控制工程基礎(chǔ)智慧樹(shù)知到期末考試答案章節(jié)答案2024年重慶工商大學(xué)

控制工程基礎(chǔ)智慧樹(shù)知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年重慶工商大學(xué)在如下指標(biāo)中，哪些能用來(lái)評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)的頻域性能（）。

答案:相位裕度###帶寬常規(guī)根軌跡在實(shí)軸上的根跡段右側(cè)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)、零點(diǎn)個(gè)數(shù)之和為（）。

答案:奇數(shù)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的描述不正確的是（

）。

答案:穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和輸入信號(hào)均無(wú)關(guān)拉普拉斯變換的終值定理對(duì)計(jì)算系統(tǒng)的（

）非常有用。

答案:穩(wěn)態(tài)誤差關(guān)于勞斯判據(jù)的作用，正確的表示是：

答案:檢驗(yàn)穩(wěn)定程度###可以用來(lái)分析系統(tǒng)參數(shù)變化對(duì)穩(wěn)定性的影響###可以用來(lái)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性按照輸入信號(hào)的特征，可以將控制系統(tǒng)分為（）兩種。

答案:隨動(dòng)系統(tǒng)###恒值系統(tǒng)慣性環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)曲線是位于復(fù)平面上（）的一個(gè)半圓。

答案:第四象限對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)基本要求包括（）。

答案:快速性###穩(wěn)定性###準(zhǔn)確性自動(dòng)控制裝置包括()。

答案:被控對(duì)象###執(zhí)行機(jī)構(gòu)###測(cè)量元件###比較元件附加開(kāi)環(huán)零點(diǎn)Zc會(huì)使系統(tǒng)固有根軌跡(

)。

答案:左移組成信號(hào)流圖的基本元素有（）：

答案:節(jié)點(diǎn)###支路對(duì)于穩(wěn)定的最小相位系統(tǒng)，以下正確的是（

）。

答案:Kg(dB)>0線性連續(xù)系統(tǒng)的類(lèi)型號(hào)ν的數(shù)值對(duì)應(yīng)的是原點(diǎn)處的（）的數(shù)量。

答案:開(kāi)環(huán)極點(diǎn)零度根軌跡的繪制法制與常規(guī)根軌跡相比有（）條有變化。

答案:3相對(duì)穩(wěn)定性表征的是系統(tǒng)的（）。

答案:動(dòng)態(tài)性能下列關(guān)于負(fù)反饋的描述中，不正確的是：

答案:開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)不存在負(fù)反饋，但存在正反饋從自動(dòng)控制原理的觀點(diǎn)看，家用電冰箱工作時(shí)，房間的室溫為：

答案:干擾量控制系統(tǒng)的類(lèi)型號(hào)ν對(duì)應(yīng)開(kāi)環(huán)傳函G(s)

在復(fù)平面原點(diǎn)處的（

）的數(shù)量。

答案:開(kāi)環(huán)極點(diǎn)二階系統(tǒng)的無(wú)阻尼狀態(tài)是指（）時(shí)的狀態(tài)。

答案:ξ=0控制理論發(fā)展中第一階段是（）。

答案:經(jīng)典控制理論

答案:穩(wěn)定純積分與純微分環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)曲線鏡像對(duì)稱(chēng)。

答案:錯(cuò)諧振峰值Mr與阻尼比ξ的關(guān)系是()。

答案:ξ越小，Mr越大梅遜增益公式可以計(jì)算任意輸入和輸出節(jié)點(diǎn)之間的傳遞函數(shù)。

答案:對(duì)用奈奎斯特判據(jù)判穩(wěn)時(shí)，系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是（）。

答案:Z=0高階系統(tǒng)總可以看成由若干一階和二階系統(tǒng)串聯(lián)組成。

答案:對(duì)當(dāng)系統(tǒng)中存在復(fù)數(shù)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)時(shí)，需要計(jì)算根軌跡的（）。

答案:起始角如需減小控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)采用()。

答案:串聯(lián)滯后校正振蕩環(huán)節(jié)與二階微分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性曲線以0dB線為對(duì)稱(chēng)軸。

答案:錯(cuò)零度根軌跡的相角條件是∠G(s)H(s)=(2k+1)π。

答案:錯(cuò)等ξ線上的每一個(gè)閉環(huán)極點(diǎn)都具有相同的調(diào)節(jié)時(shí)間。

答案:錯(cuò)相位裕度γ取決于相角交界頻率ωg

答案:錯(cuò)根軌跡的漸近線不一定對(duì)稱(chēng)于實(shí)軸。

答案:錯(cuò)將方框后面的引出點(diǎn)向前移動(dòng)時(shí)，在支路上要乘上該方框?qū)?yīng)的傳遞函數(shù)本身。

答案:對(duì)欠阻尼二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)為單調(diào)衰減。

答案:錯(cuò)附加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)Pc會(huì)使系統(tǒng)固有根軌跡左移。

答案:錯(cuò)臨界阻尼狀態(tài)下二階系統(tǒng)的響應(yīng)速度比過(guò)阻尼狀態(tài)慢一些。

答案:錯(cuò)對(duì)無(wú)源四端網(wǎng)絡(luò)這類(lèi)常用電路采用復(fù)阻抗的概念求解傳遞函數(shù)是最方便的。

答案:對(duì)輔助函數(shù)F(s)的零點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)。

答案:錯(cuò)無(wú)源超前校正裝置相當(dāng)于比例積分環(huán)節(jié)。

答案:錯(cuò)當(dāng)勞斯表中某一行第一個(gè)元素為零時(shí)，勞斯表就無(wú)法完成計(jì)算。

答案:錯(cuò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差由系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和輸入信號(hào)兩者共同決定。

答案:對(duì)無(wú)源超前校正裝置的系數(shù)a大于1。

答案:對(duì)斜坡信號(hào)通常用來(lái)表達(dá)幅值勻速遞增的信號(hào)。

答案:對(duì)用勞斯判據(jù)計(jì)算系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的數(shù)學(xué)依據(jù)是坐標(biāo)平移。

答案:對(duì)根軌跡漸近線的終點(diǎn)代表的是系統(tǒng)的無(wú)限極點(diǎn)或零點(diǎn)。

答案:對(duì)傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的輸入信號(hào)的形式和大小都沒(méi)有關(guān)系。

答案:對(duì)過(guò)阻尼狀態(tài)下二階系統(tǒng)的響應(yīng)無(wú)超調(diào)量。

答案:對(duì)對(duì)于1型及1型以上系統(tǒng)在Bode圖上運(yùn)用奈奎斯特判據(jù)時(shí)都需補(bǔ)輔助線。

答案:對(duì)只要輸入量或輸出量不止一個(gè)的控制系統(tǒng)都是多輸入多輸出系統(tǒng)。

答案:對(duì)比例環(huán)節(jié)的Bode圖就是兩條水平線。

答案:對(duì)振蕩環(huán)節(jié)的頻率特性在任何阻尼比之下都會(huì)出現(xiàn)諧振峰。

答案:錯(cuò)反饋控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)密切相關(guān)。

答案:對(duì)所有非線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型都能進(jìn)行線性化處理。

答案:錯(cuò)反饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的輸入信號(hào)無(wú)關(guān)。

答案:錯(cuò)根軌跡的分離點(diǎn)一定在實(shí)軸上。

答案:錯(cuò)某采樣系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為G(z)=10/z(z-1)，則該系統(tǒng)是0型系統(tǒng)。

答案:錯(cuò)

答案:閉環(huán)采樣系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)與閉環(huán)脈沖傳函的極點(diǎn)分布密切相關(guān)。

答案:對(duì)采樣系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（

）：

答案:系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)PK都分布在Z平面的圓內(nèi)部含有零階保持器的采樣系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)脈沖傳遞函數(shù)按兩個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)時(shí)有采樣開(kāi)關(guān)隔開(kāi)的情況計(jì)算。

答案:錯(cuò)閉環(huán)采樣系統(tǒng)是指在閉合回路之內(nèi)包含有采樣器的系統(tǒng)。

答案:對(duì)設(shè)單位負(fù)反饋誤差采樣系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為G(z)=2/(z-1)，采樣周期T=0.1秒；當(dāng)輸入為r(t)=2t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（

）。

答案:0.1對(duì)計(jì)算采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差非常有用的Z變換基本定理是:

答案:終值定理Z變換的原函數(shù)是e*(t)而非e(t)。

答案:對(duì)設(shè)單位負(fù)反饋誤差采樣系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為G(z)，則該系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)的正確表達(dá)方式是：

答案:控制系統(tǒng)的固有部分包括以下（

）內(nèi)容。

答案:放大元件###執(zhí)行機(jī)構(gòu)###測(cè)量元件###被控對(duì)象能夠增加自動(dòng)控制系統(tǒng)的帶寬，提高系統(tǒng)的快速性的校正是：

答案:串聯(lián)超前校正附加開(kāi)環(huán)極點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能都有不利影響。

答案:對(duì)附加開(kāi)環(huán)負(fù)實(shí)零點(diǎn)具有將系統(tǒng)根軌跡向左“拉”的作用。

答案:對(duì)無(wú)源超前校正裝置的系數(shù)a小于1。

答案:錯(cuò)在如下指標(biāo)中，哪個(gè)不能用來(lái)評(píng)價(jià)控制系統(tǒng)的時(shí)域性能？

答案:帶寬用頻域法進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)通常采用期望特性法進(jìn)行設(shè)計(jì)。

答案:對(duì)反饋校正的最大優(yōu)勢(shì)在于可以消除系統(tǒng)中對(duì)動(dòng)態(tài)特性最不利的某些環(huán)節(jié)的負(fù)面影響，極大改善系統(tǒng)的性能。

答案:對(duì)附加開(kāi)環(huán)偶極子對(duì)系統(tǒng)根軌跡的形狀有很大影響。

答案:錯(cuò)如需減小控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，應(yīng)采用：

答案:串聯(lián)滯后校正

答案:錯(cuò)系統(tǒng)頻率特性和傳遞函數(shù)的關(guān)系為：

答案:傳遞函數(shù)的復(fù)變量s用jω代替后，就是相應(yīng)的頻率特性奈奎斯特判據(jù)中的Z指的是系統(tǒng)的（

）。

答案:閉環(huán)右極點(diǎn)個(gè)數(shù)比例環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)曲線就是負(fù)實(shí)軸上的一個(gè)固定點(diǎn)。

答案:錯(cuò)ω變化時(shí)G(jω)的復(fù)向量端點(diǎn)軌跡曲線稱(chēng)為（

）。

答案:極坐標(biāo)圖

答案:系統(tǒng)不穩(wěn)定，幅值裕度Kg(dB)<0,γ<0Bode圖的橫坐標(biāo)當(dāng)頻率ω每變化（

）倍，其間隔距離為1個(gè)單位長(zhǎng)度，表示lgω

的值改變量為1。

答案:10負(fù)穿越是指開(kāi)環(huán)幅相曲線隨ω的增加，相角越來(lái)越小或者說(shuō)越來(lái)越負(fù)的穿越（-1，j0）點(diǎn)左側(cè)實(shí)軸。

答案:對(duì)1型系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸進(jìn)線為一條（

）。

答案:斜率為-20dB/dec的直線頻率特性G(jω)的曲線關(guān)于復(fù)數(shù)平面的實(shí)軸對(duì)稱(chēng)。

答案:對(duì)根軌跡的分支數(shù)等于系統(tǒng)的極點(diǎn)個(gè)數(shù)。

答案:對(duì)根軌跡分支（

）的系統(tǒng)一定是條件穩(wěn)定系統(tǒng)。

答案:與虛軸有交點(diǎn)根跡增益K*增大，一些根軌跡分支向左移動(dòng)，則一定會(huì)相應(yīng)有另外一些根軌跡分支向右移動(dòng)。

答案:對(duì)根軌跡是系統(tǒng)所有（

）的軌跡曲線。

答案:閉環(huán)極點(diǎn)系統(tǒng)的根軌跡都在復(fù)平面的右半平面時(shí)，系統(tǒng)閉環(huán)穩(wěn)定。

答案:錯(cuò)滿足閉環(huán)特征方程為1+G(s)H(s)=0且可變參數(shù)為根跡增益K*的負(fù)反饋系統(tǒng)的根軌跡，稱(chēng)為180度根跡或者常規(guī)根軌跡。

答案:對(duì)閉環(huán)復(fù)數(shù)極點(diǎn)與負(fù)實(shí)軸的夾角β反映了系統(tǒng)的（）。

答案:超調(diào)量分離角代表的是根軌跡趨向分離點(diǎn)或者離開(kāi)分離點(diǎn)的方向。

答案:對(duì)當(dāng)系統(tǒng)中存在復(fù)數(shù)開(kāi)環(huán)零點(diǎn)時(shí)，需要計(jì)算根軌跡的（

）。

答案:終止角根軌跡起始于（

），終止于（

）。

答案:開(kāi)環(huán)極點(diǎn)###開(kāi)環(huán)零點(diǎn)系統(tǒng)閉環(huán)特征方程為D(s)=

s3+2s2+3s+K=0，則使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍是（

）

答案:0下列信號(hào)不屬于典型輸入信號(hào)的是（

）：

答案:余弦信號(hào)設(shè)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為G(s)，反饋環(huán)節(jié)傳函為H(s)，則該系統(tǒng)的靜態(tài)位置誤差系數(shù)、靜態(tài)速度誤差系數(shù)、靜態(tài)加速度誤差系數(shù)的正確表達(dá)方式是：

答案:對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求是（

）。

答案:準(zhǔn)確性###穩(wěn)定性###快速性二階系統(tǒng)工作在過(guò)阻尼狀態(tài)時(shí)，峰值時(shí)間、超調(diào)量均不存在。

答案:對(duì)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的動(dòng)態(tài)過(guò)程為：

答案:按指數(shù)規(guī)律趨于終值穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性往往是互相制約的。

答案:對(duì)二階環(huán)節(jié)G(s)=10/(s2+3.6s+9)

的阻尼比為（

）。

答案:0.6二階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)分布僅由阻尼比ξ

決定。

答案:錯(cuò)設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為G(s)=10/s(0.1s+1)(2s+1)，當(dāng)輸入為r(t)=2t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（

）。

答案:0.2由開(kāi)環(huán)傳函G(s)和反饋傳函H(s)組成的典型負(fù)反饋系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為（）。

答案:關(guān)于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，正確的描述是：

答案:取決于系統(tǒng)的固有參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，是單位沖激下的系統(tǒng)輸出的拉氏變換梅遜增益公式的要素有（

）。

答案:特征多項(xiàng)式###余子式###前向通道###回路所有控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型都容易通過(guò)機(jī)理分析法建立。

答案:錯(cuò)

答案:-2###0列寫(xiě)系統(tǒng)的微分方程時(shí)，首先需要確定（

）。

答案:輸出量###輸入量

答案:非線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的線性化的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)是微分方程。

答案:錯(cuò)線性系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是不滿足疊加原理。

答案:錯(cuò)

答案:從控制理論的發(fā)展來(lái)看可以分成三個(gè)階段，其中第一階段是（

）：

答案:經(jīng)典控制理論下列關(guān)于負(fù)反饋的描述中，正確的是：

答案:負(fù)反饋能有利于生產(chǎn)設(shè)備或工藝過(guò)程的穩(wěn)定運(yùn)行###負(fù)反饋系統(tǒng)利用偏差進(jìn)行輸出狀態(tài)的調(diào)節(jié)###閉環(huán)控制系統(tǒng)是含負(fù)反饋組成的控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)不存在負(fù)反饋，但存在正反饋。

答案:錯(cuò)只要引入反饋控制，就一定可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的控制。

答案:錯(cuò)從自動(dòng)控制的觀點(diǎn)看