在線網(wǎng)課《控制工程基礎(chǔ)(昆明理大)》單元測試考核答案

第一章單元測試第二章單元測試第三章單元測試第四章單元測試第五章單元測試第一章單元測試1【單選題】(2分)控制論的核心思想是（）。A.反饋B.閉環(huán)C.執(zhí)行D.開環(huán)2【單選題】(2分)1950年我國留美科學(xué)家（）回國時，被美國阻撓，直到1955年在毛澤東主席和周恩來總理的爭取下，以朝鮮戰(zhàn)爭空戰(zhàn)中被俘的11名美軍飛行員交換才回到中國。在此期間的1954年他所著的《工程控制論》一書英文版問世。A.維納B.勞斯C.伯德D.錢學(xué)森3.【多選題】正確答案：BCD對控制系統(tǒng)的要求有（）。A.齊次性B.準(zhǔn)確性C.穩(wěn)定性D.快速性4.【多選題】正確答案：AD自動控制系統(tǒng)按數(shù)學(xué)模型分，可分為（）。A.非線性B.時變C.隨動D.線性5【判斷題】發(fā)明候風(fēng)地動儀的張衡是東漢時期杰出的天文學(xué)家、數(shù)學(xué)家、發(fā)明家、地理學(xué)家等。（）A.錯B.對第二章單元測試1【單選題】(2分)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（）。A.與外界無關(guān)B.與系統(tǒng)的初始狀態(tài)有關(guān)C.反映了系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的關(guān)系D.完全反映了系統(tǒng)的動態(tài)特性2【單選題】(2分)對于系統(tǒng)的傳遞函數(shù)而言，G(0)決定著系統(tǒng)的（）。A.初態(tài)輸入值B.穩(wěn)態(tài)輸入值C.初態(tài)輸出值D.穩(wěn)態(tài)輸出值3.【多選題】正確答案：ACD設(shè)一個系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)可看成是（）串聯(lián)而成的。A.比例環(huán)節(jié)B.積分環(huán)節(jié)C.慣性環(huán)節(jié)D.一階導(dǎo)前環(huán)節(jié)5【判斷題】系統(tǒng)的方框圖不是唯一的。（）A.對B.錯第三章單元測試1.【多選題】正確答案：BCD經(jīng)典控制理論的分析方法有（）。A.狀態(tài)分析法B.根軌跡法C.頻率特性分析法D.時間響應(yīng)分析法2【單選題】(2分)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，若允許誤差為2%,則系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間為（）。A.3.5sB.8sC.2.5sD.1s3【單選題】(2分)二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為。則系統(tǒng)（）。A.為過阻尼系統(tǒng)B.為無阻尼系統(tǒng)C.為臨界阻尼系統(tǒng)D.為欠阻尼系統(tǒng)4【單選題】(2分)若保持二階系統(tǒng)的不變，提高，則可以（）。A.提高上升時間和峰值時間B.減少上升時間和超調(diào)量C.提高上升時間和調(diào)整時間D.減少上升時間和峰值時間6【單選題】(2分)單位負(fù)反饋系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明（）。A.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個積分環(huán)節(jié)B.輸入幅值過大C.型次D.系統(tǒng)不穩(wěn)定7【單選題】(2分)已知某系統(tǒng)的勞斯表如下所示，則下列說法正確的是（）。A.系統(tǒng)不穩(wěn)定，有一個正實部根B.系統(tǒng)穩(wěn)定C.系統(tǒng)不穩(wěn)定，沒有正實部根D.系統(tǒng)不穩(wěn)定，有兩個正實部根8【判斷題】勞斯穩(wěn)定判據(jù)也稱為代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）A.對B.錯第四章單元測試1.【多選題】正確答案：ABC系統(tǒng)的頻率特性求法有（）。A.通過求頻率響應(yīng)獲得B.通過傳遞函數(shù)獲得C.通過實驗獲得D.通過求時間響應(yīng)獲得2【單選題】(2分)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則它的奈奎斯特圖起點的相位和終點的相位分別為（）。A.-90°,-360°B.-90°,-180°C.-90°,-270°D.-180°,-90°3.【多選題】正確答案：ACF某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)可看成是（）串聯(lián)而成的。A.慣性環(huán)節(jié)B.振蕩環(huán)節(jié)C.積分環(huán)節(jié)D.導(dǎo)前環(huán)節(jié)E.延時環(huán)節(jié)F.比例環(huán)節(jié)4【單選題】(2分)關(guān)于伯德圖的誤差描述正確的是（）。A.轉(zhuǎn)角頻率誤差最大B.低頻段的誤差小C.轉(zhuǎn)角頻率誤差最小D.高頻段的誤差大5【判斷題】輔助方程F(s)的零點個數(shù)一定等于極點個數(shù)。（）A.對B.錯第五章單元測試1【單選題】(2分)開環(huán)頻域性能指標(biāo)中的相角裕度對應(yīng)時域性能指標(biāo)（）。A.調(diào)整時間B.超調(diào)C.穩(wěn)態(tài)誤差D.峰值時間2【單選題】(2分)若某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則該校正裝置屬于（）。A.超前校正B.滯后校正C.不能判斷D.滯后-超前校正3【單選題】(2分)下列哪種措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果（）A.增加微分環(huán)節(jié)B.提高系統(tǒng)的開環(huán)增益KC.增加積分環(huán)節(jié)D.引入擾動補償4【單選題】(2分)開環(huán)對數(shù)幅頻特性的低頻段決定了系統(tǒng)的（）。A.穩(wěn)定裕度B.穩(wěn)態(tài)精度C.快速性D.抗干擾性能5【單選題】(2分)關(guān)于PI控制器作用，下列觀點正確的有（）。A.比例系數(shù)