工作報(bào)告之gps控制測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告

gps控制測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告【篇一：gps測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告】環(huán)境科學(xué)與工程學(xué)院測(cè)繪工程專業(yè)gps原理與應(yīng)用a習(xí)報(bào)年月8日實(shí)告20118目錄一．前言………………..11.1實(shí)習(xí)目的與意義………………..11.2實(shí)習(xí)任務(wù)與計(jì)劃……………….11.21實(shí)習(xí)任務(wù)分配……………...11.22測(cè)區(qū)概況…………………….31.23觀測(cè)儀器、軟件和人員…….31.24實(shí)習(xí)計(jì)劃….………………..4二．gps靜態(tài)相對(duì)定位觀測(cè)…………….52.1測(cè)繪區(qū)域踏勘和gps控制點(diǎn)布設(shè)………….….52.2gps靜態(tài)相對(duì)定位觀測(cè)方案設(shè)計(jì)………….….52.3gps觀測(cè)時(shí)段選擇………………….………….72.4觀測(cè)工作…………….…………8三．觀測(cè)數(shù)據(jù)處理與質(zhì)量評(píng)價(jià)………..105.1觀測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理……………….………………105.2觀測(cè)基線處理….……………..105.3平差處理……………….……..145.4gps靜態(tài)相對(duì)定位觀測(cè)質(zhì)量評(píng)價(jià)……….……18四．基于gps-rtk的帶狀地形圖測(cè)繪………………..216.1測(cè)圖前的準(zhǔn)備工作…………..216.2儀器準(zhǔn)備……………..……..216.3基于gps-rtk的帶狀地形圖測(cè)繪原理………226.4帶狀地形圖測(cè)繪……….…….23五．實(shí)習(xí)總結(jié)和心得體會(huì)………….………..………27前言落實(shí)gps測(cè)量實(shí)驗(yàn)教學(xué)環(huán)節(jié)，根據(jù)測(cè)繪工程專業(yè)教學(xué)計(jì)劃安排，在完成課程《gps測(cè)量原理和應(yīng)用》和課堂實(shí)習(xí)任務(wù)后，我們將進(jìn)行為期一周左右的時(shí)間進(jìn)行野外綜合性教學(xué)實(shí)習(xí)。本課程是對(duì)學(xué)生進(jìn)行g(shù)ps定位操作基本技能強(qiáng)化訓(xùn)練的一個(gè)重要實(shí)踐環(huán)節(jié)。本次實(shí)踐教學(xué)的目的是使學(xué)生全方位地在作業(yè)環(huán)境中系統(tǒng)訓(xùn)練，進(jìn)一步鞏固和加深gps定位技術(shù)的理論知識(shí)，進(jìn)而提高gps測(cè)量?jī)x器操作和數(shù)據(jù)處理技能，達(dá)到熟練操作gps儀器的水平。1.1實(shí)習(xí)的目的與意義通過(guò)這次實(shí)習(xí)與課堂實(shí)習(xí)相比，可以更加系統(tǒng)學(xué)習(xí)本課測(cè)；它完全從實(shí)際出發(fā)，加深對(duì)書本知識(shí)的進(jìn)一步理解、掌握gps平面網(wǎng)，熟練操作儀器（校正、放養(yǎng)、測(cè)量等），培養(yǎng)學(xué)生動(dòng)手能力；使理論聯(lián)系實(shí)際、加強(qiáng)獨(dú)立工作能力、綜合分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力、組織管理能力等方面的重要教學(xué)環(huán)節(jié)，也是一次具體的、全面的技術(shù)實(shí)踐活動(dòng)。進(jìn)行幾種gps測(cè)量模式的實(shí)際操作鍛煉，鞏固和加深課堂學(xué)習(xí)的知識(shí)，進(jìn)一步了解gps的原理與應(yīng)用。通過(guò)計(jì)劃與組織，鍛煉同學(xué)們的項(xiàng)目計(jì)劃和實(shí)施能力。1.2實(shí)習(xí)任務(wù)與計(jì)劃1.21實(shí)習(xí)任務(wù)分配gps實(shí)習(xí)周是一次實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，在蘇州科技學(xué)院飄渺村測(cè)繪實(shí)訓(xùn)基地進(jìn)行g(shù)ps靜態(tài)、快速靜態(tài)的綜合操作訓(xùn)練；動(dòng)態(tài)測(cè)量和數(shù)據(jù)處理返回校內(nèi)進(jìn)行，按照相關(guān)要求，完成操作訓(xùn)練科目，達(dá)到規(guī)定的操作技能指標(biāo)，提供合格的觀測(cè)成果，具體要求如下：完成一個(gè)控制網(wǎng)的外業(yè)觀測(cè)及內(nèi)業(yè)計(jì)算；嚴(yán)格按照《全球定位系統(tǒng)（gps）測(cè)量規(guī)范》要求，設(shè)計(jì)控制網(wǎng)；編寫具體的布網(wǎng)方案和作業(yè)方法；選用統(tǒng)一坐標(biāo)系；掌握rtk-gps接收機(jī)的使用?，F(xiàn)以兩大塊具體介紹gps實(shí)習(xí)任務(wù)的分配：1、gps靜態(tài)相對(duì)定位觀測(cè)采用gps靜態(tài)測(cè)量技術(shù)，在控制測(cè)量實(shí)習(xí)水準(zhǔn)網(wǎng)和導(dǎo)線網(wǎng)的基礎(chǔ)上布設(shè)一個(gè)gps控制網(wǎng)。具體實(shí)習(xí)內(nèi)容包括：技術(shù)設(shè)計(jì)、選點(diǎn)、外業(yè)觀測(cè)計(jì)劃、外業(yè)觀測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸及格式轉(zhuǎn)換、基線解算、網(wǎng)平差、成果質(zhì)量控制、技術(shù)總結(jié)。要求：(1)等級(jí)：基線觀測(cè)按照國(guó)家d級(jí)網(wǎng)的技術(shù)要求進(jìn)行觀測(cè)，觀測(cè)結(jié)果作為gps數(shù)據(jù)解算和導(dǎo)線計(jì)算的起算數(shù)據(jù)；gps網(wǎng)其余點(diǎn)的觀測(cè)按照e級(jí)gps網(wǎng)的技術(shù)要求進(jìn)行觀測(cè)。88541428384食堂43111a002253食堂41746152a00234a003102616210310413375813263242食堂x=4591445.477a002x=4591046.436a003x=4592277.885點(diǎn)位分布形成的結(jié)果圖如下表：天線高1天線高21.4551.4531.4951.4971.4961.4961.5091.5091.6781.6781.5831.5841.5841.5851.3991.3981.3731.3731.7051.7071.4761.4751.7211.7211.581.581.2511.251.2311.2311.6191.6191.4711.4721.471.471.681.6791.681.6791.6761.6771.6641.6641.6491.648y=558957.363y=559373.511y=559448.233天線高1.4541.4961.4961.5091.6781.5841.5851.3991.3731.7061.4761.7211.581.2511.2311.6191.4721.471.471.6491.6771.6441.649h=117.764h=115.533h=111.3705、實(shí)習(xí)內(nèi)容：（1）到測(cè)站后，先連接基座和腳架，對(duì)中整平。（2）再將gps天線、天線連接器和基座相連。（3）將gps天線和gps接收機(jī)用天線電纜相連。（4）確認(rèn)對(duì)中整平，各線連接好后，量天線斜高，上到天線槽口，下到測(cè)站中心。（5）5700gps接收機(jī)接口介紹。5700型接收機(jī)顯示面板包括：兩個(gè)開(kāi)關(guān)鍵：電源開(kāi)關(guān)鍵和數(shù)據(jù)記錄開(kāi)關(guān)鍵；5個(gè)顯示燈：數(shù)據(jù)記錄狀況顯示燈、衛(wèi)星狀況顯示燈、內(nèi)置電臺(tái)狀態(tài)顯示燈、a或2電池狀態(tài)顯示燈、b或3電池狀態(tài)顯示燈6、測(cè)量步驟：開(kāi)機(jī)②靜態(tài)作業(yè)條件下，接收機(jī)有內(nèi)置電臺(tái)時(shí)，其顯示燈不起作用。③衛(wèi)星狀況顯示燈快速閃爍時(shí)，說(shuō)明接收機(jī)在搜索、跟蹤衛(wèi)星或衛(wèi)星顆數(shù)少于4顆。衛(wèi)星狀況顯示燈一秒閃爍一次時(shí)，觀測(cè)衛(wèi)星顆數(shù)達(dá)到4顆或4顆以上。④按記錄鍵開(kāi)關(guān)：當(dāng)衛(wèi)星顆數(shù)達(dá)到4顆或4顆以上時(shí)，按數(shù)據(jù)記錄開(kāi)關(guān)鍵，記錄燈長(zhǎng)亮，表明正在記錄數(shù)據(jù)；當(dāng)記錄燈一秒閃爍一次時(shí)，說(shuō)明快速靜態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)已經(jīng)足夠。當(dāng)記錄燈快速閃爍時(shí)，表明接收機(jī)內(nèi)存已滿。⑤在觀測(cè)記錄手簿上記錄點(diǎn)名、天線類型及天線高、觀測(cè)時(shí)段和衛(wèi)星狀況。7、關(guān)機(jī)如果到了關(guān)機(jī)時(shí)間：①檢查對(duì)中整平，再量天線高并記錄，檢查衛(wèi)星狀況。②按住數(shù)據(jù)記錄開(kāi)關(guān)，直到指示燈滅，停止記錄。③按電源開(kāi)關(guān)，直到無(wú)指示燈閃爍。④再拆天線、基座，裝箱，搬站。8、儀器初始化當(dāng)在野外儀器不能正常工作時(shí)，可以初始化儀器；具體做法是：(1)按住電源開(kāi)關(guān)大于15秒，直到所有顯示燈熄滅又全發(fā)亮為止，這樣儀器恢復(fù)廠家缺省設(shè)置。(2)按住電源開(kāi)關(guān)大于30秒時(shí)，消除接收機(jī)存儲(chǔ)的所有文件，并格式化數(shù)據(jù)卡9、測(cè)量要求：(1)找尋點(diǎn)位：該點(diǎn)若已去過(guò)，應(yīng)該不會(huì)發(fā)生問(wèn)題；若是沒(méi)去過(guò)點(diǎn)位，而按點(diǎn)之記找尋者，在到達(dá)點(diǎn)位之后應(yīng)確認(rèn)該點(diǎn)之標(biāo)石號(hào)碼，檢核無(wú)誤后再行架設(shè)儀器。臺(tái)灣高鐵之控制點(diǎn)有平面控制點(diǎn)與高程控制點(diǎn)（水平補(bǔ)點(diǎn)）之分，兩點(diǎn)之間相距很近（通常平面控制點(diǎn)位于樓頂，而高程控制點(diǎn)位于該樓地面上）因此容易誤認(rèn)。而擺站人員應(yīng)有的認(rèn)知是高程控制點(diǎn)是突起的圓頭鋼釘；而平面控制點(diǎn)是平面十字絲。若還有疑義，則將該疑問(wèn)記錄于手簿上，避免造成內(nèi)業(yè)計(jì)算上的大錯(cuò)誤。(2)架設(shè)儀器儀器的定心及定平是基本功。通常要注意的是：在定心及定平過(guò)程中，不要將天線盤架在腳架上，僅架上基座即可。光學(xué)求心儀因儀器高及個(gè)人視力不同，而有不同的焦聚，所以在定心之前應(yīng)該要調(diào)整到最適合的焦聚，避免求心上有像差的發(fā)生。天線盤掛上之后，將天線盤的指示方向指向北方（若不知道北方在那，可利用石樁上刻字判別之，字的正向?yàn)楸狈剑?，量測(cè)三個(gè)方向上的天線盤高（北方、東南及西南）及對(duì)應(yīng)之英吋數(shù)，記錄下來(lái)。開(kāi)機(jī)后，將點(diǎn)號(hào)、天線高輸入接收儀中，并開(kāi)始接收衛(wèi)星數(shù)據(jù)（注意每筆數(shù)據(jù)間隔秒數(shù)）。注意接收儀是否有接收資料。trimble5700型之接收儀，可利用燈號(hào)在判別，黃燈閃動(dòng)即表示有數(shù)據(jù)輸入。(3)記錄觀測(cè)手簿：手簿是數(shù)據(jù)下載及內(nèi)業(yè)計(jì)算最重要的信息記錄，外業(yè)所發(fā)生的錯(cuò)誤都必須要經(jīng)由手簿的記載來(lái)改正之，因此手簿數(shù)據(jù)的記載務(wù)必要求正確、詳盡。注意事項(xiàng)：注意點(diǎn)名、點(diǎn)號(hào)書是否正確。天線高、天線盤及接收儀的型號(hào)、序號(hào)記錄是否正確。開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)間務(wù)必記錄。調(diào)制透空?qǐng)D，注意其方向。(4)意外狀況處理：擺設(shè)gps人員盡可能留在儀器旁邊，不要讓儀器離開(kāi)視線范圍之外，數(shù)分鐘需至接收儀查看一次，注意數(shù)據(jù)有無(wú)持續(xù)接收、電池剩余電量等。動(dòng)態(tài)gps定位測(cè)量：1、動(dòng)態(tài)gps一套、對(duì)講機(jī)兩個(gè)、寫字板一個(gè)、鋼卷尺一把2、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：遼寧科技學(xué)院3、目的：熟悉熟練掌握gps儀器設(shè)備的使用方法，學(xué)會(huì)使用gps儀器進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。4、原理：gps定位的基本原理是根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù)，采用空間距離后方交會(huì)的方法，確定待測(cè)點(diǎn)的位置。如圖所示，假設(shè)t時(shí)刻在地面待測(cè)點(diǎn)上安置gps接收機(jī)，可以測(cè)定gps信號(hào)到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間△t，再加上接收機(jī)所接收到的衛(wèi)星星歷等其它數(shù)據(jù)可以確定以下四個(gè)方程式：四個(gè)方程式中各個(gè)參數(shù)意義如下：x、y、z為待測(cè)點(diǎn)坐標(biāo)的空間直角坐標(biāo)。xi、yi、zi(i=1、2、3、4)分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4在t時(shí)刻的空間直角坐標(biāo)，可由衛(wèi)星導(dǎo)航電文求得。vti(i=1、2、3、4)分別為衛(wèi)星1、衛(wèi)星2、衛(wèi)星3、衛(wèi)星4的衛(wèi)星鐘的鐘差，由衛(wèi)星星歷提供。vto為接收機(jī)的鐘差。由以上四個(gè)方程即可解算出待測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo)x、y、z和接收機(jī)的鐘差vto?！酒篻ps靜態(tài)測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告】gps靜態(tài)測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告姓名：姚佩超專業(yè)：測(cè)繪工程學(xué)號(hào)：20101350022實(shí)習(xí)內(nèi)容：gps靜態(tài)測(cè)量實(shí)習(xí)實(shí)習(xí)時(shí)間：2013.06.09——2013.06.30指導(dǎo)老師：趙好好王永弟孫景領(lǐng)組別：2010級(jí)測(cè)繪工程（1）班2組南京信息工程大學(xué)遙感學(xué)院2013年7月1日星期一目錄一、實(shí)習(xí)目的...................................................................................................................................3二、實(shí)習(xí)準(zhǔn)備和組織安排...............................................................................................................3實(shí)習(xí)地點(diǎn)：...............................................................................................................................3實(shí)習(xí)儀器：...............................................................................................................................3實(shí)習(xí)分組：...............................................................................................................................4三、測(cè)區(qū)概況...................................................................................................................................4四、施測(cè)過(guò)程...................................................................................................................................5測(cè)前...........................................................................................................................................5測(cè)中...........................................................................................................................................5測(cè)后...........................................................................................................................................6六、實(shí)習(xí)成果...................................................................................................................................61項(xiàng)目屬性...............................................................................................................................71.1坐標(biāo)系統(tǒng)....................................................................................................................71.2解算數(shù)據(jù)....................................................................................................................72觀測(cè)文件...............................................................................................................................83基線解算...............................................................................................................................93.1基線成果....................................................................................................................93.2重復(fù)基線檢查..........................................................................................................143.3同步環(huán)檢查..............................................................................................................153.4異步環(huán)檢查..............................................................................................................164平差結(jié)果.............................................................................................................................174.1wgs84自由網(wǎng)平差結(jié)果..........................................................................................17七、實(shí)習(xí)心得.................................................................................................................................20八、附錄.........................................................................................................................................20技術(shù)規(guī)范：.............................................................................................................................20一、實(shí)習(xí)目的（1）、運(yùn)用所學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)理論知識(shí)與課內(nèi)實(shí)驗(yàn)已掌握的基本技能，利用現(xiàn)有儀器設(shè)備及資料進(jìn)行綜合訓(xùn)練，對(duì)gps靜態(tài)作業(yè)流程進(jìn)行熟悉，鞏固課堂教學(xué)知識(shí)，加深對(duì)gps靜態(tài)測(cè)量基本理論的理解，能夠用有關(guān)理論指導(dǎo)作業(yè)實(shí)踐，做到理論與實(shí)踐相統(tǒng)一，提高學(xué)生分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的能力，從而對(duì)gps測(cè)量的基本內(nèi)容得到一次實(shí)際的應(yīng)用，使所學(xué)知識(shí)進(jìn)一步鞏固、深化。（2）、通過(guò)實(shí)際的操作掌握和熟練gps測(cè)量的操作流程，數(shù)據(jù)處理過(guò)程，掌握gps機(jī)靜態(tài)處理過(guò)程。對(duì)學(xué)生進(jìn)行g(shù)ps測(cè)量的基本技能訓(xùn)練，提高動(dòng)手能力和獨(dú)立工作能力。通過(guò)實(shí)習(xí)，熟悉并掌握gps的作業(yè)程序及施測(cè)方法。（3）、在校區(qū)范圍內(nèi)建立一個(gè)獨(dú)立的gps網(wǎng)用于校區(qū)范圍內(nèi)的地形測(cè)量任務(wù)。通過(guò)完成gps靜態(tài)測(cè)量實(shí)際任務(wù)的鍛煉，提高學(xué)生獨(dú)立從事測(cè)繪工作的計(jì)劃、組織與管理能力，培養(yǎng)學(xué)生良好的專業(yè)品質(zhì)和職業(yè)道德，達(dá)到綜合素質(zhì)培養(yǎng)的教學(xué)目的。二、實(shí)習(xí)準(zhǔn)備和組織安排實(shí)習(xí)地點(diǎn)：南京信息工程大學(xué)校園內(nèi)實(shí)習(xí)儀器：海星達(dá)h32系列g(shù)nss（共4臺(tái)）如圖1；海星達(dá)h32系列g(shù)nss接收機(jī)特點(diǎn)

強(qiáng)大的linux系統(tǒng)

1g大容量主機(jī)內(nèi)存

采用多星多系統(tǒng)內(nèi)核

內(nèi)置收發(fā)一體電臺(tái)，基準(zhǔn)站與移動(dòng)站能完全互換

1+x多模通信單元

長(zhǎng)距離外掛電臺(tái)隨心選配

wcdma3g通信功能