信號(hào)發(fā)送給真空泵控制器，如圖4-1-3所示。圖4-1-3真空罐（電線插頭位置為真空壓力傳感器）8任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知

（3）真空泵控制器真空泵控制器是電動(dòng)真空系統(tǒng)的核心部件。真空泵控制器根據(jù)真空罐真空壓力傳感器發(fā)送的信號(hào)控制真空泵工作，如圖4-1-4所示。圖4-1-4真空泵控制器9任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知2）電動(dòng)真空助力系統(tǒng)的工作原理以下介紹真空泵控制器對(duì)電動(dòng)真空系統(tǒng)的控制原理。（1）電動(dòng)真空助力系統(tǒng)性能參數(shù)電動(dòng)真空助力系統(tǒng)性能參數(shù)，見表4-1-1。10任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知

（2）真空泵起動(dòng)策略當(dāng)駕駛員起動(dòng)車輛時(shí)，12V電源接通，電子控制系統(tǒng)模塊開始自檢，如果真空罐內(nèi)的真空度小于設(shè)定值，真空壓力開關(guān)處于常開狀態(tài)，此時(shí)電動(dòng)真空泵開始工作，當(dāng)真空度大于設(shè)定值時(shí)，真空壓力開關(guān)或傳感器處于常閉狀態(tài)，電子延時(shí)模塊立即進(jìn)入延時(shí)工作模式，15s左右延時(shí)時(shí)間停止。此時(shí)真空罐內(nèi)的真空度達(dá)到設(shè)定值，電機(jī)停止工作，當(dāng)真空罐內(nèi)的真空度因制動(dòng)消耗，真空度小于設(shè)定值時(shí)，真空壓力開關(guān)或傳感器再次處于常開狀態(tài)，電動(dòng)真空泵再次開始工作，如此循環(huán)。（3）真空泵工作原理電線連接好后，接通12V直流電源，控制器接通真空泵電機(jī)開始工作，當(dāng)真空度達(dá)到－55kPa時(shí)真空壓力開關(guān)閉合，輸出高電平信號(hào)給控制器，控制器在接收到信號(hào)后延時(shí)10s，電機(jī)停止工作。11任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知2．混合動(dòng)力汽車制動(dòng)系統(tǒng)以典型的豐田普銳斯混合動(dòng)力汽車的THS-II（第二代再生制動(dòng)）制動(dòng)系統(tǒng)為例，介紹混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)系統(tǒng)。豐田普銳斯混合動(dòng)力汽車的THS-II制動(dòng)系統(tǒng)屬于ECB（電子控制制動(dòng)）系統(tǒng)。THS-II制動(dòng)系統(tǒng)可根據(jù)駕駛員踩制動(dòng)踏板的程度和所施加的力計(jì)算所需的制動(dòng)力。然后，此系統(tǒng)施加需要的制動(dòng)力（包括再生制動(dòng)力和液壓制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生的制動(dòng)力）并有效地吸收能量。THS-II制動(dòng)系統(tǒng)的組成包括制動(dòng)信號(hào)輸入、電源和液壓控制部分，取消了傳統(tǒng)的真空助力器。正常制動(dòng)時(shí)，主缸產(chǎn)生的液壓力換成液壓信號(hào)，而不是直接作用在輪缸上，通過調(diào)整作用于輪缸的制動(dòng)執(zhí)行器上液壓源的液壓獲得實(shí)際控制壓力。THS-II制動(dòng)系統(tǒng)組成，如圖4-1-5所示。12任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知圖4-1-5THS-II制動(dòng)系統(tǒng)組成13任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知ECBECU和制動(dòng)防滑控制ECU集成在一起，并和液壓制動(dòng)系統(tǒng)（包括帶EBD的ABS、制動(dòng)助力和VSC＋）一起對(duì)制動(dòng)進(jìn)行綜合控制。VSC＋系統(tǒng)除了有正常制動(dòng)控制VSC功能外，還能根據(jù)車輛行駛情況和EPS配合，提供轉(zhuǎn)向助力來幫助駕駛員轉(zhuǎn)向。THS-Ⅱ系統(tǒng)采用電動(dòng)機(jī)牽引控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)不但具有舊車型上的THS系統(tǒng)擁有的保護(hù)行星齒輪和電動(dòng)機(jī)的控制功能，而且還能對(duì)滑動(dòng)的車輪施加液壓制動(dòng)控制，把驅(qū)動(dòng)輪的滑動(dòng)減小到最低限度，并產(chǎn)生適合路面狀況的驅(qū)動(dòng)力。THS-Ⅱ系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的功能，見表4-1-2。14任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知15任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知1）混合動(dòng)力汽車電子制動(dòng)控制系統(tǒng)的主要組成元件ECB（電子控制制動(dòng)）系統(tǒng)的主要部件有：制動(dòng)踏板行程傳感器、制動(dòng)燈開關(guān)、行程模擬器、制動(dòng)防滑控制ECU、制動(dòng)執(zhí)行器、制動(dòng)主缸、備用電源裝置。豐田普銳斯混合動(dòng)力汽車的主要制動(dòng)組件位置，如圖4-1-6所示?；旌蟿?dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)的主要部件，如圖4-1-7所示。16任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知圖4-1-6普銳斯混合動(dòng)力汽車主要制動(dòng)組件17任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知圖4-1-7混合動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)的主要部件18任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知

（1）制動(dòng)踏板行程傳感器和制動(dòng)燈開關(guān)制動(dòng)踏板行程傳感器和制動(dòng)燈開關(guān)，如圖4-1-8所示。制動(dòng)踏板行程傳感器直接檢測(cè)駕駛員踩下制動(dòng)踏板的程度。此傳感器包括觸點(diǎn)式可變電阻器，它用于檢測(cè)制動(dòng)踏板行程踩下的程度并發(fā)送信號(hào)到制動(dòng)防滑控制ECU，信號(hào)采用反向冗余設(shè)計(jì)。制動(dòng)燈開關(guān)的作用與傳統(tǒng)汽車相同，作為控制制動(dòng)燈及制動(dòng)踏板動(dòng)作信號(hào)。圖4-1-8制動(dòng)踏板行程傳感器19任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知

（2）行程模擬器行程模擬器如圖4-1-9所示，制動(dòng)時(shí)根據(jù)踏板力度產(chǎn)生踏板行程。行程模擬器位于主缸和制動(dòng)執(zhí)行器之間，它根據(jù)制動(dòng)中駕駛員踩制動(dòng)踏板的力產(chǎn)生踏板行程。行程模擬器包括彈簧系數(shù)不同的兩種螺旋彈簧，具有對(duì)應(yīng)于主缸壓力的兩個(gè)階段的踏板行程特征。圖4-1-9行程模擬器行程模擬器的作用？20任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知

（3）制動(dòng)防滑控制ECU汽車制動(dòng)防滑控制系統(tǒng)是制動(dòng)防抱死系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的統(tǒng)稱。制動(dòng)防滑控制ECU處理各種傳感器信號(hào)和再生制動(dòng)信號(hào)以便控制再生制動(dòng)聯(lián)合控制、帶EBD的ABS、VSC＋制動(dòng)助力和正常制動(dòng)。根據(jù)各傳感器信號(hào)來判斷車輛行駛狀況，并控制制動(dòng)執(zhí)行器。（4）制動(dòng)執(zhí)行器制動(dòng)執(zhí)行器如圖4-1-10所示，包含以下部分：圖4-1-10制動(dòng)執(zhí)行器21任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知

①液壓源部分

由泵、泵電動(dòng)機(jī)、蓄能器、減壓閥和蓄能器組成，液壓源部分產(chǎn)生并存儲(chǔ)壓力，制動(dòng)防滑控制ECU用于控制制動(dòng)的液壓。蓄能器壓力傳感器安裝在制動(dòng)執(zhí)行器中。②液壓控制部分包括2個(gè)主缸切斷電磁閥、4個(gè)供壓式電磁閥和4個(gè)減壓電磁閥。2個(gè)雙位型主缸切斷電磁閥由制動(dòng)防滑控制ECU控制，作用是用來打開或關(guān)閉主缸和輪缸間的通道；4個(gè)線性供壓電磁閥和4個(gè)線性減壓電磁閥，它們由制動(dòng)防滑控制ECU增減輪缸中的液壓。③主缸壓力傳感器和輪缸壓力傳感器都安裝在制動(dòng)執(zhí)行器中。22任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知（5）制動(dòng)主缸混合動(dòng)力汽車取消了傳統(tǒng)汽車制動(dòng)主缸上的真空助力器，采用了電動(dòng)機(jī)液壓助力。制動(dòng)主缸仍采用雙腔串聯(lián)形式，一旦電動(dòng)機(jī)液壓助力失效，制動(dòng)主缸的前腔和后腔將分別對(duì)汽車的左前輪和右前輪進(jìn)行制動(dòng)，所以這個(gè)主缸也成為前輪制動(dòng)主缸。23任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知

（6）備用電源裝置如圖4-1-11所示，備用電源裝置用以保證給制動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定的供電，該裝置包括28個(gè)電容器電池，用于儲(chǔ)存車輛電源（12V）提供的電量。當(dāng)車輛電源電壓（12V）下降時(shí)，電容器電池中的電就會(huì)作為輔助電源向制動(dòng)系統(tǒng)供電。關(guān)閉電源開關(guān)后，HV系統(tǒng)停止工作時(shí)，存儲(chǔ)在電容器電池中的電量被釋放。維修中電源開關(guān)關(guān)閉后，備用電源裝置就處于放電狀態(tài)，但電容器中仍有一定的電壓。在從車輛上拆下備用電源裝置或?qū)⑵浯蜷_檢查盒內(nèi)部之前，一定要檢查它的剩余電壓，如有必要?jiǎng)t將其放電。圖4-1-11備用電源裝置24任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知2）混動(dòng)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理電源開關(guān)（電源信號(hào)）打開后，蓄電池向控制器供電，控制器開始工作，此時(shí)EMB信號(hào)燈顯示系統(tǒng)應(yīng)正常工作。駕駛員進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，首先由電子制動(dòng)踏板行程傳感器探知駕駛員的制動(dòng)意圖（踏板速度和行程），把這一信息傳給ECU。ECU匯集輪速傳感器、制動(dòng)踏板行程傳感器等各路信號(hào)。根據(jù)車輛行駛狀態(tài)計(jì)算出每個(gè)車輪的最大制動(dòng)力。再發(fā)出指令給執(zhí)行器（電機(jī)），讓其執(zhí)行各車輪的制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)械制動(dòng)器能快速而精確地提供車輪所需制動(dòng)力，從而保證最佳的整車減速度和車輛制動(dòng)效果。25任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知3）再生制動(dòng)聯(lián)合控制如圖4-1-12所示，在制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)MG2起到發(fā)電作用，和電動(dòng)機(jī)MG2轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)動(dòng)軸產(chǎn)生的阻力是再生制動(dòng)力的來源。發(fā)電量（蓄電池充電量）越多，阻力也越大。圖4-1-12再生制動(dòng)聯(lián)合控制26任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知驅(qū)動(dòng)橋和MG2通過機(jī)械方式連接在一起，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)MG2轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)電，MG2產(chǎn)生的再生制動(dòng)力就會(huì)傳到驅(qū)動(dòng)輪，這個(gè)力由控制發(fā)電的THS-Ⅱ系統(tǒng)進(jìn)行控制。再生制動(dòng)聯(lián)合控制和傳統(tǒng)制動(dòng)方式最大的區(qū)別是，前者并不單靠液壓系統(tǒng)產(chǎn)生駕駛員所需的制動(dòng)力，而是THS-Ⅱ系統(tǒng)一起聯(lián)合控制提供再生制動(dòng)的合制動(dòng)力。這樣控制能夠最大限度地減少正常液壓制動(dòng)的動(dòng)能損失，并把這些動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能。在THS-Ⅱ系統(tǒng)中，由于采用了THS-Ⅱ系統(tǒng)，使MG2的輸出功率得到了增加，THS-Ⅱ增大了再生制動(dòng)力。另外，由于采用ECB系統(tǒng)，制動(dòng)力得到了改善，從而有效地增加了再生制動(dòng)的使用范圍。這些提高了系統(tǒng)恢復(fù)電能的能力，從而提高了燃油經(jīng)濟(jì)性，如圖4-1-13所示。27任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知圖4-1-13改善的再生制動(dòng)28任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知3．制動(dòng)能量回收系統(tǒng)制動(dòng)能量回收是電動(dòng)汽車與混合動(dòng)力汽車重要技術(shù)之一，也是它們的重要特點(diǎn)。在普通內(nèi)燃機(jī)汽車上，當(dāng)車輛減速、制動(dòng)時(shí)，車輛的運(yùn)動(dòng)能量通過制動(dòng)系統(tǒng)而轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，并向大氣中釋放。而在電?dòng)汽車與混合動(dòng)力汽車上，這種被浪費(fèi)掉的運(yùn)動(dòng)能量已可通過制動(dòng)能量回收技術(shù)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔懿?chǔ)存于蓄電池中，并進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)能量。例如，當(dāng)車輛起步或加速時(shí)，需要增大驅(qū)動(dòng)力時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)力成為發(fā)動(dòng)機(jī)的輔助動(dòng)力，使電能得到了有效應(yīng)用。

29任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知制動(dòng)能量回收系統(tǒng)車輛的儀表板，如圖4-1-14所示。圖4-1-14制動(dòng)能量回收系統(tǒng)車輛的儀表板30任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知1）制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的原理一般情況下，在車輛非緊急制動(dòng)的普通制動(dòng)場(chǎng)合，約1/5的能量可以通過制動(dòng)回收。制動(dòng)能量回收按照混合動(dòng)力的工作方式不同而有所不同。在發(fā)動(dòng)機(jī)氣門不停止工作場(chǎng)合，減速時(shí)能夠回收的能量約是車輛運(yùn)動(dòng)能量的1/3。通過智能氣門正時(shí)與升程控制系統(tǒng)使氣門停止工作，發(fā)動(dòng)機(jī)本身的機(jī)械摩擦（含泵氣損失）能夠減少約70%。回收能量增加到車輛運(yùn)動(dòng)能量的2/3。制動(dòng)能量回收系統(tǒng)包括與車型相適配的發(fā)電機(jī)、蓄電池以及可以監(jiān)視電池電量的智能電池管理系統(tǒng)。制動(dòng)能量回收系統(tǒng)回收車輛在制動(dòng)或慣性滑行中釋放出的多余能量，并通過發(fā)電機(jī)將其轉(zhuǎn)化為電能，再儲(chǔ)存在蓄電池中，用于之后的加速行駛。這個(gè)蓄電池還可為車內(nèi)耗電設(shè)備供電，降低對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的依賴、燃油消耗及二氧化碳排放。31任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知混合動(dòng)力汽車在車輛減速時(shí)，可以通過在發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)之間設(shè)置離合器，使發(fā)動(dòng)機(jī)停止輸出功率而得以解決。但制動(dòng)能量回收還涉及混合動(dòng)力汽車的液壓制動(dòng)與制動(dòng)能量回收的復(fù)雜平衡或條件優(yōu)化的協(xié)調(diào)控制。那么，為什么可以通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠回收車輛的運(yùn)動(dòng)能量呢？概要地說，其原因就是電機(jī)工作的逆過程就是發(fā)電機(jī)工作狀態(tài)。電學(xué)基礎(chǔ)理論闡明，電機(jī)驅(qū)動(dòng)的工作原理是左手定則，而電機(jī)發(fā)電的工作原理則是右手定則。由于電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，線圈在阻礙磁通變化的方向上發(fā)生電動(dòng)勢(shì)。該方向與使電機(jī)旋轉(zhuǎn)而流動(dòng)的電流方向相反，稱為逆電動(dòng)勢(shì)。逆電動(dòng)勢(shì)隨著轉(zhuǎn)速的增加而上升。由于轉(zhuǎn)速增加，原來使電機(jī)旋轉(zhuǎn)而流動(dòng)的電流，其流動(dòng)阻力加大，最后達(dá)到某一轉(zhuǎn)速后，轉(zhuǎn)速不再增加。當(dāng)制動(dòng)時(shí)，通過電機(jī)的電流被切斷，代之而發(fā)生逆電動(dòng)勢(shì)。這就是使電機(jī)起到發(fā)電機(jī)作用的制動(dòng)能量回收的原理。上述這種電機(jī)稱為“電動(dòng)機(jī)發(fā)電機(jī)”。32任務(wù)1新能源汽車制動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知然而，當(dāng)制動(dòng)能量回收制動(dòng)實(shí)施時(shí)，如何處理行車制動(dòng)？行車制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)踏板行程（或強(qiáng)度）如何與制動(dòng)能量回收系統(tǒng)保持協(xié)調(diào)關(guān)系？這是因?yàn)槠鸬街苿?dòng)能量回收作用的制動(dòng)部分，會(huì)引起減少行車制動(dòng)的制動(dòng)力。對(duì)于行車制動(dòng)來說，從制動(dòng)能量回收中所起作用考慮，必須在減少行車制動(dòng)的制動(dòng)力方面作出相應(yīng)措施。在制動(dòng)力減少的同時(shí)，制動(dòng)踏板的踏板力要求與踏板行程相對(duì)應(yīng)。重要的是，不論發(fā)生或不發(fā)生制動(dòng)能量回收，與通常車輛一樣，制動(dòng)踏板的作用依然存在，為此，人們開發(fā)了一種稱為行程模擬器（StrokeSimulator）的裝置。33任務(wù)1新能源汽