煤礦活動抱索器架空乘人裝置說明指導(dǎo)書定稿

煤礦活動抱索器架空乘人裝置實施標(biāo)準(zhǔn)：Q/CKJ06-AQ1038-MT/T873-使用說明書常州科研試制中心二0一二年七月目錄前言 31．概要 41.1乘人裝置使用工作條件 41.2產(chǎn)品型號及技術(shù)參數(shù) 41.2.1關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)（見表1） 52.工作原理和結(jié)構(gòu)特征 62．1工作原理 62.2乘人裝置組成 63.安裝及技術(shù)要求 123.1安裝 123.2技術(shù)要求 144使用操作及注意事項 144.1使用操作 144.2安全注意事項 145故障原因及排除（表6） 156日常維護(hù)及其它 157乘車安全注意事項 168軸承明細(xì)表（表7） 169易損件明細(xì)表（表8） 1710架空乘人裝置電氣部分使用說明 1710.1系統(tǒng)關(guān)鍵組成部分 1910.2使用條件 2010.3關(guān)鍵技術(shù)參數(shù) 2010.4工作原理 2010.5安全保護(hù) 2110.6語音報警裝置 2210.7通訊裝置 2210.8電控系統(tǒng)安裝 2210.9電控系統(tǒng)檢驗 2310.10操作 2310.11維護(hù)保養(yǎng)和故障排除 2411架空乘人裝置液壓部分使用說明 2511.1、概述： 2511.2、使用環(huán)境及參數(shù) 2511.3、系統(tǒng)關(guān)鍵功效描述 2611.4、液壓系統(tǒng)安裝調(diào)試 2611.5、液壓系統(tǒng)保養(yǎng)和注意事項 2611.6、關(guān)鍵故障及排除方法（表7） 2711.7、易損件清單（表8） 27

前言安裝、使用、維護(hù)安全警示1、操作前必需先熟讀說明書！2、操作、維護(hù)、檢修人員必需經(jīng)培訓(xùn)合格，持證上崗！3、操作、維護(hù)、檢修人員應(yīng)熟知設(shè)備各部件關(guān)鍵結(jié)構(gòu)！4、維護(hù)、檢修時必需先切斷電源！5、嚴(yán)格按減速器使用說明書要求加注和更換潤滑油！6、減速器油溫超出70℃、電機殼體溫度超出75止運行，查找原因，進(jìn)行處理！7、不得隨意更換電氣防爆元件、本安元件及安標(biāo)配套件生產(chǎn)廠家及產(chǎn)品型號！8、不得隨意調(diào)整電液制動閘制動力矩！9、牽引鋼絲繩應(yīng)按《煤礦安全規(guī)程》定時檢驗，立即更換！10、不得隨意更改控制程序！11、運輸線路沿途應(yīng)有安全乘車警示語！12、嚴(yán)禁超載運行！嚴(yán)禁超速運行！嚴(yán)禁越位乘車！13、在上車站旁聲光報警器發(fā)出“注意乘人間距，請稍后乘車”聲光提醒時，嚴(yán)禁下一乘員掛椅乘坐！安標(biāo)控制產(chǎn)品不得隨意更換！1．概要煤礦活動抱索器架空乘人裝置（以下簡稱乘人裝置），是運輸煤礦井下工作人員首選設(shè)備，屬于無極繩運輸系統(tǒng)，關(guān)鍵由驅(qū)動部分、張緊部分、線路部分及電控系統(tǒng)組成（圖1）。它含有些人員運輸量大、運行安全可靠、人員靜止上下方便、隨到隨行、不需等候、一次性投入低、動力消耗小、操作簡單、便于維護(hù)、操作人員少等特點。1.1乘人裝置使用工作條件a海拔高度不超出1000mb環(huán)境溫度不超出45℃c無強烈振動和沖擊地方；d無破壞絕緣腐蝕氣體和導(dǎo)電塵埃環(huán)境中；e無大量滴水地方；f污染等級：3級；污染種類：1類。g乘人裝置工作時周圍空氣中甲烷、煤塵等不得超出《煤礦安全規(guī)程》中所要求安全含量。h煤礦活動抱索器架空乘人裝置適于安裝在0～18°平巷道和斜巷道中。1.2產(chǎn)品型號及技術(shù)參數(shù)乘人裝置型號表示方法應(yīng)符合AQ1038-中要求。RJ□□□-□/□□□□□修改序號：（A）、（B）、…補充特征：帶轉(zhuǎn)彎為W驅(qū)動方法：變頻調(diào)速為P，直流調(diào)速為Z，液壓調(diào)速為U，開關(guān)磁阻為D，交流電機不注張緊方法：液壓張緊（Y），重錘張緊不注補充參數(shù)：最大適用傾角，單位為度（°）/最大運輸距離，單位為米（m）主參數(shù)：驅(qū)動功率，單位為千瓦（kW）制動方法：液壓站為Z，電液制動器為Y，氣動為Q乘人裝置類別：雙向活動抱索器（H），雙向大坡度可摘掛抱索器（K），雙向固定抱索器不注，單向活動抱索器（DH），單向大坡度可摘掛抱索器（DK），單向固定抱索器（D）產(chǎn)品類型：架空乘人裝置：采取變頻調(diào)速，電液制動和重錘張緊，最大適用傾角18°，最大運輸距離2100m，驅(qū)動功率為75kW，第一次修改活動抱索器架空乘人裝置：RJHY75-18/2100P（A）。1.2.1關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)（見表1）基礎(chǔ)參數(shù)(表1)型號單位RJHY75-18/2100P(A)RJHY90-18/2300P(A)最大適應(yīng)工作坡度°1818最大工作適應(yīng)距離m21002300電機型號/YBK2-315S-6(660/1140)YBK2-315M-6(660/1140)電機轉(zhuǎn)速rpm989989驅(qū)動電機功率kW7590減速機型號/MC3RVSF07MC3RVSF08工作制動器型號/BYW315/ED80BYW400/ED121隔爆型電力液壓推進(jìn)器型號（工作）/Bed80/6(660/1140)BEd121/6(660/1140)安全制動器型號/YLBZ40-180YLBZ40-180液壓站型號BZ16BZ16液壓站額定工作壓力MPa88制動閘額定工作壓力MPa88液壓站電動機型號/YBK2-100L1-4(380/660)YBK2-100L1-4(380/660)最大運行速度m/s33牽引鋼絲繩直徑mm2224牽引鋼絲繩型號/6×19S(Φ22)mm6×19S(Φ24)mm牽引鋼絲繩最大靜張力kN40.9248.7牽引鋼絲繩最大靜張力差kN16.918.9牽引鋼絲繩最小破斷拉力kN266317鋼絲繩最低安全系數(shù)/66圍包角°360360驅(qū)動輪最大外徑mm15001500驅(qū)動輪摩擦輪襯最小直徑mm14501450迂回輪最大直徑mm15001500迂回輪摩擦輪襯最小直徑mm14501450尾輪最大預(yù)擔(dān)心力kN14.016.8尾輪張緊最大行程m1515雙向最大輸出效率人/h432432雙向同時乘坐人數(shù)人8492驅(qū)動輪襯摩擦系數(shù)/0.28～0.350.28～0.35系統(tǒng)電壓V660660托輪間距m1010吊椅間距m5050尾輪張緊形式/重錘張緊重錘張緊張緊鋼絲繩直徑mm2222張緊鋼絲繩型號/6×19S(Φ22)mm6×19S(Φ22)mm張緊鋼絲繩最小破斷拉力kN266266乘員上下車方法/乘員靜止上下車乘員靜止上下車2.工作原理和結(jié)構(gòu)特征系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖圖12．1工作原理乘人裝置運行工作原理是：驅(qū)動裝置電動機帶動減速器和其直聯(lián)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，并依靠驅(qū)動輪（襯墊）和鋼絲繩之間摩擦帶動鋼絲繩和乘人器一起在線路上不停循環(huán)運行，完成運輸人員任務(wù)。乘人裝置運行運行機理是：頭部設(shè)有動力驅(qū)動裝置、上下車站，尾部設(shè)有重錘張緊裝置、上下車站，沿途設(shè)有托（壓）繩輪，在以上部件之間貫穿了一根無極鋼絲繩，形成一個封閉運輸線路。乘人裝置運輸人員過程是：在系統(tǒng)運行前提下，乘坐人員將抱索器放在開啟軌上，坐上吊椅，右手握椅桿收腳，左手按開啟按鈕，給送控制裝置打開，乘人器在上車站軌道上自行下滑，依靠抱索器襯墊和鋼絲繩摩擦運行到尾部下車站。抵達(dá)下車站待乘人器靜止?fàn)顟B(tài)時，放腳落地，從下車軌道上取下乘人器放到存放架上，如此循環(huán)往復(fù)。驅(qū)動裝置圖22.2乘人裝置組成乘人裝置關(guān)鍵由驅(qū)動裝置、乘人部分、線路部分、乘人車站部分、回繩站部分、軌道裝置、電氣控制系統(tǒng)等組成。2.2.1驅(qū)動裝置（圖乘人裝置驅(qū)動裝置關(guān)鍵指絞車，包含防爆電機、電液推桿制動器、減速器、驅(qū)動繩輪、從動繩輪、安全制動閘、機架等。2.2電動機選擇YBK2型防爆型電機。減速器（圖減速器為進(jìn)口減速器，該機含有體積小、扭矩大、傳動平穩(wěn)、噪音低、壽命長等特點，同時其傳動效率高，可達(dá)0.955，高于一般國產(chǎn)減速箱0.75效率達(dá)20多個百分點。有效降低了能源消耗。該機上設(shè)有油溫檢測保護(hù)裝置，當(dāng)油溫達(dá)成設(shè)定值時，發(fā)出報警，提醒操作人員停機檢驗。在減速器投入使用前，必需加注潤滑油，油等級必需選擇推薦值，或采取和推薦油完全等效油。減速器上帶有油位指示器，上面標(biāo)識著應(yīng)達(dá)成油位，當(dāng)減速器停止和油管加滿油時，按油位指示器加滿油是很關(guān)鍵。在標(biāo)牌上給出油量僅起指導(dǎo)作用。注意，在減速器正在運行時，正確判定油量常常是不可能。其傳動結(jié)構(gòu)簡圖見（圖3），油位標(biāo)示見（圖4），基礎(chǔ)參數(shù)見表（表2）表2減速器基礎(chǔ)參數(shù)表型號MC3RVSF07MC3RVSF08公稱傳動比31.531.5正確傳動比31.87633.002額定機械功率(kW)126157額定輸出扭矩36.647.3體積(長×寬×高mm)1244×560×7451347×600×795重量（kg）7791037型號RJHY75-18/2100P(A)RJHY90-18/2300P(A)減速器結(jié)構(gòu)簡圖圖3減速器結(jié)構(gòu)油位鏡及溫度傳感器位置圖圖制動器（圖乘人裝置設(shè)計有2套制動器，即工作制動器和安全制動器。工作制動器選擇是電液推桿制動器，含有動作靈活、制動平衡、安全可靠等特點；安全制動器選擇是液壓輪邊制動器，含有結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀、安全可靠等特點。液壓輪邊制動器需要一套液壓泵站給其供液。制動器基礎(chǔ)參數(shù)見（表3）制動器圖5表3制動器基礎(chǔ)參數(shù)表電液推桿制動器型號BYW315-ED50制動力矩(Nm)1000～2240工作行程(mm)1.25額定功率(W)365額定電壓(V)660重量(Kg)155外形尺寸(mm)875×195×585液壓輪邊制動器型號YLBZ25-180工作壓力(MP)8額定夾緊力(KN)50額定制動力(KN042重量(Kg)150外型尺寸（mm）550×280×4052.2.2回繩站（圖回繩站結(jié)構(gòu)示意圖圖6回繩站安裝在乘人裝置系統(tǒng)尾部，關(guān)鍵包含尾輪、滑道和張緊部分；尾輪經(jīng)過移動框架固定在滑道上，由張緊重錘牽動尾輪以達(dá)成牽引鋼絲繩張緊目標(biāo)。它作用是改變鋼絲繩方向，并使?fàn)恳摻z繩保持一定預(yù)緊力。預(yù)緊力同系統(tǒng)牽引力來確定，可依據(jù)系統(tǒng)設(shè)計要求，在設(shè)計許可范圍內(nèi)經(jīng)過增減重錘來調(diào)整張緊力大小。預(yù)緊力過大或過小，對系統(tǒng)正常運行和繩輪使用壽命全部有一定影響。尾輪（圖尾輪圖7該部分由回繩輪、回繩輪架（導(dǎo)軌）、滾輪（張緊輪）和雙滑輪（跑車）等組成?；乩K輪是對無極鋼絲繩在對張緊部分起導(dǎo)向作用和鋼絲繩在運行中張力改變時，同跑車一起在滑道上前后移動，隨時調(diào)整鋼絲繩在運行過程張力，以保持設(shè)計給定值，確保運行平穩(wěn)性，延長設(shè)備使用壽命和滿足驅(qū)動輪防滑要求?；乩K輪架（導(dǎo)軌）兩端設(shè)有限位裝置，當(dāng)雙滑輪（跑車）抵達(dá)回繩輪架（導(dǎo)軌）兩端時，限制其向外繼續(xù)移動，同時限位開關(guān)發(fā)出限位信號，停止系統(tǒng)運行，同時提醒工作人員進(jìn)行處理。張緊部分（圖張緊塔圖8該部分由導(dǎo)向輪和配重及重錘限位開關(guān)等組成。配重通常設(shè)置在線路張力較小最低點，起調(diào)整鋼絲繩運行時張力改變。配重重力應(yīng)按設(shè)計值安裝，其配重塊相互靠緊，避免松動。在立柱上方和下方各裝有一只限位行程開關(guān)，當(dāng)系統(tǒng)在張力過大或失去張力時，配重塊就接觸限位行程開關(guān)使驅(qū)動部自動停機，確保了系統(tǒng)安全運行。當(dāng)系統(tǒng)鋼絲繩過松時，用手拉葫蘆收擔(dān)心緊鋼絲繩，直到配重達(dá)成合適高度為止。2.2.3乘人器（活動吊椅，圖乘人器是乘人裝置運輸人員乘坐工具，它是由抱索器和吊椅組成。吊椅造型結(jié)構(gòu)美觀大方、新奇，人員靜止上下方便、乘座舒適和安全可靠。乘人器圖9乘人器為活動摘掛式乘人器，它由標(biāo)準(zhǔn)吊掛件、無縫鋼管吊桿、腳蹬和座椅等組成，全長1.5米。乘人器和鋼絲繩連接部分倒“v”型夾繩摩擦裝置；抱索器和座椅用銷軸連接，可任意轉(zhuǎn)動調(diào)整乘人器和牽引鋼絲繩之間夾角。抱索器（圖抱索器圖10抱索器是乘人器關(guān)鍵部件之一，它制造和安裝質(zhì)量，直接影響乘座人員安全。抱索器上裝有軸承，能夠在上下車軌道上自由滑行。抱索器內(nèi)側(cè)裝有摩擦襯塊，要求抗滑力不得小于吊椅總重力（吊椅自重力+有效載荷）在最大坡度時下滑力2倍。2.2吊椅是起支撐和運輸人員關(guān)鍵部件，由座椅、吊桿和腳蹬組成。座椅采取了專用椅墊，含有彈性大、減震強、強度高、抗阻燃等優(yōu)點，屬于安全舒適型座椅。2.2.4托（壓）繩輪（圖托（壓）繩輪圖11托（壓）繩輪經(jīng)過橫梁和托輪架架空安裝于線路上，用以托起和壓住鋼絲繩，以適應(yīng)鋼絲繩在線路上角度改變和吊椅凈空尺寸。因為托（壓）繩輪受力大小、角度和所起作用不一樣，有單輪托（壓）繩輪、雙輪托（壓）繩輪、雙聯(lián)單輪托（壓）繩輪和雙聯(lián)雙輪托（壓）繩輪。托（壓）繩輪在運轉(zhuǎn)時要靈活，無卡阻現(xiàn)象，繩槽形狀要適應(yīng)抱索器在橫向和縱向最大許可擺動情況下，能順利地經(jīng)過。輪襯均采取非金屬襯墊，含有抗靜電和阻燃性能，對鋼絲繩有很好保護(hù)作用。2.2鋼絲繩應(yīng)選擇線接觸，右同向捻帶纖維芯股式結(jié)構(gòu)無油鋼絲繩，在有腐蝕環(huán)境中推薦選擇鍍鋅鋼絲繩。其安全系數(shù)不得小于6。編接接頭長度不得小于鋼絲繩直徑1000倍,插接后接頭處直徑增粗量不超出原鋼絲繩5%。2.2上車站圖12下車站圖13乘車站分為上車站（圖12）和下車站（圖13）兩種，機頭、機尾有一組上車滑道和一組下車滑道分別安裝在兩股繩道上。上車滑道上設(shè)有給送控制裝置，經(jīng)過控制給送控制裝置，實現(xiàn)乘坐人員根據(jù)設(shè)定好時間連續(xù)上車，從而確保了乘人間距大于設(shè)計要求。下車滑道上設(shè)有止回裝置避免乘人器下滑。上車時，它能確保吊椅平穩(wěn)地駛?cè)霠恳摻z繩；當(dāng)?shù)诌_(dá)下車地點時，它又能使吊椅平穩(wěn)地自動停止運行。2.2.6當(dāng)?shù)谝粋€乘車人員上車時，主控箱接收跑偏開關(guān)傳送上車信號，紅色標(biāo)志燈亮，第一個乘車人員運行至要求距離時（大于吊椅設(shè)計間距），紅燈滅后（燈亮?xí)r間依據(jù)吊椅設(shè)計間距及運行速度計算，經(jīng)過調(diào)整參數(shù)設(shè)定），第二個人方能夠上車，紅色標(biāo)志燈亮?xí)r嚴(yán)禁掛吊椅！止回裝置圖143.安裝及技術(shù)要求在安裝工程開始前，安裝單位應(yīng)參與土建部分驗收，當(dāng)土建施工滿足設(shè)計圖紙尺寸要求時，才能進(jìn)行設(shè)備安裝工作。3.1安裝.2要求：a托輪橫梁標(biāo)高尺寸偏差小于±10mm。b全部橫梁水平度為3‰。C驅(qū)動裝置支撐橫梁必需確保同一水平高度.1驅(qū)動裝置安裝驅(qū)動裝置安裝時，應(yīng)確保驅(qū)動裝置水平安裝，不得有傾斜。具體依減速器基礎(chǔ)面水平度為準(zhǔn)。即減速器安裝面在四個地腳螺栓部分水平高差不能超出1mm。以利于浸油潤滑。減速器使用前應(yīng)加符合要求潤滑油，加油應(yīng)加到油鏡中央位置。油位圖153.3.2尾輪、導(dǎo)軌、張緊裝置安裝導(dǎo)軌安裝中心線直線度小于1‰。尾輪安裝后不得有顯著傾斜。重錘安裝應(yīng)按設(shè)計值安裝重量，當(dāng)上下調(diào)整重錘高度時，應(yīng)預(yù)防重錘從吊架上滑落傷人。.3.2.1安裝后在同側(cè)托繩輪和壓繩輪，其繩槽全線中心線應(yīng)在同一線上，相鄰三組輪組其偏差不得大于±2mm.2安裝后在同架托繩輪和壓繩輪，其上下繩槽面間距不得小于22mm...7從機頭車站和機尾車站各安裝一個空吊椅優(yōu)異行空載試運行，運行時間總和不得小于4h。用上述相同方法，再以吊椅間距充滿全線試運行，其運行時間總和不得小于4h。3.1.8必需采取模擬人員有效載荷重物進(jìn)行重載試運行。試運行載荷按設(shè)計1/2、2/3和有效載荷分別進(jìn)行。3.2技術(shù)要求..44使用操作及注意事項4.1使用操作4.1.1使用前應(yīng)立即檢驗乘人裝置各部是否處于正常狀態(tài)，確定無誤后方可開車。4.1.2乘人裝置應(yīng)配置專業(yè)人員進(jìn)行操作及維護(hù)保養(yǎng)。4.1.4操作應(yīng)按設(shè)定程序開車。在乘人裝置正常運行過程中應(yīng)注意觀察運轉(zhuǎn)情況，如有異常應(yīng)立即停車。4.1.4正常停車應(yīng)按設(shè)定程序停車。非正常停車有設(shè)定程序保護(hù)停車，特殊情況下應(yīng)緊急停車。4.1.5乘人裝置在使用過程中應(yīng)考慮到盡可能降低開車時間，降低空運轉(zhuǎn)時間，方便降低機械磨損，節(jié)省電能。4.1.6在緊急停車后應(yīng)查明緊急停車原因和故障排除后，方可開車。4.2安全注意事項4.2.1嚴(yán)格實施國家煤礦安全監(jiān)察局公布《煤礦安全規(guī)程》，AQ1038-《煤礦用架空乘人裝置安全檢驗規(guī)范》、MT/T873-《煤礦固定抱索器架空乘人裝置技術(shù)條件》、《煤礦井下用架空乘人裝置安全標(biāo)志管理要求》（試行）等相關(guān)安全規(guī)范，操作使用本乘人裝置。4.2.2乘人裝置在運行過程中，鋼絲繩產(chǎn)生一定旋轉(zhuǎn)屬正?，F(xiàn)象，但吊椅重力足以平衡鋼絲繩產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力。4.2.3沿線路托（壓）繩輪中心線必需在一條直線上，不然會產(chǎn)生掉繩現(xiàn)象。4.2.4驅(qū)動輪、回繩輪及托（壓）繩輪襯墊磨損到一定程度（磨損量為所選鋼絲繩直徑1/3），必需立即更換，不然，抱索器及吊椅在經(jīng)過時產(chǎn)生往返擺動和上下震動，甚至掉繩。4.2.5鋼絲繩在運行過程中，直徑會降低，長度會伸長，所以，應(yīng)立即調(diào)整張緊裝置張緊力，張緊配重時刻保持懸空狀態(tài)。（通常在試車運行8小時調(diào)整一次，以后一周后應(yīng)重新檢驗和調(diào)整）。5故障原因及排除（表6）表6故障原因及排除故障產(chǎn)生原因排除方法無法正常開車1張緊力不正常2制動電機動作不正常3主電機驅(qū)動裝置故障4傳動系統(tǒng)有卡滯故障1調(diào)整張力或檢驗張緊保護(hù)接線2檢驗控制開關(guān)3檢驗控制元件和控制、動力接線4清除傳動系統(tǒng)中卡滯物體牽引鋼絲繩運行速度欠速、過速1張緊力不足2驅(qū)動輪摩擦力不夠1增加尾輪張力2更換驅(qū)動輪內(nèi)摩擦塊減速機過熱噪聲大1潤滑不充足2潤滑油過多3潤滑油污染1補充潤滑油2降低潤滑油3更換潤滑油托輪（組）磨損大、有異常聲響1部分托輪組受力過大2缺乏潤滑油1調(diào)整托輪（組）受力狀態(tài)2加注潤滑油張緊機構(gòu)不能正常工作1重錘重力不足1增加重錘重量牽引鋼絲繩（從托輪上）掉繩1部分托輪組安裝位置不正確2托輪組輪襯損壞3張緊力不足1對部分托輪組安裝位置調(diào)整2更換損壞托輪組輪襯3增加尾輪張緊力6日常維護(hù)及其它6.1建立日常維護(hù)和定時檢修制度，制訂檢修周期（提議三個月進(jìn)行一次）。6.2天天必需對乘人裝置進(jìn)行巡回檢驗，巡回檢驗內(nèi)容有：6.2.1在減速器投入使用前，必需加注潤滑油，油等級必需選擇推薦值，或采取和推薦油完全等效油。減速器上帶有油位指示器，上面標(biāo)識著應(yīng)達(dá)成油位，當(dāng)減速器停止和油管加滿油時，按油位指示器加滿油是很關(guān)鍵。在標(biāo)牌上給出油量僅起指導(dǎo)作用。注意，在減速器正在運行時，正確判定油量常常是不可能。6.2.2制動器構(gòu)件運動是否正常，調(diào)整螺母是否緊固，閘瓦間隙和制動襯墊厚度是否符合要求要求；6.2.3驅(qū)動輪及回繩輪緊固螺母有沒有松動，驅(qū)動輪、尾輪及托輪襯墊是否磨損嚴(yán)重，輪架和吊椅架聯(lián)結(jié)螺栓是否松動；6.2.4常常注意檢驗牽引鋼絲繩接頭是否牢靠可靠，預(yù)防拉脫，注意檢驗牽引鋼絲繩磨損情況，立即更換；新?lián)Q鋼絲繩必需滿足相關(guān)要求要求；檢驗鋼絲繩是否符合要求要求；6.2.5吊椅和抱索器聯(lián)結(jié)螺栓是否松動，焊接部位是否脫焊開裂；6.2.6抱索器襯墊是否磨損。6.3巡回檢驗出問題和事故隱患，必需立即進(jìn)行檢修處理。6.4每七天檢驗一次各連接緊固螺栓是否松動或失落，對松動件給予擰緊，并補上遺失件。6.5每七天對尾輪轉(zhuǎn)動軸加注潤滑脂二次；每三個月對減速器加潤滑油。發(fā)覺潤滑油污染立即更換。6.6電動機、減速機、制動器等日常維護(hù)和檢修按生產(chǎn)廠家產(chǎn)品說明書要求進(jìn)行。6.7注意電氣設(shè)備保持清潔、干燥及正常工作狀態(tài)。7乘車安全注意事項7.1乘人裝置運行要有專職司機，上、下乘車點應(yīng)設(shè)置上、下車站臺，并有顯著警告標(biāo)志。7.2乘車人員依次排隊乘車，嚴(yán)禁蜂擁擠搶乘車。7.3乘坐乘人裝置前，首先確定乘人裝置是否正常運行，在正常運行前提下，乘坐乘人裝置。上車時，先雙手握住吊桿，掛于車站導(dǎo)軌上，單腿跨過吊椅坐凳，坐在吊椅上，另一只腳一直和地面（車站平臺）接觸，預(yù)防吊椅在乘坐過程中下滑，調(diào)整好坐姿后，雙腳全部抬離地面，置于腳踏桿上，吊椅和乘人一起沿著上車站軌道下滑；在下滑同時，觸動跑偏傳感器，紅色標(biāo)志燈亮起。在紅色標(biāo)志燈亮期間（紅色標(biāo)志燈亮?xí)r間依據(jù)速度來定，在PLC控制箱經(jīng)過軟件來定），嚴(yán)禁下一名乘員掛椅乘坐。運行時，保持正確坐姿，集中精力注意前方；下車時，先雙足觸地，臀部離開座位，然后雙手拿開乘人器，并將吊椅放至指定地點。7.4運行途中，乘車人員不得前后左右擺動和震顛乘人器，不得用手抓握鋼絲繩和觸摸托（壓）繩輪及其它，以免傷手。7.5上、下乘車人員中途相遇時，不得嬉鬧、握手等，以免發(fā)生危險。7.6乘車人員攜帶物品長度不得超出1.2m，重量不得超出207.7乘車人員乘車時不準(zhǔn)打瞌睡，必需集中精力注意前方，一旦發(fā)覺緊急情況應(yīng)立即用手握住緊急停車信號線，發(fā)出急停信號,以免發(fā)生事故；在運行正常情況下，不得任意拉動急停保護(hù)拉繩，以免影響正常設(shè)備運行和日常煤礦生產(chǎn)。7.8乘車人員乘車抵達(dá)下車地點時，必需立即下車，不得逗留，并按要求快速將乘人器掛于存放架，以防后方乘坐人員撞擊而發(fā)生危險，造成事故。8軸承明細(xì)表（表7）表7軸承明細(xì)表序號圖號名稱型號數(shù)量所屬部件1GB/T297-1994圓錐滾子軸承303242絞車從動輪2GB/T297-1994圓錐滾子軸承302121尾輪3GB/T297-1994圓錐滾子軸承302161尾輪4GB/T276-1994深溝球軸承6207ZZ4尾輪5GB/T276-1994深溝球軸承6206n沿途輪組9易損件明細(xì)表（表8）表8易損件明細(xì)表序號圖號名稱1SRQ.01-01驅(qū)動輪繩襯2SRQ05.07-02尾輪繩襯3SRQ.11-05托輪繩襯5SRQ13-02壓輪繩襯6SRQ10.02-02椅襯7/工作制動閘塊8/安全制動閘塊注意:用戶更換制動閘瓦(塊)必需選擇經(jīng)國家有授權(quán)機構(gòu)檢驗符合下要求產(chǎn)品:a.在摩擦試驗時,不應(yīng)發(fā)生有焰燃燒和無焰燃燒現(xiàn)象.在密閉隔爆箱內(nèi)不應(yīng)引發(fā)爆炸。b.在摩擦試驗時,試件和試驗盤表面溫度不應(yīng)大于15010架空乘人裝置電氣部分使用說明●使用產(chǎn)品前請閱讀使用說明●使用電源要和銘牌上額定電壓相符合；●請注意“嚴(yán)禁帶電開蓋”；●暫不使用喇叭口應(yīng)用壓緊螺母、金屬墊圈、鋼質(zhì)堵板和密封圈可靠地密封；●防爆接合面應(yīng)定時涂油防銹；●檢修時不得改變本安電路和和本安電路相關(guān)元、器件規(guī)格、型號、電氣參數(shù)；●本安產(chǎn)品不得隨意和其它未經(jīng)檢驗設(shè)備連接。●在使用和維修礦用電控裝置時，“不得改變本安和和本安電路相關(guān)電氣元件型號、規(guī)格及其參數(shù)”?！裣戮靶铏z驗產(chǎn)品隔爆參數(shù):隔爆面長度、隔爆面粗糙度、隔爆面間隙(隔爆面間隙應(yīng)在蓋好蓋板后或關(guān)上門后進(jìn)行檢驗測量)、電氣間隙、爬電距離（在最苛刻條件下，接線后是否還滿足要求）、引入裝置（橡膠圈是否符合要求）等，符合要求后方可下井投入使用。●產(chǎn)品使用單位不得隨意改變電控裝置產(chǎn)品關(guān)聯(lián)設(shè)備、不然會改變產(chǎn)品本安性能，造成產(chǎn)品失爆。產(chǎn)品只能和說明書中要求設(shè)備配接使用，若和其它設(shè)備連接時，須經(jīng)防爆檢驗?！?/p>

不得將地線做本質(zhì)安全電路回路（接地保護(hù)除外）。架空乘人裝置電氣系統(tǒng)(以下簡稱系統(tǒng))，關(guān)鍵控制架空乘人裝置主電機、電力液壓推進(jìn)器電機（工作閘制動電機）、液壓泵站電機運行和停止；系統(tǒng)原理見附圖（附圖1：電控系統(tǒng)原理圖附圖2：電氣系統(tǒng)原理框圖）。系統(tǒng)中可編程控制器（PLC）是關(guān)鍵控制部件；在遇有超速、掉繩、越位等故障或在巷道中遇有緊急情況時，可使架空乘人裝置立即停車，從而確保架空乘人裝置在運行使用中人員和設(shè)備安全。電氣元部件明細(xì)表序號名稱型號(材質(zhì))生產(chǎn)廠備注1礦用隔爆兼本質(zhì)安全型變頻器ZJT-132/660P兗州東方機電MAB070490（四象限）2變頻調(diào)速裝置用隔爆型濾波器ZJT-132/660//3變頻調(diào)速裝置用隔爆型電抗器ZJT-132/660K//4礦用隔爆兼本質(zhì)安全型可編程控制箱KXJ-127上海申地自動化科技昆山分企業(yè)41415礦用本質(zhì)安全型操作臺TH-24上海申地自動化科技昆山分企業(yè)41406煤礦井下緊急閉鎖開關(guān)KHJ1/12L啟東市天盟機電科技MAD1107727跑偏傳感器GEJ30啟東市天盟機電科技MFB1103568礦用隔爆型速度傳感器

KGS-900/

/9隔爆型礦用溫度數(shù)顯儀BKBW100//10礦用隔爆型壓力控制器YTKB-25//11礦用隔爆型液壓閥用直流電磁鐵DTBZ-37FYC//12礦用隔爆兼本安型語音報警器KXB127//13煤礦用隔爆型電鈴DLB127//14礦用隔爆兼本安型通訊聲光信號器KXH127//15礦用隔爆型標(biāo)志燈DGS9/127L(A)//16隔爆型電力液壓推進(jìn)器Bed80/6（660/1140V）//17煤礦井下用隔爆型三相異步電動機YBK2-315S-6(660/1140)//18煤礦井下用隔爆型三相異步電動機YBK2-100L1-4(380/660)19煤礦用隔爆型低壓電纜接線盒BHD1-5/127-6(A)T//20本安電路用接線盒JHH8(B)阜新市高科防爆電器有限責(zé)任企業(yè)MAF06009521礦用隔爆型照明信號綜合保護(hù)裝置ZBZ-4.0/660(380)M浙江合信防爆電氣MAE07000322煤礦用聚氯乙烯絕緣聚氯乙烯護(hù)套控制電纜MKVV450/750(3×1.0,4×1.0,4×1.5,10×1.0)mm2//23礦用隔爆型跑偏傳感器GEJ20啟東市天盟機電科技MFB11035524礦用隔爆型真空磁力起動器QBZ-20/660(380)/用戶自備25礦用隔爆型真空磁力起動器QBZ-200/660(380)/用戶自備注：1.用戶更換表中電氣元部件必需選擇在使用期內(nèi)有安標(biāo)證產(chǎn)品。2.表中出現(xiàn)安標(biāo)證號及生產(chǎn)廠家電氣元部件屬本安關(guān)聯(lián)產(chǎn)品，用戶不得隨意更改生產(chǎn)廠家，如需更換必需經(jīng)相關(guān)機構(gòu)進(jìn)行配接檢驗，合格后方可使用。10.1系統(tǒng)關(guān)鍵組成部分10.1.1礦用隔爆兼本質(zhì)安全型變頻器：制造單位：兗州東方機電產(chǎn)品名稱：礦用隔爆兼本質(zhì)安全型變頻器產(chǎn)品型號：ZJT-132/600P產(chǎn)品規(guī)格：額定電壓：660V額定功率：132kW,本安最高開路電壓6.5VDC,本安最大短路電流：0.35A.防爆標(biāo)志：Exd[ib]Ⅰ安全標(biāo)志號：MAB07049110.1.2KXJ-127礦用隔爆兼本質(zhì)安全型可編程控制箱控制箱內(nèi)關(guān)鍵裝相關(guān)鍵控制單元（PLC）、本安電源、隔離柵和中間繼電器。前門蓋上裝有顯示單元—觸摸屏。制造單位：上海申地自動化科技昆山分企業(yè)產(chǎn)品名稱：礦用隔爆兼本質(zhì)安全型可編程控制箱產(chǎn)品型號：KXJ-127產(chǎn)品規(guī)格：輸入電壓：127VAC；本安輸出最高開路電壓：9.5V；本安輸出最大電流：1A；四組本安電源不共地，Co:10μF防爆標(biāo)志：Exd[ib]Ⅰ安全標(biāo)志號：414110.1.3TH-24面板上裝有開機、停機、急停和翻屏按鈕及調(diào)速旋鈕。制造單位：上海申地自動化科技昆山分企業(yè)產(chǎn)品名稱：本質(zhì)安全型操作箱產(chǎn)品型號：TH-24產(chǎn)品規(guī)格：供電電壓：≤9.5V防護(hù)等級：IP54防爆標(biāo)志：ExibⅠ安全標(biāo)志號：414010.1.4關(guān)聯(lián)設(shè)備KHJ1/12L煤礦井下緊急閉鎖開關(guān)制造單位：啟東市天盟機電科技防爆合格證號：CCCMT11.0072安全標(biāo)志號：MAD110772產(chǎn)品規(guī)格：接點容量DC(AC)12V/1A防護(hù)等級：IP54，防爆標(biāo)志：ExibⅠGEJ30制造單位：啟東市天盟機電科技防爆合格證號：CCCMT11.0071安全標(biāo)志號：MFB110356產(chǎn)品規(guī)格：接點容量DC(AC)12V/1A防護(hù)等級：IP54，防爆標(biāo)志：ExibⅠ10.2使用條件環(huán)境溫度：0℃～40℃；相對濕度：≤90%，（25℃）；大氣壓力：80kPa～110kPa。10.3關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)系統(tǒng)供電電源：660V/3p50Hz；泵站供電電源：660V/3p50Hz；本安輸入：15VAC；本安輸出：12VDC/1A，2路；交流接觸器、繼電器工作電壓：24VAC；主電機一臺：90kW、50Hz；泵站電機一臺：3kW；電力液壓推進(jìn)器一臺：BEd80/6（380/660）0.28kW660V50Hz；10.4工作原理10.4.1準(zhǔn)備根據(jù)電路圖正確完成全部電氣接線連接，并檢驗無誤，確定供電電源電壓為660V；完成上述工作后，即可給控制裝置660V，50Hz三相交流電源。上電后電控箱上觸摸屏顯示“歡迎?”畫面，經(jīng)過操作箱上“翻屏”按鈕，能夠次進(jìn)入“系統(tǒng)監(jiān)控”畫面、“故障報警”畫面和“系統(tǒng)設(shè)定”畫面。10.4.2起動按動操作臺上開機按鈕，首先泵站電機起動，給安全制動器油缸供油，使安全制動器松閘，同時起動液力推桿制動器電機，在電控箱顯示器顯示“液力推桿制動器正常”；PLC得到上述信號后，給變頻器一個起動信號，變頻器根據(jù)事先設(shè)置參數(shù)，輸出合適開啟轉(zhuǎn)矩，使主電機從零速平滑起動，經(jīng)過加速時間后，達(dá)成額定轉(zhuǎn)速，使架空乘人裝置平穩(wěn)投入運行。10.4.3停止按動操作臺上停機按鈕，首先經(jīng)過PLC給變頻器停止信號，變頻器逐步降低輸出頻率，從而使主電機轉(zhuǎn)速逐步降低，當(dāng)頻率降低到5赫茲時，主電機斷電、液力推桿制動器電機斷電制動，延時2秒后泵站電機斷電、泵站電磁閥斷電，安全制動器油缸泄油，安全制動器制動，架空乘人裝置停止工作，同時電控箱上觸摸屏顯示“安全制動器制動”。10.4.4速度調(diào)整及控制架空乘人裝置設(shè)備運行中，緩慢地逆時針旋轉(zhuǎn)操作臺上調(diào)速旋鈕，變頻器輸出頻率逐步提升，主電機運行速度逐步上升；緩慢地順時針旋轉(zhuǎn)調(diào)速旋鈕，將使主電機運行速度逐步降低，從而實現(xiàn)架空乘人裝置運行速度無級調(diào)整。安裝在托繩輪支架上轉(zhuǎn)速傳感器，將脈沖信號傳輸?shù)诫娍叵渲蠵LC，經(jīng)過PLC運算，在電控箱觸摸屏上顯示目前運行速度值。因為某種原因，使架空乘人裝置運行速度高于（或低于）預(yù)先設(shè)定運行速度15%時，電控箱內(nèi)PLC立即給出停止信號，使架空乘人裝置立即停止工作。10.4.5急停按動操作臺上急停按鈕，主電機、電力液壓推進(jìn)器電機、泵站電機和泵站電磁閥同時斷電，液力推桿制動器和安全制動器同時制動，架空乘人裝置緊急停止工作。在巷道內(nèi)，沿途間隔50米設(shè)置一組帶編碼急停閉鎖開關(guān)，急停閉鎖開關(guān)固定在托繩輪中間支撐筒上，各開關(guān)之間用帶護(hù)套細(xì)鋼絲繩連接，確保乘員在緊急情況下能隨時拉動拉線開關(guān)，使主電機、液力推桿制動器電機、泵站電機和泵站電磁閥同時斷電，液力推桿制動器和安全制動器同時制動，從而使架空乘人裝置立即停止工作；同時在電控箱觸摸屏上顯示拉線開關(guān)工作狀態(tài)，正常運行狀態(tài)時，觸摸屏顯示綠色“拉線開關(guān)正?！?，當(dāng)某一開關(guān)被拉動時，觸摸屏顯示紅色“拉線開關(guān)“X”，“X”是被拉動拉線開關(guān)阿拉伯?dāng)?shù)字編號。10.5安全保護(hù)該系統(tǒng)含有沿線開機預(yù)警,機頭、機尾越位保護(hù)，過速、欠速保護(hù)，重錘限位保護(hù)，全程急停保護(hù)等緊急停車等功效，設(shè)有減速器潤滑油和泵站液壓油油溫檢測裝置。在任意一個保護(hù)動作發(fā)生后系統(tǒng)全部將停止運行，同時因故障而將電控系統(tǒng)閉鎖并發(fā)出警報聲。在出現(xiàn)故障報警時，只有在維修人員到現(xiàn)場查清故障原因且處理故障，并確保設(shè)備正常后，才能按下“故障復(fù)位”，再重新開啟設(shè)備。10.5.1由跑偏開關(guān)和吊架組成，當(dāng)乘員乘坐吊椅上井或下井進(jìn)入機頭或機尾嚴(yán)禁越位點時，由越位保護(hù)裝置給控制系統(tǒng)一個越位信號，控制系統(tǒng)停機并發(fā)出故障報警聲，同時顯示窗口對應(yīng)“機頭越位”或“機尾越位”，從而避免乘員乘車經(jīng)過驅(qū)動輪或迂回輪時越位而造成人身傷害。10.5.2由靠近開關(guān)和支架組成，當(dāng)系統(tǒng)運行中靠近開關(guān)檢測到運行速度低于或超出設(shè)定速度時，控制系統(tǒng)接收信號，自動將控制系統(tǒng)停止運行，并發(fā)出故障報警聲，同時顯示窗口顯示對應(yīng)“欠速保護(hù)”或“過速保護(hù)”，從而避免飛車時對乘坐人員造成傷害和打滑時對設(shè)備造成損壞。10.5.3由跑偏開關(guān)和吊架組成，當(dāng)重錘因牽引鋼絲繩伸長而下降，當(dāng)下降到離地面200mm時，此限位保護(hù)裝置將給控制系統(tǒng)一個限位信號，控制系統(tǒng)將會自動停止運行，并發(fā)出故障報警。同時顯示窗口將顯示對應(yīng)“重錘下限位”，從而避免了因重錘落地而造成牽引鋼絲繩無張緊力而打滑現(xiàn)象。10.5.4由緊急閉鎖開關(guān)、鋼絲繩及吊架組成，在乘人裝置沿線兩鋼絲繩中間距地面1.2m高地方，緊急閉鎖開關(guān)裝置安裝間距應(yīng)小于50m，并和直徑為φ3mm鋼絲繩相聯(lián)，在沿線任意一個地方只要拉動該鋼絲繩，對應(yīng)緊急閉鎖開關(guān)將給系統(tǒng)一個急停信號，控制系統(tǒng)將自動停止運行，并發(fā)出故障報警，同時顯示窗將顯示“急停故障”（在檢修檔時該功效作“開啟”和“停止”用）。10.5.5掉繩保護(hù)裝置由跑偏開關(guān)和連接架組成，當(dāng)牽引鋼絲繩脫繩后觸動跑偏開關(guān)，跑偏開關(guān)動作，發(fā)出信號，控制系統(tǒng)接到信號自動停止運行，并發(fā)出故障報警，同時顯示窗將顯示“脫繩故障”。10.5.6當(dāng)減速器潤滑油和泵站液壓油油溫超出設(shè)定溫度時，系統(tǒng)將發(fā)出報警信號。10.5.7乘人間距控制保護(hù)乘人間距控制保護(hù)是經(jīng)過跑偏傳感器和紅色標(biāo)志燈來實現(xiàn)。當(dāng)乘人乘坐吊椅觸動跑偏傳感器時，紅色標(biāo)志燈亮起。在紅色標(biāo)志燈亮期間（紅色標(biāo)志燈亮?xí)r間依據(jù)速度來定，在PLC控制箱經(jīng)過軟件來定），嚴(yán)禁下一名乘員掛椅乘坐。10.6語音報警裝置在上、下人站點前配置語言報警器，提醒乘員前方到站，準(zhǔn)備下車；沿線配置語言報警器，開機前語音提醒，提醒乘員注意。10.7通訊裝置用戶認(rèn)為必需時，在架空乘人裝置上、下人站點及用戶認(rèn)為巷道內(nèi)需通訊聯(lián)絡(luò)處，應(yīng)配置通訊聲光信號器（用戶自備）；10.8電控系統(tǒng)安裝 電氣系統(tǒng)部署圖見附圖3，電控系統(tǒng)關(guān)鍵部件安裝以下：10.8.1巷道內(nèi)（井口地面不裝）安裝智能拉線開關(guān)，間隔50米一個。用拉線固定卡按裝在支撐筒下端，不裝拉線開關(guān)支撐筒下端擰上M8吊環(huán)螺釘。兩個拉線開關(guān)間用拉線穿過螺釘串在一起，拉線兩端分別用鋼絲繩卡子可靠連接。見圖1圖1610.8.2安裝重錘限位裝置：先安裝在滑道兩端，等放繩、插繩后再調(diào)整位置，使回繩站小車到前后兩個跑偏開關(guān)距離為800mm。見圖圖1710.9電控系統(tǒng)檢驗10.9.1檢驗各設(shè)備接線是否正確。10.9.2檢驗電控箱、操作臺各按鈕是否靈活、可靠。10.9.3檢驗顯示器各功效顯示是否正確、清楚。10.9.4檢驗沿途緊急閉鎖開關(guān)動作是否靈敏、可靠。10.9.5檢驗重錘限位裝置是否靈敏、可靠。10.9.6檢驗人員越位保護(hù)動作是否靈敏、可靠。有機械限位裝置系統(tǒng)應(yīng)檢驗裝置是否連接牢靠，位置是否適宜。10.9.7檢驗速度保護(hù)用靠近開關(guān)安裝位置是否正確，并驗證是否能可靠發(fā)出信號。10.9.8檢驗控制程序各設(shè)定參數(shù)是否符合設(shè)計要求。10.10操作10.10.1給控制裝置660V，50Hz三相交流電源，上電后電控箱上觸摸屏顯示“歡迎?”畫面，經(jīng)過操作箱上“翻屏”按鈕，能夠次進(jìn)入“系統(tǒng)監(jiān)控”畫面、“故障報警”畫面和“系統(tǒng)設(shè)定”10.10.2按動操作臺上開機按鈕，首先泵站電機起動，鉗型閘松閘，然后液力推桿制動器松閘，主電機通電，驅(qū)動裝置從零速平滑起動，經(jīng)過加速時間后，達(dá)成額定轉(zhuǎn)速，架空乘人裝置平穩(wěn)投入運行。10.10.3按動操作臺上停機按鈕，變頻器取得停止信號，逐步降低輸出頻率，從而使主電機轉(zhuǎn)速逐步降低，當(dāng)頻率降低到5赫茲時，主電機斷電、液力推桿制動器電機斷電制動，延時210.10.410.10.5故障停車及開啟：當(dāng)系統(tǒng)中任一保護(hù)（如超速保護(hù)、拉線開關(guān)、跑偏開關(guān)、掉繩保護(hù)等）發(fā)生作用，系統(tǒng)立即停車?？刂葡滹@示器上顯示報警，查明故障原因并處理后，按下“復(fù)位”按鈕，顯示器顯示正常，按下“開啟”10.10.6檢修功效：故障停車后，長按“停止”按鈕約8秒，系統(tǒng)進(jìn)入檢修狀態(tài)，在檢修狀態(tài)下，開車后全部保護(hù)均不起作用。系統(tǒng)回復(fù)正常后，按“復(fù)位”10.11維護(hù)保養(yǎng)和故障排除10.11.1日常維護(hù)保養(yǎng)0.11.2常見故障及處理方法電控系統(tǒng)故障不易查找，應(yīng)依據(jù)電控系統(tǒng)原理圖依次檢驗，常見故障、原因和處理方法見表9。表9：常見故障及處理方法故障現(xiàn)象原因分析排除方法沒有電源1、127V電源沒有檢驗綜保2、控制箱熔斷器熔芯斷更換PLC診療有犯錯代碼1、PLC有故障聯(lián)絡(luò)本企業(yè)處理2、PLC內(nèi)置電池容量不足觸摸屏無電源電源壞更換對應(yīng)電源模塊速度顯示不正常1、測速頭沒有安裝好檢驗安裝間隙、接線和安裝2、測速頭壞更換電流表無顯示1、電流互感器壞更換2、接線錯誤檢驗接線，更正起動按鈕無作用1、工作方法檔位錯誤打至就地或檢修2、故障停車，軟件自鎖按一下復(fù)位按鈕無法起動電機1、電磁起動器不在遠(yuǎn)控檔更正2、電磁起動器無返回信號檢修電磁起動器3、控制線極性反了對換控制接線變頻器故障詳見變頻器使用手冊11架空乘人裝置液壓部分使用說明11.1、概述：本液壓系統(tǒng)屬于專用系統(tǒng)。由系統(tǒng)油箱、隔爆電機、齒輪泵、手動泵、隔爆電磁閥、抗震壓力表、油溫報警裝置及液壓管路等關(guān)鍵部件組成。其中液壓管路設(shè)有溢流閥確保系統(tǒng)處于工作壓力。系統(tǒng)屬于失效安全型，由電氣控制和人工控制，兩控制部分組成。在電氣部分正常工作時，液壓系統(tǒng)可實充壓、保壓及補壓自動間歇式工作；系統(tǒng)采取雙系統(tǒng)設(shè)計，互為備份。兩套系統(tǒng)在使用時應(yīng)交替應(yīng)用即正常使用后每隔15天調(diào)換一次。液壓管路分為壓力管路、回油管路兩種。壓力管路噴油紅色油漆，回油管路噴黃