工業(yè)機器人編程技術(shù)實訓(xùn)課程標(biāo)準(zhǔn)

工業(yè)機器人編程技術(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)一、課程基本信息課程代碼BJZ000471適用專業(yè)機電一體化技術(shù)總學(xué)時28總學(xué)分1大綱制定時間2016年9月第幾次修訂1大綱修訂人大綱審核人先修課程：電工技術(shù)基礎(chǔ)、電氣控制與PLC、電子技術(shù)基后續(xù)課程：工業(yè)機器人安裝與調(diào)試實訓(xùn)課程類型：專業(yè)必修二、課程性質(zhì)完后的一門綜合性課程。機器人技術(shù)是一門跨多個學(xué)科的綜合性技術(shù)，涉及自動控制程為“電工電子技術(shù)“電氣控制與PLC“機電設(shè)備故障診斷與維修“工業(yè)機器人安裝與調(diào)試，基本具備學(xué)習(xí)本課程的知識、技能基礎(chǔ)《工業(yè)機器人編程技術(shù)》后續(xù)課程為《自動化工業(yè)生產(chǎn)的安裝與調(diào)試實訓(xùn)，進一步學(xué)習(xí)生產(chǎn)自動化的能力與技能。本課程在專業(yè)教學(xué)與實踐工作之間起了承前啟后的橋梁作用是工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)過程重要的環(huán)節(jié)。三、課程的基本理念生的工程實踐能力與創(chuàng)新能力采用基于項目教學(xué)的課程教學(xué)模式根據(jù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)及崗位群對學(xué)生崗位能力提新能力和社會能力。四、課程設(shè)計項目的過程中構(gòu)建相關(guān)理論知識發(fā)展職業(yè)能力課程內(nèi)容突出對學(xué)生職業(yè)能力的訓(xùn)練并融合了相關(guān)職業(yè)資格證書對知識、技能和態(tài)度的要求。具備工業(yè)機器人現(xiàn)場編程能力以及有關(guān)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)技能。五、課程的目標(biāo)（一）總目標(biāo)教學(xué)過程中的案例分析強化學(xué)生的職業(yè)道德意識和職業(yè)素質(zhì)養(yǎng)成意識以及創(chuàng)新思維的能力。（二）具體目標(biāo)、知識：1）熟悉工業(yè)機器人工作站在搬運、焊接等方面應(yīng)用的相關(guān)知識；2）掌握ABB工業(yè)機器人控制器相關(guān)知識；3）掌握工業(yè)機器人示教編程器相關(guān)知識；4）掌握工業(yè)機器人坐標(biāo)系相關(guān)知識；5）熟悉工業(yè)機器人點焊、弧焊等外圍設(shè)備相關(guān)知識；6）熟悉工業(yè)機器人系統(tǒng)備份的相關(guān)知識。、能力：原理與實踐有機結(jié)合，使學(xué)生在實際操作中學(xué)會機器人的基本知識和操作技能。1）能手動操作機器人；2）能看懂工業(yè)機器人技術(shù)手冊；3）能根據(jù)具體應(yīng)用選擇相應(yīng)的機器人坐標(biāo)系；4）能對工業(yè)機器人系統(tǒng)程序進行備份恢復(fù)；5）能對常見基于ABB控制器的工業(yè)機器人工作站進行示教編程、素質(zhì)：1）具有堅定正確的政治方向，熱愛祖國，擁護中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo)；2）具有良好的職業(yè)道德和科學(xué)的創(chuàng)新精神；3）具有良好的心理素質(zhì)與健康體魄；4）具有分析與決策能力；5）具有與他人合作、溝通，團隊工作能力；6）具有發(fā)現(xiàn)問題，解決問題的能力；7）具有自我學(xué)習(xí)、追求進步不斷超越能力。六、課程內(nèi)容與學(xué)時分配（一）課程內(nèi)容與學(xué)時分配表序號序號單元主要內(nèi)容學(xué)時機器人使用安全環(huán)境、安全規(guī)程講解0.5示教器操作界面的認(rèn)識、各功能鍵的作用和使方式0.52機器手動操作針對工作任務(wù)要求合理選擇不同的坐標(biāo)系1控制柜常規(guī)型號與組成、控制器的組成、功能和機器人本體的連接。1工具坐標(biāo)系坐標(biāo)系設(shè)置機械接口坐標(biāo)系及其設(shè)置方法激活工具坐標(biāo)系檢驗工具坐標(biāo)系13用戶坐標(biāo)及其設(shè)置方法；用戶坐標(biāo)系的激活0.5熟悉程序的詳細信息熟悉程序的詳細信息行編號、程序末尾記號和自編0.5機器人編程常用基本功能指令14機器人編程制工業(yè)機器人編程特殊功能機器人1程序創(chuàng)建、刪除、選擇、執(zhí)行、復(fù)制1工業(yè)機器人的主要系統(tǒng)參數(shù)，及參數(shù)設(shè)定的方式15機器人參數(shù)設(shè)定及程序管理備份與加載的設(shè)備備份與加載步驟1工作站認(rèn)識16工業(yè)機器人功能工作站作編程工業(yè)機器人多功能工作站模塊編程167課程總結(jié)任務(wù)完成過程中能提出自己的有一定見解的案，總結(jié)現(xiàn)場編程技術(shù)要領(lǐng)1學(xué)時合計28（二）課程具體內(nèi)容與教學(xué)要求表單元工業(yè)機器人統(tǒng)構(gòu)成

工作任務(wù)工業(yè)機器人的分類及功能工業(yè)機器人系統(tǒng)的構(gòu)成及格部件功能

教學(xué)要求學(xué)生了解不同機器人的功與應(yīng)用領(lǐng)域機器手動操作坐標(biāo)系設(shè)置機器人編程制機器人參數(shù)定及程序管案例講解

機器人使用安示教器的使用機器人坐標(biāo)系控制器工具坐標(biāo)系用戶坐標(biāo)系編程功能使基本指令使特殊指令使程序的管理系統(tǒng)參數(shù)設(shè)備份與加載方法與步備份與加載應(yīng)用工業(yè)機器人碼垛工藝應(yīng)用案例分析工業(yè)機器人上下料工業(yè)應(yīng)用分析

學(xué)生理解工業(yè)機器人組成認(rèn)識其主要參數(shù)意義學(xué)生能對工具坐標(biāo)進行設(shè)置并激活能建立用戶坐標(biāo)系激活并檢驗用戶坐標(biāo)學(xué)生能根據(jù)要求程序的創(chuàng)建、選擇、復(fù)制、執(zhí)行，根據(jù)運動要求，編程學(xué)生能夠通過查閱技術(shù)手來對機器人參數(shù)進行設(shè)定能夠熟練掌握對程序的相操作。學(xué)生能掌握工業(yè)機器人常的現(xiàn)場編程技術(shù)課程總結(jié)

總結(jié)、思考、舉一反三七、教學(xué)實施（一）教學(xué)方法建議隨教學(xué)目標(biāo)、任務(wù)、學(xué)科類型采用合適的教學(xué)方法。（二）學(xué)習(xí)方法建議充分利用課堂講課時間，做好課程預(yù)習(xí)與課后復(fù)習(xí)《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程》課程點與技能點的提升。八、教材選取的原則（總體原則）用高職高專規(guī)劃教材、推薦教材蔣慶斌主編《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程，機械工業(yè)出版社、參考的教學(xué)資料[1]韓建海主編《工業(yè)機器人．華中科技大學(xué)出版社，2009.9；[2]劉極峰主編《機器人技術(shù)基礎(chǔ)，高等教育出版社，2006；[3]熊有倫編著《機器人技術(shù)基礎(chǔ)，華中理工大學(xué)出版社,1996。九、學(xué)習(xí)場地、設(shè)施要求（校內(nèi)資源）論。對于學(xué)習(xí)場地和設(shè)施，應(yīng)滿足多媒體教學(xué)需要。（校外資源）本專業(yè)與校外多家企業(yè)合作教學(xué)并有多家學(xué)生頂崗實習(xí)基地滿足學(xué)生實習(xí)需求（網(wǎng)絡(luò)教學(xué)環(huán)境資源）參考網(wǎng)站：十、教師能力要求（專業(yè)理論要求）熟悉工業(yè)機器人運行的機械結(jié)構(gòu)、運行原理，操作程序（專業(yè)社會實踐要求）一定實踐操作能力。（教學(xué)能力要求）熟練運用各種教學(xué)方法，