萬向傳動裝置

第十二章汽車傳動系

第一節(jié)萬向傳動裝置重點(diǎn)：1、萬向傳動裝置的作用，典型結(jié)構(gòu)？2、十字軸萬向節(jié)等角速度傳動的措施3、球籠式萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)。一概述功用：實(shí)現(xiàn)變角度傳遞動力。組成：萬向節(jié)，傳動軸，中間支承對萬向傳動裝置的要求1.動力傳遞可靠；2.所連兩軸能均勻運(yùn)轉(zhuǎn)；3.效率高、壽命長、結(jié)構(gòu)簡單、維修方便。萬向節(jié)中間支承主傳動軸中間傳動軸驅(qū)動橋應(yīng)用：1〕變速器與驅(qū)動橋之間2〕變速器與分動器之間3〕驅(qū)動橋的半軸4〕斷開式驅(qū)動橋的半軸5〕轉(zhuǎn)向軸萬向傳動裝置工作演示二萬向節(jié)分類：剛性萬向節(jié)和撓性萬向節(jié)汽車傳動系用剛性的，又可分為不等速萬向節(jié)〔十字軸式〕準(zhǔn)等速萬向節(jié)〔三銷式、雙聯(lián)式〕等速萬向節(jié)〔球叉式、球籠式〕〔一〕十字軸式剛性萬向節(jié)結(jié)構(gòu)十字軸萬向節(jié)叉軸承蓋平安閥萬向節(jié)叉滾針軸承十字軸潤滑油道油封油封擋盤注油嘴采用橡膠油封，當(dāng)十字軸內(nèi)腔油壓過大時，多余的潤滑油會從橡膠油封內(nèi)圓外表與軸頸接觸處溢出。十字軸剛性萬向節(jié)的工作特性單個萬向節(jié)在輸入軸與輸出軸之間有夾角的情況下，兩軸的角速度不相等。w1w2w1w2vA=w1r=w2rcosavB=w1rcosa=w2r普通十字軸萬向節(jié)傳動特性分析主動軸位置0o~90o90o~180o180o~360oW從﹥W主，從動叉超前主動叉二者之差在45o時達(dá)到最大；從動軸先加速后減速W主﹥W從，從動叉滯后主動叉二者之差在135o時達(dá)到最大；從動軸先減速后加速同前180o

十字軸萬向節(jié)的不等速性：是指從動軸在一周中角速度不均勻，假設(shè)主動軸以等角速度轉(zhuǎn)動，那么從動軸時快時慢，即單個十字軸萬向節(jié)在有夾角時傳動的不等速性。實(shí)現(xiàn)兩軸間等角速度傳動措施1〕第一萬向節(jié)兩軸間夾角a1與第二萬向節(jié)兩軸間夾角a2相等。

2〕第一萬向節(jié)從動叉與第二萬向節(jié)主動叉處于同一平面內(nèi)?！捕硿?zhǔn)等速萬向節(jié)原理：雙萬向節(jié)等速傳動1、雙聯(lián)式萬向節(jié)雙聯(lián)叉萬向節(jié)叉軸傳動軸長度縮減至最短兩個在同一平面內(nèi)的萬向節(jié)叉當(dāng)a1=a2時，軸1和軸2的角速度相等

優(yōu)點(diǎn)：允許較大的軸間夾角，結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，工作可靠，交角最大可達(dá)50o雙聯(lián)式萬向節(jié)用于轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋，可以沒有分度機(jī)構(gòu)，但必須在結(jié)構(gòu)上保證雙聯(lián)式萬向節(jié)中心位于主銷軸線與半軸軸線的交點(diǎn)，以保證等速傳動。2、三銷軸式萬向節(jié)特點(diǎn):允許相鄰兩軸有較大的交角，提高機(jī)動性；但所占空間較大。三銷軸主動偏心軸叉從動偏心軸叉止推墊片軸承座叉孔中心線與叉軸中心線垂直但不相交〔三〕等速萬向節(jié)原理：從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點(diǎn)永遠(yuǎn)位于兩軸交點(diǎn)O的平分面上，就可以使兩萬向節(jié)叉保持等角速度的關(guān)系。有球叉式和球籠式兩種。

1.球叉式萬向節(jié)

優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，允許最大交角32o~33o；

缺點(diǎn)：壓力裝配，拆裝不方便，鋼球與曲面凹槽單位壓力大，磨損快；只有兩個鋼球傳力，反轉(zhuǎn)時，另兩個鋼球傳力。1、球籠式等速萬向節(jié)組成：1-主動軸；3-保持架〔球籠〕；4-鋼球；5-星形套〔內(nèi)滾道〕8-球形殼〔外滾道〕特點(diǎn)：兩軸最大交角為42o，工作時無論傳動方向，六個鋼球全部傳力。與球叉式萬向節(jié)相比，承載能力強(qiáng)，結(jié)構(gòu)緊湊，拆裝方便。

假設(shè)內(nèi)外滾道采用圓桶形，那么變成伸縮型球籠式萬向節(jié)，省去傳動裝置中的滑動花鍵，滑動阻力小，適用斷開式驅(qū)動橋。球籠式萬向節(jié)的等速性外滾道中心A與內(nèi)滾道中心B分別位于萬向節(jié)中心O的兩側(cè)，且到O點(diǎn)的距離相等。星形套內(nèi)滾道球籠〔保持架〕球形殼〔外滾道〕球滾動時，同時以A、B為球心滾動，所以CA=CB主、從動軸夾角平分面球籠式一般分為RF式和VL式兩種，RF式傳遞角度大，一般用在半軸靠車輪一側(cè)，VL式可以適當(dāng)補(bǔ)償軸向竄動量，一般用在半軸靠變速器一側(cè)

〔四〕撓性萬向節(jié)彈性連接件彈性連接件上海SH380A自卸車的柔性萬向節(jié)

優(yōu)點(diǎn)：消除制造安裝誤差和車架變形對傳動的影響；吸收沖擊，衰減扭轉(zhuǎn)振動；結(jié)構(gòu)簡單無須潤滑。三、傳動軸和中間支撐1、傳動軸功用：在后驅(qū)車中連接變速器和驅(qū)動橋，在前驅(qū)或斷開式驅(qū)動橋中，連接差速器和驅(qū)動輪。結(jié)構(gòu)：空心、壁厚均勻的鋼管?！?.5~3.0mm〕伸縮節(jié)：其長度可隨行駛狀況而變。安裝：注意安裝標(biāo)記，滿足動平衡要求。2、中間支承傳動軸較長時，通常要設(shè)中間支承。功用①．補(bǔ)償傳動軸軸向角度方向的安裝誤差；②．補(bǔ)償車輛行駛過程中由于發(fā)動機(jī)竄動或車架變形引起的位移。四、萬向傳動裝置拆裝方法1、從車上拆卸注意：①按記號進(jìn)行拆卸；②注意潤滑油加注嘴位置；③注意第一主